CN221508265U - 一种电极片贴胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电源电极片的加工制造领域，其具体公开一种电极片贴胶设备，包括机座以及设置在所述机座上的电极片治具、取胶模组以及压胶模组，所述电极片治具包括主体部以及对称地开设在所述主体部两侧壁上的避让凹部，其中所述主体部上适于载置所述电极片；所述取胶模组包括一可活动地设置在所述机座上的胶纸夹持机构以及活动压块，其中所述胶纸夹持机构适于夹持携带胶纸并将其放置在所述电极片上，所述活动压块适于压紧对应电极片的胶纸部分；所述压胶模组包括连接在机座上的一立座以及可活动地设置在立座上的贴胶机构，所述贴胶机构上具有推爪。本申请中的贴胶设备具有结构简单、贴胶过程安全、可靠以及贴胶效率较高的优点。

Description

一种电极片贴胶设备

技术领域

本实用新型涉及电源电极片的加工制造领域，尤其涉及一种适用于正、负极电极片的贴胶设备。

背景技术

锂电池，通常是由隔膜和正、负极电极片构成的电芯部分以及电芯内部注入的电解液部分构成，其中电极片主要用于电流的传输和收集，基本上是由基体如铜箔、活性物质如钴酸锂或石墨、导电剂以及粘接剂等，电极片在加工成型后，为了对其极耳作绝缘保护，需要在电极片外层贴上或裹上绝缘胶条。现有技术中，例如有申请人提出了公开号为CN218849569U、公开日为2023-04-11的中国专利，其具体公开了一种锂电池电极片的U型贴胶装置，该贴胶装置利用一指型气缸拖动夹爪上的两个压辊将胶纸压贴在电极片上，其中压辊的安装座通过连接杆连接在夹爪上，并且在夹爪与安装座之间设置有压紧弹簧，在压紧弹簧的作用下压辊可上下伸缩，保证压胶力的同时，不会对胶纸造成损伤。

然而，在上述技术方案中，一者、压胶机构的组合零部件数量较多，在装配时需要依序将安装座、压辊、连接杆以及压紧弹簧等安装配合，不仅安装和拆卸过程冗长复杂，而且使得贴胶装置生产效率较低。再者、由于胶纸在被压贴至电极片前被吸盘模组吸附固定，压辊在对胶纸进行滚压时，若压辊运动速度过快，胶纸很容易由于两端受到吸附力而被拉伸至断裂，从而造成贴胶失败，不仅会降低贴胶效率，而且增加了贴胶的不良率。再者、该方案中胶纸在压贴前需要被间隔一定距离的吸盘模组固定，因此胶纸需要满足大于一定的长度，否则无法被吸盘模组吸附固定，因此上述装置的适应性也较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，而提供一种电极片贴胶设备，该贴胶设备具有结构简单、贴胶过程安全、可靠以及贴胶效率较高的优点。

为了达到上述目的，本申请的实施例采用的技术方案如下：

一种电极片贴胶设备，包括机座以及设置在所述机座上的电极片治具、取胶模组以及压胶模组，所述电极片治具包括主体部以及对称地开设在所述主体部两侧壁上的避让凹部，其中所述主体部上适于载置所述电极片；所述取胶模组包括一可活动地设置在所述机座上的胶纸夹持机构以及活动压块，其中所述胶纸夹持机构适于夹持携带胶纸并将其放置在所述电极片上，所述活动压块适于压紧对应电极片的胶纸部分；所述压胶模组包括连接在机座上的一立座以及可活动地设置在立座上的贴胶机构，所述贴胶机构上具有推爪，所述推爪被构造为能够穿过所述避让凹部并将延伸出电极片的胶纸部分压贴在电极片上。

在上述技术方案中，通过电极片治具的主体部将电极片固定，通过取胶模组中的胶纸夹持机构将夹持携带裁剪后的胶纸并将其放置在治具主体部上电极片的上方，此时胶纸的两侧均延伸出主体部并与避让凹部对应，通过压胶模组上可活动的推爪的设置，先将对应避让凹部两侧的胶纸下压使其折弯至贴合电极片侧壁，再向避让凹部的底部推压胶纸，使其向上折弯或向电极片底壁折弯，最后向上推压胶纸使其完全贴附在电极片上。相对于现有技术，节省了连接杆、弹簧以及压辊等多个零部件，降低了生产成本同时使得贴胶过程更加可靠，贴胶效率更高。

为优化上述技术方案，还采取如下技术措施：

作为优选的实施方式，所述贴胶机构包括一可升降地连接在立座上的手指气缸，所述推爪包括连接在所述手指气缸上的两个相对布置的L形爪形部，两个所述爪形部在所述手指气缸的驱动下能够以平移的方式相对靠近或远离。

作为优选的实施方式，所述L形爪形部包括彼此相垂直的侧身部和底端部，所述底端部具有下推面、侧推面以及上推面，其中所述下推面适于向下推压胶纸并使胶纸朝向电极片的侧边折弯，所述侧推面适于朝向避让凹部的一侧推压胶纸并使胶纸向上折弯，所述上推面适于朝向电极片的一侧推压胶纸并使胶纸贴附在电极片上。

作为优选的实施方式，还包括供胶模组以及定量夹胶模组，其中所述供胶模组包括可转动地安装在所述机座上的一胶带固定环以及多个导轮，所述胶带固定环适于安装成卷的胶带，所述导轮适于导引从所述胶带输出的胶纸至定量夹胶模组上，所述定量夹胶模组上具有一输纸口，所述定量夹胶模组适于将设定长度的胶纸从输纸口牵引至外界。

作为优选的实施方式，还包括一裁剪模组，所述裁剪模组包括Y轴导轨、前进导座以及气动剪刀，其中所述前进导座可沿Y轴方向移动地连接在Y轴导轨上，所述气动剪刀连接在前进导座上，所述气动剪刀适于剪断从定量夹胶模组牵引出的胶纸。

作为优选的实施方式，所述取胶模组包括一X轴搬运电缸、移动座以及升降缸，所述移动座连接在X轴搬运电缸上且可在该X轴搬运电缸的带动下沿X轴方向移动，所述升降缸连接在该移动座上，且所述升降缸上设置有一安装座，所述活动压块设置在该安装座上。

作为优选的实施方式，所述安装座上设置有升降滑轨，所述升降滑轨上可上下移动地连接有活动座，所述活动压块连接在该活动座上。

作为优选的实施方式，所述胶纸夹持机构为一夹爪气缸，所述夹爪气缸上具有一拉胶夹爪，所述拉胶夹爪内表面具有防粘特氟龙喷涂层。

作为优选的实施方式，所述压胶模组包括安装在所述立座上的Z轴导轨和Z轴拉缸，所述Z轴导轨连接有与之相适配的Z轴导座，所述Z轴导座上设置有延伸板，其中所述延伸板的一端与Z轴拉缸相连接并能够在Z轴拉缸的带动下上下移动，所述手指气缸连接在延伸板板上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1是实施例一省略压胶模组后的结构示意图；

图2是实施例一中在取胶过程中部分零部件的配合示意图；

图3是实施例一中在放胶过程中部分零部件的配合示意图；

图4是实施例一中在压胶过程中各零部件的配合示意图；

图5是实施例一中贴胶装置贴胶的过程示意图。

附图标记：

供胶模组1；胶带固定环11；导轮12；定量夹胶模组2；裁剪模组3；Y轴导轨31；前进导座32；气动剪刀33；取胶模组4；X轴搬运电缸41；移动座42；升降缸43；安装座44；侧垫块45；胶纸夹持机构46；拉胶夹爪461；活动压块47；升降滑轨471；活动座472；电极片治具5；主体部51；避让凹部52；底座53；压胶模组6；立座61；Z轴拉缸62；Z轴导轨63；Z轴导座64；延伸板65；贴胶机构66；推爪661；下推面662；侧推面663；上推面664；电极片7；胶片8。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

除非另作定义，本专利文件中所使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例一：

请参阅图1、4，本申请的实施例提供一种电极片贴胶设备，所述的电极片可以是正极电极片、负极电极片，具体包括机座以及设置在所述机座上的电极片治具5、取胶模组4以及压胶模组6，所述电极片治具5包括底座53、主体部51以及对称地开设在所述主体部51两侧壁上的避让凹部52，其中底座53固定连接在机座上，主体部51连接在底座53上，其上部具有与所述电极片7形状适配的销柱、凹槽等限位结构，以便于限定电极片的位置。所述取胶模组4包括一可活动地设置在所述机座上的胶纸夹持机构46以及活动压块47，其中所述胶纸夹持机构46适于夹持携带胶纸并将其放置在所述电极片7上，所述活动压块47适于压紧对应电极片7的胶纸部分，这里的活动压块47为一具有水平抵压面的凸块状，优选地，抵压面上具有软性胶垫，以防止胶带被划伤。所述压胶模组6包括连接在机座上的一立座61以及可活动地设置在立座61上的贴胶机构66，所述贴胶机构66上具有推爪661，所述推爪661被构造为能够穿过所述避让凹部52并将延伸出电极片7的胶纸部分压贴在电极片7上。

本实施例中，由操作人员或机械手将电极片7放置在治具上，电极片治具5主体部51上的限位结构将电极片7固定，取胶模组4中的胶纸夹持机构46夹持携带裁剪后的胶纸并将其放置在治具主体部51上电极片7的上方，这里，需要说明的是，胶纸已裁剪成设定长度的胶片8，此时胶片8的两侧均延伸出主体部51并与避让凹部52对应，通过压胶模组6上可活动的推爪661，先将对应避让凹部52两侧的胶纸下压使其折弯至贴合电极片7侧壁，再向避让凹部52的底部推压胶纸，使其向上折弯或向电极片7底壁折弯，最后向上推压胶片8使其完全贴附在电极片7上。相对于现有技术，节省了连接杆、弹簧以及压辊等多个零部件，降低了生产成本同时使得贴胶过程更加可靠，贴胶效率更高。

参考图4所示，本实施例中，所述贴胶机构66包括一可升降地连接在立座61上的手指气缸，所述推爪661包括连接在所述手指气缸上的两个相对布置的L形爪形部，两个所述爪形部在所述手指气缸的驱动下能够以平移的方式相对靠近或远离。更为具体地，所述L形爪形部包括彼此相垂直的侧身部和底端部，所述底端部具有下推面662、侧推面663以及上推面664，其中所述下推面662适于向下推压胶纸并使胶纸朝向电极片7的侧边折弯，所述侧推面663适于朝向避让凹部52的一侧推压胶纸并使胶纸向上折弯，所述上推面664适于朝向电极片7的一侧推压胶纸并使胶纸贴附在电极片7上。

在将胶片8放置在电极片7上后，胶片8的两端需至少能够延伸出电极片7的一部分，参考图5所示，在需要进行贴胶时，首先Z轴拉缸带动手指气缸以及其上的L形爪形部下压胶片8，下推面662抵压在胶片8上，延伸出主体部51的胶片部分由于没有支撑而向着电极片的侧边折弯，当运动至L形爪形部与避让凹部52完全相对的一侧时，此时侧推面663抵压在胶片8上，手指气缸带动动两个L形爪形部向彼此靠近的一侧水平移动，推压胶片8，此时由于对应避让凹部52的胶片部分缺乏支撑，开始向着电极片7一侧折弯，在此过程中，侧推面663逐渐脱离胶片8，而上推面664逐渐抵压在胶片8上，Z轴拉缸带动手指气缸以及其上的L形爪形部上压胶片8，直至使胶纸贴附在电极片7上。

参考图1、2所示，具体地，还包括供胶模组1以及定量夹胶模组2，其中所述供胶模组1包括可转动地安装在所述机座上的一胶带固定环11以及多个导轮12，所述胶带固定环11适于安装成卷的胶带，所述导轮12适于导引从所述胶带输出的胶纸至定量夹胶模组2上，所述定量夹胶模组2上具有一输纸口，所述定量夹胶模组2适于将设定长度的胶纸从输纸口牵引至外界。定量夹胶模组2例如可以是通过霍尔元件采集固定环转动的圈数，进而控制拉胶执行件拉出胶片8的长度，这里夹胶机构的设计属于现有技术，在此不作赘述。定量夹胶 模组2的底部还设置有真空吸附板，在胶带被剪断后，通过真空吸附板将从供胶模组1牵引 出的胶带吸附固定在板面上，以便于下次取料。

参考图1所示，本实施例中，还包括一裁剪模组3，裁剪模组3沿着胶纸的输出方向设置在定量夹胶模组2后方，所述裁剪模组3包括Y轴导轨31、前进导座32以及气动剪刀33，其中所述前进导座32可沿Y轴方向移动地连接在Y轴导轨31上，所述气动剪刀33连接在前进导座32上，所述气动剪刀33适于剪断从定量夹胶模组2牵引出的胶纸。在使用时，前进导座32在Y轴导轨31上移动，带动气动剪刀33靠近胶片8，并将伸出设定长度的胶片8沿着断裂线或输纸口将其剪断。

参考图3至4所示，本实施例中，所述压胶模组6包括安装在所述立座61上的Z轴导轨63和Z轴拉缸62，所述Z轴导轨63连接有与之相适配的Z轴导座64，所述Z轴导座64上设置有延伸板65，延伸板65的下侧设置有供活动压块47和夹爪气缸沿着X轴方向通过的避让区域，其中所述延伸板65的一端与Z轴拉缸62相连接并能够在Z轴拉缸62的带动下上下移动，所述手指气缸连接在延伸板65板上，这里手指气缸可以固定在延伸板65上，在其它实施方式中也可以可转动地连接在延伸板65上，后面配合取胶过程详细描述。

本实施例中，所述取胶模组4包括一X轴搬运电缸41、移动座42以及升降缸43，所述移动座42连接在X轴搬运电缸41上且可在该X轴搬运电缸41的带动下沿X轴方向移动，所述升降缸43连接在该移动座42上，且所述升降缸43上设置有一安装座44，所述活动压块47设置在该安装座44上。所述安装座44上设置有升降滑轨471，所述升降滑轨471上可上下移动地连接有活动座472，所述活动压块47连接在该活动座472上。

另外，所述胶纸夹持机构46为一夹爪气缸，夹爪气缸通过一侧垫块45固定在安装座44上，所述夹爪气缸上具有一拉胶夹爪461，所述拉胶夹爪461内表面具有防粘特氟龙喷涂层。

在使用时，如图1和2所示，向右为取胶方向，这里当手指气缸是固定在立座61上时，手指气缸的两个L形爪形部先向彼此远离的一侧移动，Z轴拉缸62带动手指气缸和推爪向上移动，腾出空间，活动座472带动活动压块47松开治具5上的电极片7，并且活动压块47和夹爪气缸向上移动直至在X轴方向上与治具5错开，移动座42在X轴搬运电缸41的带动下沿着X轴方向移动，在到达取胶处(即输纸口处)，在此过程中活动压块47上移或下移以避开胶纸，夹爪气缸上的拉胶夹爪461夹持住胶纸，裁剪模组3的气动剪刀33将胶纸裁剪成固定长度的胶片8，移动座42复位，活动压块47和夹爪气缸下移至治具主体部51的高度处，夹爪气缸的拉胶夹爪461将夹持住的胶片8放置在治具5上后松开，在由活动座472带动活动压块47压紧对应电极片7上的胶片8的一部分，手指气缸在Z轴拉缸的带动下移，两个L形爪形部移动至设定距离，即两个L形爪形部至少与对应避让凹部52的胶片8部分相对置，然后开始贴胶动作。

总之，在上述实施例中，由电极片治具5主体部51上的限位结构将电极片7固定，取胶模组4中的胶纸夹持机构46夹持携带裁剪后的胶纸并将其放置在治具主体部51上电极片7的上方，通过压胶模组6上可活动的推爪661，将胶片8推压贴附在电极片7上。相对于现有技术，节省了连接杆、弹簧以及压辊等多个零部件，降低了生产成本同时使得贴胶过程更加可靠，贴胶效率更高。再者，由于本实施例中的胶片8是裁剪成设定长度，并通过带有特氟龙涂层的拉胶夹爪461夹持并取放胶片，无需现有技术中的吸盘模组进行定位，因此适用于较短长度胶片的贴合，适应性较强，而且不会存在对于胶片的拉伸断裂，使得贴胶的过程安全、可靠，提高了贴胶的效率，降低了生产成本。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种电极片贴胶设备，包括机座以及设置在所述机座上的电极片治具、取胶模组以及压胶模组，其特征在于：

所述电极片治具包括主体部以及对称地开设在所述主体部两侧壁上的避让凹部，其中所述主体部上适于载置所述电极片；

所述取胶模组包括一可活动地设置在所述机座上的胶纸夹持机构以及活动压块，其中所述胶纸夹持机构适于夹持携带胶纸并将其放置在所述电极片上，所述活动压块适于压紧对应电极片的胶纸部分；

所述压胶模组包括连接在机座上的一立座以及可活动地设置在立座上的贴胶机构，所述贴胶机构上具有推爪，所述推爪被构造为能够穿过所述避让凹部并将延伸出电极片的胶纸部分压贴在电极片上。

2.根据权利要求1所述的电极片贴胶设备，其特征在于，所述贴胶机构包括一可升降地连接在立座上的手指气缸，所述推爪包括连接在所述手指气缸上的两个相对布置的L形爪形部，两个所述爪形部在所述手指气缸的驱动下能够以平移的方式相对靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的电极片贴胶设备，其特征在于，所述L形爪形部包括彼此相垂直的侧身部和底端部，所述底端部具有下推面、侧推面以及上推面，其中所述下推面适于向下推压胶纸并使胶纸朝向电极片的侧边折弯，所述侧推面适于朝向避让凹部的一侧推压胶纸并使胶纸向上折弯，所述上推面适于朝向电极片的一侧推压胶纸并使胶纸贴附在电极片上。

4.根据权利要求1所述的电极片贴胶设备，其特征在于，还包括供胶模组以及定量夹胶模组，其中所述供胶模组包括可转动地安装在所述机座上的一胶带固定环以及多个导轮，所述胶带固定环适于安装成卷的胶带，所述导轮适于导引从所述胶带输出的胶纸至定量夹胶模组上，所述定量夹胶模组上具有一输纸口，所述定量夹胶模组适于将设定长度的胶纸从输纸口牵引至外界。

5.根据权利要求4所述的电极片贴胶设备，其特征在于，还包括一裁剪模组，所述裁剪模组包括Y轴导轨、前进导座以及气动剪刀，其中所述前进导座可沿Y轴方向移动地连接在Y轴导轨上，所述气动剪刀连接在前进导座上，所述气动剪刀适于剪断从定量夹胶模组牵引出的胶纸。

6.根据权利要求1所述的电极片贴胶设备，其特征在于，所述取胶模组包括一X轴搬运电缸、移动座以及升降缸，所述移动座连接在X轴搬运电缸上且可在该X轴搬运电缸的带动下沿X轴方向移动，所述升降缸连接在该移动座上，且所述升降缸上设置有一安装座，所述活动压块设置在该安装座上。

7.根据权利要求6所述的电极片贴胶设备，其特征在于，所述安装座上设置有升降滑轨，所述升降滑轨上可上下移动地连接有活动座，所述活动压块连接在该活动座上。

8.根据权利要求1所述的电极片贴胶设备，其特征在于，所述胶纸夹持机构为一夹爪气缸，所述夹爪气缸上具有一拉胶夹爪，所述拉胶夹爪内表面具有防粘特氟龙喷涂层。

9.根据权利要求2所述的电极片贴胶设备，其特征在于，所述压胶模组包括安装在所述立座上的Z轴导轨和Z轴拉缸，所述Z轴导轨连接有与之相适配的Z轴导座，所述Z轴导座上设置有延伸板，其中所述延伸板的一端与Z轴拉缸相连接并能够在Z轴拉缸的带动下上下移动，所述手指气缸连接在延伸板板上。