CN214608515U - 滚压撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及撕膜设备技术领域，具体公开一种滚压撕膜装置，包括：固件座，所述固件座用于固定工件，所述工件的上表面设有保护膜，所述保护膜的上表面为待撕的废膜，所述废膜的一端外露；夹膜组件，所述夹膜组件用于夹持所述废膜的外露端；滚压组件，所述滚压组件位于所述夹膜组件远离所述外露端的一侧，用于撕膜前滚压所述保护膜；驱动组件，所述驱动组件用于驱使所述夹膜组件和滚压组件远离所述固件座以将所述废膜撕离所述工件。本实用新型提供一种滚压撕膜装置，能实现工件的机械化撕膜操作，有利于降低对人力的依赖，提高生产效率。

Description

滚压撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及撕膜设备技术领域，尤其涉及一种滚压撕膜装置。

背景技术

随着电子产品的不断发展，许多产品对工件表面的干净度有了一定要求，故完成生产后，常需要在工件表面贴附保护膜，这种保护，在产品制造、组装、测试、运输等多个环节均有应用。

将保护膜贴附在工件上后，常需要将保护膜背面(远离工件一面)的废膜撕走，目前的撕膜操作均是人工手动进行，效率低下。因此，需要研发一种撕膜装置，用于对贴附有保护膜的工件进行撕膜处理，以提高生产效率。

本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种滚压撕膜装置，能实现工件的机械化撕膜操作，有利于降低对人力的依赖，提高生产效率。

为达以上目的，本实用新型提供一种滚压撕膜装置，包括：

固件座，所述固件座用于固定工件，所述工件的上表面设有保护膜，所述保护膜的上表面为待撕的废膜，所述废膜的一端外露；

夹膜组件，所述夹膜组件用于夹持所述废膜的外露端；

滚压组件，所述滚压组件位于所述夹膜组件远离所述外露端的一侧，用于撕膜前滚压所述保护膜；

驱动组件，所述驱动组件用于驱使所述夹膜组件和滚压组件远离所述固件座以将所述废膜撕离所述工件。

可选的，所述固件座的上表面设有用于吸附所述工件底部的吸气孔。

可选的，所述夹膜组件为包括两夹臂的夹爪气缸。

可选的，还包括：

旋转电机，所述旋转电机的驱动端与所述夹膜组件固接，用于驱使所述夹膜组件绕水平轴线旋转。

可选的，所述驱动组件包括：

第一安装板，所述旋转电机固定于所述安装板上；

纵向直线驱动机构，所述纵向直线驱动机构与所述安装板固接，用于驱使所述安装板上下运动；

第二安装板，所述纵向直线驱动机构固设于所述第二安装板上；

横向直线驱动机构，所述横向直线驱动机构与所述第二安装板固接，用于驱使所述第二安装板平行于水平的撕膜方向往复运动。

可选的，所述滚压组件包括：

连接架，所述连接架的一端与所述第二安装板固接；

第三安装板，所述第三安装板固接于所述连接架的另一端；

滚筒架，所述滚筒架与所述第三安装板上下滑动连接；

滚筒主体，所述滚筒主体安装于所述滚筒架的底部，用于配合所述固件座滚压所述保护膜；

压缩弹簧，所述压缩弹簧用于驱使所述滚筒架往下运动，使得所述滚筒主体紧压所述保护膜。

可选的，所述滚筒架设有开口朝上的挂槽，所述滚压组件还包括：

吊臂，所述吊臂的一端伸入所述挂槽中，并与所述挂槽上下滑动连接；所述挂槽的开口尺寸小于所述吊臂的端部尺寸，以限制所述吊臂脱离所述挂槽；

升滚直线驱动机构，所述升滚直线驱动机构的驱动端通过所述吊臂驱使所述滚筒架往上运动。

可选的，所述升滚直线驱动机构固设于所述第三安装板远离所述滚筒架的一侧，其驱动端通过桥板与所述吊臂固接。

本实用新型的有益效果在于：提供一种滚压撕膜装置，将贴附有保护膜的工件放在固件座上进行固定，然后夹膜组件夹住废膜的外露端，接着驱动组件驱使夹膜组件和滚压组件同时往远离固件座的方向运动，滚压组件先在前面滚压保护膜以排出气泡，使得保护膜的正面紧贴工件，紧接着夹膜组件就将已滚压部分的保护膜背面的废膜撕开，由此实现工件的机械化撕膜操作，有利于降低对人力的依赖，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例提供的滚压撕膜装置的结构示意图；

图2为实施例提供的固件座的结构示意图；

图3为实施例提供的夹膜组件的结构示意图；

图4为实施例提供的滚压组件的结构示意图；

图5为实施例提供的滚压组件与夹膜组件的配合示意图；

图6为实施例提供的旋转电机工作时废膜的结构示意图。

图中：

1、保护膜；101、废膜；1011、外露端；

2、固件座；

3、夹膜组件；

4、驱动组件；401、第一安装板；402、纵向直线驱动机构；403、第二安装板；404、横向直线驱动机；

5、滚压组件；501、连接架；502、第三安装板；503、滚筒架；5031、挂槽；504、滚筒主体；505、压缩弹簧；506、吊臂；507、升滚直线驱动机构；508、桥板；

6、旋转电机。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

参见图1～图5，本实施例提供一种滚压撕膜装置，用于将上表面贴附有保护膜1的工件进行废膜101的撕膜机械化处理，一来提升撕膜效率，二来避免在工件表面残留指纹。

滚压撕膜装置包括固件座2、夹膜组件3、驱动组件4和滚压组件5。

所述固件座2用于固定工件，所述工件的上表面设有保护膜1，所述保护膜1包括贴附于工件上的底膜和位于底膜上方待撕的废膜101，所述废膜101的一端外露。可选的，所述固件座2的上表面设有用于吸附所述工件底部的吸气孔，通过吸气孔进行吸气即可吸附固定工件，解除抽真空状态即可释放工件。

所述夹膜组件3用于夹持所述废膜101的外露端1011。本实施例中，所述夹膜组件3为包括两夹臂的夹爪气缸。于一些其它的实施例中，所述夹膜组件3也可以为电动夹爪等。

所述滚压组件5位于所述夹膜组件3远离所述外露端1011的一侧，用于撕膜前滚压所述保护膜1，一来可以将保护膜1与工件之间的气泡排出，二来可以保证撕膜前废膜101处于平整状态，有利于提高撕膜操作的顺畅度。

所述驱动组件4用于驱使所述夹膜组件3和滚压组件5远离所述固件座2以将所述废膜101撕离所述工件。

本实施例提供的滚压撕膜装置，将贴附有保护膜1的工件放在固件座2上进行固定，然后夹膜组件3夹住废膜101的外露端1011，接着驱动组件4驱使夹膜组件3和滚压组件5同时往远离固件座2的方向运动，滚压组件5先在前面滚压保护膜1以排出气泡，使得保护膜1的正面紧贴工件，紧接着夹膜组件3就将已滚压部分的保护膜1背面的废膜101撕开，由此实现工件的机械化撕膜操作，有利于降低对人力的依赖，提高生产效率。

可选的，滚压撕膜装置还包括旋转电机6，所述旋转电机6的驱动端与所述夹膜组件3固接，用于驱使所述夹膜组件3绕水平轴线旋转。可以理解的是，当夹膜组件3夹住废膜101的外露端1011后，若直接往后拉扯废膜101，废膜101的静电吸附能力较强，容易使得保护膜1与工件发生脱离，增大了气泡的产生概率。参见图6，本实施例中，当夹膜组件3夹住废膜101的外露端1011后，驱动组件4先不工作，旋转电机6驱使夹膜组件3进行转动，使得废膜101的外露端1011翻转至废膜101的背面(废膜101远离工件的一侧)，整个废膜101此时呈U型状态，然后再由驱动组件4驱使夹膜组件3远离固件座2进行撕膜即可大幅降低气泡的产生风险，极大地提高了撕膜操作的良率。

本实施例中，所述驱动组件4包括第一安装板401、纵向直线驱动机构402、第二安装板403和横向直线驱动机404构。

所述旋转电机6固定于所述安装板上。所述纵向直线驱动机构402与所述安装板固接，用于驱使所述安装板上下运动。所述纵向直线驱动机构402固设于所述第二安装板403上。所述横向直线驱动机404构与所述第二安装板403固接，用于驱使所述第二安装板403平行于水平的撕膜方向往复运动。

进一步地，所述滚压组件5包括连接架501、第三安装板502、滚筒架503、滚筒主体504、压缩弹簧505、吊臂506、升滚直线驱动机构507和桥板508。

所述连接架501的一端与所述第二安装板403固接，另一端固接于所述第三安装板502。所述滚筒架503通过滑轨滑块组件与所述第三安装板502上下滑动连接。所述滚筒主体504安装于所述滚筒架503的底部，用于配合所述固件座2滚压所述保护膜1。所述压缩弹簧505用于驱使所述滚筒架503往下运动，使得所述滚筒主体504紧压所述保护膜1。

所述滚筒架503设有开口朝上的挂槽5031，所述吊臂506的一端经所述挂槽5031的开口伸入所述挂槽5031中，并与所述挂槽5031的槽壁上下滑动连接。其中，所述挂槽5031的开口尺寸小于所述吊臂506的端部尺寸，以限制所述吊臂506经所述挂槽5031的开口脱离所述挂槽5031。所述升滚直线驱动机构507固设于所述第三安装板502远离所述滚筒架503的一侧，其驱动端通过桥板508与所述吊臂506固接，进而通过吊臂506驱使所述滚筒架503克服压缩弹簧505的弹力往上运动，释放保护膜1。

需要说明的的是，滚压组件5和夹膜组件3二者横向运动的动力源均是横向直线驱动机404构，这有利于保证滚压组件5和夹膜组件3横向运动的同步性，使得撕膜操作总是发生在压模操作之后。夹膜组件3上下运动的动力源是纵向直线驱动机构402，这有利于夹膜组件3进行大范围的位置调整，以便夹膜组件3能顺利夹持废膜101的外露端1011。大多情况下，滚压组件5均应该往下压紧保护膜1，只有少数情况需要将滚筒架503往上提起，故直接采用压缩弹簧505作为往下驱动滚筒架503的动力源即可。

可选的，本实施例所述的各直线驱动机构可以为气缸、液压缸或者电机丝杆组件等，本实施例对此不作限定。

本实施例提供的滚压撕膜装置，通过机械化撕膜操作减少对人力的依赖，节省人力成本，且撕膜过程中不会带出保护膜，不会损伤工件，保证撕膜操作的良率，而且无需使用粘胶等耗材，减少生产成本。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种滚压撕膜装置，其特征在于，包括：

固件座，所述固件座用于固定工件，所述工件的上表面设有保护膜，所述保护膜的上表面为待撕的废膜，所述废膜的一端外露；

夹膜组件，所述夹膜组件用于夹持所述废膜的外露端；

滚压组件，所述滚压组件位于所述夹膜组件远离所述外露端的一侧，用于撕膜前滚压所述保护膜；

驱动组件，所述驱动组件用于驱使所述夹膜组件和滚压组件远离所述固件座以将所述废膜撕离所述工件。

2.根据权利要求1所述的滚压撕膜装置，其特征在于，所述固件座的上表面设有用于吸附所述工件底部的吸气孔。

3.根据权利要求1所述的滚压撕膜装置，其特征在于，所述夹膜组件为包括两夹臂的夹爪气缸。

4.根据权利要求3所述的滚压撕膜装置，其特征在于，还包括：

旋转电机，所述旋转电机的驱动端与所述夹膜组件固接，用于驱使所述夹膜组件绕水平轴线旋转。

5.根据权利要求4所述的滚压撕膜装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一安装板，所述旋转电机固定于所述安装板上；

纵向直线驱动机构，所述纵向直线驱动机构与所述安装板固接，用于驱使所述安装板上下运动；

第二安装板，所述纵向直线驱动机构固设于所述第二安装板上；

横向直线驱动机构，所述横向直线驱动机构与所述第二安装板固接，用于驱使所述第二安装板平行于水平的撕膜方向往复运动。

6.根据权利要求5所述的滚压撕膜装置，其特征在于，所述滚压组件包括：

连接架，所述连接架的一端与所述第二安装板固接；

第三安装板，所述第三安装板固接于所述连接架的另一端；

滚筒架，所述滚筒架与所述第三安装板上下滑动连接；

滚筒主体，所述滚筒主体安装于所述滚筒架的底部，用于配合所述固件座滚压所述保护膜；

压缩弹簧，所述压缩弹簧用于驱使所述滚筒架往下运动，使得所述滚筒主体紧压所述保护膜。

7.根据权利要求6所述的滚压撕膜装置，其特征在于，所述滚筒架设有开口朝上的挂槽，所述滚压组件还包括：

吊臂，所述吊臂的一端伸入所述挂槽中，并与所述挂槽上下滑动连接；所述挂槽的开口尺寸小于所述吊臂的端部尺寸，以限制所述吊臂脱离所述挂槽；

升滚直线驱动机构，所述升滚直线驱动机构的驱动端通过所述吊臂驱使所述滚筒架往上运动。

8.根据权利要求7所述的滚压撕膜装置，其特征在于，所述升滚直线驱动机构固设于所述第三安装板远离所述滚筒架的一侧，其驱动端通过桥板与所述吊臂固接。

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