CN114906401A - 一种纸箱限位机构、纸箱存储机构和纸箱限位方法 - Google Patents
一种纸箱限位机构、纸箱存储机构和纸箱限位方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114906401A CN114906401A CN202110180458.XA CN202110180458A CN114906401A CN 114906401 A CN114906401 A CN 114906401A CN 202110180458 A CN202110180458 A CN 202110180458A CN 114906401 A CN114906401 A CN 114906401A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- carton
- limiting
- storage mechanism
- elastic
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 title claims abstract description 224
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 134
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 claims abstract description 23
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 24
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 24
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims description 19
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 17
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 abstract description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 12
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 11
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 27
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 27
- 230000008569 process Effects 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 7
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
- B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
- B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
本申请实施例提供了一种纸箱限位机构、纸箱存储机构和纸箱限位方法，纸箱限位机构应用于纸箱存储机构，纸箱存储机构用于存储若干个折叠的纸箱；所述纸箱存储机构具有敞口；纸箱限位机构包括：弹性限位组件和硬性限位组件，弹性限位组件位于所述纸箱存储机构的敞口的上端；硬性限位组件位于所述纸箱存储机构的敞口的下端；硬性限位组件和所述弹性限位组件用于对存储的若干个折叠的纸箱进行限位；弹性限位组件还用于在受到作用于纸箱的吸取力的情况下产生弹性形变，使得纸箱从所述敞口被吸出。通过弹性限位组件对上料区的纸箱进行限位，保证在上料区纸箱数量变化的过程中纸箱所需受到的被吸取成形的吸取里的变化不至于太大，提高开箱的成功率。
Description
技术领域
本申请涉及工业技术领域，特别是涉及一种纸箱限位机构、一种纸箱存储机构和一种纸箱限位方法。
背景技术
在对货物进行物流发货的过程中，通常存在如下工序：开箱—放货—封箱，其中，开箱操作可以通过开箱机实现，封箱操作可以通过封箱机实现，即由开箱机和封箱机共同组合用于物流发货的发货机。通常情况下，开箱机可以包括纸箱上料区，纸箱上料区主要可以用于存储若干个折叠后的纸箱，其中，纸箱上料区需要对所存储的纸箱进行限位。
当前用于发货的开箱机中，纸箱上料区对纸箱进行限位的方式均为刚性限位(即硬性限位)，其普遍是用于尺寸偏大的纸箱，而对于所需要使用的小型纸箱，开箱失败率较高。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种纸箱限位机构、相应的一种纸箱限位机构和相应的一种纸箱限位方法。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种纸箱限位机构，应用于纸箱存储机构，所述纸箱存储机构用于存储若干个折叠的纸箱；所述纸箱存储机构具有敞口；
所述纸箱限位机构包括：弹性限位组件和硬性限位组件，所述弹性限位组件位于所述纸箱存储机构的敞口的上端；所述硬性限位组件位于所述纸箱存储机构的敞口的下端；
所述硬性限位组件和所述弹性限位组件用于对存储的若干个折叠的纸箱进行限位；
所述弹性限位组件还用于在受到作用于纸箱的吸取力的情况下产生弹性形变，使得纸箱从所述敞口被吸出。
可选地，所述弹性限位组件包括可旋转的限位零件和压缩弹簧；
所述压缩弹簧用于为所述限位零件提供拉力；
所述可旋转的限位零件用于在受到所述拉力的作用下与所述硬性限位组件对存储的若干个折叠的纸箱进行限位；
所述可旋转的限位零件还用于在受到作用于纸箱的吸取力的情况下产生弹性形变，使得纸箱从所述敞口被吸出。
可选地，所述弹性限位组件还包括基座、旋转轴和限位销；
所述旋转轴用于将所述限位零件固定在所述基座；
所述限位销用于为所述限位零件提供旋转空间。
可选地，所述纸箱吸取力大于所述压缩弹簧的拉力。
可选地，所述可旋转的限位零件处于相对垂直方向倾斜预设角度的位置。
可选地，所述弹性限位组件的数量至少为1个，所述硬性限位组件的数量至少为2个。
可选地，当所述弹性限位组件的数量为1个，所述硬性限位组件的数量为2个时，所述弹性限位组件与所述硬性限位组件形成三角的位置关系。
本申请实施例还公开了一种纸箱存储机构，应用于开箱机，所述开箱机还包括纸箱吸取机构，所述纸箱存储机构用于存储若干个折叠的纸箱；
所述纸箱存储机构包括：纸箱限位机构，所述纸箱限位机构包括弹性限位组件和硬性限位组件；其中，所述纸箱存储机构具有敞口，所述弹性限位组件位于所述敞口的上端；所述硬性限位组件位于所述敞口的下端；
所述硬性限位组件和所述弹性限位组件用于对存储的若干个折叠的纸箱进行限位；
所述弹性限位组件还用于在受到纸箱吸取力的情况下产生弹性形变，使得纸箱从所述敞口被吸出。
可选地，所述纸箱存储机构具有用于存储若干个纸箱的上料区域，其中，所存储的纸箱从预设方向进入所述上料区域。
可选地，所述上料区域的区域大小可调。
可选地，所述纸箱具有与预设物流对象相应的对象标识。
本申请实施例还公开了一种纸箱限位方法，应用于纸箱限位机构，所述纸箱的限位机构包括弹性限位组件和硬性限位组件，其中，所述纸箱限位机构应用于存储若干个折叠的纸箱的纸箱存储机构，所述纸箱存储机构具有敞口；所述弹性限位组件位于所述纸箱存储机构的敞口的上端；所述硬性限位组件位于所述纸箱存储机构的敞口的下端；
所述方法包括：
控制所述硬性限位组件和所述弹性限位组件对存储的若干个折叠的纸箱进行限位；
控制所述弹性限位组件在受到作用于纸箱的吸取力的情况下产生弹性形变，使得纸箱从所述敞口被吸出。
可选地，所述弹性限位组件包括限位零件和用于为所述限位零件提供拉力的压缩弹簧；所述控制所述硬性限位组件和所述弹性限位组件对存储的若干个折叠的纸箱进行限位，包括：
控制所述限位零件在受到所述压缩弹簧的拉力的作用下，与所述硬性限位组件对存储的若干个折叠的纸箱进行限位。
可选地，所述控制所述弹性限位组件在受到作用于纸箱的吸取力的情况下产生弹性形变，使得纸箱从所述敞口被吸出，包括：
控制所述限位零件在受到纸箱吸取力的作用下发生旋转的同时使得所述纸箱从所述纸箱存储机构拉出。
可选地，所述控制所述限位零件在受到纸箱吸取力的作用下发生旋转的同时使得所述纸箱从所述纸箱存储机构拉出，包括：
当所存储的折叠纸箱的数量达到预设数量阈值时，在受到纸箱吸取机构对纸箱的吸取力的作用下，控制所述限位零件旋转至预设第一角度的同时使得所述纸箱从所述纸箱存储机构拉出。
可选地，所述控制所述限位零件在受到纸箱吸取力的作用下发生旋转的同时使得所述纸箱从所述纸箱存储机构拉出，包括：
当所述存储的折叠纸箱的数量未达到预设数量阈值时，在受到纸箱吸取机构对纸箱的吸取力的作用下，控制所述限位零件旋转至预设第二角度的同时使得所述纸箱从所述纸箱存储机构拉出。
可选地，所述对纸箱的吸取力大于所述压缩弹簧的拉力。
本申请实施例包括以下优点：
本申请实施例的纸箱限位机构，包括弹性限位组件和硬性限位组件，通过位于纸箱存储机构的敞口上端的弹性限位组件和位于敞口下端的硬性限位组件，对所存储的若干个折叠的纸箱进行限位，以及还可以在受到作用于纸箱的吸取力的情况下，通过弹性限位组件所产生的弹性形变使得纸箱从敞口被吸出。通过弹性限位组件对上料区的纸箱进行限位，保证在上料区纸箱数量变化的过程中纸箱所需受到的被吸取成形的吸取里的变化不至于太大，提高开箱的成功率。
附图说明
图1是现有技术中对纸箱进行四点硬性限位的示意图；
图2是本申请实施例中纸箱限位机构的结构示意图；
图3是本申请实施例中弹性限位组件的结构示意图；
图4A至4B是本申请实施例中纸箱存储机构的结构示意图；
图5是本申请的一种纸箱限位方法实施例的步骤流程图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
在现有技术中，位于纸箱上料区用于对纸箱进行限位的方式主要通过四点来硬性对纸箱进行限位，如图1所示，该四点限位一般为位于纸箱上料区的两侧各两个点或上下各两个点。
对于最大尺寸超过300mm的纸箱而言，由于大尺寸的纸箱可以容许的形变量大，具有很高的开箱成功率，但是对于最大尺寸小于300mm的纸箱而言，上述所采用的四点硬性限位的方式并不适合，容易导致开箱成功率低。
作为一种示例，当存储至纸箱上料区的纸箱数量较多时，由于四点硬性限位，位于最前面的纸箱受到的压力较大，容易导致纸箱被吸取失败。在这种情况下，通常会采取减少硬性限位点与纸箱的接触尺寸以减少位于最前面的纸箱所受到的压力，然而，当减少限位点与纸箱的接触尺寸时，位于最后面的纸箱可能会由于受到的压力较小而导致容易被震开，不利于纸箱的存储。
本申请实施例的核心思想之一在于通过弹性限位组件对上料区(即纸箱存储机构)的纸箱进行限位，保证在上料区纸箱数量变化的过程中纸箱所需受到的被吸取成形的吸取里的变化不至于太大，提高开箱的成功率。
在本申请实施例中，纸箱限位机构111可以应用于纸箱存储机构11，所述纸箱存储机构11用于存储若干个折叠的纸箱，且所述纸箱存储机构11可以具有敞口，在实际中，可以从该敞口吸取出纸箱存储机构11所存储的折叠纸箱。
参照图2，示出了本申请实施例中纸箱限位机构的结构示意图，所述纸箱限位机构111包括：弹性限位组件1111和硬性限位组件1112，所述弹性限位组件1111位于所述纸箱存储机构11的敞口的上端；所述硬性限位组件1112位于所述纸箱存储机构11的敞口的下端；
所述硬性限位组件1112和所述弹性限位组件1111用于对存储的若干个折叠的纸箱进行限位；
所述弹性限位组件1111还用于在受到作用于纸箱的吸取力的情况下产生弹性形变，使得纸箱从所述敞口被吸出。
在本申请的一种实施例中，由于四点的硬性限位方式对尺寸较小或位于纸箱存储机构中所存储的纸箱数量较多的情况下不友好，可以设置对所存储纸箱的非硬性限位点，具体可以设置弹性限位组件实现。
在纸箱存储机构所具有的敞口上设置弹性限位组件之后，由于弹性限位组件容易在受到外部的力的情况下而产生弹性形变，此时可以在敞口上设置硬性限位组件，以通过硬性限位组件与弹性限位组件共同对所存储的折叠纸箱进行限位。
在本申请实施例中，弹性限位组件1111可以包括可旋转的限位零件11111和压缩弹簧11112，具体可以参照图3所示的弹性限位组件的结构示意图。
所述压缩弹簧11112用于为所述限位零件11111提供拉力；
所述可旋转的限位零件11111用于在受到所述拉力的作用下与所述硬性限位组件1112对存储的若干个折叠的纸箱进行限位；
所述可旋转的限位零件11111还用于在受到作用于纸箱的吸取力的情况下产生弹性形变，使得纸箱从所述敞口被吸出。
在实际中，在上述弹性限位组件1111与硬性限位组件1112共同对所存储的纸箱进行限位时，其本质上是通过可旋转的限位零件11111对所存储的纸箱进行限位，具体表现为可旋转的限位零件11111在受到压缩弹簧11112所提供的反向拉力对纸箱上端进行限位；以及，在上述弹性限位组件1111使得纸箱从敞口被吸出时，其本质上也是通过可旋转的限位零件11111使得纸箱被吸出，具体可以表现为可旋转的限位零件11111在受到作用于纸箱的吸取力的情况下产生弹性形变，使得纸箱被吸取。
其中，可旋转的限位零件11111由于受到拉力所产生的弹性形变的方向，与由于受到针对纸箱的吸取力所产生的弹性形变的方向是相反的；以及，针对纸箱的吸取力大于压缩弹簧提供的拉力。
在本申请实施例中，如图3所示，所述弹性限位组件1111还可以包括基座11113、旋转轴11114和限位销11115；
所述旋转轴11114用于将所述限位零件11111固定在所述基座11113；
所述限位销11115用于为所述限位零件11111提供旋转空间。
在一种可选的实施例中，可旋转的限位零件可以处于相对垂直方向倾斜预设角度的位置，例如预设角度为2～5度的范围，以便在保证通过限位零件与硬性限位组件共同对纸箱进行限位的情况下，可以使得在受到针对纸箱的吸取力的情况下使得纸箱可以顺利被吸出。
在具体实现中，弹性限位组件的数量可以至少为1个，所述硬性限位组件的数量可以至少为2个。需要说明的是，在纸箱尺寸和/或重量不同的情况下，针对位于敞口上端的弹性限位组件的数量，和位于敞口下端的硬性限位组件的数量，本申请对此不加以限制；以及，在位于敞口的弹性限位组件和硬性限位组件的数量不同的情况下，限位零件所处于的预设角度属于试验值，对此，本申请实施例同样不加以限制。
在实际应用中，当弹性限位组件的数量为1个，硬性限位组件的数量为2个时，所述弹性限位组件与所述硬性限位组件形成三角的位置关系，即位于敞口上端的1个弹性限位组件，可以与位于敞口下端的2个硬性限位组件形成三角的位置关系，以通过上端的弹性限位组件与下端的硬性限位组件构成三点限位的作用，实现对纸箱存储机构中所存储的若干个折叠的纸箱进行柔性限位。
本申请实施例的纸箱限位机构，包括弹性限位组件和硬性限位组件，通过位于纸箱存储机构的敞口上端的弹性限位组件和位于敞口下端的硬性限位组件，对所存储的若干个折叠的纸箱进行限位，以及还可以在受到作用于纸箱的吸取力的情况下，通过弹性限位组件所产生的弹性形变使得纸箱从敞口被吸出。通过弹性限位组件对上料区(即纸箱存储机构)的纸箱进行限位，保证在上料区纸箱数量变化的过程中纸箱所需受到的被吸取成形的吸取里的变化不至于太大，提高开箱的成功率。
参照4A-4B，示出了本申请实施例中纸箱存储机构的结构示意图，应用于开箱机，所述开箱机还包括纸箱吸取机构12，所述纸箱存储机构11用于存储若干个折叠的纸箱；
纸箱存储机构11具体可以包括：纸箱限位机构111，所述纸箱限位机构111包括弹性限位组件1111和硬性限位组件1112；其中，所述纸箱存储机构11具有敞口，所述弹性限位组件1111位于所述敞口的上端；所述硬性限位组件1112位于所述敞口的下端；
所述硬性限位组件1112和所述弹性限位组件1111用于对存储的若干个折叠的纸箱进行限位；
所述弹性限位组件1111还用于在受到纸箱吸取力的情况下产生弹性形变，使得纸箱从所述敞口被吸出。
在本申请实施例中，纸箱吸取结构12可以包括吸盘组件121和位于侧边的成形零件122。所述吸盘组件121用于从所述纸箱存储机构吸取纸箱；所述位于侧边的成形零件122用于在从所述纸箱存储机构吸取纸箱的过程中展开纸箱。
在实际应用中，吸盘组件121可以固定在一气缸上面(该气缸的行程可以为250mm，针对气缸行程的实际距离可以按照实际情况而定)，此时可以启动吸盘组件的吸盘，并通过真空发生器产生负压以吸取纸箱，当气缸退回原有位置时纸箱可以随着该退回过程被吸取出来，在这个过程中，纸箱的短边(即宽度边)可以靠近位于侧边的成形零件被自动展开。其中，位于纸箱吸取机构侧边的成形零件可以是按照预设弧度折弯的钣金件，对于成形零件的材质以及预设弧度的确定，本申请实施例不加以限制。
具体的，控制吸盘组件从纸箱存储机构中吸取所存储的折叠纸箱的过程可以如图4A所示，通过成形零件对所吸取的折叠纸箱进行成形的过程可以如图4B所示。
其中，在图4A中，当控制吸盘组件121从纸箱存储机构11中吸取所存储的折叠纸箱时，弹性限位组件可以在受到作用于纸箱的吸取力的情况下产生弹性形变，使得纸箱从所述敞口被吸出。
弹性限位组件可以包括可旋转的限位零件和压缩弹簧，所述压缩弹簧用于为所述限位零件提供拉力；所述可旋转的限位零件用于在受到所述拉力的作用下与所述硬性限位组件对存储的若干个折叠的纸箱进行限位；所述可旋转的限位零件还用于在受到作用于纸箱的吸取力的情况下产生弹性形变，使得纸箱从所述敞口被吸出。具体过程可以表现为将上述可旋转的限位零件拉到最大转角后，使得纸箱从所述敞口被吸出。
在一种优选的实施例中，纸箱存储机构11可以具有上料区域，该上料区域可以用于存储若干个纸箱，所要存储的纸箱需要放入上料区域，此时所存储的纸箱可以从预设方向放入上料区域，预设方向可以是从上、从下、从左或者从右等。需要说明的是，纸箱进入上料区域的方向可以通过纸箱存储机构中供纸箱进入上料区域的敞口方向进行确定，对此，本申请实施例不加以限制。
其中，用于存储若干个纸箱的上料区域的区域大小可调，即上料区域用于存储的料斗大小可以调节，以适用于存储不同尺寸大小的纸箱。
作为一种示例，可以存在如下的应用场景：通过纸箱吸取机构从纸箱存储机构立式吸取纸箱并展开立式纸箱，以便后续人工在操作台面放入货物的过程中，无需翻转立式纸箱即可放货；以及，在人工进行放货后可以人工折叠纸箱的顶部，再送入封箱机对纸箱的顶部和底部一起封胶带。
在实际应用中，可能存在不同的货物需要同时进行大量装箱，那么在人工进行放货之前，为了提供将货物放入纸箱的效率，可以对纸箱进行前置操作，使得纸箱上可以具有与预设物流对象(这里可以指的是货品)相应的对象标识，此对象标识可以是通过前置贴面单、RFID(Radio Frequency Identification，射频识别，其可以用于阅读器与标签之间进行非接触式的数据通信，达到识别目标的目的)等实现。对于针对纸箱进行的上述前置操作的时机，可以是在将折叠纸箱放入纸箱存储机构的上料区域之前，也可以是在通过纸箱吸取机构将纸箱吸取并展开的同时或之后，还可以是将纸箱底部进行折叠的同时或之后，对此，本申请实施例不加以限制。
本申请实施例的纸箱存储机构，可以包括纸箱限位机构，且纸箱限位机构包括弹性限位组件和硬性限位组件，通过位于纸箱存储机构的敞口上端的弹性限位组件和位于敞口下端的硬性限位组件，对所存储的若干个折叠的纸箱进行限位，以及还可以在受到作用于纸箱的吸取力的情况下，通过弹性限位组件所产生的弹性形变使得纸箱从敞口被吸出。通过弹性限位组件对上料区(即纸箱存储机构)的纸箱进行限位，保证在上料区纸箱数量变化的过程中纸箱所需受到的被吸取成形的吸取里的变化不至于太大，提高开箱的成功率。
参照图5，示出了本申请的一种纸箱限位方法实施例的步骤流程图，该方法应用于纸箱限位机构，所述纸箱的限位机构包括弹性限位组件和硬性限位组件，其中，所述纸箱限位机构应用于存储若干个折叠的纸箱的纸箱存储机构，所述纸箱存储机构具有敞口；所述弹性限位组件位于所述纸箱存储机构的敞口的上端；所述硬性限位组件位于所述纸箱存储机构的敞口的下端；
所述方法具体可以包括如下步骤：
步骤501，控制所述硬性限位组件和所述弹性限位组件对存储的若干个折叠的纸箱进行限位；
本实施例中的纸箱限位机构可以参照上述的实施例。
在本申请的一种实施例中，弹性限位组件可以与硬性限位组件一起对所存储的纸箱进行限位。
具体的，弹性限位组件可以包括限位零件和用于为所述限位零件提供拉力的压缩弹簧，在对纸箱存储机构中所存储的纸箱进行限位时，可以控制限位零件在受到压缩弹簧的拉力的作用下，与硬性限位组件对存储的若干个折叠的纸箱进行限位。
步骤502，控制所述弹性限位组件在受到作用于纸箱的吸取力的情况下产生弹性形变，使得纸箱从所述敞口被吸出。
在本申请的一种实施例中，弹性限位组件还可以使得纸箱在受到吸取力的情况下从敞口被吸出。
在实际中，在上述弹性限位组件与硬性限位组件共同对所存储的纸箱进行限位时，其本质上是通过可旋转的限位零件对所存储的纸箱进行限位，具体表现为可旋转的限位零件在受到压缩弹簧所提供的反向拉力对纸箱上端进行限位；以及，在上述弹性限位组件使得纸箱从敞口被吸出时，其本质上也是通过可旋转的限位零件使得纸箱被吸出，具体可以表现为可旋转的限位零件在受到作用于纸箱的吸取力的情况下产生弹性形变，使得纸箱被吸取。
其中，可旋转的限位零件由于受到拉力所产生的弹性形变的方向，与由于受到针对纸箱的吸取力所产生的弹性形变的方向是相反的；以及，针对纸箱的吸取力大于压缩弹簧提供的拉力。
即使得纸箱被吸取的过程，具体可以表现为控制限位零件在受到纸箱吸取力的作用下发生旋转的同时使得纸箱从纸箱存储机构拉出。
在一种情况下，当所存储的折叠纸箱的数量达到预设数量阈值时，在受到纸箱吸取机构对纸箱的吸取力的作用下，可以控制限位零件旋转至预设第一角度的同时使得纸箱从纸箱存储机构拉出。
在另一种情况下，当所存储的折叠纸箱的数量未达到预设数量阈值时，在受到纸箱吸取机构对纸箱的吸取力的作用下，可以控制限位零件旋转至预设第二角度的同时使得纸箱从纸箱存储机构拉出。
在一种可选的实施例中，弹性限位组件的数量可以至少为1个，所述硬性限位组件的数量可以至少为2个。需要说明的是，在纸箱尺寸和/或重量不同的情况下，针对位于敞口上端的弹性限位组件的数量，和位于敞口下端的硬性限位组件的数量，本申请对此不加以限制。
作为一种示例，当弹性限位组件的数量为1个，硬性限位组件的数量为2个时，弹性限位组件可以与硬性限位组件形成三角的位置关系，即可以通过三点成面的原理，采用最少零件对纸箱存储机构中所存储的纸箱进行限位，其中通过位于敞口上端的弹性限位组件实现缓冲限位，以保证在纸箱存储机构中所存储的纸箱越用越少的过程中，纸箱所需受到的被吸取成形的吸取里的变化不至于太大。
在实际应用中，当存储至纸箱上料区的纸箱数量较多时，可旋转的限位零件将会旋转到最大角度，以减少旋转零件和纸箱的接触尺寸，减小位于最前面的纸箱受到的压力，保证纸箱可以被顺利吸出；当存储至纸箱上料区的纸箱数量较少时，由于纸箱所受到的吸取力大于压缩弹簧所提供的拉力，此时纸箱吸取机构可以将纸箱拉直并使得限位零件旋转至最大角度后，从纸箱存储机构中拉出。
