KR100878773B1

KR100878773B1 - 검단기

Info

Publication number: KR100878773B1
Application number: KR1020080068421A
Authority: KR
Inventors: 강정태
Original assignee: (주)로이포스
Priority date: 2008-07-15
Filing date: 2008-07-15
Publication date: 2009-01-14

Abstract

본 발명은 검단기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원단의 에러부분의 양측을 움직이지 않게 잡아주는 원단고정수단; 원단의 에러부분을 벗어나서 한 쪽에 접착제를 도포하는 접착제도포수단; 원단의 에러부분을 사이에 두고 양쪽에서 커터를 이용하여 원단을 절단하여 원단의 에러부분을 제거하는 절단수단; 원단의 절단된 부분의 다른 쪽을 끌어당겨 접착제가 도포된 부분에 포개어져 서로 접착되도록 원단을 이송시키는 원단이송수단; 및 원단의 절단된 부분을 서로 접착시키기 위해 포개 놓은 부분에 열판으로 눌러주어 접착력을 향상시키는 누름수단을 포함하여 구성된 절단 및 접착장치가 구비된 검단기를 개시한다. 본 발명에 따른 검단기는 원단에 에러부분이 파악되면 절단 및 접착장치가 작동하여 원단의 에러부분을 절단하여 제거 후 원단을 다시 접착하여 연결시키는 작업이 자동으로 이루어지기 때문에 검단 과정에서 원단의 에러부분을 신속하게 처리할 수 있는 효과가 있다.

검단기, 원단, 에러부분, 절단, 접착

Description

검단기{INSPECTING MACHINE}

본 발명은 검단기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전선 내도용 테이프 원단을 검단할 때 에러가 있는 부분이 파악되면 이 부분을 자동으로 절단한 후 절단된 부분을 다시 서로 접착하여 연결하는 절단 및 접착장치가 설치된 검단기에 관한 것이다.

일반적으로 전선 내도용 테이프를 제작할 때는 테이프 원단에 코팅 작업을 하고 에러가 있는지를 검단기에서 검단한 후 원단을 일정 사이즈로 절단한 다음 각각 권취하여 전선 내도용 테이프를 롤 형태로 제공하게 된다.

여기서, 검단기라는 것은 원단이 펼쳐진 상태로 지나가게 되면 원단에 에러가 있는지를 작업자가 육안으로 파악할 수 있도록 하는 기기를 말한다.

그러나, 종래의 검단기는 원단에서 에러가 있는 부분이 파악되면 바로 에러 가 있는 부분을 처리하는 것이 아니라 체크해 놓은 상태에서 검단 작업이 다 완료된 후에 에러가 있는 부분을 수작업으로 처리해야되는 불편함이 있었다. 즉, 검단기의 효율성을 확대하기 위해서는 검단기에서 에러가 있는 부분이 파악되면 에러가 있는 부분을 자동으로 절단한 후 절단된 부분을 서로 접착 연결하는 절단 및 접착장치가 필요한 실정 있었다.

본 발명은 상술한 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로, 그 목적은 원단을 검단할 때 에러가 있는 부분이 파악되면 절단 및 접착장치가 작동하여 에러가 있는 부분을 자동으로 절단한 후 절단된 부분을 다시 서로 접착하여 연결하는 작업을 실행할 수 있도록 개선된 검단기를 제공하는 데 있다.

상술한 목적은, 원단을 펼친 상태로 이송시키면서 작업자가 육안으로 원단의 에러부분을 파악하는 검단기에 있어서, 상기 원단의 이송 라인 상에 절단 및 접착장치가 설치되되, 상기 절단 및 접착장치는, 상기 원단의 에러부분을 사이에 두고 원단의 길이방향으로 양쪽을 움직이지 않게 잡아주는 원단고정수단; 상기 원단의 에러부분을 벗어나서 에러부분보다 앞쪽 원단 상에 접착제를 도포하는 접착제도포수단; 상기 원단의 에러부분을 사이에 두고 원단의 폭방향을 따라 양쪽에서 커터가 이동하면서 원단의 에러부분을 절단하여 원단의 에러부분을 제거하는 절단수단; 상기 원단의 에러부분이 절단되면 뒤쪽 원단을 끌어당겨 앞쪽 원단 상의 접착제가 도포된 부분에 포개어 서로 접착되도록 원단을 이송시키는 원단이송수단; 및 상기 원단의 절단된 부분을 서로 접착시키기 위해 포개 놓은 부분에 열판으로 눌러주어 접착력을 향상시키는 누름수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 검단기에 의해 달성될 수 있다.

본 발명에 따른 검단기는 원단에 에러가 있는지를 작업자가 육안으로 확인할 수 있을 뿐만 아니라 에러부분이 파악되면 절단 및 접착장치가 작동하여 원단의 에러부분을 절단하여 제거 후 원단을 다시 접착하여 연결시키는 작업이 자동으로 이루어지기 때문에 검단 과정에서 원단의 에러부분을 신속하게 처리할 수 있고, 이에 따라 작업성이 향상되고 작업 시간이 단축되는 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다. 첨부된 도 1은 본 발명에 따른 검단기를 전체적으로 나타낸 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 검단기에서 절단 및 접착장치 부분만을 발췌해서 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 발명의 절단 및 접착장치를 나타낸 사시도이고, 도 4는 도 2에서 커팅조절바가 작동된 상태를 보인 작동도이고, 도 5는 도 2에서 원단이송수단이 작동된 상태를 보인 작동도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 검단기는 일측에 설치된 원단롤(20)에서 원단(F)이 공급되면 프레임(10)에 설치된 다수의 롤러(R)를 통해 안내되어 펼쳐진 상태로 이송되면서 권취롤(30)에 권취되게 구성되는 데, 이 이송 과정에서 절단 및 접착장치(100)를 통과하게 구성된다. 물론, 원단(F)이 펼쳐져 이송되는 과정에서 작업자가 육안으로 보면서 에러부분을 확인하게 되며, 에러부분이 파악되면 절단 및 접착장치(100)에서 에러부분을 절단 및 절단된 부분을 서로 접착 연결하게 구성 된다.

이와 같이 본 발명은 검단기에 절단 및 접착장치(100)가 추가로 설치된 것에 특징이 있는 것으로, 절단 및 접착장치(100)의 구성을 자세히 설명하면 다음과 같다.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 절단 및 접착장치(100)는, 원단(F)의 에러부분의 양측을 움직이지 않게 잡아주는 원단고정수단과, 원단(F)의 에러부분을 벗어나서 한 쪽에 접착제를 도포하는 접착제도포수단과, 원단(F)의 에러부분을 사이에 두고 양쪽에서 커터(140)를 이용하여 원단(F)을 절단하여 원단(F)의 에러부분을 제거하는 절단수단과, 원단(F)의 절단된 부분의 다른 쪽을 끌어당겨 접착제가 도포된 부분에 포개어져 서로 접착되도록 원단(F)을 이송시키는 원단이송수단과, 원단(F)의 절단된 부분을 서로 접착시키기 위해 포개 놓은 부분에 열판(160)으로 눌러주어 접착력을 향상시키는 누름수단을 포함하여 구성된다.

원단고정수단은, 절단 및 접착장치의 입구 쪽에서 입구고정판실린더(112)에 의해 상하로 작동되게 설치되어 원단(F)을 눌러서 고정시키는 입구고정판(110)과, 원단(F)을 사이에 두고 입구고정판(110)과 대응되게 설치되어 입구고정판(110)이 원단(F)을 누를 때 이를 받쳐주는 고정받침판(114)을 포함한다. 그리고 절단 및 접 착장치의 출구 쪽에서 출구고정판실린더(122)에 의해 상하로 작동되게 설치되어 원단(F)을 눌러서 고정시키는 출구고정판(120)과, 원단(F)을 사이에 두고 출구고정판(120)과 대응되게 설치되어 출구고정판(120)이 원단(F)을 누를 때를 이를 받쳐주는 슬라이딩받침판(124)을 포함하여 구성된다. 여기서, 슬라이딩받침판(124)은 후술하는 바와 같이 상부흡착판(150)과 함께 전후 방향으로 작동되게 구성된다.

접착제도포수단은, 접착제통(130)과, 접착제통(130)과 연결되고 원단(F)의 상부에 설치되어 원단(F)에 접착제를 도포하는 노즐(132)과, 노즐(132)을 상하 이동시키는 노즐용실린더(134)와, 노즐(132)을 원단(F)의 폭방향으로 왕복이동시키면서 접착제를 도포할 수 있도록 도와주는 좌우이동수단을 포함하여 구성된다. 그리고 좌우이동수단은, 노즐이송용모터(136)와, 노즐이송용모터(136)와 연결되어 정방향 또는 역방향으로 회전하는 좌우수평스크류봉(137)과, 좌우수평스크류봉(137)에 결합되어 좌우수평스크류봉(137)의 회전 방향에 따라 좌우방향으로 이동하고 노즐(132)과 브라켓(138)을 통해 연결되어 노즐(132)을 함께 이동시키는 이동블록(139)을 포함하여 구성된다.

절단수단은, 입구고정판(110)과 출구고정판(120)의 사이에서 소정 간격을 두고 떨어지게 한 쌍의 커터(140)가 설치되되, 각각의 커터(140)는 원판으로 형성되며 커터용모터(142)의 동력을 전달받아 회전 가능하게 설치된다. 물론, 커터용모터(142)를 통해 커터(140)를 회전시키는 방식은 공지된 기술이기 때문에 상세한 설 명은 생략하기로 한다. 그리고 각각의 커터(140)는 절단 작업을 위해 원단의 폭방향으로 서로 엇갈리게 왕복 운동되도록 구성되는 데, 커터(140)를 구동시키는 방식은 로드레스실린더(144)를 이용하여 구현시킨다. 여기서, 로드레스실린더(144)는 공지된 기술의 부품이기 때문에 로드레스실린더(144)를 이용하여 커터(140)를 이동시키는 방식에 대한 설명은 생략하기로 한다. 그리고 커터(140)의 사이에는 롤러(R)가 설치되어 원단(F)을 안내하게 된다.

원단이송수단은, 원단(F)을 흡착하는 상부흡착판(150)과, 상부흡착판(150)을 상하 이동시키는 흡착판용실린더(152)와, 상부흡착판(150)의 하부에 원단(F)을 사이에 두고 대응되게 설치된 받침판(154)과, 상부흡착판(150)과 출구고정판(120)을 전후방향으로 함께 이동시키는 전후이동수단을 포함하여 구성된다. 전후이동수단은, 원단이송용모터(156)와, 원단이송용모터(156)와 연결되어 정방향 또는 역방향으로 회전하는 전후수평스크류봉(157)과, 전후수평스크류봉(157)에 결합되어 전후수평스크류봉(157)의 회전 방향에 따라 전후방향으로 이동하는 슬라이더(158)와, 슬라이더(158)에 고정 설치되고 상부흡착판(150) 및 출구고정판(120)이 고정 설치되어 슬라이더(158)가 이동할 때 상부흡착판(150) 및 출구고정판(120)을 함께 이동시키는 연결대(159)를 포함하여 구성된다. 그리고 출구고정판(120)의 하부에 위치하는 슬라이딩받침판(124)은 출구고정판(120)이 전후방향으로 작동될 때 함께 이동할 수 있도록 레일(126)을 따라 전후방향으로 작동되게 구성된다. 여기서, 상부흡착판(150)은 원단(F)을 흡착하여 이동시키는 기능을 갖지만, 원단(F)을 잡아주는 보조 역할도 함께 수행하게 된다.

누름수단은, 원단(F)의 폭방향을 따라 길게 형성된 열판(160)과, 열판(160)을 로드의 신축 작동(로드가 실린더 내에서 이동하여 외부에 노출된 길이가 변하는 작동)에 의해 상하로 이동시키는 열판용실린더(162)를 포함하여 구성된다. 그리고 열판(160)과 대응되는 하부에는 원단(F)을 사이에 두고 이동받침판(164)이 설치되며, 이동받침판(164)은 받침판용실린더(166)에 의해 전후방향으로 이동되게 설치되고, 일측에는 이동흡착판(168)이 결합되어 함께 이동되도록 구성된다. 따라서 열판(160)이 하강할 때는 이동받침판(164)이 전진하여 열판(160)과 대응되는 위치에서 열판(160)을 받쳐 지지하면서 이동흡착판(168)을 통해 원단(F)이 움직이지 않도록 잡아주게 된다. 물론, 이동받침판(164)은 절단작업을 할 때는 후방으로 이동하여 커터(140)가 이동흡착판(168)과 간섭되는 것을 방지하게 된다. 여기서, 열판(160)은 내부에 히터선을 내설하여 열을 갖도록 할 수 있는 데, 다른 방식을 적용할 수도 있을 것이다. 그리고 열판(160)은 노즐(132)과 수직으로 동일 선상에 위치하도록 설치된다.

다음으로, 본 발명에 따른 절단 및 접착장치(100)에는 양 커터(140)가 원단(F)의 에러부분을 절단하였을 때 이 부분을 제거할 수 있도록 커터(140) 사이의 하부에는 흡착수단이 더 설치된다. 흡착수단은, 흡착판용실린더(170)와, 흡착판용실린더(170)의 로드에 연결 설치된 아암(172)과, 아암(172)의 단부에 설치되어 로드가 신장되면 커터(140)의 사이에서 원단(F)의 하부에 위치하도록 상승하게 되고 로드가 수축되면 하부로 하강하는 하부흡착판(174)을 포함하여 구성된다. 즉, 원단(F)의 에러부분이 절단되면 하부흡착판(174)이, 도 2에 도시된 바와 같이 상승하여 원단(F)의 에러부분을 흡착한 뒤, 도 5에 도시된 바와 같이 하강하여 이를 제거하게 되는 것이다.

또한, 본 발명에 따른 절단 및 접착장치(100)에는 양 커터(140)의 폭보다 원단(F)의 에러부분이 넓어서 절단하고자 하는 부분이 양쪽 커터(140) 사이의 간격을 벗어나는 경우에는 원단(F)의 에러부분을 하방향으로 늘어지도록 하여 원단(F)의 절단하고자 하는 부분이 양쪽 커터(140) 사이에 위치한 중간구간의 범위 내로 들어오도록 하는 절단범위조절수단이 더 설치된다. 절단범위조절수단은, 좌우측 단부에 설치된 수직스크류봉(180)과, 수직스크류봉(180)을 선택적으로 정회전 또는 역회전시키는 조절바용모터(182)와, 수직스크류봉(180)에 나사방식으로 결합되어 수직스크류봉(180)의 회전방향에 따라 수직스크류봉(180)을 타고 상하방향으로 왕복 이동하는 커팅조절바(184)을 포함하여 구성된다. 즉, 커팅조절바(184)가 도 4에 도시된 바와 같이 상부에서 양쪽 커터(140)의 사이로 하강하여 원단(F)의 에러부분을 하방향으로 눌러서 늘어지도록 하여 원단(F)의 절단하고자 하는 부분이 양쪽 커터(140)사이에 위치한 중간구간의 범위 내로 들어오도록 하는 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동 및 작용 관계를 설명하면, 먼저 원단(F)을 검단하는 중에 에러부분이 확인되면 검단기의 작동을 멈추고 원단(F)의 에러부분이 커터(140)의 사이에 위치하도록 이동시킨다. 이때, 원단(F)의 에러부분이 양 커 터(140)의 폭보다 더 넓은 경우에는 도 4에 도시된 바와 같이 조절바용모터(182)를 구동시켜 커팅조절바(184)를 하강시켜 원단(F)의 에러부분이 하방향으로 늘어지도록 하여 절단하고자 하는 원단(F)의 에러부분이 커터(140)의 사이의 범위로 들어오도록 조절한다. 그런 다음, 입구고정판(110)과 출구고정판(120)을 하강시켜 원단(F)의 앞쪽과 뒷쪽을 움직이지 않게 잡아준 다음, 노즐(132)을 이동시켜 원단(F)의 절단하고자 하는 부분을 벗어나서 앞쪽 상면에 위치하도록 한 후, 노즐(132)을 좌우로 이동시켜 원단(F) 상에 접착제가 도포되도록 한다. 그런 다음, 커터(140)를 회전시키면서 동시에 원단(F)의 폭방향을 따라 이동시켜 커터(140)가 원단(F)의 에러부분을 절단하도록 한다. 그런 다음, 도 5에 도시된 바와 같이 뒤쪽 원단(F)의 선단을 상부흡착판(150)을 통해 흡착하여 약간 들어올린 상태에서 원단이송용모터(156)를 작동시켜 슬라이더(158)가 전진하도록 한다. 그러면 슬라이더(158)와 함께 상부흡착판(150)과 출구고정판(120)이 전진 이동하면서 원단(F)을 이동시켜 후방쪽 원단(F)의 단부를 전방쪽 원단(F)의 단부 상면에 포개어지도록 한다. 그런 다음, 상부흡착판(150)의 흡입력을 제거한 후, 슬라이더(158)를 후방으로 이동시켜 상부흡착판(150)과 출구고정판(120)을 후방으로 이동시킨다. 그런 다음, 열판용실린더(162)가 작동하여 열판(160)을 하강시켜 서로 포개져 있는 원단(F)의 연결부분을 상부에서 열을 가하면서 눌러주게 된다. 그러면 절단된 부분이 접착제를 통해 서로 떨어지지 않게 연결된다.

이상에서와 같이 본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하였지 만, 청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 검단기를 전체적으로 나타낸 측면도,

도 2는 본 발명에 따른 검단기에서 절단 및 접착장치 부분만을 발췌해서 나타낸 측면도,

도 3은 본 발명의 절단 및 접착장치를 나타낸 사시도,

도 4는 도 2에서 커팅조절바가 작동된 상태를 보인 작동도,

도 5는 도 2에서 원단이송수단이 작동된 상태를 보인 작동도.

◎ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ◎

10: 프레임 20: 원단롤

30: 권취롤 100: 절단 및 접착장치

110: 입구고정판 120: 출구고정판

130: 접착제통 132: 노즐

140: 커터 150: 상부흡착판

160: 열판 174: 하부흡착판

184: 커팅조절바 F: 원단

R: 롤러

Claims

원단을 펼친 상태로 이송시키면서 작업자가 육안으로 원단의 에러부분을 파악하는 검단기에 있어서,

상기 원단의 이송 라인 상에 절단 및 접착장치가 설치되되,

상기 절단 및 접착장치는,

상기 원단의 에러부분을 사이에 두고 원단의 길이방향으로 양쪽을 움직이지 않게 잡아주는 원단고정수단;

상기 원단의 에러부분을 벗어나서 에러부분보다 앞쪽 원단 상에 접착제를 도포하는 접착제도포수단;

상기 원단의 에러부분을 사이에 두고 원단의 폭방향을 따라 양쪽에서 커터가 이동하면서 원단의 에러부분을 절단하여 원단의 에러부분을 제거하는 절단수단;

상기 원단의 에러부분이 절단되면 뒤쪽 원단을 끌어당겨 앞쪽 원단 상의 접착제가 도포된 부분에 포개어 서로 접착되도록 원단을 이송시키는 원단이송수단; 및

상기 원단의 절단된 부분을 서로 접착시키기 위해 포개 놓은 부분에 열판으로 눌러주어 접착력을 향상시키는 누름수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 검단기.
제1항에 있어서,

상기 원단의 에러부분이 넓어서 절단하고자 하는 부분이 양쪽 커터 사이의 간격을 벗어나는 경우에는 양쪽 커터의 사이로 상부에서 커팅조절바가 하강하여 원단의 에러부분을 하방향으로 늘어지도록 하여 원단의 절단하고자 하는 부분이 양쪽 커터 사이에 위치한 중간구간의 범위 내로 들어오도록 하는 절단범위조절수단을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 검단기.
제1항에 있어서,

상기 양쪽 커터 사이의 하부에는 하부흡착판이 위치하도록 설치되어 절단된 원단의 에러부분을 하부흡착판에서 흡착하여 제거하도록 하는 흡착수단을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 검단기.
제1항에 있어서,

상기 원단고정수단은, 절단 및 접착 장치의 입구 쪽에서 입구고정판실린더에 의해 상하로 작동되게 설치되어 원단을 눌러서 고정시키는 입구고정판과, 원단을 사이에 두고 입구고정판과 대응되는 고정받침판과, 절단 및 접착 장치의 출구 쪽에서 출구고정판실린더에 의해 상하로 작동되게 설치되어 원단을 눌러서 고정시키는 출구고정판과, 원단을 사이에 두고 출구고정판과 대응되는 슬라이딩받침판을 포함하여 구성되고,

상기 접착제도포수단은, 접착제통과, 접착제통과 연결되고 원단의 상부에 설치되어 원단에 접착제를 도포하는 노즐과, 노즐을 상하 이동시키는 노즐용실린더와, 상기 노즐을 원단의 폭방향으로 왕복이동시키는 좌우이동수단을 포함하여 구성되되, 좌우이동수단은, 노즐이송용모터와, 노즐이송용모터와 연결되어 정방향 또는 역방향으로 회전하는 좌우수평스크류봉과, 좌우수평스크류봉에 결합되어 좌우수평스크류봉의 회전 방향에 따라 좌우방향으로 이동하고 노즐과 브라켓을 통해 연결되어 노즐을 함께 이동시키는 이동블록을 포함하여 구성되며,

상기 절단수단은, 소정 간격을 두고 한 쌍이 설치되되 각각 커터용모터에 의해 회전 가능하게 설치된 커터와, 상기 커터를 절단 작업을 위해 원단의 폭방향으로 왕복 운동시키는 로드레스실린더를 포함하여 구성되고,

상기 원단이송수단은, 원단을 흡착하는 상부흡착판과, 상부흡착판을 상하 이동시키는 흡착판용실린더와, 상부흡착판과 상기 출구고정판을 전후방향으로 이동시키는 전후이동수단을 포함하여 구성되되, 전후이동수단은, 원단이송용모터와, 원단이송용모터와 연결되어 정방향 또는 역방향으로 회전하는 전후수평스크류봉과, 전후수평스크류봉에 결합되어 전후수평스크류봉의 회전 방향에 따라 전후방향으로 이동하는 슬라이더와, 슬라이더에 고정 설치되고 상부흡착판 및 출구고정판이 고정 설치되어 슬라이더가 이동할 때 상부흡착판 및 출구고정판을 함께 이동시키는 연결대를 포함하여 구성되며,

상기 누름수단은, 원단의 폭방향을 따라 길게 형성된 열판과, 열판을 로드의 신축 작동(로드가 실린더 내에서 이동하여 외부에 노출된 길이가 변하는 작동)에 의해 상하로 이동시키는 열판용실린더와, 열판과 대응되는 하부에 원단을 사이에 두고 전후방향으로 이동되게 설치된 이동받침판과, 이동받침판의 일측에 결합되어 함께 이동되는 이동흡착판을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 검단기.