CN212355960U - 一种工件贴胶设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于贴胶技术领域,特别是涉及一种工件贴胶设备。该工件贴胶设备包括上贴胶机构、下贴胶机构和支撑件;所述上贴胶机构和所述下贴胶机构均安装在所述支撑件上;所述下贴胶机构位于所述上贴胶机构的下方;所述下贴胶机构用于在所述上贴胶机构将第一胶带粘贴在工件的第一表面的同时,将第二胶带粘贴在所述工件的第二表面上;所述第一表面和所述第二表面相对设置。本实用新型的工件贴胶设备的上贴胶机构和下贴胶机构可同时在工件的两对两表面上完成贴胶工作,缩短了该工件贴胶设备的工作周期,提升了贴胶效率的同时,使得工件相对两表面的粘贴的的胶带均匀,即提升了贴胶的质量。
Description
技术领域
本实用新型属于贴胶技术领域,特别是涉及一种工件贴胶设备。
背景技术
目前,随着移动电池技术地不断发展,移动电池广泛的应用到电动汽车、移动手机、平板电脑等电子产品中,给人们的生活带来了很大的便利;电池电芯是移动电池的核心组成部分,电池电芯质量的好坏决定了移动电池的使用寿命、安全系数等;在制造电池电芯过程中,需要对电芯的相对两个表面贴上一层胶带,以防止电芯的散落而造成移动电池的损坏。
现有技术中,通常采用电池电芯贴胶机自动给电池电芯贴胶,但是现有技术中的电池电芯贴胶机无法对电池电芯的相对两个表面同时进行贴胶,而是仅能一次对电池电芯的一个表面进行单面贴胶,因此,现有技术中的电池电芯贴胶机的贴胶效率低,且对于电池电芯的两个表面分别进行的两次贴胶是在不同的工位不同时完成的,容易使电池电芯两个表面的贴胶不均匀,无法保证贴胶的质量。
发明内容
本实用新型针对现有电池工件贴胶机存在的贴胶效率低、贴胶质量差等问题,提供了一种工件贴胶设备。
鉴于以上技术问题,本实用新型实施例提供一种工件贴胶设备,包括上贴胶机构、下贴胶机构和支撑件;所述上贴胶机构和所述下贴胶机构均安装在所述支撑件上;所述下贴胶机构位于所述上贴胶机构的下方;
所述下贴胶机构用于在所述上贴胶机构将第一胶带粘贴在工件的第一表面的同时,将第二胶带粘贴在所述工件的第二表面上;所述第一表面和所述第二表面相对设置。
可选地,所述支撑件包括支架;所述上贴胶机构包括上出胶组件、上切胶组件和上吸胶组件;
所述上出胶组件,安装在所述支架上,所述上出胶组件用于输送所述第一胶带至所述上切胶组件;
所述上切胶组件,安装在所述支架上,设置在所述上出胶组件和所述上吸胶组件之间,所述上切胶组件用于将所述上出胶组件输送的所述第一胶带传递至所述上吸胶组件的第一预设位置后,裁切所述第一胶带;
所述上吸胶组件,安装在所述支架上,用于吸附所述上切胶组件传递的所述第一胶带并将被裁切的所述第一胶带粘贴在所述工件的所述第一表面上。
可选地,所述支架包括第一连接板;所述上出胶组件包括均安装在所述第一连接板上的上传递轮、上胶带张紧轮、上胶带导向轮以及上出胶轮;所述上出胶轮输出的第一胶带依次通过所述上传递轮、所述上胶带张紧轮和所述上胶带导向轮之后输送至所述上切胶组件。
可选地,所述支架还包括第二连接板、第一导轨以及滑动连接在所述第一连接板上的第三连接板;
所述上切胶组件包括上切胶驱动件、压胶驱动件、移胶驱动件、上胶压爪、以及用于裁切所述第一胶带的上切胶刀片;所述切胶驱动件、所述移胶驱动件、所述第一导轨均安装在所述第三连接板上;所述切胶驱动件连接所述上切胶刀片,所述上胶压爪连接所述压胶驱动件;所述压胶驱动件、所述上胶压爪、所述上切胶刀片均安装在所述第二连接板上;所述第二连接板滑动连接在所述第一导轨上且与所述移胶驱动件连接。
可选地,所述支架还包括第四连接板以及安装在所述第三连接板上且与所述第一导轨平行设置的第二导轨;所述第四连接板滑动连接在所述第二导轨上;
所述上吸胶组件包括上压胶调节滑块、上压胶滚轮、上吸胶驱动件、上贴胶驱动件、上压胶驱动件、上拉胶驱动件以及上吸胶块;所述上吸胶驱动件、所述上贴胶驱动件、所述上压胶驱动件、所述上拉胶驱动件以及所述上吸胶块均安装在所述第二连接板上;所述上压胶滚轮连接在所述上压胶调节滑块上;所述上压胶调节滑块连接在所述第四连接板上且与所述上压胶驱动件连接;所述上贴胶驱动件和所述吸胶驱动件均与所述上吸胶块连接;所述上拉胶驱动件连接所述第四连接板。