在本申请实施例中，采用上述压缩弹簧所带来的弹簧缓冲和螺钉(可以为限位销的一种，或者后者螺栓等其他限位零件)进行限位，使得存储于纸箱存储机构中的纸箱从多到少切换时，由于纸箱被吸取时所收到的吸取力的变化过大而导致吸取纸箱失败。
在本申请实施例中，通过位于纸箱存储机构的敞口上端的弹性限位组件和位于敞口下端的硬性限位组件，对所存储的若干个折叠的纸箱进行限位，以及还可以在受到作用于纸箱的吸取力的情况下，通过弹性限位组件所产生的弹性形变使得纸箱从敞口被吸出。通过弹性限位组件对上料区(即纸箱存储机构)的纸箱进行限位，保证在上料区纸箱数量变化的过程中纸箱所需受到的被吸取成形的吸取里的变化不至于太大，提高开箱的成功率。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的一种纸箱限位机构、一种纸箱存储机构和一种纸箱限位方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (17)
1.一种纸箱限位机构，其特征在于，应用于纸箱存储机构，所述纸箱存储机构用于存储若干个折叠的纸箱；所述纸箱存储机构具有敞口；
所述纸箱限位机构包括：弹性限位组件和硬性限位组件，所述弹性限位组件位于所述纸箱存储机构的敞口的上端；所述硬性限位组件位于所述纸箱存储机构的敞口的下端；
所述硬性限位组件和所述弹性限位组件用于对存储的若干个折叠的纸箱进行限位；
所述弹性限位组件还用于在受到作用于纸箱的吸取力的情况下产生弹性形变，使得纸箱从所述敞口被吸出。
2.根据权利要求1所述的纸箱限位机构，其特征在于，所述弹性限位组件包括可旋转的限位零件和压缩弹簧；
所述压缩弹簧用于为所述限位零件提供拉力；
所述可旋转的限位零件用于在受到所述拉力的作用下与所述硬性限位组件对存储的若干个折叠的纸箱进行限位；
所述可旋转的限位零件还用于在受到作用于纸箱的吸取力的情况下产生弹性形变，使得纸箱从所述敞口被吸出。
3.根据权利要求2所述的纸箱限位机构，其特征在于，所述弹性限位组件还包括基座、旋转轴和限位销；
所述旋转轴用于将所述限位零件固定在所述基座；
所述限位销用于为所述限位零件提供旋转空间。
4.根据权利要求2所述的纸箱限位机构，其特征在于，所述纸箱吸取力大于所述压缩弹簧的拉力。
5.根据权利要求2所述的纸箱限位机构，其特征在于，所述可旋转的限位零件处于相对垂直方向倾斜预设角度的位置。
6.根据所述权利要求1所述的纸箱限位机构，其特征在于，所述弹性限位组件的数量至少为1个，所述硬性限位组件的数量至少为2个。
7.根据权利要求6所述的纸箱限位机构，其特征在于，当所述弹性限位组件的数量为1个，所述硬性限位组件的数量为2个时，所述弹性限位组件与所述硬性限位组件形成三角的位置关系。
8.一种纸箱存储机构，其特征在于，应用于开箱机，所述开箱机还包括纸箱吸取机构，所述纸箱存储机构用于存储若干个折叠的纸箱；
所述纸箱存储机构包括：纸箱限位机构，所述纸箱限位机构包括弹性限位组件和硬性限位组件；其中，所述纸箱存储机构具有敞口，所述弹性限位组件位于所述敞口的上端；所述硬性限位组件位于所述敞口的下端；
所述硬性限位组件和所述弹性限位组件用于对存储的若干个折叠的纸箱进行限位；
所述弹性限位组件还用于在受到纸箱吸取力的情况下产生弹性形变，使得纸箱从所述敞口被吸出。
9.根据权利要求8所述的纸箱存储机构，其特征在于，所述纸箱存储机构具有用于存储若干个纸箱的上料区域，其中，所存储的纸箱从预设方向进入所述上料区域。
10.根据权利要求9所述的纸箱存储机构，其特征在于，所述上料区域的区域大小可调。
11.根据权利要求8或9或10所述的纸箱存储机构，其特征在于，所述纸箱具有与预设物流对象相应的对象标识。
12.一种纸箱限位方法，其特征在于，应用于纸箱限位机构，所述纸箱的限位机构包括弹性限位组件和硬性限位组件，其中，所述纸箱限位机构应用于存储若干个折叠的纸箱的纸箱存储机构，所述纸箱存储机构具有敞口；所述弹性限位组件位于所述纸箱存储机构的敞口的上端；所述硬性限位组件位于所述纸箱存储机构的敞口的下端；
所述方法包括：
控制所述硬性限位组件和所述弹性限位组件对存储的若干个折叠的纸箱进行限位；
控制所述弹性限位组件在受到作用于纸箱的吸取力的情况下产生弹性形变，使得纸箱从所述敞口被吸出。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述弹性限位组件包括限位零件和用于为所述限位零件提供拉力的压缩弹簧；所述控制所述硬性限位组件和所述弹性限位组件对存储的若干个折叠的纸箱进行限位，包括：
控制所述限位零件在受到所述压缩弹簧的拉力的作用下，与所述硬性限位组件对存储的若干个折叠的纸箱进行限位。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述控制所述弹性限位组件在受到作用于纸箱的吸取力的情况下产生弹性形变，使得纸箱从所述敞口被吸出，包括：
控制所述限位零件在受到纸箱吸取力的作用下发生旋转的同时使得所述纸箱从所述纸箱存储机构拉出。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述控制所述限位零件在受到纸箱吸取力的作用下发生旋转的同时使得所述纸箱从所述纸箱存储机构拉出，包括：
当所存储的折叠纸箱的数量达到预设数量阈值时，在受到纸箱吸取机构对纸箱的吸取力的作用下，控制所述限位零件旋转至预设第一角度的同时使得所述纸箱从所述纸箱存储机构拉出。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述控制所述限位零件在受到纸箱吸取力的作用下发生旋转的同时使得所述纸箱从所述纸箱存储机构拉出，包括：
当所述存储的折叠纸箱的数量未达到预设数量阈值时，在受到纸箱吸取机构对纸箱的吸取力的作用下，控制所述限位零件旋转至预设第二角度的同时使得所述纸箱从所述纸箱存储机构拉出。
17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述对纸箱的吸取力大于所述压缩弹簧的拉力。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110180458.XA CN114906401B (zh) | 2021-02-09 | 2021-02-09 | 一种纸箱限位机构、纸箱存储机构和纸箱限位方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110180458.XA CN114906401B (zh) | 2021-02-09 | 2021-02-09 | 一种纸箱限位机构、纸箱存储机构和纸箱限位方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114906401A true CN114906401A (zh) | 2022-08-16 |
| CN114906401B CN114906401B (zh) | 2023-12-26 |
Family
ID=82761892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110180458.XA Active CN114906401B (zh) | 2021-02-09 | 2021-02-09 | 一种纸箱限位机构、纸箱存储机构和纸箱限位方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114906401B (zh) |
Citations (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1393541A (fr) * | 1964-02-13 | 1965-03-26 | Machine perfectionnée pour la fermeture de caisses en carton | |
| GB2014534A (en) * | 1978-02-15 | 1979-08-30 | Msk Verpackung Syst Gmbh | A method and apparatus for forming and placing a shrinkable film hood over an article to be shrink-wrapped. |
| US4285679A (en) * | 1978-09-15 | 1981-08-25 | Sundpacma Aktiebolag | Apparatus for setting up slit-boxes |
| EP0202998A1 (fr) * | 1985-05-20 | 1986-11-26 | Compagnie Gervais-Danone | Procédé et machine pour la mise en forme et la fermeture partielle de caisses ou boîtes en carton |
| DE3910208A1 (de) * | 1989-03-30 | 1990-10-04 | Meyer Hans H | Beutelbefuell- und schliessvorrichtung |
| US5351465A (en) * | 1993-04-12 | 1994-10-04 | Austin-Gordon Design, Inc. | Spreading device and method for parting containers |
| JP2005271970A (ja) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | O M Ltd | カートン取出供給装置 |
| CN101880206A (zh) * | 2010-06-04 | 2010-11-10 | 武汉人天包装技术有限公司 | 一体化侧推式装箱机 |
| CN203199254U (zh) * | 2013-04-28 | 2013-09-18 | 威县科创轻工设备有限公司 | 全自动片式纸箱包装机中用的输箱坯机构 |
| CN103332312A (zh) * | 2013-06-20 | 2013-10-02 | 杭州永创智能设备股份有限公司 | 一种装箱机 |
| CN204737415U (zh) * | 2015-06-26 | 2015-11-04 | 华联机械集团有限公司 | 一种具有挡箱分箱功能的自动复位挡片 |
| CN105329489A (zh) * | 2014-08-06 | 2016-02-17 | 胡晓明 | 一种立式开箱机 |
| CN107010271A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-08-04 | 浙江机电职业技术学院 | 一种取箱成型机构 |
| US20170313450A1 (en) * | 2016-04-29 | 2017-11-02 | Combi Packaging Systems, Llc | Pack filling machine with offset paths |
| CN207328965U (zh) * | 2017-10-26 | 2018-05-08 | 佛山市东正机械有限公司 | 一种用于瓷砖包装线的取纸箱机构 |
| CN207670772U (zh) * | 2017-04-27 | 2018-07-31 | 浙江机电职业技术学院 | 一种锁紧机构 |
| CN208103331U (zh) * | 2018-03-16 | 2018-11-16 | 东莞信昂自动化设备有限公司 | 一种纸箱上料设备 |
| CN108876230A (zh) * | 2017-05-12 | 2018-11-23 | 菜鸟智能物流控股有限公司 | 一种装箱方法、装箱方案生成方法、装箱系统和服务器 |
| CN109823616A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-05-31 | 厦门合兴智能集成服务有限公司 | 一种智能多箱型成型系统 |
| CN110451021A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-15 | 上海星派自动化股份有限公司 | 一种纸箱开箱机 |
| CN211167614U (zh) * | 2019-11-20 | 2020-08-04 | 浩研汇成自动化科技(天津)有限公司 | 一种纸箱开箱张开装置 |
| CN111619876A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-09-04 | 天津惠坤诺信包装设备有限公司 | 纸箱开箱机 |
| CN211731987U (zh) * | 2020-02-26 | 2020-10-23 | 江苏宏马物流股份有限公司 | 一种物流纸箱装箱的开箱装置 |
-
2021
- 2021-02-09 CN CN202110180458.XA patent/CN114906401B/zh active Active
Patent Citations (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1393541A (fr) * | 1964-02-13 | 1965-03-26 | Machine perfectionnée pour la fermeture de caisses en carton | |
| GB2014534A (en) * | 1978-02-15 | 1979-08-30 | Msk Verpackung Syst Gmbh | A method and apparatus for forming and placing a shrinkable film hood over an article to be shrink-wrapped. |
| US4285679A (en) * | 1978-09-15 | 1981-08-25 | Sundpacma Aktiebolag | Apparatus for setting up slit-boxes |
| EP0202998A1 (fr) * | 1985-05-20 | 1986-11-26 | Compagnie Gervais-Danone | Procédé et machine pour la mise en forme et la fermeture partielle de caisses ou boîtes en carton |
| DE3910208A1 (de) * | 1989-03-30 | 1990-10-04 | Meyer Hans H | Beutelbefuell- und schliessvorrichtung |
| US5351465A (en) * | 1993-04-12 | 1994-10-04 | Austin-Gordon Design, Inc. | Spreading device and method for parting containers |
| JP2005271970A (ja) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | O M Ltd | カートン取出供給装置 |
| CN101880206A (zh) * | 2010-06-04 | 2010-11-10 | 武汉人天包装技术有限公司 | 一体化侧推式装箱机 |
| CN203199254U (zh) * | 2013-04-28 | 2013-09-18 | 威县科创轻工设备有限公司 | 全自动片式纸箱包装机中用的输箱坯机构 |
| CN103332312A (zh) * | 2013-06-20 | 2013-10-02 | 杭州永创智能设备股份有限公司 | 一种装箱机 |
| CN105329489A (zh) * | 2014-08-06 | 2016-02-17 | 胡晓明 | 一种立式开箱机 |
| CN204737415U (zh) * | 2015-06-26 | 2015-11-04 | 华联机械集团有限公司 | 一种具有挡箱分箱功能的自动复位挡片 |
| US20170313450A1 (en) * | 2016-04-29 | 2017-11-02 | Combi Packaging Systems, Llc | Pack filling machine with offset paths |
| CN107010271A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-08-04 | 浙江机电职业技术学院 | 一种取箱成型机构 |
| CN207670772U (zh) * | 2017-04-27 | 2018-07-31 | 浙江机电职业技术学院 | 一种锁紧机构 |
| CN108876230A (zh) * | 2017-05-12 | 2018-11-23 | 菜鸟智能物流控股有限公司 | 一种装箱方法、装箱方案生成方法、装箱系统和服务器 |
| CN207328965U (zh) * | 2017-10-26 | 2018-05-08 | 佛山市东正机械有限公司 | 一种用于瓷砖包装线的取纸箱机构 |
| CN208103331U (zh) * | 2018-03-16 | 2018-11-16 | 东莞信昂自动化设备有限公司 | 一种纸箱上料设备 |
| CN109823616A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-05-31 | 厦门合兴智能集成服务有限公司 | 一种智能多箱型成型系统 |
| CN110451021A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-15 | 上海星派自动化股份有限公司 | 一种纸箱开箱机 |
| CN211167614U (zh) * | 2019-11-20 | 2020-08-04 | 浩研汇成自动化科技(天津)有限公司 | 一种纸箱开箱张开装置 |
| CN211731987U (zh) * | 2020-02-26 | 2020-10-23 | 江苏宏马物流股份有限公司 | 一种物流纸箱装箱的开箱装置 |
| CN111619876A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-09-04 | 天津惠坤诺信包装设备有限公司 | 纸箱开箱机 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| 张有良;李彩琴;苟向民;王嘉;: "多工位高速纸箱成型封底机设计", 包装与食品机械, no. 01 * |
| 陈徽明;: "自动开箱机的分析与优化" * |
| 陈徽明;: "自动开箱机的分析与优化", 冶金丛刊, no. 04 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114906401B (zh) | 2023-12-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11738897B2 (en) | Box erecting method and system | |
| US11649080B2 (en) | Individualized packaging | |
| US20170190134A1 (en) | Folding unit for folding cardboard blanks, folding apparatus comprising such folding unit and method for folding cardboard blanks | |
| EP3312098A1 (en) | Machine for putting lids on boxes | |
| US9327934B2 (en) | Sheet stacking apparatus and sheet stacking method | |
| EP3868673A2 (en) | System and method for automatically closing boxes with cardboard lids | |
| CN114906401A (zh) | 一种纸箱限位机构、纸箱存储机构和纸箱限位方法 | |
| CN108340367A (zh) | 用于机械臂抓取的机器学习方法 | |
| US10981683B2 (en) | Boxing apparatus | |
| EP3530573A1 (en) | Method and computer system for utilizing a converting machine for making custom packaging templates | |
| KR102395494B1 (ko) | 포장지 제조용 목형장치 | |
| WO2021060478A1 (ja) | 段ボール製函装置、製函方法及び製函処理方法 | |
| CN114906400A (zh) | 一种纸箱处理装置和方法 | |
| CN109926354A (zh) | 一种用于物流分拣用传送带 | |
| US20140217159A1 (en) | Gift card apparatus and methods of manufacturing the same | |
| CN108620337B (zh) | 一种运动物料检测分档的方法及系统 | |
| CN111300885B (zh) | 折盒装置 | |
| CN110560372B (zh) | 一种来料预处理方法及一种机器人分拣系统 | |
| US3165033A (en) | Carton opening device | |
| CN217599027U (zh) | 装箱机及其自动扩边机构 | |
| CN116486346B (zh) | 一种纸箱输送的方法与装置 | |
| CN221022528U (zh) | 一种新型天地盖制盒机 | |
| CN217263733U (zh) | 一种高速拍齐矫正装置 | |
| JP2019215966A (ja) | 電極積層体の製造装置 | |
| CN203652172U (zh) | 地板包装纸板的引导定位装置和包装生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |