CN215707718U - 撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种撕膜装置，包括机座；载台，设置于所述机座一侧，用于放置待撕膜的工件；撕膜机构，可沿第一方向和第二方向活动地设置于所述机座上，用于带动所述工件上的保护膜沿所述第一方向与所述第二方向移动以靠近或远离所述载台，并在所述撕膜机构沿所述第一方向和所述第二方向背向所述载台移动至第一预设位置时，所述保护膜与所述工件分离；以及，卸膜机构，设置于所述机座与所述载台之间，用于将分离后的所述保护膜夹紧，以使当所述撕膜机构沿所述第一方向背向所述卸膜机构移动至第二预设位置时，所述保护膜从所述撕膜机构上脱落。本申请提供的撕膜装置，实现了保护膜的自动化剥离与自动化卸膜，可有效提高工作效率，降低人工成本。

Description

撕膜装置

技术领域

本申请属于撕膜设备技术领域，更具体地说，是涉及一种撕膜装置。

背景技术

在生产组装转移过程中，如玻璃等表面需要保护的工件的表面一般需要贴附保护膜给予保护，以防止工件表面脏污损伤，但是在后续加工过程中，需要先将这层保护膜撕下。

为了提高撕膜效率，目前通常设置撕膜装置，实现将工件表面的保护膜自动剥离，然而其自动化程度较低。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种撕膜装置，解决现有技术中的撕膜装置存在的自动化程度较低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种撕膜装置，包括：

机座；

载台，设置于所述机座一侧，用于放置待撕膜的工件；

撕膜机构，可沿第一方向和第二方向活动地设置于所述机座上，用于带动所述工件上的保护膜沿所述第一方向与所述第二方向移动以靠近或远离所述载台，并在所述撕膜机构沿所述第一方向和所述第二方向背向所述载台移动至第一预设位置时，所述保护膜与所述工件分离；以及，

卸膜机构，设置于所述机座与所述载台之间，用于将分离后的所述保护膜夹紧，以使当所述撕膜机构沿所述第一方向背向所述卸膜机构移动至第二预设位置时，所述保护膜从所述撕膜机构上脱落。

进一步地，所述卸膜机构包括设置于所述机座与所述载台之间的支撑架、以及设置于所述支撑架上并用于夹持或者松开所述保护膜的夹持组件。

进一步地，所述夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件、以及用于驱动所述第一夹持件与所述第二夹持件沿着相互靠近的方向活动以夹持所述保护膜或者沿着相互远离的方向活动以松开所述保护膜的第一驱动件。

进一步地，所述卸膜机构的数量包括两个，两个所述卸膜机构分别位于所述撕膜机构的相对两侧，用于夹持所述保护膜的相对两侧。

进一步地，所述撕膜装置还包括废料盒，所述废料盒设置于所述机座与所述载台之间，用于回收所述卸膜机构卸下的保护膜。

进一步地，所述撕膜机构包括第一运动机构、第二运动机构以及撕膜组件，所述第一运动机构设置于所述机座上，用于驱动所述第二运动机构沿所述第一方向活动，所述第二运动机构设置于所述第一运动机构上，用于驱动所述撕膜组件沿所述第二方向活动，所述撕膜组件设置于所述第二运动机构上。

进一步地，所述撕膜组件包括设置于所述第二运动机构上的安装座、以及可转动安装于所述安装座上并用于带动所述保护膜与所述工件分离的粘性滚轴。

进一步地，所述撕膜组件还包括压膜件，所述压膜件可沿着靠近或者远离所述粘性滚轴的方向活动地设置于所述安装座上，用于与所述粘性滚轴配合以压紧或者松开卷绕在所述粘性滚轴上的保护膜。

进一步地，所述安装座包括调节件、安装件以及固定件，所述调节件设置于所述第二运动机构上，所述调节件上沿所述第二方向间隔设置有多个连接孔，所述安装件上设置有通孔，所述固定件穿过所述通孔并与任意的连接孔连接固定。

进一步地，所述第一运动机构包括可沿所述第一方向活动地设置于所述机座上的活动座、以及用于驱动所述活动座沿所述第一方向活动的第二驱动件，所述第二运动机构包括可沿所述第二方向活动地设置于所述活动座上的滑动座、用于驱动所述滑动座沿所述第二方向活动的第三驱动件，所述撕膜组件设置于所述滑动座上。

本申请提供的撕膜装置的有益效果在于：通过设置撕膜机构将工件上的保护膜与工件分离，实现保护膜的自动化剥离，并配合设置卸膜机构，利用卸膜机构将撕膜机构上的保护膜卸下，从而实现了保护膜的自动化卸膜，其自动化程度高，可有效提高工作效率，降低人工成本。且整体结构简单紧凑，有利于小型化发展，且可方便集成到整机上。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的撕膜装置的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的撕膜装置的使用状态示意图；

图3为本申请实施例提供的卸膜组件的立体结构示意图；

图4为本申请实施例提供的撕膜组件的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、机座；20、载台；30、撕膜机构；31、第一运动机构；311、活动座； 312、第二驱动件；32、第二运动机构；321、第三驱动件；33、撕膜组件；331、安装座；3311、调节件；3313、连接孔；3312、安装件；3314、通孔；332、粘性滚轴；333、压膜件；40、卸膜机构；41、支撑架；42、夹持组件；421、第一夹持件；422、第二夹持件；423、第一驱动件；50、废料盒；100、保护膜；200、工件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图2，现对本申请提供的撕膜装置进行说明。本申请提供的撕膜装置，可应用在需要撕离保护膜100的加工领域中，如贴合有保护膜 100的玻璃等工件200，用于将工件200表面上的保护膜100撕去。本申请的撕膜装置既可以单独使用，又可以集成在整机设备中。撕膜装置包括机座10、载台20、撕膜机构30、卸膜机构40。载台20设置于机座10一侧，用于放置待撕膜的工件200。撕膜机构30可沿第一方向和第二方向活动地设置于机座10 上，用于带动工件200上的保护膜100沿第一方向与第二方向移动以靠近或者远离载台20，并在撕膜机构30沿第一方向和第二方向背向载台20移动至第一预设位置时，保护膜100与工件200分离。

卸膜机构40设置于机座10与载台20之间，用于将分离后的保护膜100 夹紧，使得当撕膜机构30沿着第一方向背向卸膜机构40移动至第二预设位置时，保护膜100从撕膜机构30上脱落，从而完成了撕膜的自动化剥离。

其中，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置，应当说明的是，本实施例中的“第一方向”指的是图1中沿Z轴的方向，“第二方向”指的是图1中沿X轴的方向,其中X轴与Y轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴，Z轴为竖直方向的坐标轴。

当需要撕去工件200上的保护膜100时，首先将工件200放置于载台20 上；接着，撕膜机构30沿第一方向与第二方向朝向载台20移动以靠近载台20 上的工件200，当移动至第三预设位置时，此时撕膜机构30与工件200上的保护膜100接触并可带动保护膜100沿第二方向背向载台20移动，保护膜100 部分从工件200上掀起；接着，撕膜机构30沿第一方向与第二方向继续移动至第一预设位置时，此时保护膜100与工件200完全分离，且撕膜机构30刚好位于卸膜机构40的上方，撕膜机构30沿第一方向朝向卸膜机构40移动，以使卸膜机构40夹持保护膜100；最后，撕膜机构30沿第一方向背向卸膜机构40移动至第二预设位置时，此时在卸膜机构40的夹持下，保护膜100从撕膜机构 30上脱落，从而实现卸膜操作。

本申请提供的撕膜装置，通过设置撕膜机构30将工件200上的保护膜100 与工件200分离，实现保护膜100的自动化剥离，并配合设置卸膜机构40，利用卸膜机构40将撕膜机构30上的保护膜100卸下，从而实现了保护膜100的自动化卸膜，其自动化程度高，可有效提高工作效率，降低人工成本。且整体结构简单紧凑，有利于小型化发展，且可方便集成到整机上。

进一步地，请参阅图1及3，作为本申请提供的撕膜装置的一种具体实施方式，卸膜机构40包括支撑架41以及夹持组件42。支撑架41设置于机座10 与载台20之间，夹持组件42设置于支撑架41上并用于夹持或者松开保护膜 100。通过夹持组件42的设置，从而可实现对保护膜100的夹紧或者松开，可方便卸膜。

进一步地，请参阅图3，作为本申请提供的撕膜装置的一种具体实施方式，夹持组件42包括第一夹持件421、第二夹持件422、以及第一驱动件423。第一驱动件423用于驱动第一夹持件421与第二夹持件422沿着相互靠近的方向活动，从而可夹持保护膜100，或者沿着相互远离的方向活动，从而松开保护膜100。通过第一驱动件423的驱动实现保护膜100的夹紧或者松开，方便卸膜。具体的，第一驱动件423可以为夹紧气缸。

进一步地，请参阅图1至图2，作为本申请提供的撕膜装置的一种具体实施方式，卸膜机构40的数量包括两个，两个卸膜机构40分别位于撕膜机构 30的相对两侧，从而可夹持保护膜100的相对两侧，避免卸膜时出现移位的情况发生。

进一步地，请参阅图1至图2，作为本申请提供的撕膜装置的一种具体实施方式，撕膜装置还包括废料盒50，废料盒50设置于机座10与载台20之间，用于回收卸膜机构40卸下的保护膜100。当卸膜机构40将保护膜100从撕膜机构30上卸下后，可直接放入废料盒50中，只需要定期清理废料盒50即可，操作十分简单高效。

进一步地，请参阅图1至图2，作为本申请提供的撕膜装置的一种具体实施方式，撕膜机构30包括第一运动机构31、第二运动机构32以及撕膜组件33。第一运动机构31设置于机座10上，用于驱动第二运动机构32沿第一方向活动，第二运动机构32设置于第一运动机构31上，用于驱动撕膜组件33沿第二方向活动，撕膜组件33设置于第二运动机构32上。通过第一运动机构31与第二运动机构32的设置，从而实现撕膜组件33沿第一方向与第二方向的往复运动，实现撕膜组件33的撕膜操作。

进一步地，请参阅图1至图2、图4，作为本申请提供的撕膜装置的一种具体实施方式，撕膜组件33包括安装座331以及粘性滚轴332。安装座331设置于第二运动机构32上。粘性滚轴332可转动安装于安装座331上并用于带动保护膜100与工件200分离。通过设置粘性滚轴332，可以使得当粘性滚轴332 接触到工件200上的保护膜100时，可粘住保护膜100并在第二运动机构32 的带动下，使得保护膜100的一部分与工件200分离，从而可实现保护膜100 的部分与工件200的自动分离，无需人工进行操作，工作效率高。

需要说明的是，在整个撕膜过程中，粘性滚轴332的粘性仅起到卷起粘住保护膜100的一部分，故对粘性滚轴332的粘性强度要求不高。具体的，在本申请的其中一个实施例中，粘性滚轴332为硅胶材质，采用硅胶材质，柔软可靠，避免损伤工件200和污染撕膜后的工件200表面。

进一步地，请参阅图1至图2、图4，作为本申请提供的撕膜装置的一种具体实施方式，撕膜组件33还包括压膜件333，压膜件333可沿着靠近或者远离粘性滚轴332的方向活动地设置于安装座331上，用于与粘性滚轴332配合以压紧或者松开卷绕在粘性滚轴332上的保护膜100。当需要压紧保护膜100时，压膜件333沿着靠近粘性滚轴332的方向活动，从而可与粘性滚轴332配合夹紧保护膜100，避免保护膜100在撕膜过程中脱落，提高撕膜的稳定性和撕膜成功率。当撕膜结束后，压膜件333沿着远离粘性滚轴332的方向活动，从而与粘性滚轴332分离，可方便后续工序中，卸膜机构40将撕膜机构30上的保护膜100卸下。

具体的，该压膜件333与靠近粘性滚轴332的面与粘性滚轴332的形状相适配，方便压紧保护膜100。例如，可以为弧形，进一步的，压膜件333为压膜气缸。

具体的，在本申请的其中一个实施例中，当保护膜100部分卷绕在粘性滚轴332上时，例如当保护膜100卷绕在粘性滚轴332半圈时，此时可利用压膜件333压紧保护膜100，再利用第一运动机构31与第二运动机构32带动撕膜组件33沿第一方向与第二方向背离载台20移动，从而可将保护膜100从工件 200上撕下。相对于将保护膜100全部卷绕在粘性滚轴332上而言，本申请实施例采用部分卷绕的方式，可在后续卸膜操作中，可减小卸膜行程，使得结构更加紧凑，且方便卸膜，避免保护膜100与粘性滚轴332由于粘性导致卸膜困难。

进一步地，请参阅图1至图2、图4，作为本申请提供的撕膜装置的一种具体实施方式，安装座331包括调节件3311、安装件3312以及固定件(图中未示)，调节件3311设置于第二运动机构32上，调节件3311上沿第二方向间隔设置有多个连接孔3313，安装件3312上设置有通孔3314，固定件穿过通孔3314 并与任意的连接孔3313连接固定，从而可实现安装座331沿第二方向上的位移调节，使得该撕膜装置可用于不同尺寸的工件200的撕膜，适用范围更广。具体的，该固定件可以为螺钉，该连接孔3313可以为螺孔。

进一步地，请参阅图1至图2，作为本申请提供的撕膜装置的一种具体实施方式，第一运动机构31包括活动座311以及第二驱动件312，活动座311可沿第一方向活动地设置于所述机座10上。第二驱动件312用于驱动活动座311 沿第一方向活动。第二运动机构32包括滑动座(图中未示)以及第三驱动件 321，滑动座可沿第二方向活动地设置于活动座311上。第三驱动件321用于驱动滑动座沿第二方向活动，撕膜组件33设置于滑动座上。当撕膜组件33需要沿第一方向运动时，可通过第二驱动件312驱动活动座311沿第一方向运动，进而带动滑动座沿第一方向运动，进而使得撕膜组件33沿第一方向运动。当撕膜组件33需要沿第二方向运动时，可通过第三驱动件321驱动滑动座沿第二方向活动，进而使得撕膜组件33沿第二方向活动，其操作简单方便。具体的，第二驱动件312可以为气缸，第三驱动件321可以为电动滑台，其运行精确度高。

本申请其中一个实施例的撕膜装置的工作过程如下所示：

首先，将工件200放置在载台20上，第二运动机构32驱动撕膜组件33 沿着第二方向朝向载台20移动，当撕膜组件33移动到载台20上方时，第一运动机构31驱动撕膜组件33沿第一方向朝向载台20移动至第三预设位置时，此时粘性滚轴332与工件200上的保护膜100接触；

接着，第二运动机构32带动撕膜组件33沿第二方向背离载台20移动，得粘性滚轴332粘住并卷起保护膜100的一部分，当粘性滚轴332滚动半圈后，第二运动机构32停止驱动，此时压膜件333沿着靠近粘性滚轴332的方向活动以将保护膜100压紧在粘性滚轴332上，提高撕膜的稳定性；

然后，第一运动机构31驱动粘性滚轴332沿着第一方向背向载台20移动，第二运动机构32驱动粘性滚轴332沿着第二方向背向载台20移动，使得当粘性滚轴332移动至第一预设位置时，此时保护膜100与工件200完全分离。且粘性滚轴332机构刚好位于卸膜机构40的上方。由于重力作用，撕下的保护膜 100会垂在废料盒50的上方，此时第一运动机构31驱动粘性滚轴332沿着第一方向朝向卸膜机构40移动，使得卸膜机构40可以夹紧保护膜100；

再接着，压膜件333沿着远离粘性滚轴332的方向活动以松开保护膜100，接着，第一运动机构31驱动粘性滚轴332沿着第一方向背向卸膜机构40移动至第二预设位置时，此时在卸膜机构40的夹持下，保护膜100从粘性滚轴332 上卸下；

最后，卸膜机构40松开使得保护膜100落入废料盒50中，完成撕膜与卸膜操作。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种撕膜装置，其特征在于，包括：

机座；

载台，设置于所述机座一侧，用于放置待撕膜的工件；

撕膜机构，可沿第一方向和第二方向活动地设置于所述机座上，用于带动所述工件上的保护膜沿所述第一方向与所述第二方向移动以靠近或远离所述载台，并在所述撕膜机构沿所述第一方向和所述第二方向背向所述载台移动至第一预设位置时，所述保护膜与所述工件分离；以及，

卸膜机构，设置于所述机座与所述载台之间，用于将分离后的所述保护膜夹紧，以使当所述撕膜机构沿所述第一方向背向所述卸膜机构移动至第二预设位置时，所述保护膜从所述撕膜机构上脱落。

2.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：所述卸膜机构包括设置于所述机座与所述载台之间的支撑架、以及设置于所述支撑架上并用于夹持或者松开所述保护膜的夹持组件。

3.如权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于：所述夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件、以及用于驱动所述第一夹持件与所述第二夹持件沿着相互靠近的方向活动以夹持所述保护膜或者沿着相互远离的方向活动以松开所述保护膜的第一驱动件。

4.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：所述卸膜机构的数量包括两个，两个所述卸膜机构分别位于所述撕膜机构的相对两侧，用于夹持所述保护膜的相对两侧。

5.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：所述撕膜装置还包括废料盒，所述废料盒设置于所述机座与所述载台之间，用于回收所述卸膜机构卸下的保护膜。

6.如权利要求1-5任一项所述的撕膜装置，其特征在于：所述撕膜机构包括第一运动机构、第二运动机构以及撕膜组件，所述第一运动机构设置于所述机座上，用于驱动所述第二运动机构沿所述第一方向活动，所述第二运动机构设置于所述第一运动机构上，用于驱动所述撕膜组件沿所述第二方向活动，所述撕膜组件设置于所述第二运动机构上。

7.如权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于：所述撕膜组件包括设置于所述第二运动机构上的安装座、以及可转动安装于所述安装座上并用于带动所述保护膜与所述工件分离的粘性滚轴。

8.如权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于：所述撕膜组件还包括压膜件，所述压膜件可沿着靠近或者远离所述粘性滚轴的方向活动地设置于所述安装座上，用于与所述粘性滚轴配合以压紧或者松开卷绕在所述粘性滚轴上的保护膜。

9.如权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于：所述安装座包括调节件、安装件以及固定件，所述调节件设置于所述第二运动机构上，所述调节件上沿所述第二方向间隔设置有多个连接孔，所述安装件上设置有通孔，所述固定件穿过所述通孔并与任意的连接孔连接固定。

10.如权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于：所述第一运动机构包括可沿所述第一方向活动地设置于所述机座上的活动座、以及用于驱动所述活动座沿所述第一方向活动的第二驱动件，所述第二运动机构包括可沿所述第二方向活动地设置于所述活动座上的滑动座、用于驱动所述滑动座沿所述第二方向活动的第三驱动件，所述撕膜组件设置于所述滑动座上。

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