CN205185494U - 撕膜装置 - Google Patents

撕膜装置 Download PDF

Info

Publication number
CN205185494U
CN205185494U CN201520770598.2U CN201520770598U CN205185494U CN 205185494 U CN205185494 U CN 205185494U CN 201520770598 U CN201520770598 U CN 201520770598U CN 205185494 U CN205185494 U CN 205185494U
Authority
CN
China
Prior art keywords
jaw
dyestripping
moving member
move
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201520770598.2U
Other languages
English (en)
Inventor
吴伟伟
杨明陆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuding Electronical Technology Jiashan Co Ltd
Original Assignee
Fuding Electronical Technology Jiashan Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuding Electronical Technology Jiashan Co Ltd filed Critical Fuding Electronical Technology Jiashan Co Ltd
Priority to CN201520770598.2U priority Critical patent/CN205185494U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205185494U publication Critical patent/CN205185494U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

一种撕膜装置,用于将背胶片上的离型膜撕除,该撕膜装置包括工作台、移位支架及撕膜机构,该移位支架放置于该工作台上,该撕膜机构滑动安装于该移位支架上,该工作台用于放置带有该离型膜的该背胶片,该撕膜机构包括安装板、移动件及夹爪,该安装板固定于该移位支架上,该移动件滑动安装于该安装板上,该夹爪包括固定夹爪及移动夹爪,该固定夹爪固定于该安装板上,该移动夹爪连接该移动件,撕膜时,该移动件驱动该移动夹爪向该固定夹爪方向移动使该固定夹爪与该移动夹爪自该离型膜的上下两侧夹持并撕除该离型膜。本实用新型的撕膜装置能通过移动夹爪与固定夹爪相互移动夹取离型膜,实现高效撕膜。

