CN109703855B - 标签贴附装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了标签贴附装置，其能解决采用手动贴装方式进行表面贴装存在的效率低、质量不稳定的问题。其包括机架，机架上安装有元件定位机构、标签送料机构以及标签吸取贴附机构，元件定位机构具有贴装位置，标签送料机构具有接标平台，元件定位机构沿横向水平安装于机架上，标签送料机构设置述元件定位机构的纵向前侧，标签吸取贴附机构设置于元件定位机构、标签送料机构的上方，元件定位机构将待贴附标签的片状电子元件定位至贴装位置，标签送料机构将待贴附的标签输送至接标平台，标签吸取贴附机构从接标平台处吸取待贴附的标签并将吸附的标签输送至贴装位置后将标签贴附于定位于贴装位置上的片状电子芯片表面。

Description

标签贴附装置

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体为标签贴附装置。

背景技术

片状电子元件封装测试完成后，通过编带设备将电子元器件放进有序排列的载带口袋中，然后用盖带封合，再卷绕进塑料卷盘，最后进行后续的电子元件表面贴装。随着自动化生产的不断推广与普及，目前片状电子元件的编带设备已基本实现全自动化，但是对于表面贴装作业尤其是标签的贴附作业大多仍然是手动贴装，其不仅贴装效率低而且贴装质量也不稳定。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了标签贴附装置，其能解决采用手动贴装方式进行表面贴装存在的效率低、质量不稳定的问题。

其技术方案为，标签贴附装置，其包括机架，其特征在于：所述机架上安装有元件定位机构、标签送料机构以及标签吸取贴附机构，所述元件定位机构具有贴装位置，所述标签送料机构具有接标平台，所述元件定位机构沿横向水平安装于所述机架上，所述标签送料机构设置于所述元件定位机构的纵向前侧，所述标签吸取贴附机构设置于所述元件定位机构、标签送料机构的上方，所述元件定位机构将待贴附标签的片状电子元件定位至贴装位置，所述标签送料机构将待贴附的标签输送至接标平台，所述标签吸取贴附机构从所述接标平台处吸取待贴附的标签并将吸附的标签输送至贴装位置后将标签贴附于定位于贴装位置上的片状电子芯片表面。

其进一步特征在于：所述元件定位机构包括贴装平台，所述贴装平台沿横向一直线地设置于所述机架上，所述贴装平台的横向一端为进料端、另一端为收料端，所述贴装平台的贴装位置上安装有背光真空吸附组件，所述贴装平台上并位于所述背光真空吸附组件的进料端一侧、出料端一侧分别安装有一组料带导向组件，所述料带导向组件包括两块均能沿纵向水平移动调节的导向块，所述两块导向块相向设置且两块导向块相向的一侧面均为横向水平延伸的导向端面，两块导向块的导向端面之间形成横向水平延伸的导向通道，所述两块导向块分别从纵向两侧对料带的纵向两侧端面进行导向限位。

所述两块导向块的导向端面的顶部均设有一体的沿纵向延伸的凸缘，从而两块所述导向块的导向端面与各自对应的凸缘形成一倒直角形限位槽，料带的纵向两侧端面分别由所述两块导向块的导向端面导向限位、纵向两侧的顶部由所述凸缘限位。

所述两块导向块的导向端面的横向两端部均设有导向斜面，所述两块导向块位于进料端一侧的导向斜面、出料端一侧的导向斜面均朝向导向通道内侧渐缩状。

所述导向块上设有纵向延伸的腰形孔，所述贴装平台上设有与每一个所述腰形孔对应的一排纵向排列的定位孔，所述导向块上的腰形孔与相应位置上的定位孔对齐后由定位螺钉锁紧定位。

所述贴装平台上开设有纵向通长延伸的凹槽，所述凹槽的槽底面上开设有所述纵向排列的定位孔，所述导向块可纵向滑动地安装于所述凹槽内。

位于所述背光真空吸附组件的进料端一侧的料带导向组件的凹槽的槽底面开设有数个通孔且所述凹槽的下方还设有到位光纤感应器。

所述料带导向组件还包括料带碾压滚轮，所述料带碾压滚轮通过其滚轮轴沿纵向安装于两块导向块的横向一侧，其中位于背光真空吸附组件的进料端一侧的料带导向组件中的料带碾压滚轮设置于导向块的进料端一侧，位于位于背光真空吸附组件的出料端一侧的料带导向组件中的料带碾压滚轮设置于导向块的出料端一侧。

所述贴装平台的纵向两端均设有沿横向延伸的向上凸出于贴装平台顶面的凸条，所述料带碾压滚轮的滚轮轴的两端分别安装于滚轮支架，所述滚轮支架的纵向两端分别固装于所述凸条的顶面上。

所述贴装平台的出料端一侧也安装有一组所述料带导向组件，且该组料带导向组件的料带碾压滚轮设置于两块导向块的进料端一侧。

所述背光真空吸附组件包括吸附板、第一真空发生器与背光源，所述吸附板嵌装于吸附支架内，所述吸附支架嵌装于所述贴装平台内，所述吸附板的表面与贴装平台的表面齐平，所述吸附板上开设有若干小孔，所述第一真空发生器与背光源均安装于所述吸附板的底部并位于小孔的下方。

