CN208868382U - 一种盒体纸板拉开模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种盒体纸板拉开模组，包括盒体传输线和拉开模组，所述拉开模组由一个盒体转动机构、一个盒体定位机构和一个盒体吸取机构组成，所述盒体转动机构设置于盒体传输线的左侧，所述盒体定位机构设置于盒体传输线的右侧，所述盒体吸取机构的左端与盒体转动机构活动连接，所述盒体吸取机构上设有真空吸取装置c，所述盒体传输线下方设有真空吸取装置b和驱动机构b，所述真空吸取装置b对盒体纸板底部的后一个侧面进行吸附，所述真空吸取装置c对盒体纸板顶部的前一个侧面进行吸附。与现有技术相比，本实用新型通过机械机构，实现了盒体纸板的自动展开，而且展开度很标准，不会偏斜，无需手动操作，节约了人力成本，利用流水线作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种白酒包装领域，尤其涉及一种盒体纸板拉开模组。
背景技术
白酒的包装盒都是由纸盒生产厂家，生产后运输过来的，为了方便运输都是以纸板的形式进行运输。到达生产线后需要进行展开以便进行下一步的粘接作业。目前都是采用人工手动的方式进行展开，工作效率慢，人员需求大，不利于大批量快速生产。而且手动展开的话需要从两端的开口处进行分开，由于开口处设有盖板或粘接板，手动展开容易将其折弯或撕坏，造成人为损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于提供一种解决上述问题，实现包装盒自动展开成型的盒体纸板拉开模组。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种盒体纸板拉开模组，包括盒体传输线和拉开模组，所述拉开模组设置于盒体传输线上，所述拉开模组由一个盒体转动机构、一个盒体定位机构和一个盒体吸取机构组成，所述盒体转动机构设置于盒体传输线的左侧，所述盒体定位机构设置于盒体传输线的右侧，所述盒体吸取机构的左端与盒体转动机构活动连接，所述盒体吸取机构上设有真空吸取装置c，所述盒体传输线下方设有真空吸取装置b和驱动机构b，所述真空吸取装置b对盒体纸板底部的后一个侧面进行吸附，所述真空吸取装置c对盒体纸板顶部的前一个侧面进行吸附。
作为优选，所述盒体转动机构由第一转动臂、第一连接杆、第二转动臂和第二连接杆和驱动转动臂转动的气动装置c组成，所述第一转动臂、第一连接杆、第二转动臂、第二连接杆依次首尾转动连接，所述第二连接杆固定于盒体传输线上，所述第一连杆为伸缩杆。
作为优选，所述气动装置c由倾斜设置的气压缸和气压杆组成，所述气压杆一端固定于机架上，另一端通过气压杆c与第二转动臂活动连接。
作为优选，所述盒体吸取机构为一根水平的横板，所述横板左侧端面分别与第一转臂、第二转臂转动连接。
作为优选，所述第一转臂与第二转臂上分别开设有一个长条形的调节孔，所述调节孔上均设有连接块、紧固螺母和滑动螺杆，所述滑动螺杆一端通过螺纹与紧固螺母紧固连接，另一端穿过调节孔与连接块固定连接，所述连接块通过转轴与横板转动连接。
作为优选，所述第一转动臂的长度大于第二转动臂的长度。
作为优选，所述盒体定位机构由定位块和支架组成，所述定位块位于盒体传输线上方，且下端面为平滑面，所述定位块与盒体传输线的高度与待加工盒体的厚度相同，定位块通过支架固定于盒体传输线上。
作为优选，所述真空吸取装置b由真空吸盘b和驱动真空吸盘b上下运动的气动装置b组成。
作为优选，所述真空吸取装置c为真空吸盘c。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过机械机构，实现了盒体纸板的自动展开，而且展开度很标准，不会偏斜，无需手动操作，大大节约了人力成本，利用流水线作业。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本发明盒体吸取机构的结构示意图；
图3为本发明盒体转动机构的结构示意图；
图4为本发明真空吸取装置b和驱动机构b的结构示意图。
图中：1.盒体传输线；5.拉开模组；51.真空吸取装置c；512.盒体吸取机构；52.盒体转动机构；520.第一转动臂；521.第一连接杆；522.第二转动臂；523.第二连接杆；524.调节孔；525.紧固螺母；526.连接块；527.气动装置c；53.盒体定位机构；54.真空吸取装置b；55.气动装置b；56.驱动机构b；57.定位块；58.支架。
具体实施方式
下面将对本实用新型作进一步说明。
实施例1：参见图1至图4，一种盒体纸板拉开模组，包括盒体传输线1和拉开模组5，所述拉开模组5设置于盒体传输线1上，所述盒体传输线1下方设有真空吸取装置b54和驱动机构b56，所述真空吸取装置b54从盒体纸板下方对其进行吸附，所述驱动机构b56通过真空吸取装置b54将盒体纸板驱动至拉开模组5下方。驱动机构b56驱动真空吸取装置b54在盒体传输线1下方平移，将盒体纸板在盒体传输线1上移动，并移动至拉开模组5的位置，此时真空吸取装置b54不排气，依旧保持对盒体纸板底部的后一个侧面进行吸附，实则是对展开后的盒体下端面进行吸附。
所述拉开模组5由一个盒体转动机构52、一个盒体定位机构53和一个盒体吸取机构512组成，所述盒体转动机构52设置于盒体传输线1的左侧，所述盒体定位机构53设置于盒体传输线1的右侧，所述盒体吸取机构512的左端与盒体转动机构52活动连接，所述盒体转动机构52驱动盒体吸取机构512从前向后转动，所述盒体吸取机构512上设有真空吸取装置c51，所述真空吸取装置c51对盒体纸板顶部的前一个侧面进行吸附，实则是对展开后的盒体上端面进行吸附。真空吸取装置b54将盒体下端面固定不动，真空吸取装置c51吸取盒体上端面后，在盒体转动机构52的带动下转动，即展开形成方形的盒体。
所述盒体转动机构52由第二转动臂522520、第一连接杆521、第二转动臂和第二连接杆523和驱动转动臂转动的气动装置c527组成，所述第二转动臂522520、第一连接杆521、第二转动臂、第二连接杆523依次首尾转动连接，所述第二连接杆523固定于盒体传输线1上，所述第一连杆为伸缩杆，伸缩杆的设计便于第二转动臂522520与第二转动臂转动过程中间距调整，使其避免转动时造成拉扯变形。所述盒体转动机构52转动的角度为0°时，第二转动臂522520重叠与第二转动臂上，且与盒体传输线1平行，此时盒体吸取机构512对盒体纸板进行吸附，第二转动臂522520的长度大于第二转动臂的长度，便于第二转动臂522520的距离延伸，所述盒体转动机构52转动角度为90°时，此时通过盒体吸取机构512已将盒体已经完全展开，第二转动臂522520与第二转动臂平行设置，且与盒体传输线1垂直，起很好的稳定效果，确保盒体吸取机构512的水平位置的准确度。
所述气动装置c527由倾斜设置的气压缸和气压杆组成，所述气压杆一端固定于机架上，另一端通过气压杆c与第二转动臂活动连接，当气压杆伸出处，气动装置c527带动整个盒体转动机构52向90°转动，当气压杆回缩时，气动装置c527带动整个盒体转动机构52向0°转动。
所述盒体吸取机构512为一根水平的横板，所述横板左侧端面分别与第一转臂、第二转臂转动连接。
所述第一转臂与第二转臂上分别开设有一个长条形的调节孔524，所述调节孔524上均设有连接块526、紧固螺母525和滑动螺杆，通过调节孔524的设计，使横板的高度可调，以便适应不同厚度的盒体，还可通过调节在调节孔524的紧固位置，确保横板在运动过程中的水平度，所述滑动螺杆一端通过螺纹与紧固螺母525紧固连接，另一端穿过调节孔524与连接块526固定连接，所述连接块526通过转轴与横板转动连接，实现横板与第一转臂、第二转臂之间的相对转动，避免因盒体转动机构52带动横板转动。
为了确保盒体展开时的平稳性，以及展开的完全性设计盒体定位机构53，所述盒体定位机构53由定位块57和支架58组成，所述定位块57位于盒体传输线1上方，且下端面为平滑面，所述定位块57与盒体传输线1的高度与待加工盒体的厚度相同，定位块57通过支架58固定于盒体传输线1上，当盒体完全展开后上端面紧贴定位块57的下端面，定位块57起校准和限位作用。
所述真空吸取装置c51为真空吸盘c，真空吸盘c、真空吸盘b分别与系统的真空抽气设备连接。所述真空吸取装置b54由真空吸盘b和驱动真空吸盘b上下运动的气动装置b55组成，盒体纸板送达盒体传输线1上时，真空吸盘b上升对其进行吸取，并平移到拉开模组5，当拉开模组5将其展开后，真空吸盘b排气，并下降返回至初始位置。
以上对本实用新型所提供的一种盒体纸板拉开模组进行了详尽介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，对本实用新型的变更和改进将是可能的，而不会超出附加权利要求所规定的构思和范围，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (9)
1.一种盒体纸板拉开模组，包括盒体传输线和拉开模组，所述拉开模组设置于盒体传输线上，其特征在于：所述拉开模组由一个盒体转动机构、一个盒体定位机构和一个盒体吸取机构组成，所述盒体转动机构设置于盒体传输线的左侧，所述盒体定位机构设置于盒体传输线的右侧，所述盒体吸取机构的左端与盒体转动机构活动连接，所述盒体吸取机构上设有真空吸取装置c，所述盒体传输线下方设有真空吸取装置b和驱动机构b，所述真空吸取装置b对盒体纸板底部的后一个侧面进行吸附，所述真空吸取装置c对盒体纸板顶部的前一个侧面进行吸附。
2.根据权利要求1所述的一种盒体纸板拉开模组，其特征在于：所述盒体转动机构由第一转动臂、第一连接杆、第二转动臂和第二连接杆和驱动转动臂转动的气动装置c组成，所述第一转动臂、第一连接杆、第二转动臂、第二连接杆依次首尾转动连接，所述第二连接杆固定于盒体传输线上，所述第一连杆为伸缩杆。
3.根据权利要求2所述的一种盒体纸板拉开模组，其特征在于：所述气动装置c由倾斜设置的气压缸和气压杆组成，所述气压杆一端固定于机架上，另一端通过气压杆c与第二转动臂活动连接。
4.根据权利要求2所述的一种盒体纸板拉开模组，其特征在于：所述盒体吸取机构为一根水平的横板，所述横板左侧端面分别与第一转臂、第二转臂转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种盒体纸板拉开模组，其特征在于：所述第一转臂与第二转臂上分别开设有一个长条形的调节孔，所述调节孔上均设有连接块、紧固螺母和滑动螺杆，所述滑动螺杆一端通过螺纹与紧固螺母紧固连接，另一端穿过调节孔与连接块固定连接，所述连接块通过转轴与横板转动连接。
6.根据权利要求2所述的一种盒体纸板拉开模组，其特征在于：所述第一转动臂的长度大于第二转动臂的长度。
7.根据权利要求1所述的一种盒体纸板拉开模组，其特征在于：所述盒体定位机构由定位块和支架组成，所述定位块位于盒体传输线上方，且下端面为平滑面，所述定位块与盒体传输线的高度与待加工盒体的厚度相同，定位块通过支架固定于盒体传输线上。
8.根据权利要求1所述的一种盒体纸板拉开模组，其特征在于：所述真空吸取装置b由真空吸盘b和驱动真空吸盘b上下运动的气动装置b组成。
9.根据权利要求1所述的一种盒体纸板拉开模组，其特征在于：所述真空吸取装置c为真空吸盘c。
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