CN110451021A - 一种纸箱开箱机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种纸箱开箱机，包括：机架，机架从上料端到出料端依次设有进箱工位、放箱工位、折边工位、出箱工位，机架包括主体支架和固定在进箱工位处的传送带支架，传送带支架设有两条，形成一个输送面；进箱机构；纸箱抓取部，纸箱抓取部具有能够抓取纸箱并将纸箱的一侧旋转而打开纸箱的转臂；纸箱抓取部可活动地安装在机架上，并能够在纸箱抓取部驱动组件的带动下在放箱工位与折边工位之间活动；第一折叶折叠机构，用于将经纸箱抓取部打开的纸箱的一对折叶盖上；第二折叶折叠机构，用于将经纸箱抓取部打开的纸箱的另一对折叶盖上。本发明的进箱机构上料容量大，定位精确；开箱机构效率高；折边机构折叠到位，定型稳定。

Description

一种纸箱开箱机

技术领域

本申请属于纸箱开箱技术领域，尤其是涉及一种纸箱开箱机。

背景技术

纸箱成型机是指自动完成开箱、成形、下底折叶折曲，并现时完成下部分胶带粘贴，将叠成纸板的箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备，又名纸箱开箱机。现有开箱机主要由进箱装置、开箱装置、折边装置、封箱装置等单元组成，进箱装置为开箱机过程的第一步，送箱装置的工作状态好坏，直接影响开箱的效率。现有纸箱开箱机的进箱机构往往采用简单的传送带和一些简单的定位结构，纸箱的上料容量小，传送带的通用性差，定位结构的定位方式不严谨，容易产生偏差；现有纸箱开箱机的折边机构折边的折边效率不够高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中上述纸箱开箱机的不足，从而提供一种纸箱开箱机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸箱开箱机，包括：

机架，所述机架从上料端到出料端依次设有进箱工位、放箱工位、折边工位、出箱工位，所述机架包括主体支架和固定在进箱工位处的传送带支架，所述传送带支架设有两条，形成一个输送面；

传送带，安装在所述传送带支架内，用于将纸箱从进箱工位传送到放箱工位；

前挡板，安装在所述传送带支架的放箱工位一端，用于阻挡纸箱从放箱工位脱离；

后挡板，能够沿所述传送带支架移动，具有能够抵靠纸箱朝向进箱工位的一面的推料部，所述后挡板能够活动而使所述推料部抵靠所述纸箱朝向进箱工位的一面，或使自身从纸箱沿所述传送带传输的路径上移出；所述后挡板连接有后挡板驱动件，用于提供给所述后挡板一个持续往放箱工位方向推动的力以避免纸箱倾倒；

纸箱抓取部，所述纸箱抓取部具有能够抓取纸箱并将纸箱的一侧旋转而打开纸箱的转臂；所述纸箱抓取部可活动地安装在所述机架上，并能够在纸箱抓取部驱动组件的带动下在放箱工位与折边工位之间活动；

第一折叶折叠机构，用于将经纸箱抓取部打开的纸箱的一对折叶盖上；

第二折叶折叠机构，用于将经纸箱抓取部打开的纸箱的另一对折叶盖上。

优选地，本发明的纸箱开箱机，还包括：

纸箱压紧装置，所述纸箱压紧装置连接在所述机架的放箱工位处，用于限制除了位于最外侧待释放的纸箱的其他纸箱活动；所述纸箱压紧装置包括：

压板，用于从上往下压住纸箱，由气缸带动；

前定位板，设置在所述压板的靠近所述前挡板的一侧，用于对齐最外侧待释放的纸箱的位置；

所述前定位板抵靠最外侧待释放的纸箱的一侧时，所述压板位于除了位于最外侧待释放的纸箱的其他纸箱正上方；所述前定位板连接有驱动件，所述驱动件能够带动所述前定位板脱离对纸箱的抵靠。

优选地，本发明的纸箱开箱机，所述传送带支架的放箱工位一端设有前挡板转向机构，所述前挡板转向机构用于驱动所述前挡板转动，所述前挡板通过转动能够在阻挡纸箱状态和释放纸箱状态间切换。

