CN115983304A - 一种二维码动态调整方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种二维码动态调整方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN115983304A
CN115983304A CN202310027821.3A CN202310027821A CN115983304A CN 115983304 A CN115983304 A CN 115983304A CN 202310027821 A CN202310027821 A CN 202310027821A CN 115983304 A CN115983304 A CN 115983304A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
information
dimensional code
preset
code scanning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310027821.3A
Other languages
English (en)
Inventor
梁天刚
樊洪光
张小亮
孙兵
苗俊祥
谢天宇
李正华
董海峰
刘思南
刘亚轩
李哲
杨阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Superred Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Superred Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Superred Technology Co Ltd filed Critical Beijing Superred Technology Co Ltd
Priority to CN202310027821.3A priority Critical patent/CN115983304A/zh
Publication of CN115983304A publication Critical patent/CN115983304A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Abstract

本申请涉及信息技术的领域,尤其是涉及一种二维码动态调整方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:获取图像信息,图像信息为预设区域内的图像信息,预设区域为展示设备的显示屏所朝向的区域,展示设备用于展示二维码图像;检测图像信息中是否包含扫码设备信息;若包含扫码设备信息,则根据图像信息中的扫码设备信息,确定图像调整参数;基于图像调整参数,对二维码图像进行调整,得到调整后的二维码图像,以使得展示设备展示调整后的二维码图像。本申请具有提高扫码成功率与扫码效率的效果。

Description

一种二维码动态调整方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及信息技术的领域,尤其是涉及一种二维码动态调整方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
二维码作为一种用于储存特定信息的二维图形,在日常生活中应用范围越来越广,例如用户可以通过扫描二维码获取资料,利用二维码进行售票检票,扫描产品的防伪二维码可以鉴别真伪并溯源,还可以扫描二维码进行支付等。
二维码是指通过黑白相间的图像以记录数据与信息的图形条码,当用户通过终端设备扫描二维码时,通过采集与识别二维码图像中的黑色和白色像素点,也即通过黑白相间的图像以获得该二维码对应的信息。
但是,当用户的终端设备与二维码的距离相距太远或太近,或者终端设备与二维码之间未处于正对位置时,用户的终端设备扫描到的黑白相间的图形将难以被准确采集与识别,会使得用户扫描二维码的效率低,扫描成功率也受到影响。
发明内容
为了提高用户扫描二维码的效率,本申请提供一种二维码动态调整方法、装置、电子设备及存储介质。
第一方面,本申请提供一种二维码动态调整方法,采用如下的技术方案:
一种二维码动态调整方法,所述方法包括:
获取图像信息,所述图像信息为预设区域内的图像信息,所述预设区域为展示设备的显示屏所朝向的区域,所述展示设备用于展示二维码图像;
检测所述图像信息中是否包含扫码设备信息;
若包含所述扫码设备信息,则根据所述扫码设备信息确定图像调整参数;
基于所述图像调整参数,对所述二维码图像进行调整,得到调整后的二维码图像,以使得所述展示设备展示所述调整后的二维码图像。
通过采用上述技术方案,当检测到图像信息中包括扫码设备信息时,表征当前有扫码设备扫描展示设备中展示的二维码图像,根据该扫码设备信息,确定图像调整参数,并将二维码图像按照图像调整参数进行调整,也就是说,调整后的二维码图像是根据当前扫码设备信息进行适应性调整的,可以使得调整后的二维码图像与当前扫码设备相匹配,例如,用户的扫码设备相对展示设备的距离较远、或者距离较近、或者倾斜程度较高、或者旋转程度较高时,调整后的二维码图像均与当前扫码设备相匹配,以提高扫码成功率,进而可以使得用户在不调整位置的情况下可以直接扫码得到结果,提高了用户扫码的效率。
在一种可能的实现方式中,所述根据所述扫码设备信息,确定图像调整参数,包括:获取预设标准图像信息中的扫描设备信息,所述预设标准图像信息为当扫码设备与展示设备的位置关系符合标准位置关系时,所获取到的预设区域内的图像信息;
根据所述扫码设备信息与所述预设标准图像信息中的扫码设备信息,确定图像调整参数。
通过采用上述技术方案,利用当扫码设备与展示设备之间处于标准位置关系时所对应的扫码设备信息与当前时刻所对应的扫码设备信息,确定图像调整参数,在标准位置关系下扫码设备扫码时的效率较高,成功率也较高,利用标准位置关系下的扫码设备信息,确定出的图像调整参数,能够使得扫码设备位于当前位置扫描调整后的二维码图像,具备处于标准位置关系时的扫码效果,进而用户在扫码时在不同的位置均能具备较高的扫码效率与扫码成功率。
在另一种可能的实现方式中,所述根据所述扫码设备信息与所述预设标准图像信息中的扫码设备信息,确定图像调整参数,包括:
识别所述扫码设备信息在所述图像信息中的角点坐标,所述角点坐标用于表征所述扫码设备信息在所述图像信息中的轮廓所对应的顶点坐标;
获取基准角点坐标,所述基准角点坐标为所述预设标准图像信息中的扫码设备信息的轮廓所对应的顶点坐标;
根据所述角点坐标以及所述基准角点坐标,确定所述图像调整参数。
通过采用上述技术方案,根据扫码设备信息在图像信息中的轮廓所对应的角点坐标,以及基准角点坐标以确定图像调整参数,以提供一种确定图像调整参数的实现方式,同时通过拍摄到的图像信息对二维码图像进行调整的方式效率更高。
在另一种可能的实现方式中,所述识别所述扫码设备信息在所述图像信息中的角点坐标,包括:
识别所述图像信息中的线段;
基于识别出的线段,识别任意两个线段之间是否存在交点;
若识别出至少四个交点,则从所述交点中,筛选满足预设条件的四个目标交点,所述预设条件包括:四个交点组成的四边形的每个角的角度不大于预设角度阈值,且所述四个交点组成的四边形为将所述四个交点按照预设顺序依次通过直线连接所形成的四边形;
若筛选出满足预设条件的四个目标交点,则将所述目标交点确定为所述图像信息中的扫码设备信息所对应的交点,筛选出的交点所对应的坐标为所述扫码设备信息在所述图像信息中的角点坐标;
若未识别出至少四个交点,或者,识别出至少四个交点且识别出的交点中不存在满足所述预设条件的四个目标交点,则从识别出的线段中,确定出第一目标线段、第二目标线段以及第三目标线段,所述第一目标线段的一个端点悬空,另一个端点与所述第二目标线段的一个端点连接,所述第二目标线段的另一个端点与所述第三目标线段的一个端点连接,所述第三目标线段的另一个端点悬空;
根据所述第一目标线段、所述第二目标线段以及所述第三目标线段,确定四边形闭合区域;根据所述四边形闭合区域,确定所述扫码设备信息在所述图像信息中的角点坐标。
通过采用上述技术方案,在识别扫码设备信息在图像信息中的角点坐标时,通过识别图像信息中的各个线段,一方面,可以从各个线段在图像信息中所形成的交点中,将任意四个交点依次连接,当依次连接所构成的四边形中的每个角的角度不大于预设角度阈值时,该四个交点即为目标交点,也即为扫码设备信息所对应的交点,将该扫码设备信息所对应的交点的坐标作为对应的角点坐标,以提供一种识别扫码设备信息的角点坐标的实现方式;当确定不出符合预设条件的四个交点时,可以从识别到的线段中找到三条目标线段,根据三条目标线段确定四边形闭合区域,以作为扫码设备信息对应的轮廓,根据该四边形闭合区域,即可确定出扫码设备信息对应的角点坐标,以使得在未确定出目标交点时,仍可以根据目标线段确定出扫码设备信息的角点坐标,以便能够根据该角点坐标确定出对应的图像调整参数,将二维码图像进行调整,从而有利于进一步提高扫码成功率与扫码效率。
在另一种可能的实现方式中,所述方法还包括:
判断所述调整后的二维码图像是否超出预设显示边界,所述预设显示边界用于表征所述展示设备的显示屏的边界;
若超出,则控制展示调整前的所述二维码图像;
若未超出,则控制展示所述调整后的二维码图像。
通过采用上述技术方案,在展示设备展示调整后的二维码图像之前,判断调整后的二维码图像是否会超出展示设备的显示屏的边界,若会超出边界,则表征当仍展示调整后的二维码图像,将出现显示不全,会导致无法成功识别二维码的情况,此时将控制展示设备展示调整前的二维码图像以提高用户扫码的成功率;在未超出时再控制展示设备展示调整后的二维码图像,以使得用户在当前位置下扫描二维码时,也能够具备处于标准位置关系时扫码效果,进而有利于提高用户扫描二维码时的扫码效率与扫码成功率。
在另一种可能的实现方式中,所述图像调整参数包括缩放调整参数,所述根据所述扫码设备信息与所述预设标准图像信息中的扫码设备信息,确定图像调整参数,包括:
根据所述图像信息,确定所述扫码设备信息对应的矩形区域,所述矩形区域为能够包围所述扫码设备信息的最小的矩形的区域;
获取基准矩形区域,所述基准矩形区域为所述预设标准图像信息中的扫码设备信息所对应的矩形区域;
根据所述矩形区域与所述基准矩形区域,确定缩放调整参数。
通过采用上述技术方案,在确定缩放调整参数时,根据扫码设备信息的矩形区域与基准矩形区域的相对大小以确定缩放调整参数,矩形区域的大小反应了扫码设备与展示设备当前的相对距离,基准矩形区域的大小反应了标准位置关系下的扫码设备与展示设备的相对距离,根据两者所对应的相对距离,可以确定缩放调整参数以将二维码图像进行缩放处理,以便在扫码设备与展示设备距离较近或较远时,均能具备更好的扫码成功率与扫码效率。
在另一种可能的实现方式中,基于所述缩放调整参数,将所述二维码图像按照所述缩放调整参数进行调整,得到调整后的二维码图像,包括:
判断所述缩放调整参数是否处于预设缩放区间;
若处于所述预设缩放区间,则基于所述缩放调整参数,将所述二维码图像按照所述缩放调整参数进行调整,得到调整后的二维码图像;
若所述缩放调整参数小于所述预设缩放区间的下限值,则基于所述预设缩放区间的下限值,将所述二维码图像按照所述预设缩放区间的下限值进行调整,得到调整后的二维码图像;
若所述缩放调整参数大于所述预设缩放区间的上限值,则基于所述预设缩放区间的上限值,将所述二维码图像按照所述预设缩放区间的上限值进行调整,得到调整后的二维码图像。
通过采用上述技术方案,若缩放调整参数大于预设缩放区间的上限值,则表征当根据该缩放调整参数对该二维码图像进行放大时,存在超出显示屏的边界的可能性,将根据预设缩放区间的上限值对二维码图像进行调整得到调整后的二维码图像,以尽可能大地放大二维码图像,以便用户进行扫码,提高用户扫码的成功率与效率;若缩放调整参数小于预设缩放区间的下限值,则表征当根据该缩放调整参数对二维码图像进行缩小时,所起到的效果较差,此时可以按照预设缩放区间的下限值对二维码图像进行调整以得到调整后的二维码图像,以提高用户扫码的成功率与效率;若缩放调整参数处于预设缩放区间,则可以直接以缩放调整参数对二维码图像进行缩放,以使得缩放后的二维码图像根据扫码设备与展示设备的相对距离而调整大小,继而有利于提高用户扫码的成功率与效率。
第二方面,本申请提供一种二维码动态调整装置,采用如下的技术方案:
一种二维码动态调整装置,所述装置包括:
图像获取模块,用于获取图像信息,所述图像信息为预设区域内的图像信息,所述预设区域为展示设备的显示屏所朝向的区域,所述展示设备用于展示二维码图像;
图像检测模块,用于检测所述图像信息中是否包含扫码设备信息;
参数确定模块,用于当包含所述扫码设备信息时,根据所述扫码设备信息,确定图像调整参数;
图像调整模块,用于基于所述图像调整参数,对所述二维码图像进行调整,得到调整后的二维码图像,以使得所述展示设备展示所述调整后的二维码图像。
通过采用上述技术方案,当图像检测模块检测到图像获取模块获取到的图像信息中包括扫码设备信息时,表征当前有扫码设备扫描展示设备中展示的二维码图像,参数确定模块根据扫码设备信息,确定图像调整参数,由图像调整模块将二维码图像按照图像调整参数进行调整,也就是说,调整后的二维码图像是根据当前扫码设备信息进行适应性调整的,可以使得调整后的二维码图像与当前扫码设备相匹配,例如,用户的扫码设备相对展示设备的距离较远、或者距离较近、或者倾斜程度较高、或者旋转程度较高时,调整后的二维码图像均与当前扫码设备相匹配,以提高扫码成功率,进而可以使得用户在不调整位置的情况下可以直接扫码得到结果,提高了用户扫码的效率。
在一种可能的实现方式中,所述参数确定模块在根据所述扫码设备信息,确定图像调整参数时,具体用于:
获取预设标准图像信息中的扫描设备信息,所述预设标准图像信息为当扫码设备与展示设备的位置关系符合标准位置关系时,所获取到的预设区域内的图像信息;
根据所述扫码设备信息与所述预设标准图像信息中的扫码设备信息,确定图像调整参数。
在另一种可能的实现方式中,所述参数确定模块在根据所述扫码设备信息与所述预设标准图像信息中的扫码设备信息,确定图像调整参数时,具体用于:
识别所述扫码设备信息在所述图像信息中的角点坐标,所述角点坐标用于表征所述扫码设备信息在所述图像信息中的轮廓所对应的顶点坐标;
获取基准角点坐标,所述基准角点坐标为所述预设标准图像信息中的扫码设备信息的轮廓所对应的顶点坐标;
根据所述角点坐标以及所述基准角点坐标,确定所述图像调整参数。
在另一种可能的实现方式中,所述参数确定模块在识别所述扫码设备信息在所述图像信息中的角点坐标时,具体用于:
识别所述图像信息中的线段;
基于识别出的线段,识别任意两个线段之间是否存在交点;
当识别出至少四个交点时,从所述交点中,筛选满足预设条件的四个目标交点,所述预设条件包括:四个交点组成的四边形的每个角的角度不大于预设角度阈值,且所述四个交点组成的四边形为将所述四个交点按照预设顺序依次通过直线连接所形成的四边形;
若筛选出满足预设条件的四个目标交点,则将所述目标交点确定为所述图像信息中的扫码设备信息所对应的交点,筛选出的交点所对应的坐标为所述扫码设备信息在所述图像信息中的角点坐标;
当未识别出至少四个交点,或者,识别出至少四个交点且识别出的交点中不存在满足所述预设条件的四个目标交点时,从识别出的线段中,确定出第一目标线段、第二目标线段以及第三目标线段,所述第一目标线段的一个端点悬空,另一个端点与所述第二目标线段的一个端点连接,所述第二目标线段的另一个端点与所述第三目标线段的一个端点连接,所述第三目标线段的另一个端点悬空;
根据所述第一目标线段、所述第二目标线段以及所述第三目标线段,确定四边形闭合区域;根据所述四边形闭合区域,确定所述扫码设备信息在所述图像信息中的角点坐标。
在另一种可能的实现方式中,所述装置还包括:
边界判断模块,用于判断所述调整后的二维码图像是否超出预设显示边界,所述预设显示边界用于表征所述展示设备的显示屏的边界;
第一控制展示模块,用于当超出时,控制展示调整前的所述二维码图像;
第二控制展示模块,用于当未超出时,控制展示所述调整后的二维码图像。
在另一种可能的实现方式中,所述图像调整参数包括缩放调整参数,所述参数确定模块在根据所述扫码设备信息与所述预设标准图像信息中的扫码设备信息,确定图像调整参数时,具体用于:
根据所述图像信息,确定所述扫码设备信息对应的矩形区域,所述矩形区域为能够包围所述扫码设备信息的最小的矩形的区域;
获取基准矩形区域,所述基准矩形区域为所述预设标准图像信息中的扫码设备信息所对应的矩形区域;
根据所述矩形区域与所述基准矩形区域,确定缩放调整参数。
在另一种可能的实现方式中,所述图像调整模块在基于所述缩放调整参数,将所述二维码图像按照所述缩放调整参数进行调整,得到调整后的二维码图像时,具体用于:
判断所述缩放调整参数是否处于预设缩放区间;
当处于所述预设缩放区间时,基于所述缩放调整参数,将所述二维码图像按照所述缩放调整参数进行调整,得到调整后的二维码图像;
当所述缩放调整参数小于所述预设缩放区间的下限值时,基于所述预设缩放区间的下限值,将所述二维码图像按照所述预设缩放区间的下限值进行调整,得到调整后的二维码图像;
当所述缩放调整参数大于所述预设缩放区间的上限值时,基于所述预设缩放区间的上限值,将所述二维码图像按照所述预设缩放区间的上限值进行调整,得到调整后的二维码图像。
第三方面,本申请提供一种电子设备,采用如下的技术方案:
一种电子设备,该电子设备包括:
至少一个处理器;
存储器;
至少一个应用程序,其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行,所述至少一个应用程序配置用于:执行上述二维码动态调整方法。
第四方面,本申请提供一种计算机可读存储介质,采用如下的技术方案:
一种计算机可读存储介质,包括:存储有能够被处理器加载并执行上述二维码动态调整方法的计算机程序。
综上所述,本申请包括以下有益技术效果:
当检测到图像信息中包括扫码设备信息时,表征当前有扫码设备扫描展示设备中展示的二维码图像,根据扫码设备信息与预设标准图像信息中的扫码设备信息,确定图像调整参数,将二维码图像按照图像调整参数进行调整,使得用户在距离二维码较远时,二维码图像能够被放大后再显示;在距离二维码较近时,二维码图像能够缩小后再显示;当用户的扫码设备与展示设备之间未处于正对位置时,能够调整二维码图像,令二维码图像对应倾斜和/或旋转后再显示;当用户距离展示设备较远或较近的同时,也未处于正对位置时,也能够将二维码图像进行缩放、倾斜以及旋转后再显示,从而使得扫码设备位于当前位置扫描调整后的二维码图像时,能够具备处于标准位置关系时的扫码效果,进而用户在扫码时在不同的位置均能具备较高的扫码效率与扫码成功率。
