CN112722412A - 一种覆膜装置及电器包装线 - Google Patents

Abstract

本发明属于覆膜技术领域，具体公开了一种覆膜装置及电器包装线。覆膜装置包括：机架，其具有沿X方向相对且间隔设置的第一侧和第二侧；薄膜卷，转动设置在所述机架的第一侧；夹膜裁切机构，能沿所述X方向滑动地设置在所述机架上，所述夹膜裁切机构用于对薄膜进行裁切并夹持裁切后所述薄膜卷的自由端；辊压组件，设置在所述机架上，且能相对所述机架沿所述X方向和Z方向移动，所述辊压组件用于将薄膜压紧于覆膜表面。电器包装线包括上述的覆膜装置。本发明公开的覆膜装置和电器包装线，能够提高对纸箱上表面的覆膜效率和覆膜质量。

Description

一种覆膜装置及电器包装线

技术领域

本发明涉及覆膜技术领域，尤其涉及一种覆膜装置及电器包装线。

背景技术

诸如洗衣机、冰箱等电器在出产前，均需要采用纸箱进行打包包装，以对电器进行保护且方便电器的存储、运输和销售。且在打包包装后，需要在箱体的上表面覆设一层薄膜，以免运输或存储过程中，箱体表面落灰而影响销售。

现有对纸箱上表面进行覆膜的操作通常采用人工进行，存在人工成本高、覆膜效率低且覆膜质量难以保证的问题，因此，亟需一种应用于包装产线的覆膜装置，以提高对纸箱的覆膜效率和覆膜质量。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种覆膜装置，以提高覆膜效率和覆膜质量，降低覆膜成本。

本发明的另一个目的在于提供一种电器包装线，以提高电器包装效率和包装质量。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种覆膜装置，包括：

机架，其具有沿X方向相对且间隔设置的第一侧和第二侧；

薄膜卷，转动设置在所述机架的第一侧；

夹膜裁切机构，能沿所述X方向滑动地设置在所述机架上，所述夹膜裁切机构用于对薄膜进行裁切并夹持裁切后所述薄膜卷的自由端；

辊压组件，设置在所述机架上，且能相对所述机架沿所述X方向和Z方向移动，所述辊压组件用于将薄膜压紧于覆膜表面。

作为一种覆膜装置的优选技术方案，所述夹膜裁切机构包括夹膜组件，所述夹膜组件包括能够相对开合的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第二夹持臂上设置有刀口朝向所述第一夹持臂的刀片，且当所述夹膜组件处于合拢状态时，所述刀片外露于所述第一夹持臂并与所述第一夹持臂的一侧面贴合。该种设置，能够在夹膜组件夹持跨设于夹膜裁切机构相对两侧的薄膜时，在夹住薄膜的同时，对位于刀片与第二夹持臂之间的薄膜进行裁切。

作为一种覆膜装置的优选技术方案，所述夹膜组件沿Y方向设置有两组，且当所述夹膜组件处于打开状态时，两组所述夹膜组件的开口相对。该种设置，能够减小单个夹膜组件中夹持臂的长度，从而减小打开状态下，第一夹持臂和第二夹持臂之间的间距，从而提高结构紧凑性，减小与其他结构之间的干涉。

作为一种覆膜装置的优选技术方案，所述夹膜组件还包括开合驱动单元，所述开合驱动单元设置于所述夹膜组件远离另一所述夹膜组件的一端，且所述开合驱动单元用于驱动所述第二夹持臂与所述第一夹持臂相对开合。该种设置，能够减小开合驱动单元与薄膜及两个夹持臂之间的干涉，提高夹膜组件对薄膜的有效夹持范围。

作为一种覆膜装置的优选技术方案，所述第一夹持臂水平设置，所述第一夹持臂远离另一所述夹膜组件的一端与所述第二夹持臂铰接；

所述开合驱动单元包括开合活塞缸，所述开合活塞缸的缸体与所述第一夹持臂连接，所述开合活塞缸的活塞杆与所述第二夹持臂连接，所述开合活塞缸的活塞杆沿Z方向设置。

该种设置，能够实现对薄膜从边缘至中心的逐渐夹紧，且增大夹紧力。且开合活塞缸的设置能够简化开合驱动单元的结构，提高夹膜裁切机构的结构紧凑性。

作为一种覆膜装置的优选技术方案，所述夹膜裁切机构还包括伸缩驱动单元，所述伸缩驱动单元连接于所述夹膜组件的上方，所述伸缩驱动单元用于驱动两个所述夹膜组件沿相互靠近或远离的方向同步运动。该种设置，能够调节两组夹膜组件的间隙，从而避免夹膜裁切机构与待覆膜件相干涉。

作为一种覆膜装置的优选技术方案，所述伸缩驱动单元包括伸缩活塞缸，所述伸缩活塞缸的缸体与其中一个所述夹膜组件连接，所述伸缩活塞缸的活塞杆与另一个所述夹膜组件连接，且所述伸缩活塞缸的活塞杆沿Y方向设置。该种设置方式，当伸缩活塞杆的活塞杆相对缸体进行伸缩运动时，可以使两个夹膜组件同步动作，驱动效果好，调节效率高