Description

撕膜装置
技术领域
[0001] 本实用新型设及一种用于撕膜的撕膜装置。
背景技术
[0002] 贴片机是通过移动贴装头把贴胶片准确地放置于待加工工件上的设备,是 SMT(surface mount technology,表面贴装技术)生产中关键的设备。而在贴片机贴片之 前往往需要单独的撕膜机对来料进行撕膜处理,现有的撕膜机通过风刀吹气的方式撕膜, 然而往往各个贴片膜粘贴的力度不等,撕膜时还需调节风力大小导致撕膜效率低,且贴片 膜吹离后不方便回收。 实用新型内容
[0003] 鉴于上述内容,有必要提供一种撕膜效率高的撕膜装置。
[0004] 一种撕膜装置,用于将背胶片上的离型膜撕除,该撕膜装置包括工作台、移位支架 及撕膜机构,该移位支架放置于该工作台上,该撕膜机构滑动安装于该移位支架上,该工作 台用于放置带有该离型膜的该背胶片,该撕膜机构包括安装板、移动件及夹爪,该安装板固 定于该移位支架上,该移动件滑动安装于该安装板上,该夹爪包括固定夹爪及移动夹爪,该 固定夹爪固定于该安装板上,该移动夹爪连接该移动件,撕膜时,该移动件驱动该移动夹爪 向该固定夹爪方向移动使该固定夹爪与该移动夹爪夹持该离型膜的上下两侧并撕除该离 型膜。 阳〇化]优选地,该安装板设有滑槽,该移动夹爪上设有滑轮,该滑轮能在该滑槽内滑动, 当该移动件推动该移动夹爪移动时,该滑轮导引该移动夹爪移动。
[0006] 优选地,该滑槽为弧形。
[0007] 优选地,该固定夹爪位于该滑槽的末端。
[0008] 优选地,该撕膜机构还包括驱动件,该移动夹爪通过该驱动件连接该移动件,该驱 动件上设有让位槽,该移动件设有枢转部,该枢转部转动安装于该让位槽内。
[0009] 优选地,该移动夹爪的末端设有模形刀头。
[0010] 优选地,该撕膜机构还包括撕膜气缸,该撕膜气缸固定于该安装板上并连接该移 动件,该撕膜气缸能推动该移动件相对安装板做线性运动。
[0011] 优选地,该移位支架包括支撑架、滑杆、滑块及移位板,该支撑架安装于该工作台 上,该滑杆装设于该支撑架,该滑块固定于该移位板并滑动装设于该滑杆上,该撕膜机构装 设于该移位板。
[0012] 优选地,该撕膜机构还包括上拉气缸,该上拉气缸装设于该移位板上并连接该安 装板,该安装板滑动安装于该移位板,该上拉气缸能驱动该安装板移动。
[0013] 优选地,该上拉气缸能驱动该安装板沿竖直方向移动,该移位板能带动该撕膜机 构沿水平方向移动。
[0014] 本实用新型实施方式中的撕膜装置能通过移动夹爪与固定夹爪相互移动夹取离 型膜,实现高效撕膜。
附图说明
[0015] 图1是本实用新型一实施方式中的一自动贴片机的立体组装图。
[0016] 图2是图1中自动贴片机一背胶片料的立体组装图。
[0017] 图3是图1中自动贴片机另一视角的立体分解图。
[001引图4是图1中自动贴片机的料带定位机构、剥离机构、料带导引板及料带立体组装 图。
[0019] 图5是图4中各组件的正视图。
[0020] 图6是图3中料带进给机构的立体分解图。
[0021] 图7是图6中料带进给机构另一视角的的立体组装图。
[0022] 图8是图4中各组件增加安装有料带进给机构时的立体组装图。
[0023] 图9是图4中剥离机构另一视角的立体组装图。
[0024] 图10是图9中剥离机构的正视图。
[00巧]图11是图3中自动贴片机一撕膜装置另一视角的部分立体分解图。
[00%]图12是图3中贴合机构、撕膜机构及移位板的组装图。
[0027] 图13是图12撕膜机构撕膜前的工作状态示意图。
[0028] 图14是图13中撕膜机构处于撕膜状态的工作状态示意图。
[0029] 图15是图3中自动贴片机的贴合机构位于料带上方时的工作状态图。
[0030] 图16是图3中自动贴片机的撕膜机构位于待加工工件上方时的工作状态图。
[0031] 主要元件符号说明
[0032]
Figure CN205185494UD00041
Figure CN205185494UD00051
[0033] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
[0034] 下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案 进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式,而不 是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
[0035] 需要说明的是,当组件被称为"固定于"另一个组件,它可W直接在另一个组件上 或者也可W存在居中的组件。当一个组件被认为是"连接"另一个组件,它可W是直接连接 到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是"设置于"另一个组件, 它可W是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语"垂直 的"、"水平的"、"左"、"右及类似的表述只是为了说明的目的。
[0036] 除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为 了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语"及/或" 包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0037] 请一并参阅图1与图3,本实用新型实施方式提供一种自动贴片机100,用于将背 胶片料200撕膜后贴合于待加工工件500上(参见图15及图16)。若干背胶片料200间隔 放置于一料带300上,在贴片过程中,料带300上的背胶片料200逐一被吸取。料带300两 端分别缠绕于一进料盘301及一出料盘305。在本实施方式中,料带300为纸带。
[0038] 请参阅图2,背胶片料200包括一背胶片201及一离型膜203。离型膜203贴附于 背胶片201上。离型膜203可为塑胶膜。
[0039] 请继续参阅图3,自动贴片机100包括一工作台10、一料带定位机构20、一料带进 给机构30、一剥离机构40、一移位支架60、一贴合机构70、一撕膜机构80、一传输机构91及 一支撑机构95。
[0040] 工作台10为矩形并设有一矩形开口 11。工作台10上安装有一下料管13并凸设 两剥离导轨14。工作台10底部装设有一料带导引板16。料带导引板16上枢转装设有两 导料轮18。
[0041] 请继续参阅图4与图5,料带定位机构20包括一定位支架21、一料带托板27、两导 料轮23及一导向轮24。定位支架21固定于工作台10上。料带托板27固定于定位支架21 上。两导料轮23及导向轮24枢转安装于定位支架21上。两导料轮23与料带托板27压 合料带300 W防止料带300偏移。进料盘301枢转安装于定位支架21上。导向轮24导入 来自进料盘301上的料带300。料带定位机构20还包括一第一压紧块28及一第二压紧块 29 (见图3),第一压紧块28滑动安装于定位支架21上。第二压紧块29放置于料带导引板 16 -侧。第一压紧块28与第二压紧块29能配合共同压紧料带300防止料带300移动。
[0042] 请参阅图6与图7,料带进给机构30固定于工作台10并位于料带300 -侧,料带 进给机构30包括一固定架31、一进给结构33及一夹持结构35。固定架31固定于工作台 10。进给结构33包括一进给气缸331及一进给板335。进给气缸331装设于固定架31上。 进给板335滑动安装于固定架31上。进给气缸331连接进给板335并能推动进给板335横 向移动。夹持结构35包括一夹持气缸351、直线凸轮352、支撑座354、升降杆355、夹持件 356及弹性件359。夹持气缸351固定于进给板335。直线凸轮352连接夹持气缸351,直 线凸轮352的末端设有模形部3522。支撑座354装设于进给板335上并包括支撑块3542, 支撑块3542自料带300底部支撑料带300。升降杆355滑动地安装于支撑座354上。升 降杆355上转动安装有一滚轮3552,直线凸轮352的末端抵触滚轮3552。直线凸轮352能 沿水平方向运动使直线凸轮352的模形部3522推动滚轮3552使升降杆355沿竖直方向运 动。夹持件356装设于升降杆355上并能自料带300顶部配合支撑块3542夹持料带300。 弹性件359装设于升降杆355与支撑座354之间W提供夹持件356的下行压合力。
[0043] 请继续参阅图8,进给时,第一压紧块28与第二压紧块29抬起(请参阅图3),夹 持件356处于抬起状态并位于料带300的上方,夹持气缸351驱动直线凸轮352水平移动, 直线凸轮352末端的模形部3522逐渐远离滚轮3552,升降杆355在弹性件359的作用下逐 渐下压直至与支撑块3542共同夹持料带300。进给气缸331推动进给板335移动W带动料 带300水平进给。
[0044] 请继续参阅图9与图10,剥离机构40包括剥离基座41、剥离支架43、剥离气缸42、 剥离刀45及张紧轮47。剥离基座41滑动装设于工作台10的剥离导轨14上。剥离气缸42 固定于定位支架21上。剥离支架43滑动地安装于剥离基座41并连接剥离气缸42。剥离 气缸42能推动剥离支架43横向移动。剥离刀45装设于剥离支架43并与剥离支架43的 顶边齐平。在本实施方式中,剥离刀45为平板状,剥离刀45的末端向下设有斜面453。张 紧轮47枢转安装于剥离支架43上,并位于剥离刀45的下方,料带300绕过剥离刀45后绕 过张紧轮47。
[0045] 剥离时,第一压紧块28与第二压紧块29下压将剥离段料带300压紧,贴合机构70 移至并吸取位于剥离刀45上方的最末端处的背胶片料200,剥离气缸42拉动剥离支架43 沿料带300进给方向后退,剥离刀45随剥离支架43后退的同时张紧轮47也同时后退,位 于剥离刀45上端移出的料带300同时会被张紧轮47的后移下拉使料带300始终保持拉紧 状态。由于背胶片料200贴合于料带300上,料带300自剥离刀45的末端下转使剥离刀45 在后退的过程中料带300自背胶片料200上逐渐分离,当背胶片料200与料带300完全分 离时,贴合机构70将背胶片料200移走,剥离气缸42带动剥离刀回位,第一压紧块28与第 二压紧块29抬起,料带进给机构30带动料带300进给下一背胶片料200。
[0046] 请参阅图11,移位支架60包括一支撑架61、一滑杆63、一滑块64、一移位气缸65、 一滑动件66、一移位导轨68及一移位板69。支撑架61固定于工作台10上。滑杆63安装 于支撑架61,滑块64滑动安装于滑杆63。移位气缸65连接滑杆63并能驱动滑杆63转动。 滑杆63上设有螺纹,滑块64能在滑杆63转动时水平移动。移位导轨68安装于支撑架61 上。滑动件66 -端与滑块64固定,另一端与移位板69固定并滑动安装在移位导轨68上。 因此,移位板69可通过移位气缸65控制水平移动。贴合机构70与撕膜机构80安装在移 位板69上。
[0047] 请继续参阅图12,贴合机构70包括一贴合气缸71、贴合滑轨72、一贴合板74与一 吸盘77。贴合气缸71与贴合滑轨72装设于移位板69上。贴合板74连接贴合气缸71并 可移动地安装于贴合滑轨72上。贴合板74的横截面大致呈L形。吸盘77装设于贴合板 74的底部。贴合板74能受贴合气缸71的驱动上下移动W吸取和贴合背胶片料200。
[0048] 请继续参阅图13与图14,撕膜机构80包括一上拉气缸88 (见图11)、一安装板81、 一撕膜气缸82、一移动件84、一驱动件85及夹爪87。上拉气缸88安装于移位板69上。安 装板81滑动装设于移位板69上,撕膜气缸82固定于安装板81上。安装板81上设有一撕 膜导轨812及一滑槽815。移动件84连接撕膜气缸82并滑动安装于撕膜导轨812上。移 动件84下端设有枢转部842。夹爪87包括一固定夹爪873及一移动夹爪871。驱动件85 设有让位槽852,移动件84的枢转部842枢转滑动于驱动件85的让位槽852内,驱动件85 下端固定于移动夹爪871。移动夹爪871安装有滑轮8715,滑轮8715位于滑槽815内。固 定夹爪873固定于安装板81上。移动夹爪871末端设有模形刀头8711。固定夹爪873末 端设有模形刀头8731。在本实施方式中,滑槽815为弧形。固定夹爪873安装于滑槽815 的末端。
[0049] 撕膜时,将撕膜机构80移至背胶片料200处使固定夹爪873的模形刀头8731抵 压离型膜203的顶部,移动夹爪871的模形刀头8711伸入离型膜203的底部,移动件84受 撕膜气缸82的推动水平移动,驱动件85与移动夹爪871随滑轮8715靠近固定夹爪873移 动。移动夹爪871转动靠近固定夹爪873直到移动夹爪871的模形刀头8711与固定夹爪 873的模形刀头8731将离型膜203夹合,上拉气缸88带动安装板81上移将离型膜203自 背胶片201上剥离。
[0050] 请继续参阅图3,传输机构91包括传输带912。支撑机构95固定于工作台10上 并位于传输带912下方。待加工工件500放置于传输带912上并能被支撑机构95支撑。
[0051] 请参阅图1,组装时,将料带定位机构20、料带进给机构30、剥离机构40、移位支架 60、传输机构91、支撑机构95及料带导引板16分别安装于工作台10。将进料盘301与出 料盘305安装于料带定位机构20与料带导引板16上。带有背胶片料200的料带300自进 料盘301经料带定位机构20、料带进给机构30、剥离机构40及料带导引板16延伸至出料 盘305。将贴合机构70与撕膜机构80安装于移位支架60上。在本实施方式中,移位板69 的移位方向与料带300的进给方向垂直。传输带912的传输方向与料带300的进给方向平 行。
[0052] 请继续参阅图15与图16,工作时,料带定位机构20通过导料轮23使料带300稳 定移动,料带进给机构30夹持料带300并带动料带300进行水平进给,每次进给一背胶片 料200。贴合机构70的吸盘77通过与剥离机构40配合自料带300上吸取一背胶片料200。 贴合机构70自料带300处移至待加工工件500处向下贴合带有离型膜203的背胶片料200。 移位板69水平位移将撕膜机构80移至已经贴合的背胶片料200处,撕膜机构80将离型膜 203撕除,夹有离型膜203的撕膜机构80移至下料管13处将离型膜203回收。
[0053] 本实用新型还提供一撕膜装置,该撕膜装置如上述自动贴片机100中用于撕除背 胶片201上的离型膜203的撕膜装置800。请参阅图3与图11,撕膜装置800可包括工作 台10、移位支架60及撕膜机构80。撕膜机构80安装于移位支架60上,移位支架60放置 于工作台10上,撕膜机构80滑动安装于移位支架60上,带有离型膜203的背胶片201放 置于工作台10上。撕膜机构80自离型膜203的上下两侧夹持并撕除离型膜203。撕膜机 构80包括安装板81、移动件84及夹爪87,安装板81固定于移位支架60上,移动件84滑 动安装于安装板81上,夹爪87包括固定夹爪873及移动夹爪871,固定夹爪873固定于安 装板81上,移动夹爪871连接移动件84。撕膜时,移动件84驱动移动夹爪871向固定夹 爪873方向移动使固定夹爪873与移动夹爪871夹持离型膜203的上下两侧并撕除离型膜 203。撕膜装置800的各组件的具体运作关系请参照上文。
[0054] 在其他实施方式中,料带300可使用塑胶等柔性材质。剥离刀45可为其他结构, 如管筒结构、模形块等,只需将料带300转向W使背胶片料200便于脱离即可。将料带定位 机构20、料带进给机构30、剥离机构40、移位支架60、传输机构91、支撑机构95及料带导引 板16在工作台10上的位置可根据实际需要进行调整。撕膜机构80的滑槽815的形状可 为直线或类弧形。贴合机构70与撕膜机构80可分别安装于移位支架60上分别移动。
[0055] 本实用新型实施方式中的撕膜装置能通过移动夹爪与固定夹爪相互移动夹取离 型膜,实现高效撕膜。
[0056] 另外,本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化,当然运些依据本实 用新型精神所做的变化,都应包含在本实用新型所要保护的范围。

Claims (10)

1. 一种撕膜装置,用于将背胶片上的离型膜撕除,其特征在于:该撕膜装置包括工作 台、移位支架及撕膜机构,该移位支架放置于该工作台上,该撕膜机构滑动安装于该移位支 架上,该工作台用于放置带有该离型膜的该背胶片,该撕膜机构包括安装板、移动件及夹 爪,该安装板固定于该移位支架上,该移动件滑动安装于该安装板上,该夹爪包括固定夹爪 及移动夹爪,该固定夹爪固定于该安装板上,该移动夹爪连接该移动件,撕膜时,该移动件 驱动该移动夹爪向该固定夹爪方向移动使该固定夹爪与该移动夹爪夹持该离型膜的上下 两侧并撕除该离型膜。
2. 如权利要求1所述的撕膜装置,其特征在于:该安装板设有滑槽,该移动夹爪上设有 滑轮,该滑轮滑动设置于该滑槽内,当该移动件推动该移动夹爪移动时,该滑轮导引该移动 夹爪移动。
3. 如权利要求2所述的撕膜装置,其特征在于:该滑槽为弧形。
4. 如权利要求2所述的撕膜装置,其特征在于:该固定夹爪位于该滑槽的末端。
5. 如权利要求1所述的撕膜装置,其特征在于:该撕膜机构还包括驱动件,该移动夹爪 通过该驱动件连接该移动件,该驱动件上设有让位槽,该移动件设有枢转部,该枢转部转动 安装于该让位槽内。
6. 如权利要求5所述的撕膜装置,其特征在于:该移动夹爪的末端设有楔形刀头。
7. 如权利要求1所述的撕膜装置,其特征在于:该撕膜机构还包括撕膜气缸,该撕膜 气缸固定于该安装板上并连接该移动件,该撕膜气缸能推动该移动件相对安装板做线性运 动。
8. 如权利要求1所述的撕膜装置,其特征在于:该移位支架包括支撑架、滑杆、滑块及 移位板,该支撑架安装于该工作台上,该滑杆装设于该支撑架,该滑块固定于该移位板并滑 动装设于该滑杆上,该撕膜机构装设于该移位板。
9. 如权利要求8所述的撕膜装置,其特征在于:该撕膜机构还包括上拉气缸,该上拉气 缸装设于该移位板上并连接该安装板,该安装板滑动安装于该移位板,该上拉气缸能驱动 该安装板移动。
10. 如权利要求9所述的撕膜装置,其特征在于:该上拉气缸能驱动该安装板沿竖直方 向移动,该移位板能带动该撕膜机构沿水平方向移动。
CN201520770598.2U 2015-10-08 2015-10-08 撕膜装置 Active CN205185494U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520770598.2U CN205185494U (zh) 2015-10-08 2015-10-08 撕膜装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520770598.2U CN205185494U (zh) 2015-10-08 2015-10-08 撕膜装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205185494U true CN205185494U (zh) 2016-04-27

Family

ID=55778522

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520770598.2U Active CN205185494U (zh) 2015-10-08 2015-10-08 撕膜装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205185494U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108313433A (zh) * 2017-01-18 2018-07-24 富泰华工业(深圳)有限公司 自动撕膜装置
CN112829436A (zh) * 2021-01-21 2021-05-25 广东工业大学 一种自动撕膜机构及使用其的撕膜方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108313433A (zh) * 2017-01-18 2018-07-24 富泰华工业(深圳)有限公司 自动撕膜装置
CN112829436A (zh) * 2021-01-21 2021-05-25 广东工业大学 一种自动撕膜机构及使用其的撕膜方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205082067U (zh) 剥离装置
CN205185494U (zh) 撕膜装置
CN106572603A (zh) 自动贴片机
CN110239080A (zh) 玻璃自动覆膜切膜机
CN105485546A (zh) 一种上胶条装置
CN109665134A (zh) 自动连续裹膜设备
KR101933298B1 (ko) 접착필름용 접착시트 부착장치
CN113301722B (zh) 一种fpc上料机
CN113752538A (zh) 一种贴纸上料装置、方法和手机贴膜设备
CN112209157A (zh) 一种复合材料自动化输送装置
CN104386287B (zh) 一种自动贴膜机治具
CN111746887A (zh) 一种标签剥离机及其工作方法
CN207834469U (zh) 一种电池自动贴胶纸机
CN205606261U (zh) 一种上胶条装置
CN216610045U (zh) 一种保护膜自动贴合设备
CN107416578A (zh) 一种应用于卸纸机的夹纸卸纸机构
CN217436289U (zh) 一种片料剥料装置
CN210884408U (zh) 分膜转印装置、取膜机构及吸盘组件
JP2010207960A (ja) 型抜き加工装置の刃型交換システム
CN210618717U (zh) 一种电源线标签粘接机
CN217319694U (zh) 一种高效自动撕膜机
CN210260608U (zh) 一种覆盖膜补强机
CN216995260U (zh) 一种新型的剥离型膜机构
CN214930968U (zh) 一种快速贴膜装置
CN211138707U (zh) 一种皮壳机送料机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant