CN116486346B - 一种纸箱输送的方法与装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种纸箱输送的方法与装置，涉及纸箱输送技术领域。该方法包括：当检测到纸箱在第一位置时，获取纸箱在第一位置对应的第一纸箱图像，其中，第一纸箱图像包括：带有标签的一侧的纸箱图像，确定第一纸箱图像中预设位置对应的区域为目标区域，判断目标区域是否存在异常，异常为不存在标签或者存在不完整标签，若目标区域存在异常，则基于目标区域输出调整指令，调整指令用于调节扫描设备的角度和/或高度。本申请提供的一种纸箱输送的方法与装置可以节省对出现异常的纸箱的处理的时间，进而提高对出现异常的纸箱的处理效率。

Description

一种纸箱输送的方法与装置

技术领域

本申请涉及纸箱输送技术领域，尤其是涉及一种纸箱输送的方法与装置。

背景技术

在企业生产过程中，需要将物品进行暂时存储或立即发货，随着科学技术的发展，对物品的质量要求越来越高，更多的企业选择纸箱保护物品，并对纸箱进行输送，纸箱的输送过程包括：封箱、扫描和码垛，纸箱的一侧贴有标签，在将纸箱封箱之后，需要对纸箱的标签进行扫描，在扫码过程中，大多是由于对纸箱的取像角度或高度不准确，导致没有扫描到纸箱上的标签，出现扫描失败的情况，即标签存在异常，也即标签对应的纸箱出现异常，由工作人员对扫描失败的纸箱进行分析，并对标签进行再次扫描。

发明人在研究过程中发现：通过人工对出现异常的纸箱的原因进行分析，根据扫描失败的原因对标签进行再次扫描，降低了对出现异常的纸箱的处理效率，因此如何提高对出现异常的纸箱的处理效率越来越重要。

发明内容

本申请目的是提供一种纸箱输送的方法与装置，用于解决以上至少一项问题。

本申请的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

第一方面，提供了一种纸箱输送的方法，该方法包括：

当检测到纸箱在第一位置时，获取纸箱在所述第一位置对应的第一纸箱图像，所述第一纸箱图像包括：带有标签的一侧的纸箱图像；

确定所述第一纸箱图像中预设位置对应的区域为目标区域；

判断所述目标区域是否存在异常，所述异常为不存在标签或者存在不完整标签；

若所述目标区域存在异常，则基于所述目标区域输出调整指令，所述调整指令用于调节扫描设备的角度和/或高度。

通过采用以上技术方案，当检测到纸箱在第一位置时，获取纸箱在第一位置对应的第一纸箱图像，其中，第一纸箱图像包括：带有标签的一侧的纸箱图像，确定第一纸箱图像中预设位置对应区域为目标区域，目标区域中可能有完整的标签，也可能有不完整的标签，在确定目标区域之后，判断目标区域是否存在异常，若目标区域存在异常，则基于目标区域输出调整指令，其中，调整指令用于调节扫描设备的角度和/或高度，以使得扫描设备对标签进行扫描，减少对出现异常的纸箱的处理时间，进而提高对出现异常的纸箱的处理效率。

在一种可能的实现方式中，所述获取纸箱在所述第一位置对应的第一纸箱图像，之前还包括：

当检测到纸箱在第二位置时，获取纸箱在所述第二位置对应的第二纸箱图像，并基于所述第二纸箱图像和预设模板确定纸箱摇盖位置，所述纸箱摇盖位置包括：外摇盖位置和内摇盖位置；

基于所述内摇盖位置输出第一指令，所述第一指令用于控制封箱设备将内摇盖向内按压；

基于所述外摇盖位置输出第二指令，所述第二指令用于控制封箱设备将外摇盖向内按压并进行粘贴。

在另一种可能的实现方式中，所述判断所述目标区域是否存在异常，包括：

基于所述目标区域提取区域特征；

基于所述区域特征和预设标签特征确定相似度；

若所述相似度小于预设第一阈值，则所述目标区域不存在标签；

若所述相似度大于所述预设第一阈值，则判断所述相似度是否大于第二预设阈值；

若所述相似度小于所述预设第二阈值，则所述目标区域存在不完整标签。

在另一种可能的实现方式中，所述调整指令包括：用于调整扫描设备的第一调整指令和/或用于调整扫描设备的第二调整指令；

基于所述目标区域输出调整指令，包括：

若所述目标区域和预设标签图像角度不同，则基于所述目标区域和所述预设标签图像，确定调整角度，并基于所述调整角度输出第一调整指令，所述第一调整指令用于调节扫描设备的角度；

若所述目标区域和预设标签图像范围不同，则基于所述目标区域和所述预设标签图像，确定调整高度，并基于所述调整高度输出第二调整指令，所述第二调整指令用于调节扫描设备的高度。

在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取纸箱对应的纸箱信息，所述纸箱信息包括：尺寸信息和重量信息；

基于所述第一纸箱图像确定纸箱对应的标签信息；

基于所述纸箱信息和所述标签信息，确定异常标签信息。

在另一种可能的实现方式中，所述基于所述目标区域输出调整指令，之后还包括：

获取码垛区域的区域位置信息和已码放纸箱的码放位置信息；

基于所述区域位置信息、所述码放位置信息和所述纸箱信息确定待码放纸箱的待码放位置信息；

基于所述待码放位置信息输出第四指令，所述第四指令用于控制码放设备将所述待码放纸箱放到指定位置。

在另一种可能的实现方式中，所述基于所述区域位置信息、所述码放位置信息和所述纸箱信息确定待码放纸箱的待码放位置信息，包括：

基于所述区域位置信息和所述尺寸信息，确定子区域位置信息；

基于所述码放位置信息、所述子区域位置信息和所述重量信息，确定待码放位置信息。

第二方面，提供了一种纸箱输送的装置，该装置包括：

第一获取模块，用于当检测到纸箱在第一位置时，获取纸箱在所述第一位置对应的第一纸箱图像，所述第一纸箱图像包括：带有标签的一侧的纸箱图像；

第一确定模块，用于确定所述第一纸箱图像中预设位置对应的区域为目标区域；

判断模块，用于判断所述目标区域是否存在异常，所述异常为不存在标签或者存在不完整标签；

第一输出模块，用于当目标区域存在异常时，基于所述目标区域输出调整指令，所述调整指令用于调节扫描设备的角度和/或高度。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第二获取模块、第二输出模块和第三输出模块，其中，

所述第二获取模块，用于当检测到纸箱在第二位置时，获取纸箱在所述第二位置对应的第二纸箱图像，并基于所述第二纸箱图像和预设模板确定纸箱摇盖位置，所述纸箱摇盖位置包括：外摇盖位置和内摇盖位置；

所述第二输出模块，用于基于所述内摇盖位置输出第一指令，所述第一指令用于控制封箱设备将内摇盖向内按压；

所述第三输出模块，用于基于所述外摇盖位置输出第二指令，所述第二指令用于控制封箱设备将外摇盖向内按压并进行粘贴。

在另一种可能的实现方式中，所述判断模块在判断所述目标区域是否存在异常时，具体用于：

基于所述目标区域提取区域特征；

基于所述区域特征和预设标签特征确定相似度；

当所述相似度小于预设第一阈值时，所述目标区域不存在标签；

当所述相似度大于所述预设第一阈值时，判断所述相似度是否大于第二预设阈值；

当所述相似度小于所述预设第二阈值时，所述目标区域存在不完整标签。

在另一种可能的实现方式中，所述调整指令包括：用于调整扫描设备的第一调整指令和/或用于调整扫描设备的第二调整指令；

所述第一输出模块在基于所述目标区域输出调整指令时，具体用于：

当所述目标区域和预设标签图像角度不同时，基于所述目标区域和所述预设标签图像，确定调整角度，并基于所述调整角度输出第一调整指令，所述第一调整指令用于调节扫描设备的角度；

当所述目标区域和预设标签图像范围不同时，基于所述目标区域和所述预设标签图像，确定调整高度，并基于所述调整高度输出第二调整指令，所述第二调整指令用于调节扫描设备的高度。

在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第三获取模块、第二确定模块和第三确定模块，其中，

所述第三获取模块，用于获取纸箱对应的纸箱信息，所述纸箱信息包括：尺寸信息和重量信息；

所述第二确定模块，用于基于所述第一纸箱图像确定纸箱对应的标签信息；

所述第三确定模块，用于基于所述纸箱信息和所述标签信息，确定异常标签信息。

在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第四获取模块、第四确定模块和第四输出模块，其中，

所述第四获取模块，用于获取码垛区域的区域位置信息和已码放纸箱的码放位置信息；

所述第四确定模块，用于基于所述区域位置信息、所述码放位置信息和所述纸箱信息确定待码放纸箱的待码放位置信息；

所述第四输出模块，用于基于所述待码放位置信息输出第四指令，所述第四指令用于控制码放设备将所述待码放纸箱放到指定位置。

在另一种可能的实现方式中，所述待码放位置信息包括：第一位置信息和第二位置信息；

所述第三确定模块在基于所述区域位置信息、所述码放位置信息和所述纸箱信息确定待码放纸箱的待码放位置信息时，具体用于：

基于所述区域位置信息和所述尺寸信息，确定子区域位置信息；

基于所述码放位置信息、所述子区域位置信息和所述重量信息，确定待码放位置信息。

第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或者多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序配置用于：执行根据第一方面中任一可能的实现方式所示的纸箱输送的方法对应的操作。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如第一方面中任一可能的实现方式所示的纸箱输送的方法。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

本申请提供了一种纸箱输送的方法与装置，与相关技术相比，在本申请中，通过当检测到纸箱在第一位置时，获取纸箱在第一位置对应的第一纸箱图像，其中，第一纸箱图像包括：带有标签的一侧的纸箱图像，确定第一纸箱图像中预设位置对应区域为目标区域，目标区域中可能有完整的标签，也可能有不完整的标签，在确定目标区域之后，判断目标区域是否存在异常，若目标区域存在异常，则基于目标区域输出调整指令，其中，调整指令用于调节扫描设备的角度和/或高度，以使得扫描设备对标签进行扫描，减少对出现异常的纸箱的处理时间，进而提高对出现异常的纸箱的处理效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种纸箱输送的方法流程示意图。

图2是本申请实施例提供的一种纸箱输送的装置结构示意图。

图3是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。

本申请实施例提供一种纸箱输送的方法，由电子设备执行，该电子设备可以为服务器也可以为终端设备，其中，该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。终端设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机等，但并不局限于此，该终端设备以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本申请实施例在此不做限制，其中，如图1所示，该方法可以包括：

步骤S101、当检测到纸箱在第一位置时，获取纸箱在第一位置对应的第一纸箱图像。

其中，第一纸箱图像包括：带有标签一侧的纸箱图像。

对于本申请实施例，通过传感器检测到纸箱时，获取纸箱在第一位置对应的第一纸箱图像，第一位置包括：取像位置，在对纸箱进行扫描之前，需要对纸箱进行取像，判断纸箱的标签能否被扫描，第一纸箱图像为纸箱带有标签一侧的图像。在纸箱的输送过程中，需要对纸箱上的标签进行扫描，对纸箱进行检查并记录，确定该纸箱正在被运输，使货物在装卸、运输和保管过程中容易被识别，以避免错发和错运。

进一步地，电子设备可以当检测到纸箱在第一位置时，获取纸箱在第一位置对应的第一纸箱图像，也可以当检测到纸箱在第一位置，且检测到用户的触发指令时，获取纸箱在第一位置对应的第一纸箱图像，在本申请实施例中不做限定。

在上述申请实施例中，获取纸箱在第一位置对应的第一纸箱图像之后，可以将纸箱在第一位置对应的第一纸箱图像存储在本地，还可以将纸箱在第一位置对应的第一纸箱图像发送到其他设备进行存储。

步骤S102、确定第一纸箱图像中预设位置对应的区域为目标区域。

对于本申请实施例，每个纸箱的标签在纸箱相同的位置，即预设位置，预设位置可以用坐标表示，为了保证能准确地在第一纸箱图像上获取到标签信息，在获取第一纸箱图像之后，确定第一纸箱图像中预设位置对应的区域，即目标区域，当纸箱摆放位置正确时，目标区域包括需要扫描的内容，当纸箱摆放位置不正确时，目标区域可能不包括需要扫描的内容，例如，预设位置为（2,1）、（3,1）、（2,2）和（3,2），第一纸箱图像1在预设位置的区域为区域a。

在上述申请实施例中，确定目标区域之后，显示设备可以实时显示待调整纸箱图像，还可以当检测到用户触发的显示指令时，显示待调整纸箱图像，以供工作人员实时掌握纸箱输送信息。

步骤S103、判断目标区域是否存在异常。

其中，异常为不存在标签或者存在不完整标签.

对于本申请实施例，在确定目标区域之后，目标区域可能包括需要扫描的内容，即标签，当标签不完整时，也可能会出现扫描失败的情况，需要提前判断目标区域是否不存在标签或者存在不完整标签的情况，以使得对异常情况进行调整，可以通过异常判断标准对目标区域进行判断。

在上述申请实施例中，上述显示设备可以实时显示目标区域的异常情况，还可以当检测到用户触发的显示指令时，显示目标区域的异常情况，以供工作人员实时掌握纸箱输送过程中的异常情况。

步骤S104、若目标区域存在异常，则基于目标区域输出调整指令。

其中，调整指令用于调整扫描设备的角度和/或高度。

对于本申请实施例，通过对目标区域进行分析，通过对目标区域和标准图像进行对比，输出调整指令以使得对扫描设备的角度和/或高度进行调整，以使得扫描设备再次扫描未扫描到标签信息的纸箱。

本申请实施例提供了一种纸箱输送的方法，与相关技术相比，在本申请实施例中，通过当检测到纸箱在第一位置时，获取纸箱在第一位置对应的第一纸箱图像，其中，第一纸箱图像包括：带有标签的一侧的纸箱图像，确定第一纸箱图像中预设位置对应区域为目标区域，目标区域中可能有完整的标签，也可能有不完整的标签，在确定目标区域之后，判断目标区域是否存在异常，若目标区域存在异常，则基于目标区域输出调整指令，其中，调整指令用于调节扫描设备的角度和/或高度，以使得扫描设备对标签进行扫描，减少对出现异常的纸箱的处理时间，进而提高对出现异常的纸箱的处理效率。

本申请实施例的一种可能的实现方式，当检测到纸箱在第一位置时，获取纸箱在第一位置对应的第一纸箱图像，之前还可以包括：步骤Sa1（图中未示出）、步骤Sa2（图中未示出）和步骤Sa3（图中未示出），其中，

步骤Sa1、当检测到纸箱在第二位置时，获取纸箱在第二位置对应的第二纸箱图像，并基于第二纸箱图像和预设模板确定纸箱摇盖位置。

其中，第二位置为纸箱需要封箱的位置，纸箱摇盖位置包括：外摇盖位置和内摇盖位置。

对于本申请实施例，不同位置的纸箱对应的纸箱状态不同，当检测纸箱在第二位置时，纸箱需要被封箱，获取纸箱在第二位置对应的对应的第一纸箱图像之前，将纸箱进行封箱，可以通过传感器检测在第二位置是否有纸箱，当检测到纸箱时，获取纸箱在第二位置的第二纸箱图像，第二纸箱图像包括：未封箱的纸箱上侧图像，通过对纸箱图像进行二值化，基于预设模板确定纸箱摇盖图像，并基于纸箱摇盖图像确定纸箱摇盖的坐标，获取纸箱摇盖的位置，其中，预设模板包括：标准内摇盖图像和标准外摇盖图像。

进一步地，在获取纸箱摇盖位置之前，获取纸箱的高度，基于纸箱的高度发送下降指令，下降指令用于控制封箱设备下降，以使得封箱设备对纸箱进行封箱。

步骤Sa2、基于内摇盖位置输出第一指令。

其中，第一指令用于控制封箱设备将内摇盖向内按压。

对于本申请实施例，在确定内摇盖位置之后，基于内摇盖位置输出第一指令，以使得将内摇盖向内按压，便于纸箱封箱。

步骤Sa3、基于外摇盖位置输出第二指令。

其中，第二指令用于控制封箱设备将外摇盖向内按压并进行粘贴。

对于本申请实施例，在确定外摇盖位置之后，基于内摇盖位置输出第一指令，以使得外摇盖向内按压并粘贴，以使得纸箱封箱。通过第二纸箱图像获取内摇盖和外摇盖的位置，并基于内摇盖位置输出第一指令以及外摇盖的位置输出第二指令，以使得封箱设备将纸箱进行封箱，加快了纸箱封箱的速度，在对纸箱进行扫描之前需要对纸箱进行封箱，加快了对纸箱扫描的效率，进而提高了纸箱输送的效率。

本申请实施例的另一种可能的实现方式，步骤S103中判断目标区域是否存在异常，具体可以包括：基于目标区域提取区域特征；基于区域特征和预设标签特征确定相似度；若相似度小于预设第一阈值，则目标区域不存在标签；若相似度大于预设第一阈值，则判断相似度是否大于第二预设阈值；若相似度小于预设第二阈值，则目标区域存在不完整标签。在本申请实施例中，可以通过均值哈希算法提取目标区域的区域特征，得到目标区域的各个像素点分别的灰度值，并基于所有像素点的灰度值计算目标区域的灰度平均值，并比较每个像素点的灰度值和目标区域的灰度平均值，得到比较结果，即将灰度值大于或等于灰度平均值确定为1，小于灰度平均值确定为0，通过预设顺序依次计算每个像素点的比较结果，将目标区域得到的比较结果作为区域特征，并基于区域特征和预设标签特征确定特征相同的像素点数量，将相同的像素点数量和所有像素点的总数量的比值确定为相似度，例如，区域特征为10011101，预设标签特征为10011001，区域特征和标签特征的相同的像素点数量为7，像素点的总数量为8，则相似度为7/8。

其中，预设标签特征为完整的标签对应的标签特征。

对于本申请实施例，当相似度小于预设第一阈值时，目标区域不包括标签，当相似度大于预设第一阈值时，目标区域包括标签，但是标签不一定完整，若相似度小于预设第二阈值，则目标区域包括的标签不完整。例如，预设第一阈值为3/32,预设第二阈值为61/6，相似度为7/32，则目标区域存在不完整标签。通过提取目标区域的区域特征，并基于区域特征和预设标签特征确定相似度，并基于相似度确定目标区域的异常状态，准确地判断目标区域是否存在异常。

本申请实施例的另一种可能的实现方式，调整指令包括：用于调整扫描设备的第一调整指令和/或用于调整扫描设备的第二调整指令；

步骤S103中基于目标区域输出调整指令，具体可以包括：步骤S1031（图中未示出）和步骤S1032（图中未示出），其中，

步骤S1031、若目标区域和预设标签图像角度不同，则基于目标区域和预设标签图像，确定调整角度，并基于调整角度输出第一调整指令。

其中，第一调整指令用于调节扫描设备的角度。

对于本申请实施例，预设标签图像为与扫描设备平行的标签图像，通过计算目标区域的平面坐标，将目标区域的平面坐标和预设纸箱图像的平面坐标进行对比，判断目标区域是否倾斜，即是否平行于扫描设备，若图像倾斜，以扫描设备为原点，基于第一待调整图像建立二维坐标系，并基于预设焦距和纸箱与扫描设备的距离，以扫描设备为原点建立三维坐标系，纸箱与扫描设备的距离相同，并得到目标区域的三维坐标，目标区域的三维坐标和预设标签图像的三维坐标在同一坐标系中，基于目标区域的平面的坐标和预设标签图像的平面的坐标，计算目标区域的倾斜角度，即调整角度，并基于调整角度输出第一调整指令。

步骤S1032、若目标区域和预设标签图像范围不同，则基于目标区域和预设标签图像，确定调整高度，并基于调整高度输出第二调整指令

其中，第二调整指令用于调节扫描设备的高度。

对于本申请实施例，预设纸箱图像包括：预设标签图像对应的标签实际高度。

对于本申请实施例，扫描设备的高度与尺寸最高的纸箱的标签相同，将目标区域和预设图标签图像进行二值化，并建立坐标系，计算二值化后的目标区域和二值化后的预设标签图像的分别对应的范围，若二值化后的目标区域对应的范围小于预设标签图像对应的范围，则计算目标区域的高度和预设标签图像的高度，计算第目标区域的高度和预设标签图像的高度的差值，基于预设标签图像的高度和实际尺寸的比例以及图片差值，确定调整高度，并基于调整高度输出第二调整指令，以使得调节设备基于调整高度进行调整。例如，目标区域的高度为1cm，预设标签图像对应的实际高度为5cm，目标区域的高度和预设标签图像的高度差值为10cm，则缩小比例为图像尺寸与实际尺寸的实际差值为1/5，则调整高度为10/（1/5）=50cm。通过将待调整图像和预设图像比对，计算调整角度和/或调整高度，提高了对扫描失败的纸箱的处理效率，进一步提高了纸箱输送的效率。

本申请实施例的另一种可能的实现方式，该方法还可以包括：步骤Sb1（图中未示出）、步骤Sb2（图中未示出）和步骤Sb3（图中未示出），其中，步骤Sb1可以在步骤Sb2之前执行，步骤Sb1也可以在步骤Sb2之后执行，步骤Sb1还可以与步骤Sb2同时执行。

步骤Sb1、获取纸箱对应的纸箱信息。

其中，纸箱信息包括：尺寸信息和重量信息。

对于本申请实施例，电子设备可以实时获取纸箱对应的纸箱信息，也可以当检测到用户的获取指令时，获取纸箱对应的纸箱信息，还可以间隔特定时间获取纸箱对应的纸箱信息，在本申请实施例中不做限定。

在上述申请实施例中，电子设备获取纸箱对应的纸箱信息后，可以将纸箱对应的纸箱信息存储在本地，也可以将纸箱对应的纸箱信息发送至其他设备进行存储，例如，U盘设备。

在上述申请实施例中，获取纸箱信息之后，上述显示设备可以实时显示纸箱信息，也可以当检测到用户触发的显示指令时，显示纸箱信息，以供工作人员实时掌握纸箱信息。

步骤Sb2、基于第一纸箱图像确定纸箱对应的标签信息。

对于本申请实施例，将第一纸箱图像进行二值化，得到标签区域，通过光学字符识别（Optical Character Recognition，OCR）对标签区域的标签文字进行提取，将标签文字分割成单个文字，并对文字进行特征提取，得到标签信息，标签信息包括：尺寸标签和重量标签，例如，第一纸箱图像1对应的标签信息包括：尺寸标签为30cm*50cm*20cm以及重量标签为3kg。

在上述申请实施例中，基于第一纸箱图像确定纸箱对应的标签信息之后，上述显示设备可以实时显示标签信息，也可以当检测到用户触发的显示指令时，显示标签信息。

步骤Sb3、基于纸箱信息和标签信息，确定异常标签信息。

对于本申请实施例，纸箱上的标签包括纸箱的尺寸和纸箱的重量，在对标签扫描时，可能会出现扫描错误的情况，例如，尺寸标签与纸箱的尺寸信息不同和/或重量标签与纸箱的重量信息不同，通过比对纸箱信息和标签信息，确定异常标签信息。通过比较纸箱信息和标签信息，确定异常标签信息，提高对纸箱扫描异常的处理效率。

在上述申请实施例中，确定异常标签信息之后，上述显示设备可以实时显示异常标签信息，也可以当检测到用户触发的显示指令时，显示异常标签信息。

本申请实施例的另一种可能的实现方式，异常标签信息包括：第一异常标签信息和第二异常标签信息；

具体地，基于纸箱信息和标签信息，确定异常标签信息，具体可以包括：判断尺寸信息与标签信息是否相同，得到第一判断结果；若第一判断结果为否，则将标签信息确定为第一异常标签信息；若第一判断结果为是，则判断纸箱重量与标签信息是否相同，得到第二判断结果；若第二判断结果为否，则将标签信息确定为第二异常标签信息。在本申请实施例中，在得到标签信息之后，将纸箱的尺寸信息和标签尺寸进行比较，若纸箱的尺寸信息和标签信息中的尺寸标签不相同，该标签信息为第一异常标签信息，可能为工作人员贴错标签的情况，在确定第一异常标签信息后，输出第一警告信息，若纸箱尺寸信息和标签信息中的尺寸标签相同，则比较纸箱的重量信息和标签信息中的重量标签，若纸箱的重量信息和标签信息的重量标签不同，则该标签信息为第二异常标签信息，该情况可能为工作人员在装箱时，纸箱内的货物比标准减少或增加的情况，在确定第二异常标签信息后，输出第二警告信息。通过确定第一异常标签信息和第二异常标签信息，精准地确定异常标签的异常情况，以供工作人员根据不同的异常情况处理，提高对扫描异常的纸箱的处理效率，进而提高纸箱的输送效率。

本申请实施例的另一种可能的实现方式，基于目标区域输出调整指令，之后还可以包括：步骤Sc1（图中未示出）、步骤Sc2（图中未示出）和步骤Sc3（图中未示出），其中，

步骤Sc1、获取码垛区域的区域位置信息和已码放纸箱的码放位置信息。

对于本申请实施例，码垛区域的区域位置信息和已码放纸箱的码放位置信息可以在本地存储中获取，也可以从其他设备中获取，还可以获取用户输入的码垛区域的区域位置信息和已码放纸箱的码放位置信息，区域位置信息和码放位置信息可以用坐标表示。

步骤Sc2、基于区域位置信息、码放位置信息和纸箱信息确定待码放纸箱的待码放位置信息。

对于本申请实施例，待码放纸箱包括：已经扫描成功且没有被码放的纸箱，码垛区域的位置信息为堆放纸箱的区域位置信息，当堆放纸箱的区域存在已码放的纸箱时，需要根据已码放纸箱的位置信息和码垛区域的位置信息，确定待码放纸箱的可码放位置信息，根据可码放位置信息和纸箱信息确定待码放位置信息。

本申请实施例的另一种可能的实现方式，基于区域位置信息、码放位置信息和纸箱信息确定待码放纸箱的待码放位置信息，具体可以包括：基于区域位置信息和尺寸信息，确定子区域位置信息；基于码放位置信息、子区域位置信息和重量信息，确定待码放位置信息。在本申请实施例中，根据纸箱的尺寸码垛区域划分为多个，码垛区域包括至少两个子区域，在纸箱尺寸不同时，在对纸箱堆放时，避免因为纸箱尺寸和重量，造成堆放纸箱出现倒塌，进而导致纸箱出现破损，通过纸箱的尺寸和重量确定纸箱的待码放位置信息，例如，纸箱1的重量为10kg，纸箱2的重量为2kg的箱子，若纸箱1在纸箱2之上堆放，则纸箱2可能出现破损。又例如，纸箱3的尺寸为20cm*30cm*10cm，纸箱4的尺寸为30cm*50cm*10cm，若纸箱4在纸箱3上堆放，则该堆放方式可能会使纸箱出现倒塌。

对于本申请实施例，基于尺寸信息和预设尺寸区间从区域位置信息确定子区域位置信息，例如，尺寸的长度在30cm-35cm之间，宽度在20cm-25cm之间以及高度在10cm-13cm之间的纸箱在子区域A。预设尺寸区间可以由工程师预先设置，也可以由用户预先选择，具体尺寸区间在本申请实施例中不做限定。

进一步地，不同的预设尺寸区间对应不同的子区域位置信息，根据尺寸信息确定预设尺寸区间，根据预设尺寸区间对应的区域位置信息，确定子区域位置信息。

对于本申请实施例，确定子区域位置信息后，通过已码放纸箱对应的码放位置信息和子区域位置信息，确定子区域中可码放的位置信息，在确定子区域中可码放的位置信息之后，根据纸箱的重量信息从可码放的位置信息中确定待码放位置信息，例如，纸箱1的重量信息为10kg，纸箱2的重量信息为5kg，纸箱2的位置应该在纸箱1的上面。通过纸箱的尺寸信息和重量信息更加精确地确定纸箱的待码放位置信息，减少纸箱在堆垛过程中出现倒塌而损坏的情况，进而降低纸箱的损坏率。

步骤Sc3、基于待码放位置信息输出第四指令。

其中，第四指令用于控制码放设备将待码放纸箱放到待码放位置。

对于本申请实施例，基于待码放位置信息输出第四指令，以使得码放设备将纸箱堆放到待码放位置。通过基于纸箱的尺寸信息和重量信息确定待码放位置，减少了在堆垛过程中的损坏率，使纸箱正常输送，提高了对纸箱输送的效率。

上述实施例从方法流程的角度介绍了一种纸箱输送的方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种纸箱输送的装置，具体详见下述实施例。

本申请实施例提供了一种纸箱输送的装置，如图2所示，该纸箱输送的装置20具体可以包括：第一获取模块21、第一确定模块22、判断模块23和第一输出模块24，其中，

第一获取模块21，用于当检测到纸箱在第一位置时，获取纸箱在第一位置对应的第一纸箱图像，第一纸箱图像包括：带有标签的一侧的纸箱图像；

第一确定模块22，用于确定第一纸箱图像中预设位置对应的区域为目标区域；

判断模块23，用于判断目标区域是否存在异常，异常为不存在标签或者存在不完整标签；

第一输出模块24，用于当目标区域存在异常时，基于目标区域输出调整指令，调整指令用于调节扫描设备的角度和/或高度。

本申请实施例的一种可能的实现方式，装置20还包括：第二获取模块、第二输出模块和第三输出模块，其中，

第二获取模块，用于当检测到纸箱在第二位置时，获取纸箱在第二位置对应的第二纸箱图像，并基于第二纸箱图像和预设模板确定纸箱摇盖位置，纸箱摇盖位置包括：外摇盖位置和内摇盖位置；

第二输出模块，用于基于内摇盖位置输出第一指令，第一指令用于控制封箱设备将内摇盖向内按压；

第三输出模块，用于基于外摇盖位置输出第二指令，第二指令用于控制封箱设备将外摇盖向内按压并进行粘贴。

本申请实施例的另一种可能的实现方式，判断模块23在判断目标区域是否存在异常时，具体用于：

基于目标区域提取区域特征；

基于区域特征和预设标签特征确定相似度；

当相似度小于预设第一阈值时，目标区域不存在标签；

当相似度大于预设第一阈值时，判断相似度是否大于第二预设阈值；

当相似度小于预设第二阈值时，目标区域存在不完整标签。

本申请实施例的另一种可能的实现方式，调整指令包括：用于调整扫描设备的第一调整指令和/或用于调整扫描设备的第二调整指令；

第一输出模块24在基于目标区域输出调整指令时，具体用于：

当目标区域和预设标签图像角度不同时，基于目标区域和预设标签图像，确定调整角度，并基于调整角度输出第一调整指令，第一调整指令用于调节扫描设备的角度；

当目标区域和预设标签图像范围不同时，基于目标区域和预设标签图像，确定调整高度，并基于调整高度输出第二调整指令，第二调整指令用于调节扫描设备的高度。

本申请实施例的另一种可能的实现方式，装置20还包括：第三获取模块、第二确定模块和第三确定模块，其中，

第三获取模块，用于获取纸箱对应的纸箱信息，纸箱信息包括：尺寸信息和重量信息；

第二确定模块，用于基于第一纸箱图像确定纸箱对应的标签信息；

第三确定模块，用于基于纸箱信息和标签信息，确定异常标签信息。

本申请实施例的另一种可能的实现方式，装置20还包括：第四获取模块、第四确定模块和第四输出模块，其中，

第四获取模块，用于获取码垛区域的区域位置信息和已码放纸箱的码放位置信息；

第四确定模块，用于基于区域位置信息、码放位置信息和纸箱信息确定待码放纸箱的待码放位置信息；

第四输出模块，用于基于待码放位置信息输出第四指令，第四指令用于控制码放设备将待码放纸箱放到指定位置。

本申请实施例的另一种可能的实现方式，第三确定模块在基于区域位置信息、码放位置信息和纸箱信息确定待码放纸箱的待码放位置信息时，具体用于：

基于区域位置信息和尺寸信息，确定子区域位置信息；

基于码放位置信息、子区域位置信息和重量信息，确定待码放位置信息。

本申请实施例提供了一种纸箱输送的装置，与相关技术相比，在本申请实施例中，当检测到纸箱在第一位置时，获取纸箱在第一位置对应的第一纸箱图像，其中，第一纸箱图像包括：带有标签的一侧的纸箱图像，确定第一纸箱图像中预设位置对应区域为目标区域，目标区域中可能有完整的标签，也可能有不完整的标签，在确定目标区域之后，判断目标区域是否存在异常，若目标区域存在异常，则基于目标区域输出调整指令，其中，调整指令用于调节扫描设备的角度和/或高度，以使得扫描设备对标签进行扫描，减少对出现异常的纸箱的处理时间，进而提高对出现异常的纸箱的处理效率。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的一种纸箱输送的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例提供了一种电子设备，如图3所示，图3所示的电子设备30包括：处理器301和存储器303。其中，处理器301和存储器303相连，如通过总线302相连。可选地，电子设备30还可以包括收发器304。需要说明的是，实际应用中收发器304不限于一个，该电子设备30的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器301可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器301也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线302可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线302可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线302可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一型的总线。

存储器303可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（Compact DiscRead Only Memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器303用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。与相关技术相比，在本申请实施例中，通过当检测到纸箱在第一位置时，获取纸箱在第一位置对应的第一纸箱图像，其中，第一纸箱图像包括：带有标签的一侧的纸箱图像，确定第一纸箱图像中预设位置对应区域为目标区域，目标区域中可能有完整的标签，也可能有不完整的标签，在确定目标区域之后，判断目标区域是否存在异常，若目标区域存在异常，则基于目标区域输出调整指令，其中，调整指令用于调节扫描设备的角度和/或高度，以使得扫描设备对标签进行扫描，减少对出现异常的纸箱的处理时间，进而提高对出现异常的纸箱的处理效率。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种纸箱输送的方法，其特征在于，包括：第一获取模块、第一确定模块、判断模块和第一输出模块；

所述第一获取模块用于当检测到纸箱在第一位置时，获取纸箱在所述第一位置对应的第一纸箱图像，所述第一纸箱图像包括：带有标签的一侧的纸箱图像；

所述第一确定模块用于确定所述第一纸箱图像中预设位置对应的区域为目标区域；

所述判断模块，用于判断所述目标区域是否存在异常，所述异常为不存在标签或者存在不完整标签；

所述第一输出模块用于当目标区域存在异常时，基于所述目标区域输出调整指令，所述调整指令用于调节扫描设备的角度和/或高度；

判断所述目标区域是否存在异常，包括：

基于所述目标区域提取区域特征；

基于所述区域特征和预设标签特征确定相似度；

若所述相似度小于预设第一阈值，则所述目标区域不存在标签；

若所述相似度大于所述预设第一阈值，则判断所述相似度是否大于第二预设阈值；

若所述相似度小于所述预设第二阈值，则所述目标区域存在不完整标签；

所述基于所述目标区域提取区域特征，包括：

得到所述目标区域的各个像素点分别的灰度值，并基于所有的像素点的灰度值计算目标区域的灰度平均值；

比较每个像素点的灰度值和目标区域的灰度平均值，得到比较结果，并将所述比较结果作为区域特征；

所述比较每个像素点的灰度值和目标区域的灰度平均值，得到比较结果，包括：

当所述灰度值大于或等于所述灰度平均值时，得到包含第一预值的比较结果；

当所述灰度值小于所述灰度平均值时，得到包含第二预值的比较结果；

所述基于所述区域特征和预设标签特征确定相似度，包括：

基于所述区域特征和预设标签特征，确定特征相同的像素点数量；

将相同的像素点数量和所有像素点的总数量的比值确定为相似度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取纸箱在所述第一位置对应的第一纸箱图像，之前还包括：

当检测到纸箱在第二位置时，获取纸箱在所述第二位置对应的第二纸箱图像，并基于所述第二纸箱图像和预设模板确定纸箱摇盖位置，所述纸箱摇盖位置包括：外摇盖位置和内摇盖位置；

基于所述内摇盖位置输出第一指令，所述第一指令用于控制封箱设备将内摇盖向内按压；

基于所述外摇盖位置输出第二指令，所述第二指令用于控制封箱设备将外摇盖向内按压并进行粘贴。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整指令包括：用于调整扫描设备的第一调整指令和/或用于调整扫描设备的第二调整指令；

基于所述目标区域输出调整指令，包括：

若所述目标区域和预设标签图像角度不同，则基于所述目标区域和所述预设标签图像，确定调整角度，并基于所述调整角度输出第一调整指令，所述第一调整指令用于调节扫描设备的角度；

若所述目标区域和预设标签图像范围不同，则基于所述目标区域和所述预设标签图像，确定调整高度，并基于所述调整高度输出第二调整指令，所述第二调整指令用于调节扫描设备的高度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取纸箱对应的纸箱信息，所述纸箱信息包括：尺寸信息和重量信息；

基于所述第一纸箱图像确定纸箱对应的标签信息；

基于所述纸箱信息和所述标签信息，确定异常标签信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标区域输出调整指令，之后还包括：

获取码垛区域的区域位置信息和已码放纸箱的码放位置信息；

基于所述区域位置信息、所述码放位置信息和所述纸箱信息确定待码放纸箱的待码放位置信息；

基于所述待码放位置信息输出第四指令，所述第四指令用于控制码放设备将所述待码放纸箱放到指定位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述区域位置信息、所述码放位置信息和所述纸箱信息确定待码放纸箱的待码放位置信息，包括：

基于所述区域位置信息和所述尺寸信息，确定子区域位置信息；

基于所述码放位置信息、所述子区域位置信息和所述重量信息，确定待码放位置信息。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或者多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序配置用于：执行根据权利要求1～6任一项所述的一种纸箱输送的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1～6任一项所述的一种纸箱输送的方法。