其进一步特征还在于：所述标签吸取贴附机构包括用于从所述标签送料机构上吸取标签并将吸取的标签贴装至由所述元件定位机构定位的芯片上的贴装机头，所述机架上分别通过立柱支撑安装有两根纵向平行的纵梁，且两根所述纵梁跨于所述元件定位机构的上方，所述贴装机头通过横移模组可横向移动地安装于横梁上，所述横梁通过纵移模组可横向移动地安装于两根所述纵梁上。

进一步的，所述贴装机头包括底板和标签吸取组件，所述底板的背面通过所述横移模组安装于所述横梁上，所述标签吸取组件包括升降驱动电机、第二真空发生器、吸嘴单元和上CCD单元，所述上CCD单元安装于所述底板上，所述升降驱动电机通过支撑架安装于所述底板的前侧顶部且所述升降驱动电机的输出端朝下设置，所述第二真空发生器安装于所述底板上并与所述吸嘴单元通过气路连接，所述升降驱动电机与所述吸嘴单元通过传动组件升降驱动连接。

进一步的，所述标签吸取贴附机构还包括标签纠偏组件，所述标签纠偏组件包括旋转驱动电机和下CCD单元，所述底板的前侧的底部垂直设有支撑板，所述旋转驱动电机安装于所述支撑板上，所述旋转驱动电机的输出端向下穿过所述支撑板后通过同步带轮与所述吸嘴单元同步转动连接，所述下CCD单元安装于所述机架上并位于所述元件定位机构的元件贴装位置的纵向前侧。

进一步的，所述传动组件包括竖向滑板，所述底板的前侧面上设有竖向滑轨，所述竖向滑板滑动安装于所述竖向滑轨上，所述升降驱动电机的输出端、所述吸嘴单元均与所述竖向滑板连接。

其进一步特征在于：所述标签送料机构包括沿纵向一直线固装于所述机架上的供料安装座，且所述供料安装座位于所述下CCD单元的纵向前侧，所述供料安装座上沿纵向自前向后依次安装有标签卡盘、底纸回收组件、夹纸动力组件、底纸剥离组件和所述接标平台。

其中，所述供料安装座包括底座和安装板，所述底座的横向一侧端垂直固设有安装板且所述安装板沿纵向向前延伸并前凸于所述底座的前端面，所述底座沿纵向一直线地固装于所述机架上并位于所述元件定位机构的元件贴装位置的纵向前侧，且所述底座的前端面与所述机架的前端面齐平，所述安装板凸出于所述底座前端面的部分上沿纵向自前向后依次安装有所述标签卡盘、底纸回收组件和夹纸动力组件，所述底座的纵向后侧端部安装有所述接标平台，所述底座上并位于所述接标平台的纵向前侧安装有所述底纸剥离组件。

所述安装板的纵向前端设有一支撑杆，所述标签卡盘安装于所述支撑杆上，所述底纸回收组件包括收料轴和底纸夹紧杆，所述安装板上并位于所述支撑杆下方固装有一支板，所述收料轴的一端可转动的安装于所述支板正面上、另一端的端面上设有轴向孔，所述底纸夹紧杆包括杆体与一体连接于杆体一端部的弯曲部，所述弯曲部嵌装入所述轴向孔内且所述杆体与所述收料轴的外周面紧靠；

所述支板上安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端安装有主动齿轮，所述收料轴的一端穿过所述支板后安装有一从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。

所述夹纸动力组件包括夹纸动力座、主动轮和从动轮，所述夹纸动力座固装于所述安装板上并位于所述底纸回收组件的纵向后侧，所述夹纸动力座上安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端通过齿轮传动结构与所述主动轮传动连接，所述主动轮、从动轮均沿横向水平地安装于所述夹纸动力座内且所述主动轮与从动轮之间贴合形成一对对碾轮，标签料带从主动轮与从动轮之间穿过，所述第二步进电机驱动所述主动轮转动，所述主动轮带动从动轮转动从而带动标签料带沿纵向传送；

所述从动轮通过纵移结构可纵向移动地安装于所述夹纸动力座内；所述纵移结构包括纵移牵引组件与两个分别正对开设于所述夹纸动力座的横向两侧壁上的矩形孔，两个所述矩形孔的长度方向均沿纵向水平延伸，所述从动轮的轴向两端部分别安装于相应的所述矩形孔内，所述纵移牵引组件能带动所述从动轮沿着所述矩形孔作纵向移动。

所述纵移牵引组件包括一牵引杆，所述夹纸动力座的横向两侧壁的纵向后侧对称地开设有弧形槽，所述牵引杆的轴向两端分别安装于所述弧形槽内，所述牵引杆与所述从动轮之间通过压紧弹簧连接，所述牵引杆能够沿着所述弧形槽移动从而通过压紧弹簧带动从动轮沿着矩形孔做纵向平移；所述牵引杆的一端安装有把手。

所述从动轮通过从动轮安装座与所述纵移牵引组件连接，所述从动轮安装座包括顶板，所述顶板的纵向前端部的横向两侧分别设有向下延伸的支耳且所述顶板的底部具有垂直一体的拉板，所述从动轮的轴向两端分别通过所述支耳安装于对应的所述矩形孔内，所述牵引杆与所述拉板之间通过压紧弹簧连接。

所述夹纸动力座的横向两侧壁上对称开设有纵移导向槽，所述从动轮安装座的顶板的横向两侧端分别滑动安装于所述纵移导向槽内。

所述底纸剥离组件包括剥离刀，所述剥离刀呈薄板状结构并呈水平地安装于刀架，所述剥离刀的刀刃朝向所述接标平台，所述刀架可纵向平移地安装于所述供料安装座的安装板上；所述供料安装座的安装板上设有沿纵向水平延伸的纵移滑轨，所述刀架滑动安装于所述纵移滑轨上；所述供料安装座的底座上设有第三步进电机，所述第三步进电机的输出端安装有纵移驱动齿轮，所述刀架的底部设有与所述纵移滑轨平行的齿条，所述纵移驱动齿轮与所述齿条啮合连接；所述底纸剥离组件还包括标签限位结构，所述标签结构包括两根侧挡条，两根所述侧挡条分别安装于所述剥离刀的横向两端并均沿纵向水平延伸，在剥离刀上并位于两根所述侧挡条之间还可拆卸地安装有与所述侧挡条平行的活动挡条，所述剥离刀上开设有两条沿纵向平行延伸的滑槽，所述活动挡条通过定位螺钉可移动地连接于所述两条滑槽内。

本发明的有益效果在于：其元件定位机构将待贴附标签的片状电子元件定位至贴装位置，标签送料机构将待贴附的标签输送至接标平台，标签吸取贴附机构从接标平台处吸取待贴附的标签并将吸附的标签输送至贴装位置后将标签贴附于定位于贴装位置上的片状电子芯片表面，其能大大提高标签贴附的效率、保证贴附精度。

附图说明

图1为本发明标签贴附装置的立体结构示意图；

图2为本发明标签贴附装置的侧视结构示意图；

图3为本发明标签贴附装置的俯视结构示意图；

图4为本发明中元件定位机构的俯视结构示意图；

图5为本发明中元件定位机构的主视结构示意图；

图6为本发明中元件定位机构的立体局部分解结构示意图；

图7为本发明中元件定位机构的导向块的放大立体示意图；

图8为本发明中贴装机头在未显示罩壳状态下的立体结构示意图；

图9为本发明中贴装机头在未显示罩壳状态下的主视结构示意图；

图10为本发明中贴装机头在未显示罩壳状态下的侧视结构示意图。

图11为本发明中标签上料机构的立体结构示意图；

图12为本发明中标签上料机构的主视结构示意图；

图13为本发明中标签上料机构的夹纸动力组件的后视向结构示意图；

图14为本发明中标签上料机构的夹纸动力组件的仰视向的立体结构示意图；

图15为本发明中标签上料机构的底纸回收组件的后视向结构示意图；。

附图标记：

10-机架，11-立柱，12-纵梁，13-横梁；

20-元件定位机构，21-贴装平台，211-定位孔，212-凹槽，213-通孔，214-凸条，22-背光真空吸附组件，221-吸附板，222-吸附支架，223-小孔，23-料带导向组件，231-导向块，231a-导向端面，231b-凸缘，231c-导向斜面，231d-腰形孔，232-料带碾压滚轮，233-滚轮支架，24-定位支柱；

30-标签送料机构；31-接标平台；32-标签卡盘；33-底纸回收组件，331-收料轴，332-底纸夹紧杆，332a-杆体，332b-弯曲部，333-支板，334-第一步进电机，335-主动齿轮，336-从动齿轮；34-夹纸动力组件，341-夹纸动力座，342-主动轮，343-从动轮，344-第二步进电机，345-矩形孔，346-牵引杆，347-弧形槽，348-压紧弹簧，349-把手，3410-从动轮安装座，3410a-顶板，3410b-支耳，3410c-拉板，3411-纵移导向槽，3412-主动齿轮，3413-从动齿轮；35-底纸剥离组件，351-剥离刀，351a-刀刃，352-刀架，353-纵移滑轨，354-第三步进电机，355-滑槽，356-齿条，357-侧挡条，358-活动挡条；36-供料安装座，361-底座，362-安装板，363-支撑杆；

40-标签吸取贴附机构，41-贴装机头，411-底板，412-升降驱动电机，413-第二真空发生器，414-吸嘴单元，415-上CCD单元，416-支撑架，417-转驱动电机，418-下CCD单元，419-支撑板，4110-同步带轮，4111-竖向滑板，4112-竖向滑轨，42-横移模组，43-纵移模组，44-罩壳，45-真空压力表；

50-工控机；60-配电盘。

具体实施方式

见图1～图3，本发明标签贴附装置，其包括机架10，机架10上安装有元件定位机构20、标签送料机构30以及标签吸取贴附机构40，元件定位机构20具有贴装位置，标签送料机构30具有接标平台31，元件定位机构20沿横向水平安装于机架10上，标签送料机构30设置于元件定位机构20的纵向前侧，标签吸取贴附机构40设置于元件定位机构20、标签送料机构30的上方，元件定位机构20将待贴附标签的片状电子元件定位至贴装位置，标签送料机构30将待贴附的标签输送至接标平台31，标签吸取贴附机构40从接标平台31处吸取待贴附的标签并将吸附的标签输送至贴装位置后将标签贴附于定位于贴装位置上的片状电子芯片表面。图1和图2中，50为工控机，60为配电盘。

见图4～图7，元件定位机构20包括贴装平台21，贴装平台21沿横向一直线地通过底部的定位支柱24设置于机架10上，贴装平台21的横向一端为进料端、另一端为收料端，在本实施例中贴装平台21的横向左侧端为进料端、横向右侧端为收料端，贴装平台21的贴装位置上安装有背光真空吸附组件22，贴装平台21上并位于背光真空吸附组件22的进料端一侧、出料端一侧分别安装有一组料带导向组件23，料带导向组件23包括两块均能沿纵向水平移动调节的导向块231，两块导向块231相向设置且两块导向块231相向的一侧面均为横向水平延伸的导向端面231a，两块导向块231的导向端面231a之间形成横向水平延伸的导向通道，两块导向块231分别从纵向两侧对元件料带的纵向两侧端面进行导向限位。

两块导向块231的导向端面231a的顶部均设有一体的沿纵向延伸的凸缘231b，从而两块导向块231的导向端面231a与各自对应的凸缘231b形成一倒直角形限位槽，元件料带的纵向两侧端面分别由两块导向块231的导向端面231a导向限位、纵向两侧的顶部由凸缘231b限位；两块导向块231的导向端面231a的横向两端部均设有导向斜面231c，两块导向块231位于进料端一侧的导向斜面、出料端一侧的导向斜面均朝向导向通道内侧渐缩状。

导向块231上设有纵向延伸的腰形孔231d，贴装平台21上设有与每一个腰形孔231d对应的一排纵向排列的定位孔211，导向块231上的腰形孔213d与相应位置上的定位孔211对齐后由定位螺钉锁紧定位。

贴装平台21上开设有纵向通长延伸的凹槽212，凹槽212的槽底面上开设有纵向排列的定位孔211，导向块231可纵向滑动地安装于凹槽212内。

位于背光真空吸附组件22的进料端一侧的料带导向组件23的凹槽212的槽底面开设有数个通孔213且凹槽212的下方还设有到位光纤感应器(到位光纤感应器在图中未表达)。

料带导向组件23还包括料带碾压滚轮232，料带碾压滚轮232通过其滚轮轴沿纵向安装于两块导向块231的横向一侧，其中位于背光真空吸附组件22的进料端一侧(即附图中的横向左侧)的料带导向组件23中的料带碾压滚轮232设置于导向块231的进料端一侧，位于位于背光真空吸附组件22的出料端一侧(即附图中的横向右侧)的料带导向组件23中的料带碾压滚轮232设置于导向块231的出料端一侧。

贴装平台21的纵向两端均设有沿横向延伸的向上凸出于贴装平台顶面的凸条214，料带碾压滚轮232的滚轮轴的两端分别安装于滚轮支架233，滚轮支架233的纵向两端分别固装于凸条214的顶面上；由此料带碾压滚轮232位于贴装平台21的上方，则料带碾压滚轮232与贴装平台21之间的留有容许料带通过的间隙，在实际应用中，通过更换相应厚度的滚轮支架233或者相应直径的料带碾压滚轮232来对碾压滚轮232与贴装平台21之间的间隙距离进行调节，以满足不同厚度的料带、芯片的不同贴装要求，从而能够提高整个元件定位机构的通用性。

另外，贴装平台21的出料端一侧也安装有一组料带导向组件23，且该组料带导向组件23的料带碾压滚轮232设置于两块导向块231的出料端一侧。

背光真空吸附组件22包括吸附板221、第一真空发生器与背光源，吸附板221嵌装于吸附支架222内，吸附支架222嵌装于贴装平台21内，吸附板221的表面与贴装平台21的表面齐平，吸附板221上开设有若干小孔223，第一真空发生器与背光源均安装于吸附板221的底部并位于小孔223的下方；真空发生器能够将的承载有芯片的料带从背面吸附于吸附板221上，使得元件芯片能够可靠在定位吸附于吸附板221上，而背光源的设置能够便于标签吸取贴附机构40对芯片进行视觉检测以对贴装位置进行判断；本实施例中的真空发生器与背光源均为市场能够采购到的现有产品，其中真空发生器采购自SMC(中国)有限公司，背光源采购自上海嘉励自动化科技有限公司。

见图8～图10，标签吸取贴附机构40包括用于从标签送料机构30上吸取标签并将吸取的标签贴装至由元件定位机构20定位的芯片上的贴装机头41，机架10上分别通过立柱11支撑安装有两根纵向平行的纵梁12，且两根纵梁12跨于元件定位机构20的上方，贴装机头41通过横移模组42可横向移动地安装于横梁13上，横梁13通过纵移模组43可横向移动地安装于两根纵梁12上。

贴装机头41包括底板411和标签吸取组件，底板411的背面通过横移模组42安装于横梁13上，标签吸取组件包括升降驱动电机412、第二真空发生器413、吸嘴单元414和上CCD单元415，上CCD单元415安装于底板411上，升降驱动电机412通过支撑架416安装于底板411的前侧顶部且升降驱动电机412的输出端朝下设置，第二真空发生器413安装于底板411上并与吸嘴单元414通过气路连接，升降驱动电机412与吸嘴单元414通过传动组件升降驱动连接；传动组件包括竖向滑板4111，底板411的前侧面上设有竖向滑轨4112，竖向滑板4111滑动安装于竖向滑轨4112上，升降驱动电机412的输出端、吸嘴单元414均与竖向滑板4111连接。

标签吸取贴附机构40还包括标签纠偏组件，标签纠偏组件包括旋转驱动电机417和下CCD单元418，底板411前侧的底部垂直设有支撑板419，旋转驱动电机417安装于支撑板419上，旋转驱动电机417的输出端向下穿过支撑板419后通过同步带轮4110与吸嘴单元414同步转动连接，下CCD单元418安装于机架10上并位于元件定位机构20的元件贴装位置的纵向前侧。

贴装机头41整体能够在横移横组42、纵移横组41的带动下沿着横向、纵向平移，从而贴装机头41能够在标签送料机构30的接标平台31与元件定位机构20的贴装位置之间移动；贴装机头41的升降驱动电机412能够通过传动组件驱动吸嘴单元414竖向移动，由此吸嘴单元414能够升降动至吸取或贴附标签的相应高度，而在第二真空发生器413的作用下吸嘴单元414即能够对标签进行吸取或贴附；当贴装机头41的吸嘴组件从接标平台31上吸取标签后移动至标签纠偏组件中的下CCD单元418的上方，下CCD单元418对吸取的标签进行角度的视角检测，若下CCD单元418检测到吸取的标签的角度有偏移则标签纠偏组件的旋转驱动电机417会带动吸嘴单元414转动直至标签转动至预设的贴装角度，然后贴装机头41再整体移动到元件定位机构20的贴装位置上方(即背光真空吸附组件22的上方)，吸嘴单元414在升降驱动电机412带动下向下移动直到标签贴装底面与元件表面接触，第二真空发生器413工作吸嘴单元414释放标签，则标签贴附于元件表面。贴装机头41整体安装于罩壳44内，罩壳44上设有真空压力表45，第二真空发生器413与真空压力表45连接；本实施例中，标签吸取组件设有两组，即贴装机头41具有两个吸嘴单元，其能够同时对两个芯片进行标签的贴装作业，因而能够大大提高贴装作业效率；

见图11～图15，标签送料机构30包括沿纵向一直线固装于机架10上的供料安装座36，且供料安装座36位于元件定位机构20的元件贴装位置(即背光真空吸附组件22)的纵向前侧，供料安装座上沿纵向自前向后依次安装有标签卡盘32、底纸回收组件33、夹纸动力组件34、底纸剥离组件35和接标平台31。

供料安装座36包括底座361和安装板362，底座361的横向一侧端垂直固设有安装板362且安装板362沿纵向向前延伸并前凸于底座361的前端面，底座361沿纵向一直线地固装于机架10上并位于下CCD单元的纵向前侧，且底座361的前端面与机架10的前端面齐平，安装板362凸出于底座361前端面的部分上沿纵向自前向后依次安装有标签卡盘32、底纸回收组件33和夹纸动力组件34，底座361的纵向后侧端部安装有接标平台31，底座361上并位于接标平台31的纵向前侧安装有底纸剥离组件35。

安装板362的纵向前端设有一支撑杆363，标签卡盘32安装于支撑杆363上，底纸回收组件33包括收料轴331和底纸夹紧杆332，安装板362上并位于支撑杆363下方固装有一支板333，收料轴331的一端可转动的安装于支板333正面上、另一端的端面上设有轴向孔，底纸夹紧杆332包括杆体332a与一体连接于杆体332a一端部的弯曲部332b，弯曲部332b嵌装入轴向孔内且杆体332a与收料轴331的外周面紧靠；支板333上安装有第一步进电机334，第一步进电机334的输出端安装有主动齿轮335，收料轴331的一端穿过支板333后安装有一从动齿轮336，主动齿轮335与从动齿轮336啮合连接；被底纸剥离组件35剥离回收的标签底纸的头部穿过收料轴331与杆体322a之间并被夹紧，第一步进电机334动作带动主动齿轮335、从动齿轮336依次转动，从而驱动收料轴331与底纸夹紧杆332同步转动，标签底纸即不断的卷绕于收料轴331与底纸夹紧杆332外周，实现标签底纸的回收卷料。

夹纸动力组件34包括夹纸动力座341、主动轮342和从动轮343，夹纸动力座341固装于安装板362上并位于底纸回收组件33的纵向后侧，夹纸动力座341上安装有第二步进电机344，第二步进电机344的输出端通过齿轮传动结构与主动轮342传动连接，主动轮342、从动轮343均沿横向水平地安装于夹纸动力座341内且主动轮342与从动轮343之间贴合形成一对对碾轮，标签料带从主动轮342与从动轮343之间穿过，第二步进电机344驱动主动轮342转动，主动轮342带动从动轮343转动从而带动标签料带沿纵向传送；其中齿轮传动结构包括相互啮合的连接主动齿轮3412和从动齿轮3413，其中主动齿轮3412安装于第二步进电机344的输出端，从动齿轮3413与主动轮342轴接。

其中从动轮343还通过纵移结构可纵向移动地安装于夹纸动力座341内；纵移结构包括纵移牵引组件与两个分别正对开设于夹纸动力座341的横向两侧壁上的矩形孔345，两个矩形孔345的长度方向均沿纵向水平延伸，从动轮343的轴向两端部分别安装于相应的矩形孔345内，纵移牵引组件能带动从动轮343沿着矩形孔345作纵向移动。

纵移牵引组件包括一牵引杆346，夹纸动力座341的横向两侧壁的纵向后侧对称地开设有弧形槽347，牵引杆346的轴向两端分别安装于弧形槽347内，牵引杆346与从动轮343之间通过压紧弹簧348连接，牵引杆346的一端安装有把手349，扳动把手349能够带动牵引杆346沿着弧形槽347移动从而通过压紧弹簧348带动从动轮343沿着矩形孔345做纵向平移，从而实现主动轮342与从动轮343之间的间隙调节，便于标签料带从主动轮342与从动轮343之间穿过；压紧弹簧348能够保证主动轮342与从动轮343始终对标签料带压紧，确保标签料带的可靠传送。

从动轮343通过从动轮安装座3410与纵移牵引组件连接，从动轮安装座3410包括顶板3410a，顶板3410a的纵向前端部的横向两侧分别设有向下延伸的支耳3410b且顶板3410a的底部具有垂直一体的拉板3410c，从动轮343的轴向两端分别通过支耳3410b安装于对应的矩形孔345内，牵引杆346与拉板3410c之间通过压紧弹簧348连接。

夹纸动力座341的横向两侧壁上对称开设有纵移导向槽3411，从动轮安装座3410的顶板3410a的横向两侧端分别滑动安装于纵移导向槽3411内；从而纵移导向槽3411能够对整个从动轮安装座3410的纵移起到有效的导向作用，进一步确保从动轮343能够稳定的平移调整并能将标签料带进行可靠的与主动轮342压紧。

见图11和图12，底纸剥离组件35包括剥离刀351，剥离刀351呈薄板状结构并呈水平地安装于刀架352，剥离刀351的刀刃351a朝向接标平台31，刀架31可纵向平移地安装于供料安装座36的安装板362上；供料安装座的安装板362上设有沿纵向水平延伸的纵移滑轨353，刀架352滑动安装于纵移滑轨353上；供料安装座36的底座361上设有第三步进电机354，第三步进电机354的输出端安装有纵移驱动齿轮，刀架352的底部设有与纵移滑轨353平行的齿条356，纵移驱动齿轮与齿条356啮合连接；底纸剥离组件35还包括标签限位结构，标签结构包括两根侧挡条357，两根侧挡条357分别安装于剥离刀351的横向两端并均沿纵向水平延伸，在剥离刀351上并位于两根侧挡条357之间还可拆卸地安装有与侧挡条357平行的活动挡条358，剥离刀351上开设有两条沿纵向平行延伸的滑槽355，活动挡条358通过定位螺钉可移动地连接于两条滑槽355内；在未安装活动挡条358的情况下，两根侧挡条357相对的一侧面能够对标签的宽度方向的两侧进行限位，以保证剥离刀351能够对标签进行整体剥离；而当活动挡条358安装于剥离刀351上时，活动挡条358能与两根侧挡条357之间分别能形成两个标签的限位宽度区域，因而活动挡条358能够根据标签不同宽度尺寸的要求进行位置的调节，不仅能够满足不同宽度大小标签的可靠的剥离上料要求，大大提高其通用性；还能够满足左右两个标签同时剥离的要求；而若同时设置两根及以上数量的活动挡条358，则相邻的活动挡条358之间也能够形成同样的标签纵向限位宽度，以适应纵向多个标签的同时剥离要求，大大提高标签剥离、贴装效率。

以上对本发明的具体实施进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施方案，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (12)

1.标签贴附装置，其包括机架，其特征在于：所述机架上安装有元件定位机构、标签送料机构以及标签吸取贴附机构，所述元件定位机构具有贴装位置，所述标签送料机构具有接标平台，所述元件定位机构沿横向水平安装于所述机架上，所述标签送料机构设置于所述元件定位机构的纵向前侧，所述标签吸取贴附机构设置于所述元件定位机构、标签送料机构的上方，所述元件定位机构将待贴附标签的片状电子元件定位至贴装位置，所述标签送料机构将待贴附的标签输送至接标平台，所述标签吸取贴附机构从所述接标平台处吸取待贴附的标签并将吸附的标签输送至贴装位置后将标签贴附于定位于贴装位置上的片状电子芯片表面；

所述标签吸取贴附机构包括用于从所述标签送料机构上吸取标签并将吸取的标签贴装至由所述元件定位机构定位的芯片上的贴装机头，所述机架上分别通过立柱支撑安装有两根纵向平行的纵梁，且两根所述纵梁跨于所述元件定位机构的上方，所述贴装机头通过横移模组可横向移动地安装于横梁上，所述横梁通过纵移模组可横向移动地安装于两根所述纵梁上；所述贴装机头包括底板和标签吸取组件，所述底板的背面通过所述横移模组安装于所述横梁上，所述标签吸取组件包括升降驱动电机、第二真空发生器、吸嘴单元和上CCD单元，所述上CCD单元安装于所述底板上，所述升降驱动电机通过支撑架安装于所述底板的前侧顶部且所述升降驱动电机的输出端朝下设置，所述第二真空发生器安装于所述底板上并与所述吸嘴单元通过气路连接，所述升降驱动电机与所述吸嘴单元通过传动组件升降驱动连接；所述传动组件包括竖向滑板，所述底板的前侧面上设有竖向滑轨，所述竖向滑板滑动安装于所述竖向滑轨上，所述升降驱动电机的输出端、所述吸嘴单元均与所述竖向滑板连接；

标签吸取贴附机构还包括标签纠偏组件，所述标签纠偏组件包括旋转驱动电机和下CCD单元，所述底板的前侧的底部垂直设有支撑板，所述旋转驱动电机安装于所述支撑板上，所述旋转驱动电机的输出端向下穿过所述支撑板后通过同步带轮与所述吸嘴单元同步转动连接，所述下CCD单元安装于所述机架上并位于所述元件定位机构的元件贴装位置的纵向前侧；

所述标签送料机构包括沿纵向一直线固装于所述机架上的供料安装座，且所述供料安装座位于所述下CCD单元的纵向前侧，所述供料安装座包括底座和安装板，所述底座的横向一侧端垂直固设有安装板且所述安装板沿纵向向前延伸并前凸于所述底座的前端面，所述底座沿纵向一直线地固装于所述机架上并位于所述元件定位机构的元件贴装位置的纵向前侧，且所述底座的前端面与所述机架的前端面齐平，所述安装板凸出于所述底座前端面的部分上沿纵向自前向后依次安装有标签卡盘、底纸回收组件和夹纸动力组件，所述底座的纵向后侧端部安装有所述接标平台，所述底座上并位于所述接标平台的纵向前侧安装有底纸剥离组件；

所述底纸剥离组件包括剥离刀，所述剥离刀呈薄板状结构并呈水平地安装于刀架，所述剥离刀的刀刃朝向所述接标平台，所述刀架可纵向平移地安装于所述供料安装座的安装板上；所述供料安装座的安装板上设有沿纵向水平延伸的纵移滑轨，所述刀架滑动安装于所述纵移滑轨上；所述供料安装座的底座上设有第三步进电机，所述第三步进电机的输出端安装有纵移驱动齿轮，所述刀架的底部设有与所述纵移滑轨平行的齿条，所述纵移驱动齿轮与所述齿条啮合连接；

所述底纸剥离组件还包括标签限位结构，所述标签限位结构包括两根侧挡条，两根所述侧挡条分别安装于所述剥离刀的横向两端并均沿纵向水平延伸，在剥离刀上并位于两根所述侧挡条之间还可拆卸地安装有与所述侧挡条平行的活动挡条，所述剥离刀上开设有两条沿纵向平行延伸的滑槽，所述活动挡条通过定位螺钉可移动地连接于两条所述滑槽内。

2.根据权利要求1所述的标签贴附装置，其特征在于：所述元件定位机构包括贴装平台，所述贴装平台沿横向一直线地设置于所述机架上，所述贴装平台的横向一端为进料端、另一端为收料端，所述贴装平台的贴装位置上安装有背光真空吸附组件，所述贴装平台上并位于所述背光真空吸附组件的进料端一侧、出料端一侧以及贴装平台的出料端一侧分别安装有一组料带导向组件，所述料带导向组件包括两块均能沿纵向水平移动调节的导向块，两块所述导向块相向设置且两块导向块相向的一侧面均为横向水平延伸的导向端面，两块导向块的导向端面之间形成横向水平延伸的导向通道，两块所述导向块分别从纵向两侧对料带的纵向两侧端面进行导向限位。

3.根据权利要求2所述的标签贴附装置，其特征在于：两块所述导向块的导向端面的顶部均设有一体的沿纵向延伸的凸缘，从而两块所述导向块的导向端面与各自对应的凸缘形成一倒直角形限位槽，料带的纵向两侧端面分别由两块所述导向块的导向端面导向限位、纵向两侧的顶部由所述凸缘限位；两块所述导向块的导向端面的横向两端部均设有导向斜面，两块所述导向块位于进料端一侧的导向斜面、出料端一侧的导向斜面均朝向导向通道内侧渐缩状。

4.根据权利要求3所述的标签贴附装置，其特征在于：所述导向块上设有纵向延伸的腰形孔，所述贴装平台上设有与每一个所述腰形孔对应的一排纵向排列的定位孔，所述导向块上的腰形孔与相应位置上的定位孔对齐后由定位螺钉锁紧定位；所述贴装平台上开设有纵向通长延伸的凹槽，所述凹槽的槽底面上开设有所述纵向排列的定位孔，所述导向块可纵向滑动地安装于所述凹槽内。

5.根据权利要求4所述的标签贴附装置，其特征在于：位于所述背光真空吸附组件的进料端一侧的料带导向组件的凹槽的槽底面开设有数个通孔且所述凹槽的下方还设有到位光纤感应器。

6.根据权利要求2～5中任一所述的标签贴附装置，其特征在于：所述料带导向组件还包括料带碾压滚轮，所述料带碾压滚轮通过其滚轮轴沿纵向安装于两块导向块的横向一侧，其中位于背光真空吸附组件的进料端一侧的料带导向组件中的料带碾压滚轮设置于导向块的进料端一侧，位于背光真空吸附组件的出料端一侧的料带导向组件中的料带碾压滚轮设置于导向块的出料端一侧，位于贴装平台的出料端一侧的料带导向组件中的料带碾压滚轮设置于两块导向块的进料端一侧。

7.根据权利要求6所述的标签贴附装置，其特征在于：所述贴装平台的纵向两端均设有沿横向延伸的向上凸出于贴装平台顶面的凸条，所述料带碾压滚轮的滚轮轴的两端分别安装于滚轮支架，所述滚轮支架的纵向两端分别固装于所述凸条的顶面上。

8.根据权利要求6所述的标签贴附装置，其特征在于：所述背光真空吸附组件包括吸附板、第一真空发生器与背光源，所述吸附板嵌装于吸附支架内，所述吸附支架嵌装于所述贴装平台内，所述吸附板的表面与贴装平台的表面齐平，所述吸附板上开设有若干小孔，所述第一真空发生器与背光源均安装于所述吸附板的底部并位于小孔的下方。

9.根据权利要求1所述的标签贴附装置，其特征在于：所述安装板的纵向前端设有一支撑杆，所述标签卡盘安装于所述支撑杆上，所述底纸回收组件包括收料轴和底纸夹紧杆，所述安装板上并位于所述支撑杆下方固装有一支板，所述收料轴的一端可转动的安装于所述支板正面上、另一端的端面上设有轴向孔，所述底纸夹紧杆包括杆体与一体连接于杆体一端部的弯曲部，所述弯曲部嵌装入所述轴向孔内且所述杆体与所述收料轴的外周面紧靠；所述支板上安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端安装有主动齿轮，所述收料轴的一端穿过所述支板后安装有一从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。

10.根据权利要求1或9所述的标签贴附装置，其特征在于：所述夹纸动力组件包括夹纸动力座、主动轮和从动轮，所述夹纸动力座固装于所述安装板上并位于所述底纸回收组件的纵向后侧，所述夹纸动力座上安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端通过齿轮传动结构与所述主动轮传动连接，所述主动轮、从动轮均沿横向水平地安装于所述夹纸动力座内且所述主动轮与从动轮之间贴合形成一对对碾轮，标签料带从主动轮与从动轮之间穿过，所述第二步进电机驱动所述主动轮转动，所述主动轮带动从动轮转动从而带动标签料带沿纵向传送。

11.根据权利要求10所述的标签贴附装置，其特征在于：所述从动轮通过纵移结构可纵向移动地安装于所述夹纸动力座内；所述纵移结构包括纵移牵引组件与两个分别正对开设于所述夹纸动力座的横向两侧壁上的矩形孔，两个所述矩形孔的长度方向均沿纵向水平延伸，所述从动轮的轴向两端部分别安装于相应的所述矩形孔内，所述纵移牵引组件能带动所述从动轮沿着所述矩形孔作纵向移动；所述纵移牵引组件包括一牵引杆，所述夹纸动力座的横向两侧壁的纵向后侧对称地开设有弧形槽，所述牵引杆的轴向两端分别安装于所述弧形槽内，所述牵引杆与所述从动轮之间通过压紧弹簧连接，所述牵引杆能够沿着所述弧形槽移动从而通过压紧弹簧带动从动轮沿着矩形孔做纵向平移；所述牵引杆的一端安装有把手。

12.根据权利要求11所述的标签贴附装置，其特征在于：所述从动轮通过从动轮安装座与所述纵移牵引组件连接，所述从动轮安装座包括顶板，所述顶板的纵向前端部的横向两侧分别设有向下延伸的支耳且所述顶板的底部具有垂直一体的拉板，所述从动轮的轴向两端分别通过所述支耳安装于对应的所述矩形孔内，所述牵引杆与所述拉板之间通过压紧弹簧连接；所述夹纸动力座的横向两侧壁上对称开设有纵移导向槽，所述从动轮安装座的顶板的横向两侧端分别滑动安装于所述纵移导向槽内。