可选地,所述支撑件还包括底板和安装在所述底板上的定位板,所述支架安装在所述底板上;所述下贴胶机构包括下出胶组件、下拉胶组件和下吸胶组件;
所述下出胶组件,安装在所述定位板上,所述下出胶组件用于输出所述第二胶带至所述下拉胶组件;
所述下拉胶组件,安装在所述定位板上;所述下拉胶组件用于将所述下出胶组件输送的所述第二胶带拉至所述下吸胶组件的第二预设位置后,所述下出胶组件裁切所述第二胶带;
所述下吸胶组件,安装在所述定位板上;所述下吸胶组件用于吸附被所述下出胶组件拉伸的所述第二胶带并将裁切的所述第二胶带粘贴在所述工件的所述第二表面上。
可选地,所述定位板包括移动板和设置在所述移动板上的第五连接板;所述下出胶组件包括均安装在所述第五连接板上的下出胶轮、下胶带张紧轮、下胶带导向轮、下压胶块、下切胶驱动件、下压胶驱动件以及用于裁切所述第二胶带的下切胶刀片;所述下出胶轮输出的所述第二胶带依次通过所述下胶带张紧轮、下胶带导向轮之后输送至所述下拉胶机构;所述下切胶驱动件连接所述下切胶刀片;所述下压胶驱动件连接所述下压胶块。
可选地,所述定位板还包括第六连接板和安装在所述第六连接板上的第三导轨;所述下拉胶组件包括拉胶驱动件以及滑动连接在所述第三导轨上的夹胶件;所述拉胶驱动件连接所述夹胶件。
可选地,所述定位板还包括安装在所述第六连接板上且与所述第三导轨平行设置的第四导轨;所述下拉胶组件还包括连杆和滑动连接在所述第四导轨上的调整滑块;所述连杆一端连接所述调整滑块,所述连杆的另一端连接所述下出胶组件。
可选地,所述定位板还包括第七连接板以及与所述第四导轨垂直的第五导轨;所述第七连接板与所述第五导轨滑动连接;所述下吸胶组件包括下送胶驱动件、下贴胶驱动件、垫块安装板以及安装在所述垫块安装板上的吸胶平面垫块;所述下送胶驱动件安装在所述定位板上;所述下贴胶驱动件和所述垫块安装板均安装在所述第七连接板上;所述下贴胶驱动件连接所述垫块安装板;所述下送胶驱动件连接所述第七连接板。
根据实用新型实施例的工件贴胶设备,包括上贴胶机构、下贴胶机构和支撑件;所述上贴胶机构和所述下贴胶机构均安装在所述支撑件上;所述下贴胶机构位于所述上贴胶机构的下方;所述下贴胶机构用于在所述上贴胶机构将第一胶带粘贴在工件(包括但不限于电池电芯等)的第一表面的同时,将第二胶带粘贴在所述工件的第二表面上;所述第一表面和所述第二表面相对设置。本实用新型中,所述下贴胶机构和所述下贴胶机构采用模块化设计,且所述下贴胶机构位于所述上贴胶机构的下方,所述上切胶机构和所述下贴胶机构在同时完成对所述第一胶带和所述第二胶带的传送、裁切等所述工件贴胶前的准备工作之后,所述上贴胶机构向下压缩并在所述工件的第一表面粘贴所述第一胶带的同时,所述下贴胶机构向上伸缩将所述第二胶带粘贴在所述工件的第二表面上,在所述工件的所述第一表面和所述第二表面同时压紧并粘胶,可确保所述工件的所述第一表面和所述第二表面粘贴的胶带均匀,提升了所述工件的贴胶质量;本实用新型缩短了工件贴胶的工作周期,提升了贴胶效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型一实施例提供的工件贴胶设备的立体结构示意图;
图2是本实用新型一实施例提供的工件贴胶设备的上贴胶机构和支撑件的部分结构示意图;
图3是本实用新型一实施例提供的工件贴胶设备的上出胶组件和支撑件的部分结构示意图;
图4是本实用新型一实施例提供的工件贴胶设备的上切胶组件和支撑件的部分结构示意图;
图5是本实用新型一实施例提供的工件贴胶设备的上吸胶组件和支撑件的部分结构示意图;
图6是本实用新型一实施例提供的工件贴胶设备的下贴胶机构和支撑件的部分结构示意图;
图7是本实用新型一实施例提供的工件贴胶设备的下出胶组件和支撑件的部分结构示意图;
图8是本实用新型一实施例提供的工件贴胶设备的下拉胶组件和支撑件的部分结构示意图;
图9是本实用新型一实施例提供的工件贴胶设备的下吸胶组件和支撑件的部分结构示意图;
图10是本实用新型一实施例提供的工件贴胶设备在工件上粘贴第一胶带和第二胶带的原理图。
图11是本实用新型一实施例提供的工件贴胶设备的下拉胶组件和下吸胶组件安装在第二连接板上的结构示意图。
说明书中的附图标记如下:
