CN111300885B - 折盒装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种折盒装置，承载台承载盒体，第一折片、第二折片、第三折片与第四折片设置于盒体的开口周围。第一推压机构设置于承载台的一侧，第一推压机构推动盒体的第一折片向开口内压折。第二推压机构设置于承载台的一侧，并且位于第一推压机构的一侧，第二推压机构推动盒体的第二折片向开口内压折。第三推压机构设置于承载台的一侧，并且位于第一推压机构的另一侧，第三推压机构推动盒体的第三折片向开口内压折。第四推压机构设置于承载台的一侧，并且位于第一推压机构的下方，第四推压机构推动盒体的第四折片向开口内压折。本申请以通过折盒装置以机械制造取代人工制造的方式，可以降低制造成本，也可以提高制造效率。

Description

折盒装置

技术领域

本申请涉及自动化折盒的技术领域，尤其涉及一种折盒装置。

背景技术

目前盒体是通过人工方式进行制作，主要通过人工方式将平板的盒板凹折成立体的盒体，并且压折盒体的开口周围的多个折片而封闭开口。上述盒体制作的方式太过大幅增加人力成本，生产效率差。

发明内容

本申请实施例提供一种折盒装置，解决目前通过人工方式制作盒体的方式大幅提升人力成本，生产效率不佳的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，提供一种折盒装置，其包括：承载台、第一推压机构、第二推压机构、第三推压机构与第四推压机构。承载台承载盒体，盒体的一端具有开口、第一折片、第二折片、第三折片与第四折片，第一折片、第二折片、第三折片与第四折片设置于开口的周围，第一折片与第四折片互相对应，第二折片与第三折片互相对应。第一推压机构设置于承载台的一侧，第一推压机构推动盒体的第一折片向开口内压折。第二推压机构设置于承载台的一侧，并且位于第一推压机构的一侧，第二推压机构推动盒体的第二折片向开口内压折。第三推压机构设置于承载台的一侧，并且位于第一推压机构的另一侧，第三推压机构推动盒体的第三折片向开口内压折。第四推压机构设置于承载台的一侧，并且位于第一推压机构的下方，第四推压机构推动盒体的第四折片向开口内压折，使第一折片、第二折片、第三折片与第四折片封闭开口。

第二方面，提供另一种折盒装置，其包括：整盒机构、承载台、第一推压机构、第二推压机构、第三推压机构与第四推压机构。整盒机构用于将平板的盒板加工成立体的盒体，盒体的一端具有开口、第一折片、第二折片、第三折片与第四折片，第一折片、第二折片、第三折片与第四折片设置于开口的周围，第一折片与第四折片互相对应，第二折片与第三折片互相对应。承载台设置于整盒机构的一侧，并且承载盒体。第一推压机构设置于承载台的一侧，第一推压机构推动盒体的第一折片向开口内压折。第二推压机构设置于承载台的一侧，并且位于第一推压机构的一侧，第二推压机构推动盒体的第二折片向开口内压折。第三推压机构设置于承载台的一侧，并且位于第一推压机构的另一侧，第三推压机构推动盒体的第三折片向盒体内压折。第四推压机构设置于承载台的一侧，并且位于第一推压机构的下方，第四推压机构推动盒体的第四折片向开口内压折，使第一折片、第二折片、第三折片与第四折片封闭开口。

在本申请实施例中，通过折盒装置以机械制造取代人工制造的方式，使折盒工序自动化，可减少人力，以降低生产成本，同时增加生产速度，也可以提高生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请的第一实施方式的折盒装置的立体图；

图2是图1的A区域放大图；

图3是本申请的第一实施方式的第一推压机构的局部放大图；

图4是本申请的盒体的局部放大图一；

图5是本申请的第一实施方式的第二推压机构与第三推压机构的局部放大图；

图6是本申请的盒体的局部放大图二；

图7是本申请的第一实施方式的第四推压机构的局部放大图；

图8是本申请的盒体的局部放大图三；

图9是本申请的第二实施方式的折盒装置的整盒机构的立体图；

图10是本申请的第二实施方式的折盒装置的整盒机构的作动图一；

图11是本申请的第二实施方式的折盒装置的整盒机构的作动图二；

图12是本申请的第二实施方式的折盒装置的整盒机构的作动图三；

图13是本申请的第二实施方式的折盒装置的整盒机构的作动图四；

图14是本申请的第二实施方式的折盒装置的整盒机构的作动图五；

图15是本申请的第三实施方式的折盒装置的取料机构的立体图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实施上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实施上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实施上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示。在以下各实施例中，将以相同的标号表示相同或相似的组件。

请参阅图1与图2，是本申请的第一实施方式的折盒装置的立体图与图1的A区域放大图。如图所示，本实施方式提供一种折盒装置1，其包括承载台11、第一推压机构13、第二推压机构15、第三推压机构17与第四推压机构19。于本实施方式中，承载台11承载盒体2，盒体2的一端具有开口20、第一折片21、第二折片22、第三折片23与第四折片24，第一折片21、第二折片22、第三折片23与第四折片24设置于开口20的周围，第一折片21与第四折片24互相对应，第二折片22与第三折片23互相对应。承载台11具有第一侧11a和第二侧11b，第一侧11a与第二侧11b相对，当盒体2设置于承载台11上时，盒体2的开口20朝向第一侧11a。

第一推压机构13、第二推压机构15、第三推压机构17和第四推压机构19均设置于承载台11的一侧，于本实施方式中，第一推压机构13、第二推压机构15、第三推压机构17和第四推压机构19均设置于承载台11的第一侧11a。第二推压机构15位于第一推压机构13的一侧，第三推压机构17位于第一推压机构13的另一侧，也就是第一推压机构13位于第二推压机构15与第三推压机构17之间。第四推压机构19位于第一推压机构13的下方。

本实施方式的折盒装置1使用时，第一推压机构13推动盒体2的第一折片21向开口20内压折。第二推压机构15和第三推压机构17分别推动盒体2的第二折片22和第三折片23向开口20内压折。第四推压机构19推动盒体2的第四折片24向开口20内压折，第一折片21、第二折片22、第三折片23与第四折片24经压折后封闭开口20。由上述可知，盒体2一端的四个折片通过第一推压机构13、第二推压机构15、第三推压机构17和第四推压机构19自动压折，实现自动化折盒，节省人工成本，并且提高生产效率。

请一并参阅图3与图4，是本申请的第一实施方式的第一推压机构的局部放大图与盒体的局部放大图一。如图所示，于此更进一步说明第一推压机构13的结构和推压方式。本实施方式的第一推压机构13具有第一驱动件131与第一推压件133，第一推压件133与第一驱动件131连接，并且靠近承载台11，第一驱动件131带动第一推压件133往盒体2的开口21推动，第一折片21位于第一推压件133的推动方向上，第一推压件133推动第一折片21向开口20内压折。其中第一推压件133的推动方向与盒体2的水平面之间具有夹角a，夹角a小于或等于90度。其中第一驱动件131可为气缸或电机。

优选地，第一推压机构13还包括第一辅助驱动件135与第一辅助推压件137，于本实施方式中，第一辅助推压件137位于第一推压件133的下方，并且靠近承载台11，第一辅助推压件137与第一辅助驱动件135连接，第一辅助推压件137的推动方向与盒体2的水平面相互平行，第一辅助驱动件135带动第一辅助推压件137朝向盒体2的开口20推动，第一辅助推压件137推动经第一推压件133压折的第一折片21向开口20内压折。本实施方式的第一辅助推压件137推压盒体2的第一折片21的凹折角度更大。

请一并参阅图5与图6，是本申请的第一实施方式的第二推压机构与第三推压机构的局部放大图与盒体的局部放大图二。如图所示，于此更进一步说明第二推压机构15和第三推压机构17的结构和推压方式。本实施方式的第二推压机构15具有第二驱动件151与第二推压件153，第二推压件153与第二驱动件151连接，并且靠近承载台11。第二驱动件151带动第二推压件153往盒体2的开口20推动，第二折片22位于第二推压件153的推动方向上。其中第二推压件153的推动方向与盒体2的垂直面之间具有夹角b，夹角b的角度小于或等于90度。其中第二驱动件151可为气缸或电机。

第三推压机构17具有第三驱动件171与第三推压件173，第三推压件173与第三驱动件171连接，并且靠近承载台11。第三驱动件171带动第三推压件173往盒体2的开口20推动，第三折片23位于第三推压件173的推动方向上，其中第三推压件173的推动方向与盒体2的垂直面之间具有夹角c，夹角c的角度小于或等于90度。本实施方式的盒体2的第三折片23为与第二折片22对称设置。其中第三驱动件171可为气缸或电机。于本实施方式中，第二推压机构15与第三推压机构17相对于盒体2对称设置。本实施方式第二推压机构15与第三推压机构17可依序推压第二折片22和第三折片23，或者第二推压机构15与第三推压机构17同时推压第二折片22和第三折片23。

请一并参阅图7与图8，是本申请的第一实施方式的第四推压机构的局部放大图与盒体的局部放大图。如图所示，于此更进一步说明第四推压机构19的结构与推压方式。于本实施方式中，第四推压机构19具有第四驱动件191与第四推压件193，第四推压件193与第四驱动件191连接，并且靠近承载台11，第四推压件193位于第一推压件133的下方，第四驱动件191带动第四推压件193往盒体2的开口20推动，第四折片24位于第四推压件193的推动方向上，第四推压件193推动第一折片21向开口20内压折。其中第四推压件193的推动方向与盒体2的水平面具有夹角(图未示)，夹角的角度小于或等于90度。即第四推压件193与第一推压件133可相对于盒体2的上下互相对成设置(图未示)。其中第四驱动件191可为气缸或电机。

本实施方式的第一辅助推压件137推动经第一推压件133压折的第一折片21向开口20内压折。第二推压机构15推压第二折片22压在第一折片21的外侧。第三推压机构17推压第三折片压在第一折片21的外侧。第四折片24靠近第一折片21的一端具有凸出部241，第四推压件193推动第一折片21向开口20内压折，使凸出部241按压推入第一折片21的内侧，如此第一折片21、第二折片22、第三折片23与第四折片24之间维持固定状态。本申请并不限制盒体2的折片结构，盒体2的折片能通过类似上述结构配合推压机构推压折片进行卡固即可。

优选地，第四推压机构19还包括第二辅助驱动件195与第二辅助推压件197，第二辅助推压件197与第二辅助驱动件195连接，第二辅助推压件197的推动方向与盒体2的水平面相互平行，第二辅助驱动件195带动第二辅助推压件197往盒体2的开口20推动，第二辅助推压件197推动经第四推压件193压折的第四折片24向开口20内压折。并更有利于将凸出部241按压推入由第一折片21内侧。

优选地，本实施方式的折盒装置1还包括盒体移动机构14，盒体移动机构14包括驱动器141、曲柄143与吸附件145，曲柄143与驱动器141连接，吸附件145与曲柄143，驱动器141带动曲柄143旋转，曲柄143旋转带动吸附件145靠近或远离承载台11。盒体移动机构14拾取盒体2后，并且带动盒体2移动至承载台11上，再驱动第一推压机构13、第二推压机构15、第三推压机构17与第四推压机构19对盒体2的四个折片进行加工。由上述可知，本实施方式的折盒装置1通过盒体移动机构14实现自动上料的作用。

请一并参阅图9，是本申请的第二实施方式的折盒装置的整盒机构的立体图。如图所示，本实施方式的整盒装置1还包括整盒机构12，整盒机构12用于加工平板的盒板25为立体的盒体2。整盒机构12包括吸附台121与吸附组件123，吸附台121设置于承載台11的一侧，吸附组件123设置于吸附台121的一侧，其中吸附台121吸附盒板25的下表面，吸附组件123吸附盒板25的上表面，吸附组件123往远离吸附台121的方向移动，使盒板25展开形成盒体2。其中吸附组件123包括驱动器1231、曲柄1233与吸附件1235，曲柄1233与驱动器1231连接，吸附件1235与曲柄1233，驱动器1231带动曲柄1233旋转，曲柄1233旋转带动吸附件1235靠近或远离吸附台121。

优选地,整盒机构12还包括输送组件125，输送组件125设置于吸附台121的一侧，并且与吸附件1235连接，输送组件125带动吸附件1235移动于吸附台121与承载台11之间。其中输送组件125为线性电机。

请一并参阅图10与图11，是本申请的第二实施方式的折盒装置的整盒机构的作动图一与作动图二。如图所示，于本实施方式中，将平板的盒板25移动至吸附台121上，吸附台121吸附盒板25的下表面，以固定盒板25位置。又，输送组件125带动吸附件1235移动至盒板25上方。

请一并参阅图12与图13，是本申请的第二实施方式的折盒装置的整盒机构的作动图三与作动图四。如图所示，于本实施方式中，驱动器1231驱动曲柄1233旋转，曲柄1233旋转带动吸附件1235靠近吸附台121上的盒板25，并且吸附件1235吸附盒板25的上表面。吸附件1235维持吸附盒板25的上表面，同时，通过曲柄1233旋转带动吸附件1235远离吸附台121。吸附件1235呈现弧曲线向上方向抬高吸附件1235，如此通过吸附台121与吸附件1235吸附盒板25的上、下表面，再通过相对反方向的移动，则以将平板的盒体25加工成立体的盒体110。

请一并参阅图14，是本申请的第二实施方式的折盒装置的整盒机构的作动图五。如图所示，将平板的盒体25加工成立体的盒体2，吸附件1235不再吸附盒体110，吸附件1235再次回到原位，完成初步的盒体2加工。

请参阅图15，是本申请的第三实施方式的折盒装置的取料机构的立体图。如图所示，于本实施方式中的折盒装置1还包括物料放置架161与取料机构163，物料放置架161位于整盒机构12的一侧，取料机构163位于物料放置架161的一侧，物料放置架161用以容置多个平板的盒板25，取料机构163自物料放置架161拾取平板的盒板25，并且将平板的盒板25置放于吸附台121上。于本实施方式作为自动供料的装置。

综上所述，本申请提供一种折盒装置，其通过第一推压机构、第二推压机构、第三推压机构与第四推压机构可分别对于盒体开口周围的第一折片、第二折片、第三折片与第四折片进行凹折，使第一折片、第二折片、第三折片与第四折片能组合封住盒体的开口。通过折盒装置以机械制造取代人工制造的方式，使折盒工序自动化，可减少人力，以降低生产成本，同时增加生产速度，也可以提高生产效率。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施方式，但如前对象，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施方式的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文对象申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (11)

1.一种折盒装置，其特征在于，包括：

承载台，承载盒体，所述盒体的一端具有开口、第一折片、第二折片、第三折片与第四折片，所述第一折片、所述第二折片、所述第三折片与所述第四折片设置于所述开口的周围，所述第一折片与所述第四折片互相对应，所述第二折片与所述第三折片互相对应；

第一推压机构，设置于所述承载台的一侧，所述第一推压机构具有第一驱动件与第一推压件，所述第一推压件与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件带动所述第一推压件往所述盒体的所述开口推动，所述第一推压件的推动方向与所述盒体的水平面之间具有小于90度的固定夹角，所述第一折片位于所述第一推压件的推动方向上，所述第一推压件推动所述盒体的所述第一折片向所述开口内压折，其中，所述第一推压机构还包括第一辅助驱动件与第一辅助推压件，所述第一辅助推压件与所述第一辅助驱动件连接，所述第一辅助推压件的推动方向与所述盒体的水平面相互平行，所述第一辅助驱动件带动所述第一辅助推压件朝向所述盒体的所述开口推动，所述第一辅助推压件推动经所述第一推压件压折的所述第一折片向所述开口内压折；

第二推压机构，设置于所述承载台的一侧，并且位于所述第一推压机构的一侧，所述第二推压机构的推动方向与所述盒体的垂直面之间具有小于90度的固定夹角，所述第二推压机构推动所述盒体的所述第二折片向所述开口内压折；

第三推压机构，设置于所述承载台的一侧，并且位于所述第一推压机构的另一侧，所述第三推压机构的推动方向与所述盒体的垂直面之间具有小于90度的固定夹角，所述第三推压机构推动所述盒体的所述第三折片向所述开口内压折；

第四推压机构，设置于所述承载台的一侧，并且位于所述第一推压机构的下方，所述第四推压机构具有第四驱动件与第四推压件，所述第四推压件与所述第四驱动件连接，所述第四驱动件带动所述第四推压件往所述盒体的所述开口推动，所述第四推压件的所述推动方向与所述盒体的水平面具有等于90度的固定夹角，所述第四折片位于所述第四推压件的推动方向上，所述第四推压件推动所述盒体的所述第四折片向所述开口内压折，其中，所述第四推压机构还包括第二辅助驱动件与第二辅助推压件，所述第二辅助推压件与所述第二辅助驱动件连接，所述第二辅助推压件的推动方向与所述盒体的水平面相互平行，所述第二辅助驱动件带动所述第二辅助推压件往所述盒体的所述开口推动，所述第二辅助推压件推动经所述第四推压件压折的所述第四折片向所述开口内压折，使所述第一折片、所述第二折片、所述第三折片与所述第四折片封闭所述开口。

2.如权利要求1所述的折盒装置，其特征在于，所述第二推压机构具有第二驱动件与第二推压件，所述第二推压件与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件带动所述第二推压件往所述盒体的所述开口推动，所述第二折片位于所述第二推压件的推动方向上。

3.如权利要求1所述的折盒装置，其特征在于，所述第三推压机构具有第三驱动件与第三推压件，所述第三推压件与所述第三驱动件连接，所述第三驱动件带动所述第三推压件往所述盒体的所述开口推动，所述第三折片位于所述第三推压件的推动方向上。

4.如权利要求1所述的折盒装置，其特征在于，所述第二推压机构与所述第三推压机构相对于所述盒体对称设置。

5.如权利要求1所述的折盒装置，其特征在于，还包括盒体移动机构，所述盒体移动机构拾取所述盒体移动至所述承载台上。

6.一种折盒装置，其特征在于，包括：

整盒机构，其用于将平面的盒板加工成立体的盒体，所述盒体的一端具有开口、第一折片、第二折片、第三折片与第四折片，所述第一折片、所述第二折片、所述第三折片与所述第四折片设置于所述开口的周围，所述第一折片与所述第四折片互相对应，所述第二折片与所述第三折片互相对应；

承载台，设置于所述整盒机构的一侧，并且承载所述盒体；

第一推压机构，设置于所述承载台的一侧，所述第一推压机构具有第一驱动件与第一推压件，所述第一推压件与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件带动所述第一推压件往所述盒体的所述开口推动，所述第一推压件的推动方向与所述盒体的水平面之间具有小于90度的固定夹角，所述第一折片位于所述第一推压件的推动方向上，所述第一推压件推动所述盒体的所述第一折片向所述开口内压折，其中，所述第一推压机构还包括第一辅助驱动件与第一辅助推压件，所述第一辅助推压件与所述第一辅助驱动件连接，所述第一辅助推压件的推动方向与所述盒体的水平面相互平行，所述第一辅助驱动件带动所述第一辅助推压件朝向所述盒体的所述开口推动，所述第一辅助推压件推动经所述第一推压件压折的所述第一折片向所述开口内压折；

第二推压机构，设置于所述承载台的一侧，并且位于所述第一推压机构的一侧，所述第二推压机构的推动方向与所述盒体的垂直面之间具有小于90度的固定夹角，所述第二推压机构推动所述盒体的所述第二折片向所述开口内压折；

第三推压机构，设置于所述承载台的一侧，并且位于所述第一推压机构的另一侧，所述第三推压机构的推动方向与所述盒体的垂直面之间具有小于90度的固定夹角，所述第三推压机构推动所述盒体的所述第三折片向所述盒体内压折；

第四推压机构，设置于所述承载台的一侧，并且位于所述第一推压机构的下方，所述第四推压机构具有第四驱动件与第四推压件，所述第四推压件与所述第四驱动件连接，所述第四驱动件带动所述第四推压件往所述盒体的所述开口推动，所述第四推压件的所述推动方向与所述盒体的水平面具有等于90度的固定夹角，所述第四折片位于所述第四推压件的推动方向上，所述第四推压件推动所述盒体的所述第四折片向所述开口内压折，其中，所述第四推压机构还包括第二辅助驱动件与第二辅助推压件，所述第二辅助推压件与所述第二辅助驱动件连接，所述第二辅助推压件的推动方向与所述盒体的水平面相互平行，所述第二辅助驱动件带动所述第二辅助推压件往所述盒体的所述开口推动，所述第二辅助推压件推动经所述第四推压件压折的所述第四折片向所述开口内压折，使所述第一折片、所述第二折片、所述第三折片与所述第四折片封闭所述开口。

7.如权利要求6所述的折盒装置，其特征在于，所述整盒机构包括吸附台与吸附组件，所述吸附台设置于所述承载 台的一侧，所述吸附组件设置于所述吸附台的一侧，其中所述吸附台吸附所述盒板的下表面，所述吸附组件吸附所述盒板的上表面，所述吸附组件往远离所述吸附台的方向移动，使所述盒板展开形成所述盒体。

8.如权利要求7所述的折盒装置，其特征在于，所述吸附组件包括驱动器、曲柄与吸附件，所述曲柄与所述驱动器连接，所述吸附件与所述曲柄，所述驱动器带动所述曲柄旋转，所述曲柄旋转带动所述吸附件靠近或远离所述吸附台。

9.如权利要求8所述的折盒装置，其特征在于，所述整盒机构还包括输送组件，所述输送组件设置于所述吸附台的一侧，并且与所述吸附件连接，所述输送组件带动所述吸附件移动于所述吸附台与所述承载台之间。

10.如权利要求9所述的折盒装置，其特征在于，所述输送组件为线性电机。

11.如权利要求10所述的折盒装置，其特征在于，还包括物料放置架与取料机构，所述物料放置架位于所述整盒机构的一侧，所述取料机构位于所述物料放置架的一侧，所述物料放置架用以容置多个所述盒板，所述取料机构自所述物料放置架拾取所述盒板，并且将所述盒板置放于所述吸附台上。

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