作为一种覆膜装置的优选技术方案，所述覆膜装置还包括薄膜夹持机构，所述薄膜夹持机构设置于所述机架的第二侧，且所述薄膜夹持机构用于夹持被所述夹膜裁切机构拉展至所述第二侧的薄膜。该种设置，能够在夹膜裁切机构放开薄膜时，实现对薄膜自由端的夹持和支撑，提高覆膜装置的运行稳定性和可靠性，保证覆膜质量。

作为一种覆膜装置的优选技术方案，所述覆膜装置包括移动架，所述移动架与所述机架滑动连接且能够相对所述机架沿所述X方向滑动，所述辊压组件和所述夹膜裁切机构均设置于所述移动架上。该种设置方式，仅需要设置一个横向驱动机构即可同步带动夹膜裁切机构及辊压组件沿X方向运动，减小横向驱动机构的个数，从而降低覆膜装置的整体成本。

作为一种覆膜装置的优选技术方案，所述移动架能够相对所述机架竖直升降。该种设置，能够是覆膜装置更好地适用于不同高度的带覆膜件的覆膜。

作为一种覆膜装置的优选技术方案，所述薄膜夹持机构包括夹持驱动单元及沿Z方向相对设置的上夹持组件和下夹持组件，所述夹持驱动单元用于驱动所述上夹持组件和/或所述下夹持组件沿所述Z方向运动，以使所述上夹持组件和所述下夹持组件对接夹紧薄膜。该种设置，能够提高薄膜夹持机构的设置便利性，且方便对薄膜夹持机构的夹持位置进行调节。

作为一种覆膜装置的优选技术方案，所述上夹持组件包括沿Y方向间隔设置的若干个上夹持部，相邻两个所述上夹持部之间形成有上夹持槽；

所述下夹持组件包括沿所述Y方向间隔设置的若干个下夹持部，相邻两个所述下夹持部之间形成有下夹持槽；

当所述上夹持组件与所述下夹持组件合拢时，所述上夹持部插入所述下夹持槽中并与所述下夹持槽的槽底抵接，所述下夹持部插入所述上夹持槽中并与所述上夹持槽的槽底抵接。

该种上夹持组件和下夹持组件的结构形式，能够提高对薄膜的夹持稳定性，避免薄膜在拉力或外部作用力下相对薄膜夹持机构松动或脱离。

作为一种覆膜装置的优选技术方案，所述下夹持组件低于所述覆膜表面，所述夹持驱动单元驱动所述上夹持组件竖直升降。该种设置，能够保证辊压组件在辊压薄膜时，薄膜夹持机构始终下拉薄膜，提高薄膜在覆膜表面的贴覆稳定性和可靠性，且能够有效保证覆膜的平整性，避免出现褶皱，提高覆膜质量。

作为一种覆膜装置的优选技术方案，所述辊压组件与所述夹膜裁切机构沿X方向间隔设置，且所述辊压组件与所述夹膜裁切机构之间具有供所述上夹持组件竖直穿过的间隙。该种设置，能够使薄膜夹持机构夹持薄膜的位置尽可能地靠近薄膜的末端，减少材料的浪费。

作为一种覆膜装置的优选技术方案，所述覆膜装置还包括限位杆和推板组件，所述限位杆设置于所述机架的一内侧且沿Y方向延伸，所述推板组件设置于所述机架的另一侧且能沿所述X方向推动待覆膜件。该种设置，能够通过推板组件推动待覆膜件与限位杆抵接，能够对带覆膜件的位姿进行调节，保证待覆膜件的位姿准确性，从而提高覆膜质量。

作为一种覆膜装置的优选技术方案，所述覆膜装置还包括输送线，所述输送线沿Y方向延伸，所述输送线穿过所述机架的第一侧和第二侧之间。输送线设置，能够实现纸箱的自动输入和输出，有利于覆膜装置与包装线上的其他机构进行自动化对接，进一步减少覆膜过程中的人工参与。

作为一种覆膜装置的优选技术方案，所述输送线包括沿Y方向紧邻设置的第一输送线和第二输送线，所述第二输送线位于所述机架的下方，所述第一输送线位于所述第二输送线的上游，所述第一输送线的输送速度小于所述第二输送线的输送速度。该种分段式的输送线设置方式，能够有效保证输送至机架1下方的纸箱分离。

一种电器包装线，包括如上所述的覆膜装置，且覆膜装置用于对包装有电器的纸箱上表面进行覆膜。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的覆膜装置，能够实现对待覆膜件的上表面的全自动覆膜操作，人工参与程度低，覆膜效率和覆膜自动化程度高；且通过设置辊压组件将薄膜压紧于覆膜表面上，能够保证薄膜在覆膜表面上的贴覆稳定性和可靠性，有效保证覆膜质量；通过设置能够对薄膜进行裁切和夹持的夹膜裁切机构，能够有效简化覆膜装置的结构，且能够在薄膜被裁切后即可被再次展开至覆膜表面的上方，有效提高覆膜装置覆膜操作的连续性，从而进一步提高覆膜装置对待覆膜件的覆膜效率。

本发明提供的电器包装线，通过采用上述的覆膜装置对包装有电器纸箱上表面进行覆膜，能够提高电器包装效率和质量，有利于电器的运输和销售。

附图说明

图1是本发明实施例提供的覆膜装置在一个视角下的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的覆膜装置在另一个视角下的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的覆膜装置的部分结构示意图；

图4是本发明实施例提供的夹膜裁切机构及辊压组件的结构示意图。

图中标记如下：

10、覆膜装置；20、纸箱；

1、机架；11、立杆；12、纵杆；13、横杆；14、限位杆；15、导向杆；16、X向导轨；

2、移动架；21、架侧板；22、架顶板；23、导向安装架；

3、夹膜裁切机构；31、夹膜组件；311、第一夹持臂；312、第二夹持臂；313、臂连接件；314、开合驱动单元；315、刀片；32、伸缩驱动单元；33、Y向导轨；34、Y向滑块；

4、辊压组件；41、连接座；42、辊子；

5、薄膜卷；51、薄膜卷本体；52、卷轴；53、支撑架；

6、薄膜夹持机构；61、上夹持组件；611、上安装件；612、上夹持部；62、下夹持组件；621、下安装件；622、下夹持部；63、上连接架；64、升降导杆；65、下连接架；66、水平导杆；67、推板驱动单元；68、夹持驱动单元；

7、输送线；8、控制装置；9、横向驱动机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供了一种覆膜装置10，其可应用于电器的包装线上，用于实现对包装有电器的纸箱20上表面的覆膜操作，也可以应用于其他需要对纸箱20上表面进行覆膜的场景中，或可以用于对其他具有平整上表面的待覆膜件的覆膜操作中。

本实施例以待覆膜件为纸箱20为例对覆膜装置10的具体结构进行详述，但本实施例并不对待覆膜件的结构和应用场景进行限制，且覆膜装置10对其他结构或类型的待覆膜件的覆膜操作可以参照本实施例进行设置。

具体地，以图1所示方向为参考建立坐标系，如图1所示，本实施例提供的覆膜装置10包括机架1、薄膜卷5、夹膜裁切机构3及辊压组件4。其中，机架1包括沿X方向相对且间隔设置的第一侧和第二侧；薄膜卷5转动设置在机架1的第一侧，用于为覆膜供给薄膜；夹膜裁切机构3设置在机架1上且能够相对机架1沿X方向滑动，且夹膜裁切机构3用于对薄膜进行裁切并夹持裁切后薄膜卷5的自由端；辊压组件4设置在机架1上，且能够相对机架1沿X方向和Z方向移动，辊压组件4用于将薄膜辊压压紧于待覆膜件的覆膜表面。

本实施例提供的覆膜装置10，当需要对待覆膜件进行覆膜操作时，将待覆膜件设置于机架1的第一侧和第二侧之间；夹膜裁切机构3移动至第一侧并夹持薄膜卷5的自由端；夹膜裁切机构3由第一侧移动至第二侧，以展开薄膜，并使薄膜展开于覆膜表面的上方；使辊压组件4的初始位置位于机架1的第二侧，调节辊压组件4的高度位置和水平位置，使辊压组件4压紧于覆膜表面靠近机架1第二侧的一侧后，使辊压组件4沿X方向移动，带动位于覆膜表面上方的薄膜压紧于覆膜表面上；在辊压组件4辊压薄膜时或辊压薄膜完成后，夹膜裁切机构3放开薄膜；夹膜裁切机构3沿X方向运动至第二侧，对连接于辊压组件4和薄膜卷5之间的薄膜进行裁切并夹持裁切后的薄膜卷5的自由端；夹膜裁切机构3沿X方向移动至第一侧，并重复执行辊压和裁切操作，以实现覆膜机构对下一待覆膜件的覆膜操作。

即，本实施例提供的覆膜装置10，能够实现对待覆膜件的上表面的全自动覆膜操作，人工参与程度低，覆膜效率和覆膜自动化程度高；且通过设置辊压组件4将薄膜压紧于覆膜表面上，能够保证薄膜在覆膜表面上的贴覆稳定性和可靠性，有效保证覆膜质量；通过设置能够对薄膜进行裁切和夹持的夹膜裁切机构3，能够有效简化覆膜装置10的结构，且能够在薄膜被裁切后即可被再次展开至覆膜表面的上方，有效提高覆膜装置10覆膜操作的连续性，从而进一步提高覆膜装置10对待覆膜件的覆膜效率。

如图1和2所示，机架1包括相对且间隔设置的两个立架以及连接于两个立架顶部的顶架，其中一个立架形成机架1的第一侧，另一立架形成机架1的第二侧。该种机架1的结构，有利于在两个立架之间形成用于放置待覆膜件的工作空间，且结构简单，成本较低。

进一步地，立架包括沿Y方向相对且间隔设置的两个立杆11以及连接于两个立杆11之间的纵杆12。顶架包括相对且间隔设置的两个横杆13，横杆13沿X方向设置，且两端分别与两个立架的立杆11连接。该种机架1结构的设置，有利于为夹膜裁切机构3及辊压组件4提供设置空间及运动避让空间，且减轻立架的整体重量。但可以理解的是，上述机架1的结构仅为示例性结构，机架1还可以采用其他的结构设置，只要机架1的设置不对夹膜裁切机构3及辊压组件4的设置和运行造成干涉即可。

薄膜卷5包括薄膜卷本体1、卷轴52和支撑架53，薄膜卷本体1绕设在卷轴52上，卷轴52沿Y方向设置，且支撑架53于卷轴52的两端各设置一个，卷轴52的两端转动设置于对应的支撑架53上。进一步地，两个支撑架53分别连接于两个第一侧立架的两个立杆11上。支撑架53呈开口朝上的U型结构，卷轴52伸入该U型结构的U型槽中。该种支撑架53的结构，能够方便薄膜卷本体1的放置和更换。

为降低覆膜装置10的成本，覆膜装置10包括移动架2和横向驱动机构9，移动架2与顶架滑动连接，横向驱动机构9驱动移动架2相对机架1沿X方向滑动，夹膜裁切机构3和辊压组件4沿X方向间隔设置于移动架2上。该种设置方式，仅需要设置一个横向驱动机构9即可同步带动夹膜裁切机构3及辊压组件4沿X方向运动，减小横向驱动机构9的个数，从而降低覆膜装置10的整体成本。在其他实施例中，也可以是夹膜裁切机构3及辊压组件4分别连接一个横向驱动机构9，以实现夹膜裁切机构3及辊压组件4的单独运行。

由于夹膜裁切机构3和辊压组件4同步沿X方向运动，即当辊压组件4辊压薄膜时，夹膜裁切机构3随辊压组件4同步向机架1的第一侧移动，此时，为避免夹膜裁切机构3带动薄膜运行，夹膜裁切机构3处于未夹持薄膜的状态。为避免薄膜自由端缺乏夹持支撑导致覆膜效果变差，优选地，覆膜装置10还包括薄膜夹持机构6，薄膜夹持机构6设置在机架1的第二侧，用于对被夹膜裁切机构3携带至第二侧的薄膜进行夹持，以在夹膜裁切机构3放开薄膜后，对薄膜自由端提供支撑。

如图2和3所示，薄膜夹持机构6包括上下分离设置的上夹持组件61和下夹持组件62，还包括驱动上夹持组件61竖直升降的夹持驱动单元68，且当上夹持组件61和下夹持组件62配合对薄膜进行夹持后，被夹持的薄膜部分低于纸箱20的上表面。该种设置，能够保证辊压组件4在辊压薄膜时，薄膜夹持机构6始终下拉薄膜，提高薄膜在覆膜表面的贴覆稳定性和可靠性，且能够有效保证覆膜的平整性，避免出现褶皱，提高覆膜质量。

本实施例仅上夹持组件61与夹持驱动单元68连接，成本较低。在其他实施例中，也可以是上夹持组件61和下夹持组件62分别连接有夹持驱动单元68，通过上夹持组件61和下夹持组件62的相向或向背运动实现对薄膜的夹紧或放开。

进一步地，上夹持组件61包括上安装件611和多个上夹持部612，上安装件611沿Y方向设置并与夹持驱动单元68的驱动端连接，且多个上夹持部612沿Y方向间隔设置在上安装件611上，相邻两个上夹持部612之间形成有上夹持槽。下夹持组件62包括下安装件621和多个下夹持部622，下安装件621沿Y方向延伸，且多个下夹持部622沿Y方向间隔设置在下安装件621上方，相邻两个下夹持部622之间形成有下夹持槽。当上夹持组件61与下夹持组件62扣合口，下夹持部622插设于上夹持槽中并与上安装件611抵接，上夹持部612插设于下夹持槽中并与下安装件621抵接。该种上夹持组件61和下夹持组件62的结构形式，能够提高对薄膜的夹持稳定性，避免薄膜在拉力或外部作用力下相对薄膜夹持机构6松动或脱离。

进一步地，上夹持部612为块状结构，能够增大上夹持部612与薄膜的作用面积，避免上夹持部612带动薄膜向下运动时刺破薄膜。下夹持部622可以为杆状结构或块状结构。更为优选地，上夹持部612和下夹持部622均采用具有一定弹性的材料制成，以进一步对薄膜进行保护。

为实现夹持驱动单元68的安装，位于第二侧的立架上连接有上连接架63，夹持驱动单元68的固定端与上连接架63连接。在本实施例中，上连接架63位于立架的内侧，且上连接架63为开口朝向对应立架的U型结构，U型结构的两个竖边分别与立架的两个立杆11连接，夹持驱动单元63的固定端连接于上连接架63的横边上。

夹持驱动单元68可采用现有任意能够实现直线运动的驱动结构形式，且优选地，夹持驱动单元68采用液压缸，液压缸的缸体位于上连接架63的上方并与上连接架63连接，液压缸的活塞杆穿过上连接架63并与上安装件611连接。

为提高上夹持组件61升降运动的平稳性，薄膜夹持机构6还包括升降导向组件，升降导向组件包括升降导杆64，升降导杆64竖直设置且下端与上安装件611连接。上连接架63上开设有导向孔，升降导杆64滑动穿设于导向孔中。优选地，升降导杆64沿Y方向间隔设置至少两个，且夹持驱动单元68的两侧分别设置有至少一升降导杆64，以进一步地提高上夹持组件61的升降稳定性。

为避免纸箱20摆放位姿不正确导致覆膜效果变差，优选地，覆膜装置10还包括调节结构，调节结构用于调节纸箱20的位姿，使纸箱20的一侧面与X方向平行，另一相邻侧面与Y方向平行。

调节结构包括沿Y方向延伸的限位杆14以及用于推动纸箱20与限位杆14抵接的推板组件，限位杆14和推板组件分别设置于机架1的相对两侧的内侧。推板组件包括沿X方向延伸且与YZ平面平行的推板以及驱动推板沿X方向运动的推板驱动单元67。

在本实施例中，限位杆14位于机架1的第一侧，推板组件位于机架1的第二侧，且下夹持组件62中的下安装件621即作为推板组件中的推板。该种设置，能够提高覆膜装置10的结构紧凑性，简化结构，降低成本。在其他实施例中，推板组件也可以独立于下夹持组件62设置且位于下夹持组件62的下方。

为实现对推板驱动单元67的安装，位于第二侧的立架上设置有下连接架65，推板驱动单元67的固定端与下连接架65连接，下夹持组件62位于下连接架65的内侧。推板驱动单元67可采用现有任意能够实现直线运动的驱动结构形式，且优选地，推板驱动单元67采用液压缸，液压缸的缸体与下连接架65连接，液压缸的活塞杆与下安装件621连接。

为提高下夹持组件62水平运动的平稳性和可靠性，覆膜装置10还包括推板导向组件，推板导向组件包括沿X方向设置的水平导杆66，下连接架65上开设有导向孔，水平导杆66滑动穿设于导向孔且一端与下安装件621连接。

移动架2优选为开口朝向的U型结构，其包括形成U型结构底部的架顶板22和形成U型结构侧边的两个架侧板21。两个架侧板21分别位于两个横杆13的外侧并与对应的横杆13滑动连接。

为实现移动架2沿X方向的导向，覆膜装置10还包括X向导向组件。在本实施例中，X向导向组件包括设置在横杆13上的X向导轨16和与X向导轨16滑动配合的X向滑块，X向滑块与对应架侧板21连接。且优选的，X向导向组件对应两个横杆13设置有两组，以提高导向稳定性。

横向驱动机构9设置在顶架顶部，以减小结构干涉。横向驱动机构9的固定端通过安装板与顶架连接，横向驱动机构9的驱动端与架顶板22连接。横向驱动机构9可以为直线液压缸、直线电机、旋转电机配合丝杠螺母机构、齿轮齿条机构或链轮链条机构等驱动形式，本实施例不对横向驱动机构9的具体结构进行描述和限制，现有技术中能够实现移动架9沿X方向直线往复运动的横向驱动机构均可应用于本发明中。

辊压组件4包括连接座41和辊子42，连接座41与移动架2连接，辊子42转动设置在连接座41上，且辊子42向下凸出移动架2和连接座41，以使辊子42的滚动面能够与薄膜接触并将薄膜压紧于覆膜表面。进一步地，连接座41呈开口向下的U型结构，其包括沿Y方向延伸的连接顶板和设置在连接板两端的连接侧板，两个连接侧板分别与两个架侧板21贴合连接，辊子42轴的两端分别与两个连接侧板连接。通过设置连接座41，能够实现辊压组件4与移动架2的连接便利性，方便辊压组件4的拆装。在其他一个实施例中，辊压组件4可以仅包括辊子42。

由于辊压组件4需要进行竖直升降以实现对薄膜的辊压，在本实施例中，移动架2整体可相对机架1竖直升降，即覆膜装置10包括用于驱动移动架2竖直升降的升降驱动机构，升降驱动机构可以采用液压缸、旋转电机配合丝杠螺母机构或齿轮齿条机构等能够实现移动架2竖直往复移动的现有驱动形式，本发明对此不做具体想限制。

通过设置移动架2相对机架1竖直升降，可以调节辊压组件4和夹膜裁切机构3的高度位置，从而使覆膜装置能够适用于不同高度的纸箱20的覆膜，提高覆膜装置的通用性。在其他实施例中，也可以仅辊压组件4可以相对移动架2竖直升降，即升降驱动机构设置于连接座41和移动架2之间。

由于架侧板21上连接有用于与X向导轨16滑动配合的X向滑块，为实现移动架2相对机架1的X向和Z向移动，每个架侧板21上竖直设置有Z向导轨，X向滑块同时与Z向导轨滑动配合，或者，也可以是设置与Z向导轨滑动配合的Z向滑块，Z向滑块与X向滑块连接。

如图2和4所示，在本实施例中，夹膜裁切机构3设置于辊压组件4远离机架1第一侧的一侧，在其他实施例中，夹膜裁切机构3也可以间隔设置于辊压组件4朝向机架1第一侧的一侧。

夹膜裁切机构3包括夹膜组件31，夹膜组件31包括能够相对开合的第一夹持臂311和第二夹持臂312，其中第二夹持臂312上设置有刀口朝向第一夹持臂311的刀片315，刀片315用于裁切膜片，且当第一夹持臂311和第二夹持臂312处于合拢夹持状态时，刀片315外露于第一夹持臂311并与第一夹持臂311的一侧面贴合。该种设置，能够在夹膜组件31夹持跨设于夹膜裁切机构3相对两侧的薄膜时，在夹住薄膜的同时，对位于刀片315与第二夹持臂312之间的薄膜进行裁切。

为减小占地空间，第一夹持臂311和第二夹持臂312呈上下布置，即第一夹持臂311和第二夹持臂312沿Z方向开合，减小对X向空间的占用。在其他实施例中，第一夹持臂311和第二夹持臂312也可以沿X方向开合布置或相对XY平面倾斜布置。

在本实施例中，第一夹持臂311的第一端与第二夹持臂312的第一端铰接，第二夹持臂312的第二端能够相对第一夹持臂311的第二端开合。该种设置，能够实现对薄膜从边缘至中心的逐渐夹紧，且增大夹紧力。在其他实施例中，也可以是第二夹持臂312和第一夹持臂311能够相对升降，以实现两个夹持臂的相对开合。

进一步地，夹膜组件31还包括臂连接件313和开合驱动单元314，臂连接件313竖直设置，且上端与第一夹持臂311的第一端连接，下端与第二夹持臂312铰接，第二夹持臂312的第一端沿第二夹持臂312的长度方向凸出第一夹持臂311的末端。开合驱动单元314的固定端与第一夹持臂311连接，开合驱动单元314的驱动端与第二夹持臂312的第二端铰接，开合驱动单元314用于驱动第二夹持臂312的第一端竖直升降，从而实现第二夹持臂312的第二端相对第一夹持臂311的开合运动。臂连接件313的设置，能够使第二夹持臂312形成杠杆结构，能够减小开合驱动单元314与薄膜和夹持臂之间的干涉。

优选地，开合驱动单元314包括开合活塞缸，开合活塞缸的缸体与第一夹持臂311连接，开合活塞缸的活塞杆与第二夹持臂312连接，开合活塞缸的活塞杆沿Z方向设置。该种开合驱动单元314的设置，结构简单，尺寸较小。在其他实施例中，开合驱动单元314也可以采用其他能够实现第二夹持臂312的第一端竖直向下运动的其他驱动结构形式。

进一步地，夹膜组件31沿Y方向相对设置有两组，且当夹膜组件31处于打开状态时，两个夹膜组件31的开口相对设置。该种设置，能够减小单个夹膜组件31中夹持臂的长度，从而减小打开状态下，第一夹持臂311和第二夹持臂312的第二端之间的间距，从而提高结构紧凑性，减小与其他结构之间的干涉。

由于夹膜裁切机构3随辊压组件4沿X方向运动，因此，为避免夹膜裁切机构3的设置与纸箱20产生干涉，优选地，夹膜裁切机构3还包括伸缩驱动单元32，伸缩驱动单元32分别与两组夹膜组件31连接，用于驱动两组夹膜组件31沿相互靠近或远离的方向运动，从而调节两组夹膜组件31之间的间隙，使两组夹膜组件31之间的间隙可以容纸箱20通过。

为简化结构，伸缩驱动单元32采用伸缩活塞缸，伸缩活塞缸的缸体与其中一组夹膜组件31的第一夹持臂311连接，伸缩活塞缸的活塞杆与另一组夹膜组件31的第一夹持臂311连接，伸缩活塞缸的活塞杆沿Y方形设置。该种设置方式，当伸缩活塞杆的活塞杆相对缸体进行伸缩运动时，可以使两个夹膜组件31同步动作，驱动效果好，调节效率高。

为了支撑两个夹膜组件31，夹膜裁切机构3还包括Y向导向组件，Y向导向组件包括相对机架1固定的Y向导轨33以及与Y向导轨33滑动配合的Y向滑块34，且每个第一夹持臂311上均连接于至少一个Y向滑块34。Y向导向组件的设置，不仅能够实现夹膜组件31沿Y方向运动的导向，保证运动精度和可靠性，还能够为两组夹膜组件31和伸缩驱动单元32提供结构支撑，结构紧凑。

为实现Y向导向组件的安装，移动架2上设置有导向安装架23，Y向导轨33设置在导向安装架23上。在本实施例中，导向安装架23为开口朝向机架1第一侧的U型结构，在其他实施例中，导向安装架23还可以为其他结构形式，只要能够实现Y向导轨33的安装且不与其他结构相干涉即可。

当夹膜裁切机构3将薄膜从机架1的第一侧拉动至机架1的第二侧时，薄膜夹持机构6对夹膜裁切机构3和机架1第一侧之间的薄膜进行夹持，从而实现夹膜裁切机构3与薄膜夹持机构6之间的对接。为提高对接的顺畅性，辊压组件4与夹膜裁切机构3之间的间隙大于上夹膜组件31沿X方向的宽度，且移动架2能够相对机架1移动至薄膜夹持机构6位于辊压组件4与夹膜裁切机构3之间，从而当移动架2移动至机架1第二侧时，上夹膜组件31能够通过夹膜裁切机构3与辊压组件4之间的间隙向下运动至与下夹膜组件31夹持。该种设置，能够使薄膜夹持机构6夹持薄膜的位置尽可能地靠近薄膜的末端，减少材料的浪费。

如图1和2所示，为进一步地提高覆膜装置10的覆膜效率，本实施例提供的覆膜装置10还包括输送线7，输送线7沿Y方向对纸箱20进行传输，以将纸箱20传输至机架1的第一侧和第二侧之间。输送线7设置，能够实现纸箱20的自动输入和输出，有利于覆膜装置与包装线上的其他机构进行自动化对接，进一步减少覆膜过程中的人工参与。在其他实施例中，也可以不设置输送机构，而采用人工搬运或者机器人搬运的方式，将待覆膜的纸箱20搬运至机架1的第一侧和第二侧之间。输送线可以但不限定为辊子输送线、皮带输送线或滚轮输送线等，输送线的具体结构可参考现有技术，此处不再赘述。

为防止相邻两个待覆膜的纸箱20在输送线7上紧邻设置而影响覆膜操作，输送线7包括沿Y方向紧邻设置的第一输送线和第二输送线，第二输送线位于机架1的下方，且第一输送线位于第二输送线的上游，第一输送线的传输速度小于第二输送线的传输速度。该种分段式的输送线设置方式，能够有效保证输送至机架1下方的纸箱20分离。

在本实施例中，限位杆14于机架1的相对两侧均设置有一个，且限位杆14的前端连接有导向杆15，导向杆15的一端与限位杆14连接，导向杆15的另一端沿远离另一导向杆15的方向延伸，使两个导向杆15形成前端扩口结构，有利于为纸箱20进入两个导向杆15之间进行导向。

进一步地，覆膜装置10还包括控制装置8，控制装置8包括内置控制程序的控制器，控制器分别与横向驱动机构、升降驱动机构、夹持驱动单元68、开合驱动单元314等驱动结构连接，以调控各个驱动单元的运行。采用控制器控制驱动结构为本领域的常规设置，此处不再赘述。

在本实施例中，覆膜装置10还包括检测装置，用于检测覆膜空间中是否存在待覆膜的纸箱20，检测装置与控制装置8通信连接，以使控制装置8通过检测装置检测的信号控制传输线7及其他驱动结构的运行。在本实施例中，检测装置包括用于检测位于机架1下方的输送线7上是否有纸箱20的光电开关，当光电开关检测有纸箱20位于覆膜空间中时，控制装置8控制输送线7停止运行，然后对纸箱20上表面进行覆膜。

本实施例还提供了一种电器包装线，其包括上述的覆膜装置10，且覆膜装置10用于对包装有电器的纸箱20的上表面进行覆膜操作。通过采用上述的电器包装线，能够提高电器的包装美观性，有利于电器的运输和销售。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (18)

1.一种覆膜装置，其特征在于，包括：

机架(1)，其具有沿X方向相对且间隔设置的第一侧和第二侧；

薄膜卷(5)，转动设置在所述机架(1)的第一侧；

夹膜裁切机构(3)，能沿所述X方向滑动地设置在所述机架(1)上，所述夹膜裁切机构(3)用于对薄膜进行裁切并夹持裁切后所述薄膜卷(5)的自由端；

辊压组件(4)，设置在所述机架(1)上，且能相对所述机架(1)沿所述X方向和Z方向移动，所述辊压组件(4)用于将薄膜压紧于覆膜表面。

2.根据权利要求1所述的覆膜装置，其特征在于，所述夹膜裁切机构(3)包括夹膜组件(31)，所述夹膜组件(31)包括能够相对开合的第一夹持臂(311)和第二夹持臂(312)，所述第二夹持臂(312)上设置有刀口朝向所述第一夹持臂(311)的刀片(315)，且当所述夹膜组件(31)处于合拢状态时，所述刀片(315)外露于所述第一夹持臂(311)并与所述第一夹持臂(311)的一侧面贴合。

3.根据权利要求2所述的覆膜装置，其特征在于，所述夹膜组件(31)沿Y方向设置有两组，且当所述夹膜组件(31)处于打开状态时，两组所述夹膜组件(31)的开口相对。

4.根据权利要求3所述的覆膜装置，其特征在于，所述夹膜组件(31)还包括开合驱动单元(314)，所述开合驱动单元(314)设置于所述夹膜组件(31)远离另一所述夹膜组件(31)的一端，且所述开合驱动单元(314)用于驱动所述第二夹持臂(312)与所述第一夹持臂(311)相对开合。

5.根据权利要求4所述的覆膜装置，其特征在于，所述第一夹持臂(311)水平设置，所述第一夹持臂(311)远离另一所述夹膜组件(31)的一端与所述第二夹持臂(312)铰接；

所述开合驱动单元(314)包括开合活塞缸，所述开合活塞缸的缸体与所述第一夹持臂(311)连接，所述开合活塞缸的活塞杆与所述第二夹持臂(312)连接，所述开合活塞缸的活塞杆沿Z方向设置。

6.根据权利要求3所述的覆膜装置，其特征在于，所述夹膜裁切机构(3)还包括伸缩驱动单元(32)，所述伸缩驱动单元(32)连接于所述夹膜组件(31)的上方，所述伸缩驱动单元(32)用于驱动两个所述夹膜组件(31)沿相互靠近或远离的方向同步运动。

7.根据权利要求6所述的覆膜装置，其特征在于，所述伸缩驱动单元(32)包括伸缩活塞缸，所述伸缩活塞缸的缸体与其中一个所述夹膜组件(31)连接，所述伸缩活塞缸的活塞杆与另一个所述夹膜组件(31)连接，且所述伸缩活塞缸的活塞杆沿Y方向设置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的覆膜装置，其特征在于，所述覆膜装置还包括薄膜夹持机构(6)，所述薄膜夹持机构(6)设置于所述机架(1)的第二侧，且所述薄膜夹持机构(6)用于夹持被所述夹膜裁切机构(3)拉展至所述第二侧的薄膜。

9.根据权利要求8所述的覆膜装置，其特征在于，所述覆膜装置包括移动架(2)，所述移动架(2)与所述机架(1)滑动连接且能够相对所述机架(1)沿所述X方向滑动，所述辊压组件(4)和所述夹膜裁切机构(3)均设置于所述移动架(2)上。

10.根据权利要求9所述的覆膜装置，其特征在于，所述移动架(2)能够相对所述机架(1)竖直升降。

11.根据权利要求8所述的覆膜装置，其特征在于，所述薄膜夹持机构(6)包括夹持驱动单元(68)及沿Z方向相对设置的上夹持组件(61)和下夹持组件(62)，所述夹持驱动单元(68)用于驱动所述上夹持组件(61)和/或所述下夹持组件(62)沿所述Z方向运动，以使所述上夹持组件(61)和所述下夹持组件(62)对接夹紧薄膜。

12.根据权利要求11所述的覆膜装置，其特征在于，所述上夹持组件(61)包括沿Y方向间隔设置的若干个上夹持部(612)，相邻两个所述上夹持部(612)之间形成有上夹持槽；

所述下夹持组件(62)包括沿所述Y方向间隔设置的若干个下夹持部(622)，相邻两个所述下夹持部(622)之间形成有下夹持槽；

当所述上夹持组件(61)与所述下夹持组件(62)合拢时，所述上夹持部(612)插入所述下夹持槽中并与所述上夹持槽的槽底抵接，所述下夹持部(622)插入所述上夹持槽中并与所述下夹持槽的槽底抵接。

13.根据权利要求11所述的覆膜装置，其特征在于，所述下夹持组件(62)低于所述覆膜表面，所述夹持驱动单元(68)驱动所述上夹持组件(61)竖直升降。

14.根据权利要求13所述的覆膜装置，其特征在于，所述辊压组件(4)与所述夹膜裁切机构(3)沿X方向间隔设置，且所述辊压组件(4)与所述夹膜裁切机构(3)之间具有供所述上夹持组件(61)竖直穿过的间隙。

15.根据权利要求1-7任一项所述的覆膜装置，其特征在于，所述覆膜装置还包括限位杆(14)和推板组件，所述限位杆(14)设置于所述机架(1)的一内侧且沿Y方向延伸，所述推板组件设置于所述机架(1)的另一侧且能沿所述X方向推动待覆膜件。

16.根据权利要求1-7任一项所述的覆膜装置，其特征在于，所述覆膜装置还包括输送线(7)，所述输送线(7)沿Y方向延伸，所述输送线(7)穿过所述机架(1)的第一侧和第二侧之间。

17.根据权利要求16所述的覆膜装置，其特征在于，所述输送线(7)包括沿Y方向紧邻设置的第一输送线和第二输送线，所述第二输送线位于所述机架(1)的下方，所述第一输送线位于所述第二输送线的上游，所述第一输送线的输送速度小于所述第二输送线的输送速度。

18.一种电器包装线，其特征在于，包括如权利要求1-17任一项所述的覆膜装置，且覆膜装置用于对包装有电器的纸箱上表面进行覆膜。

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