附图说明
图1是本申请实施例一种二维码动态调整方法的流程示意图;
图2a是本申请实施例一种场景示例的场景示例图;
图2b是本申请实施例中图2a所示场景中拍摄到的图像信息的示意图;
图2c是本申请实施例中图2a所示场景中调整后的二维码图像的示意图;
图3是本申请实施例一种二维码动态调整装置的方框示意图;
图4是本申请实施例电子设备的示意图。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
日常生活中,用户可以使用手机或平板等终端设备扫描二维码图像,以完成支付、问题溯源以及验票等操作。其中,二维码图像经常由展示设备进行展示,展示设备将二维码图像显示在显示屏幕中,之后用户即可扫描该显示屏幕中的二维码图像。
但是用户在扫描时经常会由于角度问题或者距离问题,使得用户的终端设备与展示设备的屏幕未处于正对位置而扫描到的二维码出现变形,或者距离太近而拍不全二维码,或者距离太远而扫描不清楚,导致扫描时间较长,甚至扫描失败。
为了提高扫描二维码的成功率或者效率,本申请实施例提供了一种二维码动态调整方法,由电子设备执行,该电子设备可以是展示设备,还可以是其他可以控制展示设备的设备,例如第三方设备或者扫码设备,其中,如图1所示,该方法包括:
步骤S101、获取图像信息。
其中,图像信息为预设区域内的图像信息,预设区域为展示设备的显示屏所朝向的区域。该展示设备用于展示二维码图像。其中,图像信息可以是由展示设备的前置摄像头采集的,还可以是其他设备的摄像头采集到的,在本申请实施例中不做限定。
具体地,获取图像信息的方式可以包括每隔预设周期获取图像信息;还可以包括实时获取图像信息;还可以包括当检测到预设范围内存在人员时获取图像信息,其中,检测预设范围内是否存在人员可以通过接近传感器检测预设区域内是否有人员存在的方式进行确定,其中,处于预设范围内的人员与展示设备之间的距离小于预设间距,例如预设间距设置为4米。
值得说明的是,当该二维码动态调整方法由展示设备执行时,可以由展示设备的前置摄像头采集预设区域内的图像以使得展示设备获得图像信息,还可以由其他设备的摄像头采集预设区域内的图像以得到图像信息,由展示设备从其他设备中获取图像信息;当该二维码动态调整方法由其他设备执行时,可以由展示设备采集预设区域内的图像信息,之后其他设备从展示设备中获取图像信息,还可以由其他设备直接采集预设区域内的图像信息以获得图像信息;在本申请实施例中不做限定。
步骤S102、检测图像信息中是否包含扫码设备信息。
其中,扫码设备信息用于表征扫码设备在展示设备拍摄到的图像中对应的信息,也即在图像信息中的扫码设备所对应的信息。
具体地,电子设备获取到图像信息后,检测图像信息中是否包含扫码设备信息,以确定当前时刻是否有扫码设备扫描展示设备中展示的二维码图像的行为,其中,若检测到扫码设备信息,则表征存在扫码设备扫描展示设备中展示的二维码图像的行为;若未检测到扫码设备信息,则表征当前无扫码设备扫描展示设备中展示的二维码图像的行为。
具体地,检测图像信息中是否包含扫码设备信息的方式具体可以通过深度学习方法识别图像信息,或者还可以通过其他目标识别算法进行识别例如YOLO目标识别算法。在本申请实施例中不做限定。
通过深度学习方法识别的方式具体包括:将图像信息输入至预先训练好的深度学习模型中,之后输出的结果包括图像信息中是否存在扫码设备信息的判断结果。其中,该深度学习模型为预先利用样本数据经过深度学习算法进行训练后而生成的模型,该样本数据为预先标注有手机和/或平板等扫码设备的图像信息,将样本数据经过该深度学习算法进行训练得到深度学习模型后,将图像信息输入至预先生成的深度学习模型,即可自动识别出该图像信息中是否存在扫码设备,并输出识别结果,该识别结果以指示存在扫码设备或不存在扫码设备,值得说明的是,深度学习算法具体可以是神经网络算法,还可以是卷积神经网络算法,在本申请实施例中不做限定。
步骤S103、若存在扫码设备信息,则根据扫码设备信息,确定图像调整参数。
具体地,当图像信息中存在扫码设备信息时,表征当前存在扫码设备扫描展示设备中展示的二维码图像,由于此时扫码设备可能处于倾斜、距离较远或者较近等状态时,扫描二维码图像时可能扫码效率较低或者可能扫描不出来,故而根据扫码设备信息,确定出该扫码设备与展示设备的相对位置,继而可以根据扫码设备与展示设备的相对位置,以确定出对应的图像调整参数。
步骤S104、基于图像调整参数,对二维码图像进行调整,得到调整后的二维码图像,以使得展示设备展示调整后的二维码图像。
具体地,根据图像调整参数对二维码图像进行调整之后,展示设备展示调整后的二维码图像,此时扫码设备扫描调整后的二维码图像的效果与标准位置关系下扫码设备扫描调整前的二维码图像的效果一致,也即扫描到的为变形程度低的、完整度更全的以及显示较为清晰的二维码图像,进而有利于提高扫描二维码的效率与成功率,有利于提高用户体验。
值得说明的是,当二维码动态调整方法由展示设备执行时,得到调整后的二维码图像后,展示设备直接驱动显示屏显示该二维码图像;当该二维码动态调整方法由其他设备执行时,当电子设备得到调整后的二维码图像时,将调整后的二维码图像发送至展示设备中,以驱动展示设备展示调整后的二维码图像。
本申请实施例提供了一种二维码动态调整方法,当检测到图像信息中包括扫码设备信息时,表征当前有扫码设备扫描展示设备中展示的二维码图像,根据扫码设备信息确定图像调整参数,将二维码图像按照图像调整参数进行调整,也就是说,调整后的二维码图像是根据当前扫码设备信息进行适应性调整的,可以使得调整后的二维码图像与当前扫码设备相匹配,例如,用户的扫码设备相对展示设备的距离较远、或者距离较近、或者倾斜程度较高、或者旋转程度较高时,调整后的二维码图像均与当前扫码设备相匹配,以提高扫码成功率,进而可以使得用户在不调整位置的情况下可以直接扫码得到结果,提高了用户扫码的效率。
值得说明的是,当扫码设备信息与预设标准图像信息中的扫码设备信息相同时,表征扫码设备与展示设备的位置关系符合标准位置关系,可以不执行确定图像调整参数的步骤,而直接由展示设备展示二维码图像。
进一步地,当检测到图像信息中包含扫码设备信息时,可能图像信息中仅包括一个扫码设备信息,也可能包括至少两个扫码设备信息,当仅包括一个扫码设备信息时,可以直接根据该扫码设备信息确定图像调整参数;当图像信息中存在至少两个扫码设备信息时,在一种可能的实现方式中,在步骤S103中,根据图像信息中的扫码设备信息,确定图像调整参数,包括:随机选择任意一个扫码设备信息作为目标扫码设备信息;根据目标扫码设备信息,确定图像调整参数。
在另一种可能的实现方式中,当图像信息中存在至少两个扫码设备信息时,确定出图像调整参数后,不执行基于图像调整参数,对二维码图像进行调整的步骤,而直接由展示设备展示调整前的二维码图像。
为了确定出图像调整参数,以调整二维码图像,在步骤S103中,根据图像信息中的扫码设备信息,确定图像调整参数,具体可以通过以下方式实现:
获取预设标准图像信息中的扫描设备信息;根据扫码设备信息与预设标准图像信息中的扫码设备信息,确定图像调整参数。
其中,预设标准图像信息为当扫码设备与展示设备的位置关系符合标准位置关系时,所获取到的预设区域内的图像信息。具体地,得到预设标准图像信息的时机可以是在步骤S101之前得到的。
当扫码设备与展示设备的位置关系符合该标准位置关系时,扫码设备扫描到的二维码图像的大小适中,且不变形,具体地,该标准位置关系包括标准距离关系以及标准角度关系,标准角度关系为扫码设备与展示设备处于正对位置,即扫码设备与展示设备平行,且扫码设备与展示设备处于同一水平线上;标准距离关系为扫码设备与展示设备之间相隔预设距离时的位置关系。
具体地,扫码设备与展示设备的位置关系包括距离关系与角度关系,距离关系用于表征扫码设备与展示设备之间的距离;角度关系用于表征扫码设备相对展示设备的偏转情况;当扫码设备与展示设备之间的距离关系为标准距离关系时,扫码设备扫描到的二维码图像的大小适中,不会因距离过远而导致扫描到的二维码图像过小,也不会因为距离过近而导致扫描到的二维码图像不全,例如标准距离关系设置为扫码设备与展示设备之间相距1米的距离。当扫码设备与展示设备之间的角度关系为标准角度关系时,扫码设备扫描到的二维码图像不会出现变形,且基本等同于原始二维码图像,扫描成功率相对同距离下处于其他角度关系时的成功率更高,效率也更高。
当图像信息中存在扫码设备信息时,表征有扫码设备正在扫描二维码图像,此时若扫码设备与展示设备之间的位置关系不符合标准位置关系,则扫描到的二维码图像可能会变形或者扫描不全或者扫描到的图像太小难以识别,导致扫码的时间较长甚至扫不出来,故而此时根据图像信息中的扫码设备信息与预设标准图像信息中的扫码设备信息,确定图像调整参数。
进一步地,根据扫码设备信息与预设标准图像信息中的扫码设备信息,确定图像调整参数具体可以通过步骤S1031(图中未示出)、步骤S1032(图中未示出)以及步骤S1033(图中未示出)实现,其中:
步骤S1031、识别扫码设备信息在图像信息中的角点坐标。其中,角点坐标用于表征扫码设备信息在图像信息中的轮廓所对应的顶点坐标。该轮廓表征扫码设备信息的边缘。
具体地,在确定图像调整参数时,确定出扫码设备信息的四个顶点,每个顶点为一个角点,将顶点的坐标作为角点坐标。
更具体地,识别扫码设备信息在图像信息中的角点坐标的方式具体可以通过步骤Sa1(图中未示出)、步骤Sa2(图中未示出)、步骤Sa3(图中未示出)以及步骤Sa4(图中未示出)实现,其中:
步骤Sa1、识别图像信息中的线段。
具体地,为了识别出扫码设备信息的角点坐标,需要从图像信息中找到扫码设备信息所对应的四个顶点,再由四个顶点确定出对应的顶点坐标。
其中,在识别扫码设备信息所对应的顶点时,由于扫码设备信息的顶点是扫码设备的两条边所形成的交点,因此,可以通过识别图像信息中的线段,然后确定出各个线段之间的交点,从各个交点中即可确定出属于扫码设备信息的顶点。
其中,识别图像信息中的线段的方式可以是基于图像信息,利用霍夫变换,将每条线段识别出来。具体地,霍夫变换的公式详见公式一:
lines=cv2.HoughLinesP(img,rho,theta,threshold,np.array([]),
minLineLength=min_line_len,
maxLineGap=max_line_gap)  (公式一)
其中,cv2.HoughLinesP():是在二值图像中查找线段的函数,其中,HoughLinesP为累积概率霍夫变换函数;
lines:存放线段信息矢量的数组;
img:二值化的图像信息;
rho:以像素为单位的距离精度;
theta:以弧度为单位的角度精度;
threshold:累加平面的阈值参数,即识别某部分为图中的一条直线时,它在累加平面中必须达到的值;
np.array([]):用于把列表中的数据转化为矩阵或向量形式的函数;
minLineLength:能够将直线确定为线段的最小长度;
min_line_len:用于表征预先设定的minLineLength参数的参数值;
maxLineGap:允许将同一行点与点之间连接起来的最大距离;
max_line_gap:用于表征预先设定的maxLineGap参数的参数值。
将图像信息转换为二值化的图像信息后,调用累积概率霍夫变换函数,识别出二值化的图像信息中长度大于设定的threshold参数以及设定的minLineLength参数的线段,将各条线段在图像信息中特殊标注,同时得到每条线段所对应的端点坐标,并以矩阵的形式存储在lines数组中。
步骤Sa2、基于识别出的线段,识别任意两个线段之间是否存在交点。
具体地,利用累积概率霍夫变换函数将图像信息中的线段识别出来,在lines数组中已经存储有每条线段的端点的坐标,在识别任意两个线段之间是否存在交点时,具体可以通过以下方式实现:
遍历lines数组中所存储的每条线段对应的端点坐标,判断当前端点坐标是否属于其他线段所对应的端点坐标,若属于,则该端点即为一个交点,将该当前端点坐标,作为该交点对应的交点坐标,并从各个端点坐标中确定下一个端点坐标;若不属于,则表征该端点不属于交点,并从各个端点坐标中确定下一个端点坐标;例如端点坐标1,该端点坐标1既属于线段n1对应的一个端点坐标,又属于线段n2对应的一个端点坐标,则该端点1即对应为一个交点,该端点坐标1即属于该交点对应的交点坐标。循环执行判断下一个端点坐标是否属于其他线段所对应的端点坐标,以及当属于时,将该下一个端点作为一个交点,将该下一个端点坐标作为该交点对应的交点坐标,并从各个端点坐标中确定下一个端点坐标,以及当不属于时,从各个端点坐标中确定下一个端点坐标,直至完成每个端点坐标的遍历。
步骤Sa3、若识别出至少四个交点,则从交点中,筛选出图像信息中的扫码设备信息所对应的交点,筛选出的交点所对应的坐标为扫码设备信息在图像信息中的角点坐标。
具体地,当任意两个线段之间存在交点时,确定出来的交点可能为该扫码设备信息的顶点,也可能为其他无用点,因此还需要从确定出来的交点中筛选出该扫码设备信息对应的交点,该扫码设备信息对应的交点的坐标即为扫码设备信息在图像信息中的角点坐标。
由于扫码设备信息对应的顶点数量为四个,在筛选扫码设备信息的顶点之前,若识别出来的交点数量小于四个,则表征无法确定出该扫码设备信息对应的所有交点,因此在识别出四个交点时再从识别出的交点中筛选出扫码设备信息所对应的交点。
其中,当识别出至少四个交点时,从交点中,筛选出图像信息中的扫码设备信息所对应的交点的方式具体可以通过步骤Sa31(图中未示出)以及步骤Sa32(图中未示出)实现,其中:
步骤Sa31、从交点中,筛选满足预设条件的四个目标交点。
其中,预设条件包括:四个交点组成的四边形的每个角的角度不大于预设角度阈值,四个交点组成的四边形为将四个交点按照预设顺序依次通过直线连接所形成的四边形。
具体地,若将交点中的任意四个交点按照顺时针或者逆时针的顺序顺次连线,则将形成一个四边形,该四边形可能是扫码设备信息的轮廓,也可能不是扫码设备信息的轮廓。对于扫码设备而言,扫码设备的轮廓通常为一个矩形,虽然扫码设备扫码时会发生倾斜或旋转使得该扫码设备信息的轮廓会发生变形,但是该变形不会使得该扫码设备信息的轮廓中存在突出的角,例如可能会变形至梯形等,也即扫码设备信息的轮廓所对应的四个角,每个角的角度不大于预设角度阈值,该预设角度阈值为预先经过大量实验而确定的,例如设定为135°。
因此,为了确定出属于扫码设备信息的顶点的交点,可以将交点任意进行组合,以四个交点为一组,判断每个组合所对应的四个交点是否满足预设条件,若满足预设条件则将该组合对应的交点作为目标交点,该目标交点对应的坐标即为该扫码设备信息对应的角点坐标。其中,将四个交点按照顺时针或者逆时针的顺序依次连接后,得到四边形,判断该四边形的每个角的角度是否不大于预设角度阈值,若不大于,则该四边形所对应的交点即为目标交点。
步骤Sa32、若筛选出满足预设条件的四个目标交点,则将目标交点确定为图像信息中的扫码设备信息所对应的交点。
具体地,当能够筛选出满足预设条件的四个目标交点时,该目标交点即为扫码设备信息所对应的顶点,也即为该扫码设备信息所对应的交点。
进一步地,若在步骤Sa2识别出的交点的数量小于四个,也即未识别出至少四个交点,或者,在步骤Sa2中识别出了至少四个交点时,但是在步骤Sa31判断出识别出的所有交点中不存在满足预设条件的四个目标交点,则确定扫码设备信息所对应的角点坐标的方式还可以包括步骤Sa1’(图中未示出)、步骤Sa2’(图中未示出)以及步骤Sa3’(图中未示出),具体地:
步骤Sa1’、从识别出的线段中,确定出第一目标线段、第二目标线段以及第三目标线段。
其中,第一目标线段的一个端点悬空,另一个端点与第二目标线段的一个端点连接,第二目标线段的另一个端点与第三目标线段的一个端点连接,第三目标线段的另一个端点悬空。
具体地,当在步骤Sa2中识别出的交点数量小于四个时,无法通过识别出的交点确定出扫码设备信息所对应的四个交点。当存在至少四个交点但是所有交点中无法确定出四个满足预设条件的目标交点时,表征存在的所有交点中,未识别出扫码设备信息对应的交点。例如,当存在物体将扫码设备信息的一个角进行遮挡,例如手持扫码设备时,手部遮挡住该扫码设备的一个角,可能仅能识别出三个或者两个交点,或者识别出至少四个交点,但是无法确定出扫码设备信息的顶点,也即,当手部遮挡住扫码设备的一个角时,将难以利用线段之间的交点识别出扫码设备信息的交点。
为此还可以从识别到的线段中,确定出第一目标线段、第二目标线段以及第三目标线段,之后再基于确定出的三条目标线段,确定第四条目标线段,以构成四边形闭合区域,作为扫码设备信息的轮廓,再根据该轮廓确定扫码设备信息的顶点。
具体地,在确定三条目标线段时,可以将每条线段沿线段的长度方向进行延伸,延伸的长度为预设长度,将延伸后的线段对应的线段信息更新至lines数组中,也即将每条线段对应的端点坐标更新为延伸后的线段对应的端点坐标,之后遍历lines数组中的每条线段,从第一条线段开始遍历,根据每条线段对应的端点的坐标,找到与当前线段相交的第一关联线段,以及第二关联线段,第一关联线段与第二关联线段对应的交点不重合,若不存在第一关联线段和/或第二关联线段,则循环执行将下一条线段作为当前线段,从lines数组中查找当前线段对应的第一关联线段与第二关联线段的步骤,直至查找到当前线段对应的第一关联线段与第二关联线段,并将第一关联线段作为第一目标线段,将当前线段作为第二目标线段,将第二关联线段作为第三目标线段。
步骤Sa2’、根据第一目标线段、第二目标线段以及第三目标线段,确定四边形闭合区域。
其中,四边形闭合区域用于表征扫码设备信息在图像信息中的轮廓。
具体地,为了模拟出扫码设备信息在图像信息中的轮廓,将根据第一目标线段、第二目标线段以及第三目标线段,确定出第四目标线段,将第一目标线段、第二目标线段、第三目标线段以及第四目标线段组成的四边形闭合区域作为扫码设备信息在图像信息中的轮廓。其中,第四目标线段具体可以是第一目标线段与第三目标线段悬空的端点连接起来的线段,还可以是将第一目标线段或第三目标线段延伸,将延伸后的第一目标线段与第三目标线段的两个悬空的端点连接后所形成的线段,且该线段与第二目标线段平行。
步骤Sa3’、根据四边形闭合区域,确定扫码设备信息在图像信息中的角点坐标。
具体地,确定出的四边形闭合区域即为扫码设备信息的轮廓,扫码设备信息的轮廓的顶点即为扫码设备信息对应的角点,该顶点的坐标,即为该扫码设备信息所对应的角点坐标。
进一步地,在确定出扫码设备信息对应的角点坐标后,还需要继续根据扫码设备的角点坐标确定图像调整参数,具体地:
步骤S1032、获取基准角点坐标。
其中,基准角点坐标为预设标准图像信息中的扫码设备信息的轮廓所对应的角点坐标。
具体地,获取扫码设备信息的轮廓所对应的角点坐标的方式可以包括,从电子设备内部的存储器中获取,其中,该角点坐标为预先存储至电子设备内的,电子设备预先根据预设标准图像信息识别预设标准图像信息中的扫码设备信息所对应的角点坐标,并将该角点坐标存储至电子设备的内部存储器中。获取基准角点坐标的方式还可以包括:获取预设标准图像信息,识别预设标准图像信息中的扫码设备信息,识别扫码设备信息在预设标准图像信息中的角点坐标,将该角点坐标作为基准角点坐标以获得基准角点坐标。
值得说明的是,步骤S1032可以在步骤S1031之前执行,还可以与步骤S1031同时执行,还可以在步骤S1031之后执行,在本申请实施例中不做限定。
步骤S1033、根据角点坐标以及基准角点坐标,确定图像调整参数。
具体地,角点坐标反应了当前状态下,扫码设备与展示设备之间的相对位置,基准角点坐标反应了标准状态(扫码设备与展示设备之间的位置关系为标准位置关系)下,扫码设备与展示设备之间的相对位置;将标准状态下的相对位置作为基准,即可确定出当前状态下的相对位置相对基准的变化情况,根据该变化情况即可确定出调整二维码图像的图像调整参数。具体确定图像调整参数的方式可以利用透视变换公式实现,具体公式如公式二所示:
Figure BDA0004045897480000161
其中:
u,v表征基准角点坐标,其中,基准角点坐标中的下角标用于表征预设标准图像信息中的扫码设备信息所对应的不同的角点,例如(u1,v1)表征预设标准图像信息中的扫码设备信息的角点1所对应的基准角点坐标;
x,y表征角点坐标,其中,角点坐标中的下角标用于表征图像信息中的扫码设备信息所对应的不同的角点,例如(x1,y1)表征图像信息中的扫码设备信息的角点1所对应的角点坐标;
a,b,c,d,e,f,m,l表征图像调整参数。
具体地,透视变换常用于当摄像机与基准平面之间有一倾斜角,而不是直接垂直朝向(正投影)时,将当前拍摄到的图像校正为正投影的形式的图像的处理过程。也即,利用当前拍摄到的图像与矫正变量,即可将当前拍摄的图像转换为正投影形式的图像。进一步地,当已确定当前拍摄到的图像与正投影的图像时,利用透视变换公式也可得到矫正变量。
在本申请实施例中,当前拍摄到的图像即对应为图像信息的扫码设备信息;正投影的形式的图像对应为预设标准图像信息的扫码设备信息,将当前拍摄到的图像对应的角点坐标以及正投影的形式的图像对应的基准角点坐标代入至公式二中,即可到的图像调整参数,也即得到a,b,c,d,e,f,m以及l的值。
在得到图像调整参数后,应用图像调整参数对二维码图片进行调整,其中,在调整时,继续应用透视变换公式,详见公式三:
Figure BDA0004045897480000171
其中,a,b,c,d,e,f,m,l为上述计算得到的图像调整参数;
x′,y′为调整前的二维码图像的顶点坐标,其中x′与y′的下角标用于表征不同的顶点,例如(x′1,y′1)表征顶点1所对应的顶点坐标,(x′2,y′2)表征顶点2所对应的顶点坐标;
u′,v′为待计算的调整后的二维码图像的顶点坐标,其中,u′,v′的下角标用于表征不同的顶点,例如(u′1,v′1)表征调整后的二维码图像的顶点1所对应的顶点坐标,(u′2,v′2)表征调整后的二维码图像的顶点2所对应的顶点坐标。
其中,二维码图像的轮廓通常为矩形,该矩形的四个顶点所对应的坐标即为二维码图像的顶点坐标,具体地,将调整前的二维码图像的顶点坐标以及上述计算得到的图像调整参数代入至公式三中,即可求得u′1,v′1,u′2,v′2,u′3,v′3,u′4以及v′4的值,其中,(u′1,v′1)与(x′1,y′1)对应,为(x′1,y′1)调整后的顶点坐标,(u′2,v′2)与(x′2,y′2)对应,为(x′2,y′2)调整后的顶点坐标,(u′3,v′3)与(x′3,y′3)对应,为(x′3,y′3)调整后的顶点坐标;(u′4,v′4)与(x′4,y′4)对应,为(x′4,y′4)调整后的顶点坐标。
当扫码设备距离展示设备的距离较近时,在图像信息中的扫码设备信息的大小将大于预设标准图像信息中的扫码设备信息的大小,计算出图像调整参数后,将二维码图像按照图像调整参数进行调整,调整后的二维码图像将小于原二维码图像。
当扫码设备距离展示设备的距离较远时,调整后的二维码图像将大于原二维码图像。
当扫码设备相对展示设备倾斜时,如图2a所示,图2a是扫码设备与展示设备的场景示意图,仅为一种倾斜方式的示例,图2b为图2a场景下扫码设备拍摄到的图像信息,图2c为调整后的二维码图像。也即,当用户在非正对面扫描二维码图像时,展示设备中展示的二维码图像对应倾斜,以使得用户在当前位置扫描调整后的二维码图像的效果,与在标准位置关系下扫描调整前的二维码图像的效果相同。
当扫码设备与展示设备平行,且相对展示设备顺时针旋转预设角度时,将用于展示的二维码图像按照相同方式进行旋转后得到调整后的二维码图像,也即将展示的二维码图像沿顺时针方向旋转预设角度得到调整后的二维码图像。
进一步地,当确定出图像调整参数并基于图像调整参数调整二维码图像后,调整后的二维码图像可能会被放大或者移动出展示设备的显示屏的边界,而造成展示设备无法完整展示出调整后的二维码图像,因此为了减小该现象的发生几率,该方法还可以包括步骤Sb1(图中未示出)、步骤Sb2(图中未示出)以及步骤Sb3(图中未示出)的方式,在本申请实施例中,步骤Sb1-步骤Sb3可以在步骤S104中基于图像调整参数,对二维码图像进行调整,得到调整后的二维码图像,之后执行,其中,
步骤Sb1、判断调整后的二维码图像是否超出预设显示边界。
其中,预设显示边界用于表征展示设备的显示屏的边界。
步骤Sb2、若超出,则控制展示调整前的二维码图像。
步骤Sb3、若未超出,则控制展示调整后的二维码图像。
具体地,基于图像调整参数将二维码图像进行调整,得到调整后的二维码图像后,可以通过判断该调整后的二维码图像是否超出展示设备的显示屏的边界,即判断是否超出预设显示边界,并且当超出时,控制展示设备展示调整前的二维码图像,以使得展示设备显示的二维码图像为显示较全的二维码图像;当未超出时,控制展示设备展示调整后的二维码图像。
其中,判断调整后的二维码图像是否超出预设显示边界具体可以通过判断调整后的二维码图像的顶点坐标是否处于预设显示边界对应的坐标范围内的方式确定,若任意一个顶点坐标超出该坐标范围,则表征该调整后的二维码图像超出预设显示边界;若四个顶点坐标均未超出该坐标范围,则表征该调整后的二维码图像未超出预设显示边界。
进一步地,上述实施例中直接应用霍夫变换与透视变换公式得到图像调整参数,将二维码图像按照图像调整参数进行缩放、倾斜以及旋转,以适应扫码设备与展示设备处于当前位置关系时能够快速并成功扫码的需求。
进一步地,在本申请实施例中,如上述实施例所示,在基于图像调整参数得到调整后的二维码图像后,通过判断调整后的二维码图像是否超过预设显示边界,当超过边界后,控制展示调整前的二维码图像,以及当未超过边界后,控制展示调整后的二维码图像,以使得展示的二维码图像不会超过显示屏的边界,可以降低二维码图像显示不全的几率,进而可以提高被扫码的成功率。
再者,在上述实施例中所示,还可以在当图像调整参数满足第二预设条件时,根据图像调整参数对二维码图像进行调整后,进一步地去判断调整后的二维码图像和当前预设显示边界的关系,以控制显示的二维码图像不超过显示屏的边界,进一步地可以降低二维码图像显示不全的几率,进一步地也可以提高被扫描的成功率。
需要进行说明的是,可以如上述实施例,在基于图像调整参数,对二维码图像进行调整后,先不通过展示设备展示调整后的二维码图像,即执行上述步骤Sb1步骤Sb2以及步骤Sb3,也可以在展示设备对二维码图像进行展示后,再执行步骤Sb1步骤Sb2以及步骤Sb3,在本申请实施例中不做限定。
在另一种实施例中,图像调整参数包括缩放调整参数,缩放调整参数用于表征二维码图像放大或缩小所对应的调整参数,在步骤S103中,根据扫码设备信息与预设标准图像信息中的扫码设备信息,确定图像调整参数,还可以通过步骤S1031’(图中未示出)、步骤S1032’(图中未示出)以及步骤S1033’(图中未示出)实现,其中:
步骤S1031’、根据图像信息,确定扫码设备信息对应的矩形区域。
其中,矩形区域为能够包围扫码设备信息的最小的矩形的区域。
具体地,在确定缩放调整参数时,根据图像信息确定扫码设备信息对应的矩形区域,确定该矩形区域的方式具体可以包括:在步骤S102中,利用目标识别算法或者深度学习模型识别图像信息是否存在扫码设备信息时,目标识别算法或者深度学习模型还可以直接将图像信息中的扫码设备信息以包围框((bounding box))进行包围的方式指示该扫码设备信息的位置与大小,该包围框在图像信息中的区域即可作为扫码设备信息对应的矩形区域。
步骤S1032’、获取基准矩形区域。
其中,基准矩形区域为预设标准图像信息中的扫码设备信息对应的矩形区域。
具体地,获取基准矩形区域的方式可以包括:从电子设备的存储器内获取,其中,在该电子设备的存储器内存储有预设标准图像信息对应的基准矩形区域,该基准矩形区域是由电子设备预先根据预设标准图像信息得到的。具体地,电子设备利用目标识别算法检测预设标准图像信息内的扫码设备信息,并在识别到扫码设备信息时,在扫码设备信息对应位置可以生成能够包围该扫码设备信息的最小的矩形的包围框,将该包围框所对应的区域确定为基准矩形区域。
获取基准矩形区域的方式还可以包括:从电子设备的存储器内获取预设标准图像信息,根据该预设标准图像信息确定该预设标准图像信息对应的基准矩形区域。其中,根据该预设标准图像信息确定基准矩形区域的方式参考上述实施例,在此不做赘述。
需要进行说明的是,步骤S1031’可以在步骤S1032’之前执行,也可以在步骤S1032’之后执行,还可以与步骤S1032’同时执行,在本申请实施例中不做限定。
步骤S1033’、根据矩形区域与基准矩形区域,确定缩放调整参数。
其中,缩放调整参数决定了二维码图像的缩小或放大的比例,当矩形区域大于基准矩形区域时,表征扫码设备与展示设备当前的距离过近,需要将二维码图像进行缩小;当矩形区域小于基准矩形区域时,表征扫码设备与展示设备当前的距离过远,需要将二维码图像进行放大,通过设置缩放调整参数的参数值可以提高用户扫码的成功率与效率。
具体地,确定缩放调整参数的方式可以包括:计算矩形区域的面积与基准矩形区域的面积的差值,根据该差值与基础缩放比例,确定缩放调整参数,具体地,基础缩放比例包括基础缩小比例与基础放大比例。判断该差值是否大于零,若大于零,则计算该差值与基础缩小比例的乘积,得到缩放调整参数;若小于零则计算该差值的绝对值与基础放大比例的乘积,得到缩放调整参数;若等于零,则缩放调整参数为1。其中,该基础缩小比例为预先确定的值,用于表征当矩形区域的面积大于基准矩形区域的面积时,图像面积相差单位大小时所对应缩小比例;该基础放大比例也为预先确定的值,用于表征当矩形区域的面积小于基准矩形区域的面积时,图像面积相差单位大小时所对应的放大比例。
另外,确定缩放调整参数的方式还可以包括:当矩形区域大于基准矩形区域时,将预设缩小比例确定为缩放调整参数;当矩形区域小于基准矩形区域时,将预设放大比例确定为缩放调整参数,预设缩小比例与预设放大比例为预先确定的比例,例如预设缩小比例为1/2,预设放大比例为2/1,当矩形区域大于基准矩形区域时,缩放调整参数为1/2,二维码图像的大小将调整为原来的1/2。
在确定出缩放调整参数后,若直接对二维码图像进行缩放,可能会使得二维码图像超出展示设备显示的边界,或者使得二维码图像过小。
进一步地,在通过上述实施例得到缩放调整参数后,为了进一步提高扫码成功率与扫码效率,基于缩放调整参数,将二维码图像按照所述缩放调整参数进行调整,得到调整后的二维码图像,具体可以包括:步骤S1041(图中未示出)、步骤S1042(图中未示出)、步骤S1043(图中未示出)以及步骤S1044(图中未示出),其中,
步骤S1041、判断缩放调整参数是否处于预设缩放区间。
其中,预设缩放区间可以包括上限值与下限值,例如预设缩放区间设定为[0.4,2],表征预设缩放区间的下限值为0.4,上限值为2,也即确定出的缩放调整参数不能小于0.4,否则会使得缩放后的二维码图像过小,也不能大于2,否则会使得缩放后的二维码图像超出展示设备显示的边界。
在本申请实施例中,预设缩放区间可以是用户输入的,也可以从本地获取的,还可以从其他设备中获取的,在本申请实施例中不做限定。
进一步地,在本申请实施例中,预设缩放区间在确定过程中,可以考虑扫描成功的最小二维码显示图像要求,以及是否超出展示设备显示的边界问题。
步骤S1042、若处于预设缩放区间,则基于缩放调整参数,将二维码图像按照缩放调整参数进行调整,得到调整后的二维码图像。
具体地,当确定出缩放调整参数处于预设缩放区间,则表征按照缩放调整参数对二维码图像进行调整,既不会超出展示设备显示的边界,也不会出现调整后的二维码图像过小的情况,继而此时可以直接将二维码图像按照缩放调整参数进行调整,得到调整后的二维码图像。
步骤S1043、若缩放调整参数小于预设缩放区间的下限值,则基于预设缩放区间的下限值,将二维码图像按照预设缩放区间的下限值进行调整,得到调整后的二维码图像。
具体地,当缩放调整参数小于预设缩放区间的下限值时,表征若根据缩放调整参数调整后,二维码图像将过小,将二维码图像缩小后所起到的效果有限,此时可以按照预设缩放区间的下限值将二维码图像进行缩小,以得到调整后的二维码图像。
步骤S1044、若缩放调整参数大于预设缩放区间的上限值,则基于预设缩放区间的上限值,将二维码图像按照预设缩放区间的上限值进行调整,得到调整后的二维码图像。
具体地,当缩放调整参数大于预设缩放区间的上限值时,表征若根据该缩放调整参数调整后,二维码图像过大,会超出展示设备的显示屏的边界,此时将二维码图像直接按照预设缩放区间的上限值进行调整,以尽可能大地调整二维码图像,在可实现的限度内提供尽可能大的二维码图像,能够最大程度地提高用户扫码的成功率与效率。
上述实施例介绍了一种二维码动态调整方法,本申请实施例还提供了一种示例,以介绍二维码动态调整方法的具体过程,将扫码设备与展示设备的位置关系为标准位置关系时,此时扫码设备扫描二维码时扫描速度快,扫描成功率高,由展示设备驱动摄像头拍摄图像,得到预设标准图像信息,并存储至电子设备内。之后,展示设备每隔预设时长控制展示设备的摄像头拍摄一次预设区域内的图像,得到图像信息,并检测图像信息中是否存在扫码设备。当用户通过扫码设备扫描展示设备展示的二维码时,展示设备拍摄到图像信息后,检测到该图像信息中存在扫码设备信息,并识别该扫码设备信息的轮廓,并得到该扫码设备信息的轮廓所对应的角点坐标,根据四个角点对应的角点坐标,以及预设标准图像信息中的扫码设备信息所对应的顶点坐标,确定图像调整参数,判断图像调整参数是否满足第二预设条件,当图像调整参数满足第二预设条件时,表征若按照该图像调整参数调整后的二维码图像不会超出展示设备的显示屏的边界,故而将二维码图像根据该图像调整参数进行调整,得到调整后的二维码图像,在展示设备内展示该调整后的二维码图像,使得用户在当前扫描二维码时,通过扫描调整后的二维码图像,能够与在扫码设备与展示设备处于标准位置关系下时,所扫描到的二维码图像近似,以提高用户在其他位置扫描二维码时的扫码成功率与扫码效率;当图像调整参数不满足第二预设条件时,表征若按照该图像调整参数调整后的二维码图像会超出展示设备的显示屏的边界,此时将直接在展示设备内展示二维码图像,而不再执行根据图像调整参数调整二维码图像的步骤。
上述实施例从方法流程的角度介绍一种二维码动态调整的方法,下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种二维码动态调整装置,具体详见下述实施例。
参照图3,一种二维码动态调整装置300,装置包括:
图像获取模块301,用于获取图像信息,图像信息为预设区域内的图像信息,预设区域为展示设备的显示屏所朝向的区域,展示设备用于展示二维码图像;
图像检测模块302,用于检测图像信息中是否包含扫码设备信息;
参数确定模块303,用于当包含扫码设备信息时,根据扫码设备信息,确定图像调整参数;
图像调整模块304,用于基于图像调整参数,对二维码图像进行调整,得到调整后的二维码图像,以使得展示设备展示调整后的二维码图像。
具体地,当图像检测模块302检测到图像获取模块301获取到的图像信息中包括扫码设备信息时,表征当前有扫码设备扫描展示设备中展示的二维码图像,参数确定模块303根据扫码设备信息,确定图像调整参数,由图像调整模块304将二维码图像按照图像调整参数进行调整,也就是说,调整后的二维码图像是根据当前扫码设备信息进行适应性调整的,可以使得调整后的二维码图像与当前扫码设备相匹配,例如,用户的扫码设备相对展示设备的距离较远、或者距离较近、或者倾斜程度较高、或者旋转程度较高时,调整后的二维码图像均与当前扫码设备相匹配,以提高扫码成功率,进而可以使得用户在不调整位置的情况下可以直接扫码得到结果,提高了用户扫码的效率。
本申请实施例的一种可能的实现方式,参数确定模块303在根据扫码设备信息,确定图像调整参数时,具体用于:
获取预设标准图像信息中的扫描设备信息,预设标准图像信息为当扫码设备与展示设备的位置关系符合标准位置关系时,所获取到的预设区域内的图像信息;
根据扫码设备信息与预设标准图像信息中的扫码设备信息,确定图像调整参数。
本申请实施例的一种可能的实现方式,参数确定模块303在根据扫码设备信息与预设标准图像信息中的扫码设备信息,确定图像调整参数时,具体用于:
识别扫码设备信息在图像信息中的角点坐标,角点坐标用于表征扫码设备信息在图像信息中的轮廓所对应的顶点坐标;
获取基准角点坐标,基准角点坐标为预设标准图像信息中的扫码设备信息的轮廓所对应的顶点坐标;
根据角点坐标以及基准角点坐标,确定图像调整参数。
本申请实施例的一种可能的实现方式,参数确定模块303在识别扫码设备信息在图像信息中的角点坐标时,具体用于:
识别图像信息中的线段;
基于识别出的线段,识别任意两个线段之间是否存在交点;
当识别出至少四个交点时,从交点中,筛选满足预设条件的四个目标交点,预设条件包括:四个交点组成的四边形的每个角的角度不大于预设角度阈值,且四个交点组成的四边形为将四个交点按照预设顺序依次通过直线连接所形成的四边形;
若筛选出满足预设条件的四个目标交点,则将目标交点确定为图像信息中的扫码设备信息所对应的交点,筛选出的交点所对应的坐标为扫码设备信息在图像信息中的角点坐标;
当未识别出至少四个交点,或者,识别出至少四个交点且识别出的交点中不存在满足预设条件的四个目标交点时,从识别出的线段中,确定出第一目标线段、第二目标线段以及第三目标线段,第一目标线段的一个端点悬空,另一个端点与第二目标线段的一个端点连接,第二目标线段的另一个端点与第三目标线段的一个端点连接,第三目标线段的另一个端点悬空;根据第一目标线段、第二目标线段以及第三目标线段,确定四边形闭合区域;
根据四边形闭合区域,确定扫码设备信息在图像信息中的角点坐标。
本申请实施例的一种可能的实现方式,装置300还包括:
边界判断模块,用于判断调整后的二维码图像是否超出预设显示边界,预设显示边界用于表征展示设备的显示屏的边界;
第一控制展示模块,用于当超出时,控制展示调整前的二维码图像;
第二控制展示模块,用于当未超出时,控制展示调整后的二维码图像。
值得说明的是,第一控制展示模块与第二控制展示模块具体可以是一个模块,也可以是不同的模块,每个模块均具备控制展示设备显示的功能,在本申请实施例中不做限定。
本申请实施例的一种可能的实现方式,图像调整参数包括缩放调整参数,参数确定模块303在根据扫码设备信息与预设标准图像信息中的扫码设备信息,确定图像调整参数时,具体用于:
根据图像信息,确定扫码设备信息对应的矩形区域,矩形区域为能够包围扫码设备信息的最小的矩形的区域;
获取基准矩形区域,基准矩形区域为预设标准图像信息中的扫码设备信息所对应的矩形区域;根据矩形区域与基准矩形区域,确定缩放调整参数。
本申请实施例的一种可能的实现方式,图像调整模块304在基于缩放调整参数,将二维码图像按照缩放调整参数进行调整,得到调整后的二维码图像时,具体用于:
判断缩放调整参数是否处于预设缩放区间;
当处于预设缩放区间时,基于缩放调整参数,将二维码图像按照缩放调整参数进行调整,得到调整后的二维码图像;
当缩放调整参数小于预设缩放区间的下限值时,基于预设缩放区间的下限值,将二维码图像按照预设缩放区间的下限值进行调整,得到调整后的二维码图像;
当缩放调整参数大于预设缩放区间的上限值时,基于预设缩放区间的上限值,将二维码图像按照预设缩放区间的上限值进行调整,得到调整后的二维码图像。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
本申请实施例还从实体装置的角度介绍了一种电子设备,如图4所示,图4所示的电子设备400包括:处理器401和存储器403。其中,处理器401和存储器403相连,如通过总线402相连。可选地,电子设备400还可以包括收发器404。需要说明的是,实际应用中收发器404不限于一个,该电子设备400的结构并不构成对本申请实施例的限定。
处理器401可以是CPU(Central Processing Unit,中央处理器),通用处理器,DSP(Digital Signal Processor,数据信号处理器),ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit,专用集成电路),FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框,模块和电路。处理器401也可以是实现计算功能的组合,例如包含一个或多个微处理器组合,DSP和微处理器的组合等。
总线402可包括一通路,在上述组件之间传送信息。总线402可以是PCI(Peripheral Component Interconnect,外设部件互连标准)总线或EISA(ExtendedIndustry Standard Architecture,扩展工业标准结构)总线等。总线402可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图4中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器403可以是ROM(Read Only Memory,只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备,RAM(Random Access Memory,随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备,也可以是EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory,电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(Compact DiscRead Only Memory,只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质,但不限于此。
存储器403用于存储执行本申请方案的应用程序代码,并由处理器401来控制执行。处理器401用于执行存储器403中存储的应用程序代码,以实现前述方法实施例所示的内容。
其中,电子设备包括但不限于:移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端,还可以为服务器等。图4示出的电子设备仅仅是一个示例,不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,当其在计算机上运行时,使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。在本申请实施例中,当检测到展示设备采集到的图像信息中包括扫码设备信息时,表征当前有扫码设备扫描展示设备中展示的二维码图像,根据扫码设备信息,确定图像调整参数,将二维码图像按照图像调整参数进行调整,使得用户的扫码设备相对展示设备的距离较远、或者距离较近、或者倾斜程度较高、或者旋转程度较高时,均能够根据扫码设备信息对二维码图像进行调整后再进行展示,以使得用户能够通过扫描该调整后的二维码图像,能够直接得到扫码结果,以提高扫码成功率,同时在扫码时用户也不必要再调整扫码设备的位置,而通过调整二维码的方式,使得用户不必再调整位置,以直接扫码得到结果,也提高了用户扫码的效率。
应该理解的是,虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,其可以以其他的顺序执行。而且,附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,其执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上仅是本申请的部分实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种二维码动态调整方法,其特征在于,所述方法包括:
获取图像信息,所述图像信息为预设区域内的图像信息,所述预设区域为展示设备的显示屏所朝向的区域,所述展示设备用于展示二维码图像;
检测所述图像信息中是否包含扫码设备信息;
若包含所述扫码设备信息,则根据所述扫码设备信息,确定图像调整参数;
基于所述图像调整参数,对所述二维码图像进行调整,得到调整后的二维码图像,以使得所述展示设备展示所述调整后的二维码图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述扫码设备信息,确定图像调整参数,包括:
获取预设标准图像信息中的扫描设备信息,所述预设标准图像信息为当扫码设备与展示设备的位置关系符合标准位置关系时,所获取到的预设区域内的图像信息;
根据所述扫码设备信息与所述预设标准图像信息中的扫码设备信息,确定图像调整参数。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述扫码设备信息与所述预设标准图像信息中的扫码设备信息,确定图像调整参数,包括:
识别所述扫码设备信息在所述图像信息中的角点坐标,所述角点坐标用于表征所述扫码设备信息在所述图像信息中的轮廓所对应的顶点坐标;
获取基准角点坐标,所述基准角点坐标为所述预设标准图像信息中的扫码设备信息的轮廓所对应的顶点坐标;
根据所述角点坐标以及所述基准角点坐标,确定所述图像调整参数。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述识别所述扫码设备信息在所述图像信息中的角点坐标,包括:
识别所述图像信息中的线段;
基于识别出的线段,识别任意两个线段之间是否存在交点;
若识别出至少四个交点,则从所述交点中,筛选满足预设条件的四个目标交点,所述预设条件包括:四个交点组成的四边形的每个角的角度不大于预设角度阈值,且所述四个交点组成的四边形为将所述四个交点按照预设顺序依次通过直线连接所形成的四边形;
若筛选出满足预设条件的四个目标交点,则将所述目标交点确定为所述图像信息中的扫码设备信息所对应的交点,筛选出的交点所对应的坐标为所述扫码设备信息在所述图像信息中的角点坐标;
若未识别出至少四个交点,或者,识别出至少四个交点且识别出的交点中不存在满足所述预设条件的四个目标交点,则从识别出的线段中,确定出第一目标线段、第二目标线段以及第三目标线段,所述第一目标线段的一个端点悬空,另一个端点与所述第二目标线段的一个端点连接,所述第二目标线段的另一个端点与所述第三目标线段的一个端点连接,所述第三目标线段的另一个端点悬空;
根据所述第一目标线段、所述第二目标线段以及所述第三目标线段,确定四边形闭合区域;
根据所述四边形闭合区域,确定所述扫码设备信息在所述图像信息中的角点坐标。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
判断所述调整后的二维码图像是否超出预设显示边界,所述预设显示边界用于表征所述展示设备的显示屏的边界;
若超出,则控制展示调整前的所述二维码图像;
若未超出,则控制展示所述调整后的二维码图像。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述图像调整参数包括缩放调整参数,所述根据所述扫码设备信息与所述预设标准图像信息中的扫码设备信息,确定图像调整参数,包括:
根据所述图像信息,确定所述扫码设备信息对应的矩形区域,所述矩形区域为能够包围所述扫码设备信息的最小的矩形的区域;
获取基准矩形区域,所述基准矩形区域为所述预设标准图像信息中的扫码设备信息所对应的矩形区域;
根据所述矩形区域与所述基准矩形区域,确定缩放调整参数。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,基于所述缩放调整参数,将所述二维码图像按照所述缩放调整参数进行调整,得到调整后的二维码图像,包括:
判断所述缩放调整参数是否处于预设缩放区间;
若处于所述预设缩放区间,则基于所述缩放调整参数,将所述二维码图像按照所述缩放调整参数进行调整,得到调整后的二维码图像;
若所述缩放调整参数小于所述预设缩放区间的下限值,则基于所述预设缩放区间的下限值,将所述二维码图像按照所述预设缩放区间的下限值进行调整,得到调整后的二维码图像;
若所述缩放调整参数大于所述预设缩放区间的上限值,则基于所述预设缩放区间的上限值,将所述二维码图像按照所述预设缩放区间的上限值进行调整,得到调整后的二维码图像。
8.一种二维码动态调整装置,其特征在于,包括:
图像获取模块,用于获取图像信息,所述图像信息为预设区域的图像信息,所述预设区域为展示设备的显示屏所朝向的区域,所述展示设备用于展示二维码图像;
图像检测模块,用于检测所述图像信息中是否包含扫码设备信息;
参数确定模块,用于当包含所述扫码设备信息时,根据所述扫码设备信息,确定图像调整参数;
图像调整模块,用于基于所述图像调整参数,对所述二维码图像进行调整,得到调整后的二维码图像,以使得所述展示设备展示所述调整后的二维码图像。
9.一种电子设备,其特征在于,该电子设备包括:
至少一个处理器;
存储器;
至少一个应用程序,其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行,所述至少一个应用程序配置用于:执行权利要求1~7任一项所述的二维码动态调整方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,当所述计算机程序在计算机中执行时,令所述计算机执行权利要求1~7任一项所述的二维码动态调整方法。
CN202310027821.3A 2023-01-09 2023-01-09 一种二维码动态调整方法、装置、电子设备及存储介质 Pending CN115983304A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310027821.3A CN115983304A (zh) 2023-01-09 2023-01-09 一种二维码动态调整方法、装置、电子设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310027821.3A CN115983304A (zh) 2023-01-09 2023-01-09 一种二维码动态调整方法、装置、电子设备及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115983304A true CN115983304A (zh) 2023-04-18

Family

ID=85957839

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310027821.3A Pending CN115983304A (zh) 2023-01-09 2023-01-09 一种二维码动态调整方法、装置、电子设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115983304A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116486346A (zh) * 2023-06-16 2023-07-25 济南雷圣自动化技术有限公司 一种纸箱输送的方法与装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116486346A (zh) * 2023-06-16 2023-07-25 济南雷圣自动化技术有限公司 一种纸箱输送的方法与装置
CN116486346B (zh) * 2023-06-16 2023-09-05 济南雷圣自动化技术有限公司 一种纸箱输送的方法与装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112348815B (zh) 图像处理方法、图像处理装置以及非瞬时性存储介质
JP2986383B2 (ja) ライン走査画像のためのスキューを補正する方法及びその装置
US9014459B2 (en) Identification method for valuable file and identification device thereof
US9652690B2 (en) Automatically capturing and cropping image of check from video sequence for banking or other computing application
CN109479082B (zh) 图象处理方法及装置
EP3764318A1 (en) Systems and methods for three dimensional geometric reconstruction of captured image data
RU2631765C1 (ru) Способ и система исправления перспективных искажений в изображениях, занимающих двухстраничный разворот
CN106934806B (zh) 一种基于结构清晰度的无参考图失焦模糊区域分割方法
CN111091590A (zh) 图像处理方法、装置、存储介质及电子设备
CN109948521B (zh) 图像纠偏方法和装置、设备及存储介质
CN108665495B (zh) 图像处理方法及装置、移动终端
CN112016341A (zh) 一种文本图片矫正方法及装置
CN111079730A (zh) 一种在界面图中确定样图所在区域的方法和电子设备
CN107277359A (zh) 3d扫描中自适应变焦的方法、装置、移动终端及存储介质
CN115983304A (zh) 一种二维码动态调整方法、装置、电子设备及存储介质
CN114037992A (zh) 仪表示数识别方法、装置、电子设备及存储介质
CN112419207A (zh) 一种图像矫正方法及装置、系统
CN112927163A (zh) 图像数据增强方法、装置、电子设备及存储介质
CN117253022A (zh) 一种对象识别方法、装置及查验设备
WO2018152710A1 (zh) 图像校正的方法及装置
JP4970385B2 (ja) 2次元コード読取装置とそのプログラム
US20210281742A1 (en) Document detections from video images
JP4363154B2 (ja) 撮影装置、その画像処理方法及びプログラム
CN102843479A (zh) 文件扫描方法、文件扫描装置及便携式电子装置
US11908173B1 (en) Method and system for three-dimensional profiling of an object

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination