JP5780083B2 - 検品装置、検品システム、検品方法及びプログラム - Google Patents
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Description
まず、本発明の実施形態の理解を容易にするために、本発明の背景を詳細に説明する。
また、荷物特徴量DB245は、荷物画像の特徴量と、荷物の品名とを関連付けて格納する。品名特定部240は、荷物画像の特徴量が一致すると、荷物特徴量DB245を参照して、該一致した特徴量と関連づけられている品名を、その荷物の品名であると特定する。
次に、本発明の第2実施形態に係る検品システム2000の機能構成を説明する。
次に、図12を参照して本発明の第3実施形態である検品装置500の機能構成を説明する。
2 通信IF
3 メモリ
4 記憶装置
100、110、610、620 画像撮影部
200、400、500 検品装置
210、510 移動物体抽出部
220、420 画像生成部
230、430、520 領域認識部
235 パレット特徴量DB
240、440、530 品名特定部
245 荷物特徴量DB
250、450、540 数量計算部
255 積付方法DB
260 方向判定部
700 出力部
1000、2000 検品システム
Claims (11)
- 撮影された画像である撮影画像に対し、荷物画像の特徴量でマッチングを行うことで荷物の品名を特定する品名特定手段と、
前記品名と、前記荷物の積み付け方法とを関連付けて記憶する積付方法DBと、
前記特定された品名に基づいて、前記積付方法DBを参照して荷物の積み付け方法を特定し、前記特定した積み付け方法に基づいて荷物の数量を計算する数量計算手段と、
を含む検品装置。 - 撮影された画像である撮影画像と、予め設定された背景画像との差分に基づいて、前記撮影画像中の移動物体領域を抽出する移動物体抽出手段と、
前記移動物体領域の側面画像に対し、パレット画像の特徴量でマッチングを行うことで認識したパレット領域を、前記移動物体領域から除いて荷物存在領域を認識する領域認識手段と、
をさらに含み、
前記品名特定手段は、前記荷物存在領域の側面画像に対し、荷物画像の特徴量でマッチングを行うことで荷物の品名を特定し、
前記数量計算手段は、前記特定された品名に基づいて、荷物の積み付け方法を特定し、前記荷物存在領域及び前記特定した積み付け方法に基づいて荷物の数量を計算する、
請求項1に記載の検品装置。 - 前記移動物体抽出手段は、様々な方向に設置された複数の画像撮影手段によって撮影された画像のそれぞれから、複数の移動物体領域を抽出する手段であって、
前記複数の移動物体領域の画像から移動物体の立体形状を推定し、当該立体形状から、前記複数の画像撮影手段の設置条件に基づいて前記移動物体領域の側面画像を生成する画像生成手段と、
をさらに含む請求項2に記載の検品装置。 - 前記パレット画像の特徴量を格納するパレット特徴量DBと、
前記荷物画像の特徴量と、荷物の品名とを関連付けて格納する荷物特徴量DBと、
をさらに含む請求項3に記載の検品装置。 - 前記画像生成手段は、前記移動物体領域の側面画像の他に、前記移動物体領域について、前記立体形状からさらに荷物の移動方向に対して正面から撮影された画像である正面画像を生成し、
前記領域認識手段は、前記移動物体領域の側面画像における荷物存在領域を認識するだけでなく、さらに前記移動物体領域の正面画像における荷物存在領域を認識し、
前記数量計算手段は、前記側面画像における荷物存在領域、前記正面画像における荷物存在領域及び前記特定した積み付け方法に基づいて荷物の数量を計算する、
請求項3又は4に記載の検品装置。 - 前記画像生成手段は、前記移動物体領域に関して様々な方向から撮影した複数の画像を生成し、
前記領域認識手段は、前記複数の移動物体領域の画像のそれぞれから荷物存在領域を認識し、
前記数量計算手段は、前記複数の荷物存在領域及び前記特定した積み付け方法に基づいて、荷物の数量を計算する、
請求項3〜5のいずれか一項に記載の検品装置。 - 前記撮影画像中の移動物体領域と、当該撮影画像の撮影時間から一定時間経過した後の撮影画像中の移動物体領域との位置を比較して、荷物の移動方向を判定する方向判定手段と、
をさらに含む請求項2〜6のいずれか一項に記載の検品装置。 - 画像を撮影する一又は二以上の画像撮影手段と、
請求項1〜7のいずれか一項に記載の検品装置と、
前記検品装置において特定した荷物の品名と、計算した荷物の数量を出力する出力手段と、
を含む検品システム。 - コンピュータが、
撮影された画像である撮影画像に対し、荷物画像の特徴量でマッチングを行うことで荷物の品名を特定し、
前記特定された品名に基づいて、前記品名と、前記荷物の積み付け方法とを関連付けて記憶する積付方法DBを参照して荷物の積み付け方法を特定し、
前記特定した積み付け方法に基づいて荷物の数量を計算する、
検品方法。 - 撮影された画像である撮影画像に対し、荷物画像の特徴量でマッチングを行うことで荷物の品名を特定し、
前記特定された品名に基づいて、前記品名と、前記荷物の積み付け方法とを関連付けて記憶する積付方法DBを参照して荷物の積み付け方法を特定し、
前記特定した積み付け方法に基づいて荷物の数量を計算する、
処理をコンピュータに実行させるプログラム。 - 前記パレット画像の特徴量を格納するパレット特徴量DBと、
前記荷物画像の特徴量と、荷物の品名とを関連付けて格納する荷物特徴量DBと、
をさらに含む請求項2に記載の検品装置。
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