CN205082067U - 剥离装置 - Google Patents
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Abstract
一种剥离装置，用于剥离粘贴于料带上的背胶片料，若干背胶片料间隔放置于该料带上，该剥离装置包括工作台、料带定位机构、剥离机构及贴合机构，该剥离机构安装于该工作台上，该料带设于该工作台上并能相对该工作台沿一进给方向移动，该料带定位机构用于压紧该料带，该剥离机构包括剥离支架及剥离刀，剥离支架滑动安装与该工作台上，该剥离刀安装于该剥离支架并位于该料带下方，该料带绕过该剥离刀向下转向延伸，该贴合机构用于吸合该背胶片料，剥离时，该料带定位机构压紧该料带，该贴合机构移动至位于该剥离刀末端的背胶片料处吸合该背胶片料，该剥离支架带动剥离刀相对该料带沿相反于该进给方向移位使该背胶片料与该料带分离。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于剥离背胶片料的剥离装置。
背景技术
贴片机是通过移动贴装头把贴胶片准确地放置于待加工工件上的设备，是SMT(surfacemounttechnology，表面贴装技术)生产中关键的设备。现有贴片机包括半自动贴片机及全自动贴片机。现有的自动贴片机中通过流水线逐一上料，上料时需要剥离刀直接将背胶片料自流水线上剥离，剥离刀直接接触剥离易划伤背胶片料。
实用新型内容
鉴于上述内容，有必要提供一种在剥离时防止划伤背胶片料的剥离装置。
一种剥离装置，用于剥离粘贴于料带上的背胶片料，若干背胶片料间隔放置于该料带上，该剥离装置包括工作台、料带定位机构、剥离机构及贴合机构，该剥离机构安装于该工作台上，该料带设于该工作台上并能相对该工作台沿一进给方向移动，该料带定位机构用于压紧该料带，该剥离机构包括剥离支架及剥离刀，该剥离支架滑动安装于该工作台上，该剥离刀安装于该剥离支架并位于该料带下方，该料带绕过该剥离刀向下转向延伸，该贴合机构用于吸合该背胶片料，剥离时，该料带定位机构压紧该料带，该贴合机构移动至位于该剥离刀末端的背胶片料处吸合该背胶片料，该剥离支架带动剥离刀相对该料带沿相反于该进给方向移位使该背胶片料与该料带分离。
优选地，该料带定位机构还包括定位支架、料带托板及导料轮，该定位支架安装于该工作台，该料带托板固定于该定位支架，该导料轮枢转安装于该定位支架上，该导料轮与该料带托板压合该料带以防止该料带偏移。
优选地，该剥离机构还包括剥离气缸，该剥离气缸装设于该定位支架上，该剥离气缸能拉动该剥离支架沿水平方向移动。
优选地，该料带定位机构还包括第一压紧块及第二压紧块，该第一压紧块与该第二压紧块位于该剥离机构的两侧用于压紧该料带防止该料带移动。
优选地，该剥离机构还包括张紧轮，该张紧轮枢转安装于该剥离支架上并位于该剥离刀下方，该料带绕过该剥离刀后绕过该张紧轮，当该第一压紧块及该第二压紧块压紧该料带时，该张紧轮随该剥离支架移动以使该料带保持绷紧。
优选地，该剥离装置还包括一料带进给机构，该料带进给机构包括固定架、进给结构及夹持结构，该进给结构包括进给气缸及进给板，该夹持结构连接该进给板，该进给气缸能推动该夹持结构做进给运动。
优选地，该夹持结构包括夹持气缸、直线凸轮、支撑座、升降杆、夹持件及弹性件，该夹持气缸装设于该进给板上，该直线凸轮连接该夹持气缸，该支撑座装设于该进给板上并包括支撑块，该支撑块自该料带底部支撑该料带，该直线凸轮能沿水平方向运动并驱动该升降杆沿竖直方向运动，该升降杆滑动地安装于该支撑座上，该夹持件装设于该升降杆上并能自该料带顶部配合该支撑块夹持该料带，该弹性件装设于该升降杆与该支撑座之间。
优选地，该剥离刀为平板状。
优选地，该剥离刀的末端向下设有斜面用于导引该料带。
优选地，剥离机构还包括剥离基座，该剥离基座滑动装设于该工作台上，该剥离支架固定于该剥离基座，该剥离刀与该剥离支架的顶边齐平。
本实用新型实施方式中的剥离装置能通过剥离刀的位移动作配合贴合机构将背胶片料自料带上分离，防止剥离刀直接接触背胶片料造成划伤。
附图说明
图1是本实用新型一实施方式中的一自动贴片机的立体组装图。
图2是图1中自动贴片机一背胶片料的立体组装图。
图3是图1中自动贴片机另一视角的立体分解图。
图4是图1中自动贴片机的料带定位机构、剥离机构、料带导引板及料带立体组装图。
图5是图4中各组件的正视图。
图6是图3中料带进给机构的立体分解图。
图7是图6中料带进给机构另一视角的立体组装图。
图8是图1自动贴片机中一剥离装置的立体组装图。
图9是图4中剥离机构另一视角的立体组装图。
图10是图9中剥离机构的正视图。
图11是图3中移位支架、贴合机构及撕膜机构的立体分解图。
图12是图3中贴合机构、撕膜机构及移位板的组装图。
图13是图12撕膜机构撕膜前的工作状态示意图。
图14是图13中撕膜机构处于撕膜状态的工作状态示意图。
图15是图3中自动贴片机的贴合机构位于料带上方时的工作状态图。
图16是图3中自动贴片机的撕膜机构位于待加工工件上方时的工作状态图。
主要元件符号说明
| 工作台 | 10 |
| 开口 | 11 |
| 下料管 | 13 |
| 剥离导轨 | 14 |
| 料带导引板 | 16 |
| 导料轮 | 18、23 |
| 料带定位机构 | 20 |
| 定位支架 | 21 |
| 导向轮 | 24 |
| 料带托板 | 27 |
| 第一压紧块 | 28 |
| 第二压紧块 | 29 |
| 料带进给机构 | 30 |
| 固定架 | 31 |
| 进给结构 | 33 |
| 进给气缸 | 331 |
| 进给板 | 335 |
| 夹持结构 | 35 |
| 夹持气缸 | 351 |
| 直线凸轮 | 352 |
| 楔形部 | 3522 |
| 支撑座 | 354 |
| 支撑块 | 3542 |
| 升降杆 | 355 |
| 滚轮 | 3552 |
| 夹持件 | 356 |
| 弹性件 | 359 |
| 剥离机构 | 40 |
| 剥离基座 | 41 |
| 剥离气缸 | 42 |
| 剥离支架 | 43 |
| 剥离刀 | 45 |
| 斜面 | 453 |
| 张紧轮 | 47 |
| 移位支架 | 60 |
| 支撑架 | 61 |
| 滑杆 | 63 |
| 滑块 | 64 |
| 移位气缸 | 65 |
| 滑动件 | 66 |
| 移位导轨 | 68 |
| 移位板 | 69 |
| 贴合机构 | 70 |
| 贴合气缸 | 71 |
| 贴合滑轨 | 72 |
| 贴合板 | 74 |
| 吸盘 | 77 |
| 撕膜机构 | 80 |
| 安装板 | 81 |
| 撕膜导轨 | 812 |
| 滑槽 | 815 |
| 撕膜气缸 | 82 |
| 移动件 | 84 |
| 枢转部 | 842 |
| 驱动件 | 85 |
| 让位槽 | 852 |
| 夹爪 | 87 |
| 移动夹爪 | 871 |
| 楔形刀头 | 8711、8731 |
| 滑轮 | 8715 |
| 固定夹爪 | 873 |
| 上拉气缸 | 88 |
| 传输机构 | 91 |
| 传输带 | 912 |
| 支撑机构 | 95 |
| 自动贴片机 | 100 |
| 背胶片料 | 200 |
| 背胶片 | 201 |
| 离型膜 | 203 |
| 料带 | 300 |
| 进料盘 | 301 |
| 出料盘 | 305 |
| 剥离装置 | 400 |
| 待加工工件 | 500 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请一并参阅图1与图3，本实用新型实施方式提供一种自动贴片机100，用于将背胶片料200撕膜后贴合于待加工工件500上（参见图15及图16）。若干背胶片料200间隔放置于一料带300上，在贴片过程中，料带300上的背胶片料200逐一被吸取。料带300两端分别缠绕于一进料盘301及一出料盘305。在本实施方式中，料带300为纸带。
请参阅图2，背胶片料200包括一背胶片201及一离型膜203。离型膜203贴附于背胶片201上。离型膜203可为塑胶膜。
请继续参阅图3，自动贴片机100包括一工作台10、一料带定位机构20、一料带进给机构30、一剥离机构40、一移位支架60、一贴合机构70、一撕膜机构80、一传输机构91及一支撑机构95。
工作台10为矩形并设有一矩形开口11。工作台10上安装有一下料管13并凸设两剥离导轨14。工作台10底部装设有一料带导引板16。料带导引板16上枢转装设有两导料轮18。
请继续参阅图4与图5，料带定位机构20包括一定位支架21、一料带托板27、两导料轮23及一导向轮24。定位支架21固定于工作台10上。料带托板27固定于定位支架21上。两导料轮23及导向轮24枢转安装于定位支架21上。两导料轮23与料带托板27压合料带300以防止料带300偏移。进料盘301枢转安装于定位支架21上。导向轮24导入来自进料盘301上的料带300。料带定位机构20还包括一第一压紧块28及一第二压紧块29(见图3)，第一压紧块28滑动安装于定位支架21上。第二压紧块29放置于料带导引板16一侧。第一压紧块28与第二压紧块29能配合共同压紧料带300防止料带300移动。
请参阅图6与图7，料带进给机构30固定于工作台10并位于料带300一侧，料带进给机构30包括一固定架31、一进给结构33及一夹持结构35。固定架31固定于工作台10。进给结构33包括一进给气缸331及一进给板335。进给气缸331装设于固定架31上。进给板335滑动安装于固定架31上。进给气缸331连接进给板335并能推动进给板335横向移动。夹持结构35包括一夹持气缸351、直线凸轮352、支撑座354、升降杆355、夹持件356及弹性件359。夹持气缸351固定于进给板335。直线凸轮352连接夹持气缸351，直线凸轮352的末端设有楔形部3522。支撑座354装设于进给板335上并包括支撑块3542，支撑块3542自料带300底部支撑料带300。升降杆355滑动地安装于支撑座354上。升降杆355上转动安装有一滚轮3552，直线凸轮352的末端抵触滚轮3552。直线凸轮352能沿水平方向运动使直线凸轮352的楔形部3522推动滚轮3552使升降杆355沿竖直方向运动。夹持件356装设于升降杆355上并能自料带300顶部配合支撑块3542夹持料带300。弹性件359装设于升降杆355与支撑座354之间以提供夹持件356的下行压合力。
请继续参阅图8，进给时，第一压紧块28与第二压紧块29抬起(请参阅图3)，夹持件356处于抬起状态并位于料带300的上方，夹持气缸351驱动直线凸轮352水平移动，直线凸轮352末端的楔形部3522逐渐远离滚轮3552，升降杆355在弹性件359的作用下逐渐下压直至与支撑块3542共同夹持料带300。进给气缸331推动进给板335移动以带动料带300水平进给。
请继续参阅图9与图10，剥离机构40包括剥离基座41、剥离支架43、剥离气缸42、剥离刀45及张紧轮47。剥离基座41滑动装设于工作台10的剥离导轨14上。剥离气缸42固定于定位支架21上。剥离支架43滑动地安装于剥离基座41并连接剥离气缸42。剥离气缸42能推动剥离支架43横向移动。剥离刀45装设于剥离支架43并与剥离支架43的顶边齐平。在本实施方式中，剥离刀45为平板状，剥离刀45的末端向下设有斜面453。张紧轮47枢转安装于剥离支架43上，并位于剥离刀45的下方，料带300绕过剥离刀45后绕过张紧轮47。
剥离时，第一压紧块28与第二压紧块29下压将剥离段料带300压紧，贴合机构70移至并吸取位于剥离刀45上方的最末端处的背胶片料200，剥离气缸42拉动剥离支架43沿料带300进给方向后退，剥离刀45随剥离支架43后退的同时张紧轮47也同时后退，位于剥离刀45上端移出的料带300同时会被张紧轮47的后移下拉使料带300始终保持拉紧状态。由于背胶片料200贴合于料带300上，料带300自剥离刀45的末端下转使剥离刀45在后退的过程中料带300自背胶片料200上逐渐分离，当背胶片料200与料带300完全分离时，贴合机构70将背胶片料200移走，剥离气缸42带动剥离刀回位，第一压紧块28与第二压紧块29抬起，料带进给机构30带动料带300进给下一背胶片料200。
请参阅图11，移位支架60包括一支撑架61、一滑杆63、一滑块64、一移位气缸65、一滑动件66、一移位导轨68及一移位板69。支撑架61固定于工作台10上。滑杆63安装于支撑架61，滑块64滑动安装于滑杆63。移位气缸65连接滑杆63并能驱动滑杆63转动。滑杆63上设有螺纹，滑块64能在滑杆63转动时水平移动。移位导轨68安装于支撑架61上。滑动件66一端与滑块64固定，另一端与移位板69固定并滑动安装在移位导轨68上。因此，移位板69可通过移位气缸65控制水平移动。贴合机构70与撕膜机构80安装在移位板69上。
请继续参阅图12，贴合机构70包括一贴合气缸71、贴合滑轨72、一贴合板74与一吸盘77。贴合气缸71与贴合滑轨72装设于移位板69上。贴合板74连接贴合气缸71并可移动地安装于贴合滑轨72上。贴合板74的横截面大致呈L形。吸盘77装设于贴合板74的底部。贴合板74能受贴合气缸71的驱动上下移动以吸取和贴合背胶片料200。
请继续参阅图13与图14，撕膜机构80包括一上拉气缸88(见图11)、一安装板81、一撕膜气缸82、一移动件84、一驱动件85及夹爪87。上拉气缸88安装于移位板69上。安装板81滑动装设于移位板69上，撕膜气缸82固定于安装板81上。安装板81上设有一撕膜导轨812及一滑槽815。移动件84连接撕膜气缸82并滑动安装于撕膜导轨812上。移动件84下端设有枢转部842。夹爪87包括一固定夹爪873及一移动夹爪871。驱动件85设有让位槽852，移动件84的枢转部842枢转滑动于驱动件85的让位槽852内，驱动件85下端固定于移动夹爪871。移动夹爪871安装有滑轮8715，滑轮8715位于滑槽815内。固定夹爪873固定于安装板81上。移动夹爪871末端设有楔形刀头8711。固定夹爪873末端设有楔形刀头8731。在本实施方式中，滑槽815为弧形。固定夹爪873安装于滑槽815的末端。
撕膜时，将撕膜机构80移至背胶片料200处使固定夹爪873的楔形刀头8731抵压离型膜203的顶部，移动夹爪871的楔形刀头8711伸入离型膜203的底部，移动件84受撕膜气缸82的推动水平移动，驱动件85与移动夹爪871随滑轮8715靠近固定夹爪873移动。移动夹爪871转动靠近固定夹爪873直到移动夹爪871的楔形刀头8711与固定夹爪873的楔形刀头8731将离型膜203夹合，上拉气缸88带动安装板81上移将离型膜203自背胶片201上剥离。
请继续参阅图3，传输机构91包括传输带912。支撑机构95固定于工作台10上并位于传输带912下方。待加工工件500放置于传输带912上并能被支撑机构95支撑。
请参阅图1，组装时，将料带定位机构20、料带进给机构30、剥离机构40、移位支架60、传输机构91、支撑机构95及料带导引板16分别安装于工作台10。将进料盘301与出料盘305安装于料带定位机构20与料带导引板16上。带有背胶片料200的料带300自进料盘301经料带定位机构20、料带进给机构30、剥离机构40及料带导引板16延伸至出料盘305。将贴合机构70与撕膜机构80安装于移位支架60上。在本实施方式中，移位板69的移位方向与料带300的进给方向垂直。传输带912的传输方向与料带300的进给方向平行。
请继续参阅图15与图16，工作时，料带定位机构20通过导料轮23使料带300稳定移动，料带进给机构30夹持料带300并带动料带300进行水平进给，每次进给一背胶片料200。贴合机构70的吸盘77通过与剥离机构40配合自料带300上吸取一背胶片料200。贴合机构70自料带300处移至待加工工件500处向下贴合带有离型膜203的背胶片料200。移位板69水平位移将撕膜机构80移至已经贴合的背胶片料200处，撕膜机构80将离型膜203撕除，夹有离型膜203的撕膜机构80移至下料管13处将离型膜203回收。
本实用新型还提供一剥离装置，该剥离装置如上述自动贴片机100中用于实现料带300上背胶片料200的剥离工作的剥离装置400。请参阅图3与图8，该剥离装置400包括工作台10、料带定位机构20、料带进给机构30、剥离机构40、贴合机构70及料带导引板16。料带定位机构20、料带进给机构30、剥离机构40、贴合机构70及料带导引板16安装于工作台10上。料带300能相对工作台10沿一进给方向移动。料带定位机构20用于压紧料带300，剥离机构40包括剥离支架43及剥离刀45，剥离支架43滑动安装于工作台10上，剥离刀45安装于剥离支架43并位于料带300下方。料带300绕过剥离刀45向下转向延伸，贴合机构70用于吸合背胶片料200。剥离时，料带定位机构20压紧料带300，贴合机构70移动至位于剥离刀45末端的背胶片料200处吸合背胶片料200，剥离支架43带动剥离刀45相对料带300沿相反于进给方向移位使背胶片料200与料带300分离。剥离装置400各组件间具体的运作方式请参照上文。
在其他实施方式中，料带300可使用塑胶等柔性材质。剥离刀45可为其他结构，如管筒结构、楔形块等，只需将料带300转向以使背胶片料200便于脱离即可。将料带定位机构20、料带进给机构30、剥离机构40、移位支架60、传输机构91、支撑机构95及料带导引板16在工作台10上的位置可根据实际需要进行调整。撕膜机构80的滑槽815的形状可为直线或类弧形。贴合机构70与撕膜机构80可分别安装于移位支架60上分别移动。
本实用新型实施方式中的剥离装置能通过剥离刀的位移动作配合贴合机构将背胶片料自料带上分离，防止剥离刀直接接触背胶片料造成划伤。
另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要保护的范围。
Claims (10)
1.一种剥离装置，用于剥离粘贴于料带上的背胶片料，若干背胶片料间隔放置于该料带上，其特征在于：该剥离装置包括工作台、料带定位机构、剥离机构及贴合机构，该剥离机构安装于该工作台上，该料带设于该工作台上并能相对该工作台沿一进给方向移动，该料带定位机构用于压紧该料带，该剥离机构包括剥离支架及剥离刀，该剥离支架滑动安装于该工作台上，该剥离刀安装于该剥离支架并位于该料带下方，该料带绕过该剥离刀向下转向延伸，该贴合机构用于吸合该背胶片料，剥离时，该料带定位机构压紧该料带，该贴合机构移动至位于该剥离刀末端的背胶片料处吸合该背胶片料，该剥离支架带动剥离刀相对该料带沿相反于该进给方向移位使该背胶片料与该料带分离。
2.如权利要求1所述的剥离装置，其特征在于：该料带定位机构还包括定位支架、料带托板及导料轮，该定位支架安装于该工作台，该料带托板固定于该定位支架，该导料轮枢转安装于该定位支架上，该导料轮与该料带托板压合该料带以防止该料带偏移。
3.如权利要求2所述的剥离装置，其特征在于：该剥离机构还包括剥离气缸，该剥离气缸装设于该定位支架上，该剥离气缸能拉动该剥离支架沿水平方向移动。
4.如权利要求1所述的剥离装置，其特征在于：该料带定位机构还包括第一压紧块及第二压紧块，该第一压紧块与该第二压紧块位于该剥离机构的两侧用于压紧该料带防止该料带移动。
5.如权利要求4所述的剥离装置，其特征在于：该剥离机构还包括张紧轮，该张紧轮枢转安装于该剥离支架上并位于该剥离刀下方，该料带绕过该剥离刀后绕过该张紧轮，当该第一压紧块及该第二压紧块压紧该料带时，该张紧轮随该剥离支架移动以使该料带保持绷紧。
6.如权利要求1所述的剥离装置，其特征在于：该剥离装置还包括一料带进给机构，该料带进给机构包括固定架、进给结构及夹持结构，该进给结构包括进给气缸及进给板，该夹持结构连接该进给板，该进给气缸能推动该夹持结构做进给运动。
7.如权利要求6所述的剥离装置，其特征在于：该夹持结构包括夹持气缸、直线凸轮、支撑座、升降杆、夹持件及弹性件，该夹持气缸装设于该进给板上，该直线凸轮连接该夹持气缸，该支撑座装设于该进给板上并包括支撑块，该支撑块自该料带底部支撑该料带，该直线凸轮能沿水平方向运动并驱动该升降杆沿竖直方向运动，该升降杆滑动地安装于该支撑座上，该夹持件装设于该升降杆上并能自该料带顶部配合该支撑块夹持该料带，该弹性件装设于该升降杆与该支撑座之间。
8.如权利要求1所述的剥离装置，其特征在于：该剥离刀为平板状。
9.如权利要求1所述的剥离装置，其特征在于：该剥离刀的末端向下设有斜面用于导引该料带。
10.如权利要求1所述的剥离装置，其特征在于：剥离机构还包括剥离基座，该剥离基座滑动装设于该工作台上，该剥离支架固定于该剥离基座，该剥离刀与该剥离支架的顶边齐平。
Priority Applications (1)
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