1、上贴胶机构;11、上出胶组件;111、上传递轮;112、上胶带张紧轮; 113、上胶带导向轮;114、上出胶轮;12、上切胶组件;121、上切胶驱动件; 122、压胶驱动件;123、移胶驱动件;124、上胶压爪;125、上切胶刀片13、上吸胶组件;131、上压胶调节滑块;132、上压胶滚轮;133、上吸胶驱动件; 134、上贴胶驱动件;135、上压胶驱动件;136、上拉胶驱动件;137、上吸胶块;
2、下贴胶机构;21、下出胶组件;211、下出胶轮;212、下胶带张紧轮; 213、下胶带导向轮;214、下压胶块;215、下切胶驱动件;216、下压胶驱动件;217、下切胶刀片;218、下胶带导向槽;22、下拉胶组件;221、拉胶驱动件;222、夹胶件;223、连杆;224、调整滑块;23、下吸胶组件;231、下贴胶驱动件;232、下送胶驱动件;233、垫块安装板;234、吸胶平面垫块;
3、支撑架;31、支架;311、第一连接板;312、第二连接板;313、第一导轨;314、第三连接板;3141、第一刻度尺;315、第四连接板;316、第二导轨;32、底板;33、定位板;331、第五连接板;332、第六连接板;3321、第二刻度尺;333、第三导轨;334、第四导轨;335、第七连接板;336、第五导轨;337、移动板;4、工件;41、第一表面;42、第二表面;5、第一胶带;6、第二胶带。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为本实用新型的限制。
如图1和图10所示,本实用新型一实施例提供的工件贴胶设备上贴胶机构1包括上贴胶机构1、下贴胶机构2和支撑件3;所述上贴胶机构1和所述下贴胶机构2均安装在所述支撑件3上;所述下贴胶机构2位于所述上贴胶机构1的下方;可以理解地,所述工件4包括但不限于电池电芯等,以电池电芯为例,其上下两个表面需要粘贴胶带,也即,下文中所述的第一表面41 即为电芯的上表面,下文中所述的第二表面42即为电芯的下表面;可以理解地,所述上贴胶机构1还可以用于传输和裁切所述第一胶带5,所述上贴胶机构1粘贴的是所述第一胶带5的裁切段。
所述下贴胶机构2用于在所述上贴胶机构1将第一胶带5粘贴在工件4 的第一表面41的同时,将第二胶带6粘贴在所述工件4的第二表面42上;所述第一表面41和所述第二表面42相对设置。可以理解地,所述下贴胶机构2还可以用于传输和裁切所述第二胶带6,所述下贴胶机构2粘贴的是所述第二胶带6的裁切段;所述下贴胶机构2位于所述上贴胶机构1的下方,则所述上贴胶机构1和所述下贴胶机构2在执行各自的贴胶前的准备(即输送、裁切对应的胶带)时互不干扰。
本实用新型中,所述下贴胶机构2和所述下贴胶机构2采用模块化设计,且所述下贴胶机构2位于所述上贴胶机构1的下方,则所述上切胶机构和所述下贴胶机构2可同时完成对所述第一胶带5和所述第二胶带6的传送、裁切等所述工件4贴胶前的准备工作,缩短了该工件贴胶设备的工作周期,提升了其工作效率;在所述上贴胶机构1和所述下贴胶机构2完成贴胶前的准备之后,所述上贴胶机构1向下压缩并在所述工件4的第一表面41粘贴所述第一胶带5的同时,所述下贴胶机构2向上伸缩将所述第二胶带6粘贴在所述工件4的第二表面42上,在所述工件4的所述第一表面41和所述第二表面42同时压紧并粘胶,可确保所述工件4的所述第一表面41和所述第二表面42粘贴的胶带均匀,提升了所述工件4的贴胶质量,也进一步提升了工作效率。
在一实施例中,如图2所示,所述支撑件3包括支架31;所述上贴胶机构1包括上出胶组件11、上切胶组件12和上吸胶组件13;
所述上出胶组件11,安装(通过螺钉连接、卡扣连接等方式安装)在所述支架31上,所述上出胶组件11用于输送所述第一胶带5至所述上切胶组件12;
所述上切胶组件12,安装(通过螺钉连接、卡扣连接等方式安装)在所述支架31上,设置在所述上出胶组件11和所述上吸胶组件13之间,所述上切胶组件12用于将所述上出胶组件11输送的所述第一胶带5传递至所述上吸胶组件13的第一预设位置(所述第一预设位置即所述上吸胶组件13上与所述第一表面41相对的位置,也即图5中所示上压胶滚轮132的上方)后,裁切所述第一胶带5;可以理解地,所述上出胶组件11输送的所述第一胶带 5的粘贴面对齐所述工件4的第一表面41(即所述第一胶带5的粘贴面朝下)。
所述上吸胶组件13,安装(通过螺钉连接、卡扣连接等方式安装)在所述支架31上,用于吸附所述上切胶组件12传递的所述第一胶带5并将被裁切的所述第一胶带5粘贴在所述工件4的所述第一表面41上。可以理解地,在所述第一胶带5输送至第一预设位置且两端固定之后,所述上切胶组件12 才裁切所述第一胶带5;
