JPH1191748A

JPH1191748A - 薄厚シールの自動貼着方法および装置

Info

Publication number: JPH1191748A
Application number: JP25325597A
Authority: JP
Inventors: Akira Ishikawa; 明石川; Kenji Kuroki; 賢治黒木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-09-18
Filing date: 1997-09-18
Publication date: 1999-04-06
Anticipated expiration: 2017-09-18
Also published as: JP3630938B2

Abstract

(57)【要約】【課題】吸着手段による貼着直前までのシールの吸着
保持、押圧手段によるシールの張り付けなどの作業領域
を侵すことなく、しかも、皺が生じない、きれいな貼着
ができるようした薄圧シールの自動貼着方法および装置
を提供する。【解決手段】プレス抜き加工した薄厚シールを吸着手
段で吸着保持して、被貼着物の張り付け面に対向させ、
粘着剤を介して、押圧することで機械的に貼着する自動
貼着方法において、貼着に先立って、上記張り付け面が
凹形に湾曲するように、上記被貼着物を弾性変形し、そ
の状態で、薄厚シールを上記張り付け面に押圧・貼着す
ることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プレス抜き加工し
た薄厚シールを吸着手段で吸着保持して、被貼着物の張
り付け面に対向させ、粘着剤を介して、押圧することで
機械的に貼着する自動貼着方法および装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】通常、別工程で打抜き加工したシールを
整列して束ね、これを、作業者が所要の張り付け工具を
用いて、手組み工程で、被貼着物の張り付け面に貼着し
ているが、自動生産ライン上で、これを機械的に実現し
て、生産性を向上する必要から、既に、プレス抜き加工
したシールを吸着手段で吸着保持して、被貼着物の張り
付け面に対向させ、粘着剤を介して、押圧することで機
械的に貼着するシールの自動貼着方法および装置が提唱
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ここで問題に
なるのは、シールが薄厚で、貼着前あるいは貼着時に皺
を生じ易いことである。特に、シールが細長い形状のも
のでは、単に被貼着物の張り付け面にシールを機械的に
押圧するだけでは、きれいに貼着することが難しい。そ
こで、手作業のように、シール表面を上記張り付け面に
撫で付けるような作業を機械的に行わせることも考えら
れるが、これでは、装置が複雑となり、また、貼着直前
まで、シールを吸着保持する吸着フィンガーユニットの
作業領域、あるいは、貼着に際してのシールの押圧手段
の作業領域を妨げることになり、機械化の実現が困難で
ある。

【０００４】本発明は、上記事情に基づいてなされたも
ので、その目的とするところは、吸着手段による貼着直
前までのシールの吸着保持、押圧手段によるシールの張
り付けなどの作業領域を侵すことなく、しかも、皺が生
じない、きれいな貼着ができるように工夫した薄圧シー
ルの自動貼着方法および装置を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、本発明では、
プレス抜き加工した薄厚シールを吸着手段で吸着保持し
て、被貼着物の張り付け面に対向させ、粘着剤を介し
て、押圧することで機械的に貼着する自動貼着方法にお
いて、貼着に先立って、上記張り付け面が凹形に湾曲す
るように、上記被貼着物を弾性変形し、その状態で、薄
厚シールを上記張り付け面に押圧・貼着することを特徴
とする。

【０００６】また、本発明では、プレス抜き加工した薄
厚シールを吸着手段で吸着保持して、被貼着物の張り付
け面に対向させ、粘着剤を介して、押圧することで機械
的に貼着する自動貼着装置において、リールに巻回され
た帯状の薄厚シール材を引き出すシール供給手段と、引
き出された薄厚シール材から薄厚シールをプレス抜きす
るプレス手段と、プレス抜きされた上記薄厚シールを吸
着保持して貼着位置に搬送する吸着・搬送手段と、上記
貼着位置に被貼着物を間欠的に供給する手段と、上記貼
着位置で上記張り付け面が凹形に湾曲するように、上記
被貼着物を弾性変形し、また、貼着後には上記弾性変形
を解除する弾性変形制御手段とを具備してなり、上記吸
着・搬送手段は、上記被貼着物の弾性変形状態で、上記
薄厚シールの吸着を解除すると同時に、上記張り付け面
に押圧・貼着する貼着機能を備えていることを特徴とす
る。

【０００７】この場合、上記被貼着物の張り付け面に
は、予め、上記粘着剤が装着あるいは塗布されているの
がよく、また、上記被貼着物を上記貼着位置に位置決め
する位置決め手段を装備していることが好ましい。

【０００８】更に、好ましい実施の形態としては、上記
吸着・搬送手段は、上記薄厚シールを吸着保持するシー
ル吸着フィンガーユニットと、上記フィンガーユニット
をプレス位置から貼着位置まで移送する移送制御ロボッ
トとより構成され、また、上記貼着手段は、上記移送制
御ロボットによって上記フィンガーユニットと共に移送
されるエアースライダユニットで構成されている。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して具体的に説明する。なお、図１〜図３は、
本発明の薄厚シールの自動貼着方法を示す装置の全体図
である。この自動貼着装置は、プレス抜き加工した薄厚
シールａを吸着手段で吸着保持して、被貼着物Ｗ（例え
ば、モールド樹脂成形部品）の張り付け面ｓに対向さ
せ、粘着剤ｈを介して、押圧することで機械的に貼着す
るものである。

【００１０】特に、この自動貼着装置は、一対のリール
１０１に、それぞれ、巻回された帯状の薄厚シール材Ａ
に所要のテンションを掛けて引き出すシール供給手段１
と、引き出された薄厚シール材Ａから薄厚シールａをプ
レス抜きするプレス手段２と、プレス抜きされた薄厚シ
ールａを吸着保持して貼着位置Ｐに搬送する吸着・搬送
手段３と、貼着位置Ｐに被貼着物Ｗを間欠的に供給する
手段４と、貼着位置Ｐで張り付け面ｓが凹形に湾曲する
ように、被貼着物Ｗを弾性変形し、また、貼着後には上
記弾性変形を解除する弾性変形制御手段５とを具備す
る。なお、吸着・搬送手段３には、弾性変形制御手段５
による被貼着物Ｗの弾性変形状態で、薄厚シールａの吸
着を解除すると同時に、張り付け面ｓに押圧・貼着する
貼着手段としての機能も備えられている。

【００１１】更に、具体的に説明すると、シール供給手
段１は、シール供給ユニットとシール廃材排出ユニット
とから構成されている。そして、前者のシール供給ユニ
ットは、間座１０２を装置の架台７上の一端側に設けて
おり、この間座１０２の上に、リール１０１から薄圧シ
ール材Ａを引き出す方向とは直交する水平方向に延びる
スライドガイド１０３を設けており、また、このスライ
ドガイド１０３に沿ってリール台１０４を移動可能に載
置しており、このリール台１０４の左右に前述のリール
１０１を軸支している。そして、リール１０１には、ロ
ール状に巻いた薄圧シール材Ａが着脱可能に装着され
る。

【００１２】また、後者のシール廃材排出ユニットは、
上下一対で構成される、所謂、ピンチローラ対として
の、送りローラ１０５、１０６で構成され、送りローラ
１０５はモータ１０７で回転駆動されるもので、これに
より、プレス打ち抜きした後の帯状の廃材Ａ’を所要の
廃材貯留部（図示せず）に送り出すと共に、上述のリー
ル１０１に巻回された帯状の薄厚シール材Ａに、所要の
テンションを掛けて、引き出す働きをしている。なお、
送りローラ１０５、１０６の表面には、摩擦抵抗を与え
るために、ローレットを施すとよい。

【００１３】なお、リール台１０４をスライドガイド１
０３に沿って所定量、前進あるいは後退するシリンダユ
ニット（図示せず）が用意されていて、薄厚シール材Ａ
の継続供給のために、各リール１０１を交替して、シー
ル供給ラインＬ上に位置付ける働きをしている（図４お
よび図５を参照）。ここでは、リール１０１はリール台
１０４に設けた支軸１０８にベアリング１０９を介して
回転可能に支持されており、固定リング１１０の着脱
で、巻回したシールＡの着脱操作をすることができる。
また、図中、符号１１１はリール１０１の回転を制動す
るために、リール台１０４に、それぞれ、設けたブレー
キ手段である。

【００１４】また、シール供給ラインＬの最初の領域に
は、薄厚シール材Ａの表面に付着する塵埃を除去するた
めに吸引胴８０１が設けられており、これには集塵機８
０２が連通されている。また、図４に示すように、吸引
胴８０１の内部には、吸引個所ｍの前後に位置して、静
電除去用の電極８０３が配置されている。

【００１５】また、吸引胴８０１を支持する固定ブラケ
ット７０１および間座１０２側の固定ブラケット７０２
には、それぞれ、シール材Ａの残量を検知するために共
動する残量検知センサ（例えば、一方が発光素子、他方
が受光素子）８０４、８０５が設けられており、この間
にリール１０１に巻回されたシール材Ａの巻き束が位置
する。更に、吸引胴８０１の出入り口には、シール材Ａ
をガイドするアイドラローラ８０６、８０７が設けられ
ている。

【００１６】シール供給ラインＬの中間には、その長手
方向に向かって延びる梁部材８０８があり、これは、架
台１上に設けた支柱８０９、８１０に架設されている。
また、梁部材８０８には、戻り勝手のケーブルベア８１
１が設けてあり（図６および図７を参照）、その先端に
はフィンガージョウ８１２、８１３を持ったエアチャッ
ク８１４が設けられて、これにより、梁部材８０８に沿
ってシール材Ａをクランプし、移送する。次段のプレス
手段２で薄厚シートａをプレス抜きするため、シート材
Ａを停止した際、プレス手段２側に固定したクランパー
６でシール材Ａを支持すると同時に、クランプを解除
し、元に戻る。そして、クランパー６の保持で、シール
材Ａは、その長手方向の張りを与えられる。

【００１７】プレス手段２は、図８、図９に示すよう
に、プレス台２０１に上型部材２０２、下型部材２０３
を装備したもので、上型部材２０２はシール供給ライン
Ｌの上側で、プレス台２０１に固定され、下型部材２０
３はシール供給ラインＬの下側で、昇降自在に支持さ
れ、油圧シリンダ２０４の制御にて、当て駒２０５を昇
降することにより、上型部材２０２に向けて、下型部材
２０３側に設けたパンチ２０８によりプレス打ち抜き動
作をするようになっている。なお、図中、符号２０６、
２０７は、下型部材２０３のレベル検出センサである。

【００１８】また、プレス手段２から打ち抜きされた薄
厚シールａを吸着・搬送する手段３は、この実施の形態
では、薄厚シールａを吸着保持するシール吸着フィンガ
ーユニット３０１と、シール吸着フィンガーユニット３
０１をプレス位置から貼着位置まで移送する移送制御ロ
ボット（数値制御ロボット）３０２とより構成されてお
り、シール吸着フィンガーユニット３０１は、図１０〜
図１２に示すように、上型部材２０２の打ち抜き型穴に
摺動可能に嵌合する吸着パッド３０３を備えると共に、
薄厚シールａの長手方向（これはシール材Ａの長手方向
でもある）の前後両端に近い所に開口した多数の真空吸
着口３０４に真空ポンプ（図示せず）からの吸引力を圧
力調整下で作用させている。

【００１９】更に、この実施の形態では、吸着パッド３
０３の表面は、後述する被貼着物Ｗの張り付け面ｓに対
応する表面に形成されている。また、下型部材２０３側
のパンチ表面は、上述の吸着パッド３０３の表面に対応
した表面に形成されていて、薄厚シールａをプレス打ち
抜きと同時に吸着パッド３０３に押し当てて、吸着させ
ている。

【００２０】また、吸着・搬送手段３は、そのシール吸
着フィンガーユニット３０１を昇降して、吸着パッド３
０３を上型部材の打ち抜き型穴に対して嵌合、離脱する
昇降ユニット３０５（エアシリンダ３０５ａとリニアシ
ャフト３０５ｂとの組合せ）を備えている。更に吸着・
搬送手段３には、貼着手段として機能するように、吸着
パッド３０３に吸着されている薄厚シールａを被貼着物
Ｗの張り付け面ｓに対向するために傾斜する転動手段３
０６、および、薄厚シールを吸着パッド３０３に吸着保
持する機能を発揮すると共に、貼着位置Ｐで吸着パッド
３０３から剥離（吸着解除）するために、真空引きし、
また、それを解除する制御手段（図示せず）が用意され
ており、また、この制御手段を介して、前述の真空ポン
プに連通する排気継手３０７が、吸着パッド３０３の近
傍に用意され、真空吸着口３０４に連通されている。な
お、この実施の形態では、上述の昇降ユニット３０５
は、貼着手段における押圧機能も兼ねている。なお、水
平台のスライドできるストローク量は、マイクロメータ
などで調整できるようになっている。

【００２１】移送制御ロボット３０２の搬送終端（貼着
位置Ｐ）には、架台１上に位置して、弾性変形制御手段
５が配置されているが、この実施の形態では、移送制御
ロボット３０２で移送される薄厚シールａの搬送方向と
直交する水平方向ＨＬから被貼着物Ｗを向かい受ける位
置に設置される。

【００２２】即ち、この実施の形態では、被貼着物Ｗが
搬送トレー９０１に載せられて、間欠供給手段（搬送手
段）４により、上述の水平方向ＨＬの貼着位置Ｐ（搬送
トレー９０１の停止位置）に移動された時、この被貼着
物Ｗを貼着位置Ｐに位置決めする位置決め手段９を装備
している（図１３および図１４を参照）。

【００２３】この位置決め手段９は、架台１に設けられ
た左右（被貼着物Ｗの搬送方向に関して）一対のスタン
ド９０２、９０３に互いに対向する支持ピン９０４、９
０５を設けたスライダ９０６、９０７を配置し、これら
スライダ９０６、９０７をエアシリンダ９０８、９０９
で水平動作し、これにて、被貼着物Ｗの側面にある凹部
に支持ピン９０４、９０５を嵌合させて、位置決めする
構成になっている。

【００２４】また、弾性変形制御手段５は、昇降シリン
ダ５０１の駆動によって、ガイドブラケット５０２に沿
って昇降台５０３を昇降させると共に、３個のエアシリ
ンダ５０４ａ、５０４ｂ、５０４ｃによって前後にそれ
ぞれ移動される３個の水平台５０５ａ、５０５ｂ、５０
５ｃを昇降台５０３上に設け、それぞれに変形操作シャ
フト５０８ａ、５０８ｂ、５０８ｃを装備している。ま
た、これらの変形操作シャフトは、リニアブッシュ５０
９で、各水平台に対して前後摺動できるようになってお
り、それら変形操作シャフトの先端には、被貼着物Ｗの
貼着位置Ｐの近傍にある係合部ｅの左右の部位、中央の
部位に係合される係合爪５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｃ
を設けている（図１５ないし図１８を参照）。

【００２５】水平台のそれぞれの移動量（換言すれば、
各係合爪の水平方向（ＨＬ）に関して移動量）は、係合
爪５１０ｂがｘ１であり、また、係合爪５１０ａ、５１
０ｃが、それぞれ、ｘ２に設定されている。このため、
各水平台の後進（あるいは前進）で、係合部ｅに対応す
る係合爪５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｃによって、被貼
着物Ｗが押圧変形されると、これに連れて、その張り付
け面ｓは、凹形に変形される。なお、張り付け面ｓに
は、予め、接着剤が塗布されるか、両面接着テープ（図
示せず）が接着されている。

【００２６】なお、各変形操作シャフトは、各水平台に
設けたエアシリンダ５０６および戻しスプリング（圧縮
コイルスプリング）５０７で、前後移動されるように構
成されている。また、各変形操作シャフトには回り止め
用のスライド溝５１１が形成されており、これには、各
水平台に設けたスライドピン５１２の先端が摺動可能に
挿入してある。

【００２７】この場合、被貼着物Ｗの形状によって、係
合爪を干渉しないように被貼着物Ｗの係合部ｅに係合す
るために、水平台に対して、前後方向の係合爪の位置を
予め調整する必要があるが、このために、各変形操作シ
ャフトは、上述のエアシリンダ５０６による前進位置の
調整を受ける。

【００２８】また、各水平台には、エアシリンダ５１３
によって前後に摺動する操作シャフト５１４が設けてあ
り、また、この操作シャフト５１４に形成された傾斜面
に沿って昇降されるピン５１５が設けられ、このピン５
１５を傾斜面に押しつけるスプリング５１６が装備され
ている。そして、ピン５１５の上端は、先述の変形操作
シャフトに形成したロック溝５１７内に嵌合している。

【００２９】このため、エアシリンダ５１３の操作で、
操作シャフト５１４を前進動作し、ピン５１５をガイド
溝５１７内に挿入することで、それぞれ、変形操作シャ
フトを、換言すれば、係合爪を水平台に対してロックす
ることができる。また、操作シャフト５１４を後退動作
することで、上記ロックを解除することができ、この場
合は、変形操作シャフトに作用する戻しスプリング５０
７で、係合爪が戻り動作できる状態になる。

【００３０】なお、図中、符号５１８は、それぞれの水
平台に対応して、昇降台５０３の頂部に設けた水平台の
前進位置検知センサである。

【００３１】次に、このような構成の薄厚シールの自動
貼着装置の貼付け動作について、具体的に説明する。一
方において、搬送トレー９０１に載った被貼着物Ｗは、
搬送手段（搬送コンベア）４により搬送され、貼着位置
Ｐで、ストッパーなどで停止される。そして、位置決め
手段９は、エアシリンダ９０８、９０９を駆動して、支
持ピン９０４、９０５を前進させ、被貼着物Ｗの側面に
ある基準穴に嵌合させる。これで、被貼着物Ｗの貼着位
置Ｐにおける位置決めが完了する。

【００３２】弾性変形制御手段５では、当初、エアシリ
ンダ５１３が後退動作して、スプリング５１６により、
傾斜面に沿ってピン５１５が降下しており、ロック溝５
１７から外れているので、変形操作シャフト５０８ａ〜
５０８ｃは、フリーな状態にあり、エアシリンダ５０６
の働きで、前進状態に保持されている。

【００３３】このままの状態で、エアシリンダ５０１が
昇降台５０３を上昇すると、係合爪５１０ａ〜５１０ｃ
は、搬送トレー９０１の開口部を通り、被貼着物Ｗの下
にもぐり込む。次いで、エアシリンダ５０６を後退する
と、スプリング５０７が働き、変形操作シャフト５０８
ａ〜５０８ｃが後退し、係合爪５１０ａ〜５１０ｃを係
合部ｅに係合する。この状態で、エアシリンダ５０４ａ
〜５０４ｃを、それぞれの前進位置検知センサ５１８
が、その所定の位置を検出するまで動作し、係合爪５１
０ａ〜５１０ｃを所要量ｘ２、ｘ１、ｘ２づつ、後退
し、被貼着物Ｗの貼り付け面ｓを凹形に変形させる。

【００３４】他方において、薄厚シール材Ａは、シール
供給ラインＬを経由して、プレス手段２に供給される過
程で、集塵機８０２によって、表面の塵埃を除去され、
併せて、電極８０３の機能で、静電気も除去される。ま
た、システム全体の制御の上で、同期されたタイミング
により、フィンガージョウ８１２、８１３によって、薄
厚シール材Ａが挟持され、ケーブルベア８１１を介して
プレス手段２側に送られる。この間、薄厚シール材Ａ
は、送りローラ１０５、１０６の働きによりテンション
を掛けられた緊張状態で、そのプレス抜きされる所要長
を、プレスの上型部材２０２、下型部材２０３の間に送
られる。

【００３５】この段階で、クランパー６が働いて、薄厚
シール材Ａを一時的に停止し、フィンガージョウ８１
２、８１３の挟持を解除する。そして、ケーブルベア８
１１は最初の位置に戻る。下型部材２０３は、同期され
たタイミングで、上昇され、上型部材２０２との間に薄
厚シール材Ａを挟持し、ポンチ２０８の働きで、所要形
状の薄厚シールａを打ち抜くと同時に、この薄厚シール
ａを、吸着・搬送手段３の働きで、吸着パッド３０３に
吸着する。なお、廃材Ａ’は送りローラ１０５、１０６
で、既述のように、所要個所に排出される。

【００３６】そして、吸着・搬送手段３は、そのエアシ
リンダ３０５を働かせて、吸着パッド３０３に薄厚シー
ルａを吸着したまま、プレス手段２から引き出し、移送
制御ロボット３０２により貼着位置Ｐまで、移送する。
この後、転動手段３０６を働かせて、前述の位置決めさ
れた被貼着物Ｗの貼り付け面ｓに吸着パッド３０３を正
対させ、再び、エアシリンダ３０５によって、吸着パッ
ド３０３を貼り付け面ｓに向け、押し付ける。これによ
って、薄厚シールａが、少なくとも、その長手方向の両
端において貼着される。この後、制御手段の働きで、真
空吸着口３０４への吸引力を解除する。

【００３７】貼着後、弾性変形手段５が逆の順序で動作
され、係合爪５１０ａ〜５１０ｃと係合部ｅとの係合を
解除し、最終的には、昇降台５０３を下方に移動して、
各構成部材を元の状態に戻す。この弾性変形手段５によ
る、被貼着物Ｗへの弾性変形の解除により、貼り付け面
ｓは、凹形状からフラットな状態に戻るので、この戻り
動作で、薄厚シールａは、その長手方向に張られた状態
となり、皺のない状態で、その全面が貼り付け面ｓに密
着される。

【００３８】そして、吸着・搬送手段３は、そのエアシ
リンダ３０５ａの働きで、吸着パッド３０３を貼り付け
面ｓから後退させ、移送制御ロボット３０２の働きで、
シール吸着フィンガーユニット３０１を最初に搬送始端
に戻す。

【００３９】このような一連の動作順序により、システ
ム制御されることで、自動貼着装置は、繰り返し稼動さ
れるのである。

【００４０】

【発明の効果】本発明は、以上詳述したようになり、プ
レス抜き加工した薄厚シールを吸着手段で吸着保持し
て、被貼着物の張り付け面に対向させ、粘着剤を介し
て、押圧することで機械的に貼着する自動貼着方法にお
いて、貼着に先立って、上記張り付け面が凹形に湾曲す
るように、上記被貼着物を弾性変形し、その状態で、薄
厚シールを上記張り付け面に押圧・貼着するので、シン
プルな自動貼着装置を採用するにも拘わらず、薄厚シー
ルでも、皺を生じることなく、迅速かつ正確に被貼着物
に対して貼着でき、生産性を格段に向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す装置全体の概略構成
図である。

【図２】同じく、装置全体の構成を示す正面図である。

【図３】同じく、装置全体の構成を示す側面図である。

【図４】同じく、シール供給手段の前段部分の正面図で
ある。

【図５】同じく、シール供給手段の前段部分の側面図で
ある。

【図６】同じく、シール供給手段の後段部分の正面図で
ある。

【図７】同じく、シール供給手段の後段部分の側面図で
ある。

【図８】同じく、プレス手段の側面図である。

【図９】同じく、プレス手段の正面図である。

【図１０】同じく、シール吸着フィンガーユニットの側
面図である。

【図１１】同じく、シール吸着フィンガーユニットの正
面図である。

【図１２】同じく、吸着パッドを示す底面図である。

【図１３】同じく、被貼着物の位置決め手段の正面図で
ある。

【図１４】同じく、被貼着物の位置決め手段の側面図で
ある。

【図１５】同じく、被貼着物の弾性変形手段の概略側面
図である。

【図１６】同じく、（ａ）で上記弾性変形手段による押
圧変形量を、また、（ｂ）で上記弾性変形手段の正面を
示す図である。

【図１７】同じく、上記弾性変形手段の要部を示す側面
図である。

【図１８】同じく、薄圧シールの貼着状態を示す拡大側
面図である。

【符号の説明】

Ａ薄厚シール材ａ薄厚シールｅ係合部ｓ貼り付け面Ｗ被貼着物Ｌシール供給ラインＨＬ水平方向１シール供給手段１０１リール１０２間座１０３スライドガイド１０４リール台１０５、１０６送りローラ１０７モータ１０８支軸１０９ベアリング１１０固定リング１１１ブレーキ２プレス手段２０１プレス台２０２上型部材２０３下型部材２０４油圧シリンダ２０５当て駒２０６、２０７レベル検出センサ２０８パンチ３吸着・搬送手段３０１シール吸着フィンガーユニット３０２移送制御ロボット３０３吸着パッド３０４真空吸着口３０５昇降ユニット３０５ａエアシリンダ３０５ｂリニアシャフト３０６転動手段３０７排気継手４間欠供給手段（搬送手段）５弾性変形制御手段５０１昇降シリンダ５０２ガイドブラケット５０３昇降台５０４ａ〜５０４ｃエアシリンダ５０５ａ〜５０５ｃ水平台５０６エアシリンダ５０７スプリング５０８ａ〜５０８ｃ変形操作シャフト５０９リニアブッシュ５１０ａ〜５１０ｃ係合爪５１１スライド溝５１２スライドピン５１３エアシリンダ５１４操作シャフト５１５ピン５１６スプリング５１７ガイド溝６クランパー７架台８０１吸引胴８０２集塵機８０３電極８０４、８０５残量検知センサ８０６、８０７アイドラローラ８０８梁部材８０９、８１０支柱８１１ケーブルベア８１２、８１３フィンガージョウ８１４エアチャック９位置決め手段９０１搬送トレー９０２、９０３スタンド９０４、９０５支持ピン９０６、９０７スライダ９０８、９０９エアシリンダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プレス抜き加工した薄厚シールを吸着手
段で吸着保持して、被貼着物の張り付け面に対向させ、
粘着剤を介して、押圧することで機械的に貼着する自動
貼着方法において、貼着に先立って、上記張り付け面が
凹形に湾曲するように、上記被貼着物を弾性変形し、そ
の状態で、薄厚シールを上記張り付け面に押圧・貼着す
ることを特徴とする薄厚シールの自動貼着方法。
【請求項２】プレス抜き加工した薄厚シールを吸着手
段で吸着保持して、被貼着物の張り付け面に対向させ、
粘着剤を介して、押圧することで機械的に貼着する自動
貼着装置において、リールに巻回された帯状の薄厚シー
ル材を引き出すシール供給手段と、引き出された薄厚シ
ール材から薄厚シールをプレス抜きするプレス手段と、
プレス抜きされた上記薄厚シールを吸着保持して貼着位
置に搬送する吸着・搬送手段と、上記貼着位置に被貼着
物を間欠的に供給する手段と、上記貼着位置で上記張り
付け面が凹形に湾曲するように、上記被貼着物を弾性変
形し、また、貼着後には上記弾性変形を解除する弾性変
形制御手段とを具備してなり、上記吸着・搬送手段は、
上記被貼着物の弾性変形状態で、上記薄厚シールの吸着
を解除すると同時に、上記張り付け面に押圧・貼着する
貼着機能を備えていることを特徴とする薄厚シールの自
動貼着装置。
【請求項３】上記被貼着物の張り付け面には、予め、
上記粘着剤が装着あるいは塗布されていることを特徴と
する請求項２に記載の薄厚シールの自動貼着装置。
【請求項４】上記被貼着物を上記貼着位置に位置決め
する位置決め手段を装備していることを特徴とする請求
項２あるいは３に記載の薄厚シールの自動貼着装置。
【請求項５】上記吸着・搬送手段は、上記薄厚シール
を吸着保持するシール吸着フィンガーユニットと、上記
フィンガーユニットをプレス位置から貼着位置まで移送
する移送制御ロボットとより構成され、また、上記貼着
手段は、上記移送制御ロボットによって上記フィンガー
ユニットと共に移送されるエアースライダユニットで構
成されていることを特徴とする請求項２〜４の何れかに
記載の薄厚シールの自動貼着装置。