优选地，本发明的纸箱开箱机，所述纸箱抓取部包括：

安装板，与所述纸箱抓取部驱动组件连接；

第一转臂，安装在所述安装板上，能够在第一转臂驱动件的驱动下绕竖直方向的转轴转动；

第二转臂，安装在所述安装板上，能够在第二转臂驱动件的驱动下绕转轴转动而伸向纸箱的一侧；

所述第一转臂和第二转臂上均设有用于抓取纸箱侧壁的抓取部。

优选地，本发明的纸箱开箱机，所述第一折叶折叠机构位于所述纸箱抓取部下方，设有一对相对设置的折叶挡板，所述折叶挡板能够在折叶挡板驱动件的驱动下转动而在竖直或水平状态之间变动，所述折叶挡板竖直状态时能够靠在纸箱相对的两侧的折叶外侧，从竖直状态切换为水平状态时能够带动纸箱相对的两侧的折叶合上；

所述第二折叶折叠机构位于所述第一折叶折叠机构的两侧，设有一对相对设置的夹板组件，所述夹板组件具有夹缝，所述夹缝能够夹住纸箱的折叶，所述夹板组件能够在夹板组件驱动件的驱动下旋转而带动纸箱的折叶合上。

优选地，本发明的纸箱开箱机，所述折叶挡板位于水平状态时相对的一端边缘具有向下弯折的弯折部；

所述夹板组件的夹缝一侧具有斜面，所述斜面能够在与纸箱的折叶端部接触时使折叶偏转。

优选地，本发明的纸箱开箱机，还包括用于将折叠完成的纸箱推向出箱工位的推箱机构，所述推箱机构包括：

推杆，安装于沿所述主体支架水平设置的滑轨上；

推杆驱动件，用于驱动所述推杆沿滑轨移动。

优选地，本发明的纸箱开箱机，所述夹缝的一端呈敞开状，以使所述推箱机构推动纸箱时，纸箱的折叶能够从所述夹缝一端的敞开处滑出。

优选地，本发明的纸箱开箱机，所述后挡板包括：

安装板；

后挡板主体，可转动地设在所述安装板上，所述后挡板主体的一边弯折形成有推料部；

导轮，安装在所述安装板上，用于引导所述安装板沿所述传送带支架滑动；

所述安装板的一边上延伸出限位部，所述推料部抵靠纸箱而受力时，所述限位部能够抵靠所述后挡板主体而限制所述后挡板主体转动。

优选地，本发明的纸箱开箱机，两个所述传送带支架之间、两个所述折叶挡板之间、两个所述夹板组件之间均连接有用于调节相互之间距离的调距机构。

本发明的有益效果是：能够通过在传送带上一次上料准备好大量的纸箱，存储空间大，后挡板具有两个工作形态，第一形态便于上料，第二形态便于推料，操作上简单；

具有多处纸箱的定位机构，保证只有最外侧的待抓取纸箱能够脱离，定位精确；

具有多处可调节部件，便于适应多种规格纸箱的开箱；

能够在一个工位上完成两对折叶的折边，大大提升纸箱折叶折叠效率；以及在折叶都折叠后将纸箱送出时能够使折叶维持折叠状态。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的纸箱开箱机的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的纸箱开箱机的进箱工位结构示意图；

图3是本申请实施例的前挡板结构示意图；

图4是本申请实施例的纸箱压紧装置结构示意图；

图5是本申请实施例的纸箱开箱机的放箱工位结构示意图；

图6是本申请实施例的纸箱开箱机的折边工位结构示意图；

图7是本申请实施例的夹板组件结构示意图；

图8是本申请实施例的纸箱开箱机进箱工位工作原理示意图；

图9是本申请实施例的纸箱开箱机的纸箱展开待折边状态示意图；

图10是本申请实施例的纸箱开箱机的纸箱折边完成状态示意图；

图11是本申请实施例的纸箱开箱机的纸箱推出状态示意图；

图12是本申请实施例的前挡板转向机构结构示意图；

图13是本申请实施例的纸箱抓取部结构示意图。

图中的附图标记为：

2 纸箱抓取部

3 第一折叶折叠机构

4 第二折叶折叠机构

5 后挡板

7 传送带

8 前挡板

10 纸箱压紧装置

11 传送带支架

12 主体支架

21 安装板

22 第一转臂

23 第二转臂

24 纸箱抓取部驱动组件

31 折叶挡板

41 夹板组件

50 后挡板主体

51 推料部

52 安装板

53 导轮

61 推杆

62 推杆驱动件

81 前挡板转向机构

101 压板

102 前定位板

221 第一转臂驱动件

231 第二转臂驱动件

311 折叶挡板驱动件

312 弯折部

410 夹缝

411 斜面

412 夹板组件驱动件

521 限位部

A 纸箱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种纸箱开箱机，如图1-3所示，包括：

机架，所述机架从上料端到出料端依次设有进箱工位、放箱工位、折边工位、出箱工位，所述机架包括主体支架12和固定在进箱工位处的传送带支架11，所述传送带支架11设有两条，形成一个输送面；

传送带7，安装在所述传送带支架11内，用于将纸箱从进箱工位传送到放箱工位；

前挡板8，安装在所述传送带支架11的放箱工位一端，用于阻挡纸箱从放箱工位脱离；

后挡板5，能够沿所述传送带支架11移动，具有能够抵靠纸箱朝向进箱工位的一面的推料部51，所述后挡板5能够活动而使所述推料部51抵靠所述纸箱朝向进箱工位的一面，或使自身从纸箱沿所述传送带7传输的路径上移出；所述后挡板5连接有后挡板驱动件，用于提供给所述后挡板5一个持续往放箱工位方向推动的力以避免纸箱倾倒；(传送带的重要动力来源是气缸气缸带动的转轴处有单向轴承，从而使传送带只向前传送不会向后)

纸箱抓取部2，所述纸箱抓取部2具有能够抓取纸箱并将纸箱的一侧旋转而打开纸箱的转臂；所述纸箱抓取部2可活动地安装在所述机架上，并能够在纸箱抓取部驱动组件24的带动下在放箱工位与折边工位之间活动；

第一折叶折叠机构3，用于将经纸箱抓取部2打开的纸箱的一对折叶盖上；

第二折叶折叠机构4，用于将经纸箱抓取部2打开的纸箱的另一对折叶盖上。

本实施例的纸箱开箱机进箱工位的工作原理如图8所示，上料时，后挡板5切换到进料状态(从纸箱沿所述传送带7传输的路径上移开)，操作人员将横向堆叠的若干待展开纸箱放到传送带7的进箱工位，然后将后挡板5拉到纸箱堆的最后端，并切换到推料状态(所述推料部51抵靠所述纸箱朝向进箱工位的一面)，松开后挡板5，由于后挡板5受到一个持续往放箱工位方向推动的力以避免纸箱倾倒，所以前挡板8和后挡板5能够始终夹紧堆叠的纸箱。如图8所示，后挡板5的推料部51从若干待展开纸箱的后端往前推，前挡板8从挡箱状态切换为非挡箱状态(图8中为非挡箱状态，挡箱状态的前挡板8为图2所示状态)后，最外侧待释放的纸箱A能够从放箱工位处取走。

本实施例的纸箱开箱机放箱工位的工作原理如图5所示，纸箱抓取部2在纸箱抓取部驱动组件24的带动下活动而接近纸箱的放箱工位，纸箱抓取部2的一个转臂转动到正对待抓取的纸箱A的一侧，随后抓取纸箱A的一侧；随后，纸箱抓取部驱动组件24的带动纸箱抓取部2远离放箱工位，随后进行开箱工序。开箱的原理为：纸箱抓取部2的另一转臂伸出并固定纸箱A的另一侧，进入纸箱待展开状态，其中一个转臂转动，使纸箱A的前后侧面拉开成90度，纸箱A从原本的压扁状态(压扁状态的纸箱如图8所示)撑开(撑开状态的纸箱如图9所示)。

本实施例的纸箱开箱机折边工位的工作原理为：使用第一折叶折叠机构3将纸箱A下端的一对折叶盖上，再使用第二折叶折叠机构4将纸箱A下端的另一对折叶盖上。

优选地，本实施例的纸箱开箱机，如图4所示，还包括：

纸箱压紧装置10，所述纸箱压紧装置10连接在所述机架的放箱工位处，用于限制除了位于最外侧待释放的纸箱的其他纸箱活动；所述纸箱压紧装置10包括：

压板101，用于从上往下压住纸箱，由气缸带动；

前定位板102，设置在所述压板101的靠近所述前挡板8的一侧，用于对齐最外侧待释放的纸箱的位置；

所述前定位板102抵靠最外侧待释放的纸箱的一侧时，所述压板101位于除了位于最外侧待释放的纸箱的其他纸箱正上方；所述前定位板102连接有驱动件，所述驱动件能够带动所述前定位板102脱离对纸箱的抵靠。

如图8所示，后挡板5的推料部51从若干待展开纸箱的后端往前推，在前挡板3解除对纸箱的阻挡之前，纸箱压紧装置10对除了位于最外侧待释放的纸箱A的其他纸箱进行压紧，然后前挡板8解除对纸箱的阻挡，使最外侧待释放的纸箱A能够脱离。前定位板102用于对齐最外侧待释放的纸箱A的位置，通过调节前定位板102的支架前后移动，使前定位板102刚好能够抵靠最外侧待释放的纸箱A，此时压板101如图8所示，位于其他纸箱正上方，压板101由气缸(也可以是其他驱动件)带动下压，压住其他纸箱，随后前定位板102由驱动件推动而转动，使前定位板102不再抵靠最外侧待释放的纸箱A。

优选地，本实施例的纸箱开箱机，如图12所示，所述传送带支架11的放箱工位一端设有前挡板转向机构81，所述前挡板转向机构81用于驱动所述前挡板8转动，所述前挡板8通过转动能够在阻挡纸箱状态和释放纸箱状态间切换。本实施例中，前挡板转向机构81优选方案如图12所示，前挡板8具有转轴，所述转轴可转动地安装在所述传送带支架11上，所述转轴上固定有齿轮；所述传送带支架11上设有前挡板驱动件，所述前挡板驱动件的驱动杆上固定有齿条，所述齿条和所述齿轮啮合。当前挡板驱动件带动齿条前后移动时，前挡板8能够进行转动，从而能够在阻挡纸箱状态和释放纸箱状态间切换。

优选地，本实施例的纸箱开箱机，如图13所示，所述纸箱抓取部2包括：

安装板21，与所述纸箱抓取部驱动组件24连接；

第一转臂22，安装在所述安装板21上，能够在第一转臂驱动件221的驱动下绕竖直方向的转轴转动；

第二转臂23，安装在所述安装板21上，能够在第二转臂驱动件231的驱动下绕转轴转动而伸向纸箱的一侧；

所述第一转臂22和第二转臂23上均设有用于抓取纸箱侧壁的抓取部。

本优选实施例中，第一转臂22用于抓取待展开纸箱的一侧并进行转动而开箱，第二转臂23用于固定待展开的纸箱的另一侧，最终第一转臂22和第二转臂23成90度将纸箱展开。第二转臂23能够在第二转臂驱动件231的驱动下伸出到纸箱上料工位位置，也能够在第二转臂驱动件231的驱动下收回到机架的边缘而不影响纸箱抓取部2整体在机架内部的移动。

优选地，本实施例的纸箱开箱机，如图6、7所示，所述第一折叶折叠机构3位于所述纸箱抓取部2下方，设有一对相对设置的折叶挡板31，所述折叶挡板31能够在折叶挡板驱动件311的驱动下转动而在竖直或水平状态之间变动，所述折叶挡板31竖直状态时能够靠在纸箱相对的两侧的折叶外侧，从竖直状态切换为水平状态时能够带动纸箱相对的两侧的折叶合上；

所述第二折叶折叠机构4位于所述第一折叶折叠机构3的两侧，设有一对相对设置的夹板组件41，所述夹板组件41具有夹缝410，所述夹缝410能够夹住纸箱的折叶，所述夹板组件41能够在夹板组件驱动件412的驱动下旋转而带动纸箱的折叶合上。

优选地，本实施例的纸箱开箱机，如图6、7所示，所述折叶挡板31位于水平状态时相对的一端边缘具有向下弯折的弯折部312；

所述夹板组件41的夹缝410一侧具有斜面411，所述斜面411能够在与纸箱的折叶端部接触时使折叶偏转。

所述弯折部312能够避免纸箱折叶的边缘卡在挡板31的边缘。斜面411能够使纸箱自然下垂的折叶下端边缘在接触时，更容易顺着斜面411伸入到夹缝410中。

优选地，本实施例的纸箱开箱机，如图9所示，还包括用于将折叠完成的纸箱推向出箱工位的推箱机构，所述推箱机构包括：

推杆61，安装于沿所述主体支架12水平设置的滑轨上；

推杆驱动件62，用于驱动所述推杆61沿滑轨移动。

本优选实施例的纸箱折叶折叠机构，推杆驱动件62为同步带，能够带动推杆61水平滑动，在纸箱固定到纸箱抓取部2之前，推杆61如图9所示滑动到纸箱A的左侧，当纸箱A折叠步骤完成，纸箱抓取部2松开纸箱，随后推杆61如图11所示将纸箱A推出。

优选地，本实施例的纸箱开箱机，如图10所示，所述夹缝410的一端呈敞开状，以使所述推箱机构推动纸箱时，纸箱的折叶能够从所述夹缝410一端的敞开处滑出。纸箱A的折叶(图中以长边的折叶为例)从夹缝410的一端的敞开处由推杆61推出，在纸箱被推出过程中，纸箱A的折叶始终受到夹缝410的限位保持折叠状态，直到到达下个工位。

优选地，本实施例的纸箱开箱机，如图3所示，所述后挡板5包括：

安装板52；

后挡板主体50，可转动地设在所述安装板52上，所述后挡板主体50的一边弯折形成有推料部51；

导轮53，安装在所述安装板52上，用于引导所述安装板52沿所述传送带支架11滑动；

所述安装板52的一边上延伸出限位部521，所述推料部51抵靠纸箱而受力时，所述限位部521能够抵靠所述后挡板主体50而限制所述后挡板主体50转动。

本优选实施例的纸箱开箱机进箱机构，后挡板5的结构简单，切换状态方便，给上料和推料带来便利。

优选地，本实施例的纸箱开箱机，两个所述传送带支架11之间、两个所述折叶挡板31之间、两个所述夹板组件41之间均连接有用于调节相互之间距离的调距机构。本实施例中，调距机构采用丝杠螺母机构，在丝杠螺母机构的两端连接所述折叶挡板31的支架、夹板组件41的支架或所述传送带支架11，通过丝杆一端安装手轮，使用者摇动手轮即可控制丝杆螺母结构两端的距离变化，进而实现两个所述传送带支架11之间、两个所述折叶挡板31之间、两个所述夹板组件41之间的距离调节。调距机构能够使本实施例的纸箱开箱折边机构能够匹配多种尺寸的纸箱。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种纸箱开箱机，其特征在于，包括：

机架，所述机架从上料端到出料端依次设有进箱工位、放箱工位、折边工位、出箱工位，所述机架包括主体支架(12)和固定在进箱工位处的传送带支架(11)，所述传送带支架(11)设有两条，形成一个输送面；

传送带(7)，安装在所述传送带支架(11)内，用于将纸箱从进箱工位传送到放箱工位；

前挡板(8)，安装在所述传送带支架(11)的放箱工位一端，用于阻挡纸箱从放箱工位脱离；

后挡板(5)，能够沿所述传送带支架(11)移动，具有能够抵靠纸箱朝向进箱工位的一面的推料部(51)，所述后挡板(5)能够活动而使所述推料部(51)抵靠所述纸箱朝向进箱工位的一面，或使自身从纸箱沿所述传送带(7)传输的路径上移出；所述后挡板(5)连接有后挡板驱动件，用于提供给所述后挡板(5)一个持续往放箱工位方向推动的力以避免纸箱倾倒；

纸箱抓取部(2)，所述纸箱抓取部(2)具有能够抓取纸箱并将纸箱的一侧旋转而打开纸箱的转臂；所述纸箱抓取部(2)可活动地安装在所述机架上，并能够在纸箱抓取部驱动组件(24)的带动下在放箱工位与折边工位之间活动；

第一折叶折叠机构(3)，用于将经纸箱抓取部(2)打开的纸箱的一对折叶盖上；

第二折叶折叠机构(4)，用于将经纸箱抓取部(2)打开的纸箱的另一对折叶盖上。

2.根据权利要求1所述的纸箱开箱机，其特征在于，还包括：

纸箱压紧装置(10)，所述纸箱压紧装置(10)连接在所述机架的放箱工位处，用于限制除了位于最外侧待释放的纸箱的其他纸箱活动；所述纸箱压紧装置(10)包括：

压板(101)，用于从上往下压住纸箱，由气缸带动；

前定位板(102)，设置在所述压板(101)的靠近所述前挡板(8)的一侧，用于对齐最外侧待释放的纸箱的位置；

所述前定位板(102)抵靠最外侧待释放的纸箱的一侧时，所述压板(101)位于除了位于最外侧待释放的纸箱的其他纸箱正上方；所述前定位板(102)连接有驱动件，所述驱动件能够带动所述前定位板(102)脱离对纸箱的抵靠。

3.根据权利要求2所述的纸箱开箱机，其特征在于，所述传送带支架(11)的放箱工位一端设有前挡板转向机构(81)，所述前挡板转向机构(81)用于驱动所述前挡板(8)转动，所述前挡板(8)通过转动能够在阻挡纸箱状态和释放纸箱状态间切换。

4.根据权利要求1-3任一项所述的纸箱开箱机，其特征在于，所述纸箱抓取部(2)包括：

安装板(21)，与所述纸箱抓取部驱动组件(24)连接；

第一转臂(22)，安装在所述安装板(21)上，能够在第一转臂驱动件(221)的驱动下绕竖直方向的转轴转动；

第二转臂(23)，安装在所述安装板(21)上，能够在第二转臂驱动件(231)的驱动下绕转轴转动而伸向纸箱的一侧；

所述第一转臂(22)和第二转臂(23)上均设有用于抓取纸箱侧壁的抓取部。

5.根据权利要求1-3任一项所述的纸箱开箱机，其特征在于，所述第一折叶折叠机构(3)位于所述纸箱抓取部(2)下方，设有一对相对设置的折叶挡板(31)，所述折叶挡板(31)能够在折叶挡板驱动件(311)的驱动下转动而在竖直或水平状态之间变动，所述折叶挡板(31)竖直状态时能够靠在纸箱相对的两侧的折叶外侧，从竖直状态切换为水平状态时能够带动纸箱相对的两侧的折叶合上；

所述第二折叶折叠机构(4)位于所述第一折叶折叠机构(3)的两侧，设有一对相对设置的夹板组件(41)，所述夹板组件(41)具有夹缝(410)，所述夹缝(410)能够夹住纸箱的折叶，所述夹板组件(41)能够在夹板组件驱动件(412)的驱动下旋转而带动纸箱的折叶合上。

6.根据权利要求5所述的纸箱开箱机，其特征在于，所述折叶挡板(31)位于水平状态时相对的一端边缘具有向下弯折的弯折部(312)；

所述夹板组件(41)的夹缝(410)一侧具有斜面(411)，所述斜面(411)能够在与纸箱的折叶端部接触时使折叶偏转。

7.根据权利要求1-3任一项所述的纸箱开箱机，其特征在于，还包括用于将折叠完成的纸箱推向出箱工位的推箱机构，所述推箱机构包括：

推杆(61)，安装于沿所述主体支架(12)水平设置的滑轨上；

推杆驱动件(62)，用于驱动所述推杆(61)沿滑轨移动。

8.根据权利要求7所述的纸箱开箱机，其特征在于，所述夹缝(410)的一端呈敞开状，以使所述推箱机构推动纸箱时，纸箱的折叶能够从所述夹缝(410)一端的敞开处滑出。

9.根据权利要求1-3任一项所述的纸箱开箱机，其特征在于，所述后挡板(5)包括：

安装板(52)；

后挡板主体(50)，可转动地设在所述安装板(52)上，所述后挡板主体(50)的一边弯折形成有推料部(51)；

导轮(53)，安装在所述安装板(52)上，用于引导所述安装板(52)沿所述传送带支架(11)滑动；

所述安装板(52)的一边上延伸出限位部(521)，所述推料部(51)抵靠纸箱而受力时，所述限位部(521)能够抵靠所述后挡板主体(50)而限制所述后挡板主体(50)转动。

10.根据权利要求5所述的纸箱开箱机，其特征在于，两个所述传送带支架(11)之间、两个所述折叶挡板(31)之间、两个所述夹板组件(41)之间均连接有用于调节相互之间距离的调距机构。