所述上吸胶组件13用于吸附所述上切胶组件12传递的所述第一胶带5 并将被裁切的所述第一胶带5粘贴在所述工件4的所述第一表面41上。可以理解地,所述上吸胶组件13吸附的是所述第一胶带5的裁切段,待所述工件 4输送到贴胶位后,所述上吸胶组件13向下移动,从而将所述第一胶带5的裁切段粘贴在所述工件4的第一表面41上。
本实施例中的上贴胶机构1结构紧凑,所占安装空间小,并采用模块化设计,便于所述上贴胶机构1的维修和维护。
在一实施例中,如图3所示,所述支架31包括第一连接板311;所述上出胶组件11包括均安装(通过螺钉连接、卡扣连接等方式安装)在所述第一连接板311上的上传递轮111、上胶带张紧轮112、上胶带导向轮113以及上出胶轮114;所述上出胶轮114输出的第一胶带5依次通过所述上传递轮111、所述上胶带张紧轮112和所述上胶带导向轮113之后输送至所述上切胶组件 12。可以理解地,所述上胶带张紧轮112用于使所述上出胶轮114输出的所述第一胶带5张紧,保证所述第一胶带5平直地被传送带第一预设位置,所述上胶带导向轮113对所述第一胶带5起到导向的作用。
具体地,当上一工件4贴胶完成,离开贴胶位后,所述上出胶轮114转动输出所述第一胶带5,且所述第一胶带5的粘贴面与所述上传递轮111接触,通过所述上胶带张紧轮112,所述第一胶带5的光滑面与所述上胶带张紧轮112接触,并进入所述上胶带导向轮113后所述第一胶带5的粘贴面向下(即所述第一胶带5的粘贴面对齐所述工件4的第一表面41),并伸出所述导向轮一截(即到达所述上吸胶组件13的位置)。所述上出胶组件11的设计,保证了其输送的所述第一胶带5的质量。
在一实施例中,如图4和图11所示,所述支架31还包括第二连接板312、第一导轨313以及滑动连接(螺钉连接、卡扣连接等)在所述第一连接板311 上的第三连接板314;
所述上切胶组件12包括切胶驱动件、压胶驱动件122、移胶驱动件123、上胶压爪124、以及用于裁切所述第一胶带5的上切胶刀片125;可以理解地,所述胶驱动件、所述压胶驱动件122、所述移胶驱动件123包括但不限于液压缸、气压缸、直线电机等;所述切胶驱动件、所述移胶驱动件123、所述第一导轨313均安装(通过螺钉连接、卡扣连接等方式安装)在所述第三连接板 314上;所述切胶驱动件连接所述上切胶刀片125,所述上胶压爪124连接(卡扣连接等)所述压胶驱动件122;所述压胶驱动件122、所述上胶压爪124、所述上切胶刀片125均安装(通过螺钉连接、卡扣连接等方式安装)在所述第二连接板312上;所述第二连接板312滑动连接在所述第一导轨313上且与所述移胶驱动件123连接。可以理解地,所述压胶驱动件122用于带动所述上胶压爪124压紧所述第一胶带5;所述移胶驱动件123用于将所述上出胶组件11输送的所述第一胶带5传递至所述上吸胶组件13的第一预设位置;所述上切胶驱动件121用于带动所述上切胶刀片125裁切所述第一胶带5。
具体地,当所述上出胶组件11将所述第一胶带5输送至所述上胶带导向轮113的位置时,所述压胶驱动件122带动所述上胶压爪124压紧所述第一胶带5,所述移胶驱动件123带动安装在所述第二连接板312上的所述压胶驱动件122、所述上胶压爪124、所述上切胶刀片125一起沿所述第一导轨313 移动,即带动所述上胶压爪124压紧的所述第一胶带5沿所述第一导轨313 移动至所述上吸胶组件13的第一预设位置,所述压胶驱动件122带动所述上胶压爪124转动以松开所述第一胶带5,所述上吸胶组件13压紧和吸附所述第一胶带5的一端,所述移胶驱动件123带动所述第二连接板312往回移动到初始位置,所述压胶驱动件122再次带动所述上胶压爪124压紧所述第一胶带5的另一端之后,所述上切胶驱动件121带动所述上切胶刀片125裁切所述第一胶带5。需要说明地,在所述移胶驱动件123带动所述第二连接板 312移动时,所述上切胶驱动件121固定不动。
在一实施例中,如图5和图11所示,所述支架31还包括第四连接板315 以及安装(通过螺钉连接、卡扣连接等方式安装)在所述第三连接板314上且与所述第一导轨313平行设置的第二导轨316;所述第四连接板315滑动连接在所述第二导轨316上;
所述上吸胶组件13包括上压胶调节滑块131、上压胶滚轮132、上吸胶驱动件133、上贴胶驱动件134、上压胶驱动件135、上拉胶驱动件136以及上吸胶块137;可以理解地,所述上吸胶驱动件133、所述上贴胶驱动件134、所述上压胶驱动件135、所述上拉胶驱动件136包括但不限于液压缸、气压缸、直线电机等;所述上吸胶驱动件133、所述上贴胶驱动件134、所述上压胶驱动件135、所述上拉胶驱动件136以及所述上吸胶块137均安装(通过螺钉连接、卡扣连接等方式安装)在所述第二连接板312上;所述上压胶滚轮132 连接(螺钉连接、卡扣连接、焊接等)在所述上压胶调节滑块131上;所述上压胶调节滑块131连接在所述第四连接板315上且与所述上压胶驱动件135 连接;所述上贴胶驱动件134和所述吸胶驱动件均与所述上吸胶块137连接;所述上拉胶驱动件136连接(螺钉连接、卡扣连接等)所述第四连接板315。可以理解地,所述上贴胶驱动件134用于带动所述上吸胶块137将被裁切的所述第一胶带5粘贴在所述工件4的所述第一表面41上。进一步地,所述上压胶驱动件135可带动所述上压胶调节滑块131、所述上压胶滚轮132一起向下运动。作为优选,所述上吸胶块137靠近所述上压胶滚轮132的一端设有第一吸附孔(图中未示),通过外部抽真空设备对所述第一吸附孔内轴真空,从而将所述第一胶带5吸附在所述上吸胶块137上。所述上吸胶组件13的设计,可确保被裁切的所述第一胶带5不会掉落,提升了该电芯贴胶设备贴胶的成功率和效率。
具体地,当所述上切胶组件12带动所述第一胶带5到达第一预设位置后,所述上拉胶驱动件136带动安装在所述第四连接板315上的所述上压胶滚轮 132、所述上压胶调整滑块224一起移向所述第一胶带5,所述上吸胶驱动件 133带动所述上吸胶块137向下移动并吸附所述第一胶带5,所述压胶驱动件 122带动所述上压胶滚轮132向上移动,并将所述第一胶带5的一端压紧在所述上吸胶块137上。
作为优选,在一实施例中,如图5所示,所述第三连接板314板上还设有第一刻度尺314,所述第一刻度尺314可标记所述第二连接板312(也即所述上胶压爪124)压所述第一导轨313移动的距离,所述第一刻度尺314还可以标记所述上压胶滚轮132沿所述第二滚轮移动的距离,可视化调节所述上贴胶组件裁切的所述第一胶带5的裁切段。
综上所述,该上贴胶组件采用模块化设计,可沿所述第二导轨316移动不同的距离(也即所述上切胶组件12也可沿所述第一导轨313移动相应的距离),则所述上切胶组件12可裁切不同长度的所述第一胶带5,从而可满足不同型号工件4的贴胶工作,增加了该工件贴胶设备的通用性和实用性。
在一实施例中,如图6所示,所述支撑件3还包括底板32和安装(通过螺钉连接、卡扣连接等方式安装)在所述底板32上的定位板33,所述支架 31安装(通过螺钉连接、卡扣连接等方式安装)在所述底板32上;所述下贴胶机构2包括下出胶组件21、下拉胶组件22和下吸胶组件23;可以理解地,所述下出胶组件21输送的第二胶带6的粘贴面对齐所述工件4的第二表面42 (也即所述第二胶带6的粘胶面朝上)。
所述下出胶组件21,安装(通过螺钉连接、卡扣连接等方式安装)在所述定位板33上,所述下出胶组件21用于输出所述第二胶带6至所述下拉胶组件22;可以理解地,在所述第二胶带6拉至第二预设位置且两端固定后,所述下出胶组件21才裁切所述第二胶带6。
所述下拉胶组件22,安装(通过螺钉连接、卡扣连接等方式安装)在所述定位板33上;所述下拉胶组件22用于将所述下出胶组件21输送的所述第二胶带6拉至所述下吸胶组件23的第二预设位置(所述第二预设位置即所述下吸胶组件23上与所述第二表面42相对的位置,也即图9中所示吸胶平面垫块234的最左边)后,所述下出胶组件21裁切所述第二胶带6;可以理解地,所述下吸胶组件23吸附的是所述第二胶带6的裁切段,待所述工件4运输到贴胶位后,所述上吸胶组件13带动裁切的所述第二胶带6与所述工件4 对齐并向上移动,从而将所述第二胶带6的裁切段粘贴在所述工件4的第二表面42上。
所述下吸胶组件23,安装在所述定位板33上;所述下吸胶组件23用于吸附被所述下出胶组件21拉伸的所述第二胶带6并将裁切的所述第二胶带6 粘贴在所述工件4的所述第二表面42上。
可以理解地,所述下出胶组件21、所述下拉胶组件22、所述下吸胶组件23均安装在所述定位板33上,通过调整所述定位板33安装在所述底板32上的位置,使得所述下贴胶机构2的安装位置达到该工件贴胶设备的贴胶要求。
本实施例中的下贴胶机构2结构紧凑,所占安装空间小且与所述上贴胶机构1互补干扰,并采用模块化设计,便于对所述下贴胶机构2的维修和维护。
在一实施例中,如图7所示,所述定位板33包括移动板337和设置(螺钉连接、卡扣连接等)在所述移动板337上的第五连接板331;所述下出胶组件21包括均安装(通过螺钉连接、卡扣连接等方式安装)在所述第四连接板 315上的下出胶轮211、下胶带张紧轮212、下胶带导向轮213、下压胶块214、下切胶驱动件215、下压胶驱动件216以及用于裁切所述第二胶带6的下切胶刀片217;可以理解地,所述下胶带张紧轮212、所述下胶带导向轮213、所述下切胶刀片217、所述下切胶驱动件215、所述下压胶驱动件216、所述下出胶轮211均安装在所述第四连接板315上;所述下出胶轮211输出的所述第二胶带6依次通过所述下胶带张紧轮212、下胶带导向轮213之后输送至所述下拉胶机构;所述下切胶驱动件215连接(螺钉连接、卡扣连接等)所述下切胶刀片217;所述下压胶驱动件216连接(螺钉连接、卡扣连接等)所述下压胶块214。可以理解地,所述下胶带张紧轮212用于使所述下出胶轮211 输出的所述第二胶带6张紧,保证所述第二胶带6平直地传送至带所述下拉胶组件22,所述下胶带导向轮213对所述第二胶起到导向的作用。其中所述下切胶驱动件215和所述下压胶驱动件216包括但不限于液压缸、气压缸、直线电机等。
具体地,当上一工件4贴胶完成,离开贴胶位后,所述下出胶轮211转动输出所述第二胶带6,且所述第二胶带6粘贴面与所述下胶带张紧轮212接触,并且通过所述下胶带张紧轮212张紧后,进入所述下胶带导向轮213后所述第二胶带6的粘贴面向上(即所述第二胶带6的粘贴面对齐所述电芯的第二表面42),并伸出所述下胶带导向轮213一截(即到达所述下拉胶组件22可夹取的位置)。所述下出胶组件21的设计,保证了其输送的所述第二胶带6的质量。
在一实施例中,如图8所示,所述定位板33还包括安装(通过螺钉连接、卡扣连接等方式安装)在所述第六连接板332上的第三导轨333;所述第六连接板332安装在所述定位板33上;所述下拉胶组件22包括拉胶驱动件221 以及滑动连接在所述第三导轨333上的夹胶件222;所述拉胶驱动件221连接 (螺钉连接、卡扣连接)所述夹胶件222。可以理解地,所述拉胶驱动件221 用于带动所述夹胶件222夹紧的所述第二胶带6拉至所述下吸胶组件23的第二预设位置;其中,所述拉胶驱动件221包括但不限于液压缸、气压缸、直线电机等;所述夹胶件222内部也安装有液压缸、气压缸、直线电机等直线运动装置,带动所述夹胶件222夹紧所述第二胶带6。
具体地,当所述下出胶组件21将所述第二胶带6输送至所述下胶带导向轮213的位置时,所述拉胶驱动件221带动所述夹胶件222沿所述第三导轨 333移动(也即向所述第二胶带6的方向移动)到达所述第二胶带6的位置之后,所述夹胶件222夹紧所述第二胶带6的一端,所述拉胶驱动件221再次将所述夹胶件222夹紧的第二胶带6拉至第二预设位置,所述下出胶组件21 中的下压胶驱动件216带动所述下压胶块214向下移动,将所述第二胶带6的另一端压紧,从而所述第二胶带6(即第二胶带6的裁切段)两端都被固定住,所述下出胶组件21的下切胶驱动件215带动所述下切胶刀片217移动并裁切所述第二胶带6。
作为优选,在另一实施例中,如图6所示,所述下出胶组件21还包括安装在所述连接板上的下胶带导向槽218;所述拉胶驱动件221带动所述夹胶件 222夹紧的所述第二胶带6沿所述下胶带导向槽218拉至第二预设位置。可以理解地,所述下胶带导向槽218可对所述第二胶带6的宽度方向进行限位,从而保证所述下贴胶机构2在所述工件4的所述第二表面42上粘贴的所述第二胶带6的质量。
在一实施例中,如图8所示,所述定位板33还包括安装在所述第六连接板332且与所述第三导轨333平行设置的第四导轨334;所述下拉胶组件22 还包括连杆223和滑动连接在所述第四导轨334上的调整滑块224;所述连杆 223(螺钉连接、卡扣连接等)一端连接所述调整滑块224,所述连杆223(螺钉连接、卡扣连接等)的另一端连接所述下出胶组件21(具体地,如图7所示,所述连杆223的另一端连接所述下出胶组件21的所述第五连接板331)。可以理解地,通过不同长度的连杆223可调节所述下出胶组件21和所述下拉胶组件22的相对位置,并对所述调整滑块224的左右限位,可使裁切的所述第二胶带6居中于不同型号的所述工件4,增加了工件贴胶设备的适用性的同时保证了所述工件4的所述第二表面42的贴胶质量。
作为优选,在一实施例中,如图8所示,所述第五连接板331上还设有用于标记所述调整滑块224沿所述第四滑块移动距离的第二刻度尺3141。所述第二刻度尺3141的设计,为沿所述第四导轨334可视化调节所述调整滑块 224的距离,便于该工件贴胶设备的调整。
在一实施例中,如图9所示,所述定位板33还包括第七连接板335以及与所述第四导轨334垂直的第四导轨336;所述第七连接板335与所述第四导轨336滑动连接;所述下吸胶组件23包括下送胶驱动件232、下贴胶驱动件 231、垫块安装板233以及安装在所述垫块安装板233上的吸胶平面垫块234;可以理解地,所述下贴胶驱动件231、所述下送胶驱动件232包括但不限于液压缸、气压缸、直线电机等;所述下送胶驱动件232安装(通过螺钉连接、卡扣连接等方式安装)在所述定位板33上;所述下贴胶驱动件231和所述垫块安装板233均安装(通过螺钉连接、卡扣连接等方式安装)在所述第七连接板335上;所述下贴胶驱动件231连接(螺钉连接、卡扣连接等)所述垫块安装板233;所述下送胶驱动件232连接(螺钉连接、卡扣连接等)所述第七连接板335。作为优选,所述吸胶平面垫块234上设有吸附所述第二胶带6 的第二吸附孔(图中未时),通过外部的抽真空设备对所述第二吸附孔的抽真空,从而使得所述第二胶带6吸附在所述吸胶平面垫块234上,防止被裁切后的第二胶带6掉落,影响所述下贴胶机构2在所述工件4的第二表面42 粘贴所述第二胶带6的效率。进一步地,可以增减所述垫块安装板233上的吸胶平面垫块234的个数,以满足长度的被裁切的所述第二胶带6,从而使得该工件贴胶设备可满足不同型号工件4的贴胶工作,增加了该工件贴胶设备的通用性和实用性。
可以理解地,所述下送胶伸缩用于带动被裁切的第二胶带6与所述工件4 的所述第二表面42对齐,所述下贴胶驱动件231用于带动所述吸胶平面垫块 234将被裁切的第二胶带6粘贴在所述工件4的所述第二表面42上。
具体地,所述下切胶刀片217阶段所述第二胶带6后,裁切后的所述第二胶带6被所述吸胶平面垫块234吸附,所述下压胶块214、所述夹胶件222 松开所述裁切的所述第二胶带6的两端,所述下送胶驱动件232带动安装在所述第七连接板335上的所述下压胶驱动件216、所述垫块安装板233、所述吸胶平面垫块234一起沿所述第四导轨336移动,使得所述吸胶平面垫块234 上的所述第二胶带6对齐所述工件4的所述第二表面42之后,所述下贴胶驱动件231带动所述垫块安装板233、所述吸胶平面垫块234向上移动,将所述吸胶平面垫块234上的所述第二胶带6粘贴到所述工件4的所述第二表面42 上,完成所述下贴胶机构2的贴胶工作。需要说明的,在所述下贴胶机构2 的所述吸胶垫块向上移动在所述工件4的第二表面42粘贴所述第二胶带6的同时,所述上贴胶机构1的所述上吸胶块137向下移动在所述电芯的第一表面41粘贴所述第一胶带5,所述工件4同时被所述上吸胶块137和所述吸胶垫块压紧,从而确保了所述电芯第一表面41和第二表面42同时贴胶,提高了所述工件4的贴胶质量。
以上仅为本实用新型的工件贴胶设备的实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种工件贴胶设备,其特征在于,包括上贴胶机构、下贴胶机构和支撑件;所述上贴胶机构和所述下贴胶机构均安装在所述支撑件上;所述下贴胶机构位于所述上贴胶机构的下方;
所述下贴胶机构用于在所述上贴胶机构将第一胶带粘贴在工件的第一表面的同时,将第二胶带粘贴在所述工件的第二表面上;所述第一表面和所述第二表面相对设置。
2.根据权利要求1所述的工件贴胶设备,其特征在于,所述支撑件包括支架;所述上贴胶机构包括上出胶组件、上切胶组件和上吸胶组件;
所述上出胶组件,安装在所述支架上,所述上出胶组件用于输送所述第一胶带至所述上切胶组件;
所述上切胶组件,安装在所述支架上,设置在所述上出胶组件和所述上吸胶组件之间,所述上切胶组件用于将所述上出胶组件输送的所述第一胶带传递至所述上吸胶组件的第一预设位置后,裁切所述第一胶带;
所述上吸胶组件,安装在所述支架上,用于吸附所述上切胶组件传递的所述第一胶带并将被裁切的所述第一胶带粘贴在所述工件的所述第一表面上。
3.根据权利要求2所述的工件贴胶设备,其特征在于,所述支架包括第一连接板;所述上出胶组件包括均安装在所述第一连接板上的上传递轮、上胶带张紧轮、上胶带导向轮以及上出胶轮;所述上出胶轮输出的第一胶带依次通过所述上传递轮、所述上胶带张紧轮和所述上胶带导向轮之后输送至所述上切胶组件。
4.根据权利要求3所述的工件贴胶设备,其特征在于,所述支架还包括第二连接板、第一导轨以及滑动连接在所述第一连接板上的第三连接板;
所述上切胶组件包括上切胶驱动件、压胶驱动件、移胶驱动件、上胶压爪、以及用于裁切所述第一胶带的上切胶刀片;所述切胶驱动件、所述移胶驱动件、所述第一导轨均安装在所述第三连接板上;所述切胶驱动件连接所述上切胶刀片,所述上胶压爪连接所述压胶驱动件;所述压胶驱动件、所述上胶压爪、所述上切胶刀片均安装在所述第二连接板上;所述第二连接板滑动连接在所述第一导轨上且与所述移胶驱动件连接。
5.根据权利要求4所述的工件贴胶设备,其特征在于,所述支架还包括第四连接板以及安装在所述第三连接板上且与所述第一导轨平行设置的第二导轨;所述第四连接板滑动连接在所述第二导轨上;
所述上吸胶组件包括上压胶调节滑块、上压胶滚轮、上吸胶驱动件、上贴胶驱动件、上压胶驱动件、上拉胶驱动件以及上吸胶块;所述上吸胶驱动件、所述上贴胶驱动件、所述上压胶驱动件、所述上拉胶驱动件以及所述上吸胶块均安装在所述第二连接板上;所述上压胶滚轮连接在所述上压胶调节滑块上;所述上压胶调节滑块连接在所述第四连接板上且与所述上压胶驱动件连接;所述上贴胶驱动件和所述吸胶驱动件均与所述上吸胶块连接;所述上拉胶驱动件连接所述第四连接板。
6.根据权利要求2所述的工件贴胶设备,其特征在于,所述支撑件还包括底板和安装在所述底板上的定位板,所述支架安装在所述底板上;所述下贴胶机构包括下出胶组件、下拉胶组件和下吸胶组件;
所述下出胶组件,安装在所述定位板上,所述下出胶组件用于输出所述第二胶带至所述下拉胶组件;
所述下拉胶组件,安装在所述定位板上;所述下拉胶组件用于将所述下出胶组件输送的所述第二胶带拉至所述下吸胶组件的第二预设位置后,所述下出胶组件裁切所述第二胶带;
所述下吸胶组件,安装在所述定位板上;所述下吸胶组件用于吸附被所述下出胶组件拉伸的所述第二胶带并将裁切的所述第二胶带粘贴在所述工件的所述第二表面上。
7.根据权利要求6所述的工件贴胶设备,其特征在于,所述定位板包括移动板和设置在所述移动板上的第五连接板;所述下出胶组件包括均安装在所述第五连接板上的下出胶轮、下胶带张紧轮、下胶带导向轮、下压胶块、下切胶驱动件、下压胶驱动件以及用于裁切所述第二胶带的下切胶刀片;所述下出胶轮输出的所述第二胶带依次通过所述下胶带张紧轮、下胶带导向轮之后输送至所述下拉胶机构;所述下切胶驱动件连接所述下切胶刀片;所述下压胶驱动件连接所述下压胶块。
8.根据权利要求7所述的工件贴胶设备,其特征在于,所述定位板还包括第六连接板和安装在所述第六连接板上的第三导轨;所述下拉胶组件包括拉胶驱动件以及滑动连接在所述第三导轨上的夹胶件;所述拉胶驱动件连接所述夹胶件。
9.根据权利要求8所述的工件贴胶设备,其特征在于,所述定位板还包括安装在所述第六连接板上且与所述第三导轨平行设置的第四导轨;所述下拉胶组件还包括连杆和滑动连接在所述第四导轨上的调整滑块;所述连杆一端连接所述调整滑块,所述连杆的另一端连接所述下出胶组件。
10.根据权利要求9所述的工件贴胶设备,其特征在于,所述定位板还包括第七连接板以及与所述第四导轨垂直的第五导轨;所述第七连接板与所述第五导轨滑动连接;所述下吸胶组件包括下送胶驱动件、下贴胶驱动件、垫块安装板以及安装在所述垫块安装板上的吸胶平面垫块;所述下送胶驱动件安装在所述定位板上;所述下贴胶驱动件和所述垫块安装板均安装在所述第七连接板上;所述下贴胶驱动件连接所述垫块安装板;所述下送胶驱动件连接所述第七连接板。
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