CN204587381U - 自动装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装箱机，包括将包装箱打开的开箱装置和将瓷片送入包装箱的送料装置，所述开箱装置包括开箱机架，所述开箱机架上设有第一皮带输送机；放置包装箱的箱片存放支架；从所述箱片存放支架取下箱片平放在所述第一皮带输送机上的取箱装置；将平放在所述第一皮带输送机上的箱片打开的开箱机构；将打开的包装箱的前端下方的长舌压住的压舌机构；挡在包装箱后端的挡箱装置；所述送料装置包括送料机架，所述送料机架上设有运输瓷片的第二皮带输送机和检测瓷片位置的光电传感器，所述第二皮带输送机的下方设有将瓷片托起的托片装置；将瓷片推入包装箱内的推送装置,通过上述结构的配合，完成瓷片的自动装箱，从而提高工作效率。

Description

自动装箱机

技术领域

本实用新型涉及瓷片的包装技术领域，尤其涉及一种将扣上泡沫罩的一摞瓷片自动装入包装箱的自动装箱机。

背景技术

目前，瓷片生产厂家在瓷片包装过程中的装箱全部依靠人工来完成，瓷片包装车间工作环境恶劣、工人劳动强度极大，且人工装箱使用工人数量较多，不但工作效率低，而且瓷片生产厂家的运营成本也很高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够代替人工将瓷片装入包装箱的自动装箱机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动装箱机，包括将包装箱打开的开箱装置和将瓷片送入包装箱的送料装置，所述开箱装置包括开箱机架，所述开箱机架上设有第一皮带输送机；

放置包装箱的箱片存放支架，所述箱片存放支架上滑动设有箱片压板；

从所述箱片存放支架取下箱片平放在所述第一皮带输送机上的取箱装置，所述取箱装置包括取箱气缸，所述取箱气缸控制有取箱臂，所述取箱壁一端转动安装在所述开箱机架上，另一端设有吸附箱片的取箱吸盘；

将平放在所述第一皮带输送机上的箱片打开的开箱机构，所述开箱机构包括用于控制包装箱的上端面位置的端面开箱机构和控制包装箱侧面位置的侧面开箱机构；

将打开的包装箱的前端下方的长舌压住的压舌机构，所述压舌机构包括压舌板和控制所述压舌板的压舌气缸；

用于撑住包装箱前端两侧的短舌和上端的长舌的若干撑舌板；

挡在包装箱后端的挡箱装置，所述挡箱装置包括挡箱板和控制所述挡箱板的挡箱气缸，所述挡箱板与包装箱的侧边的后端相对应；

所述送料装置包括送料机架，所述送料机架上设有运输瓷片的第二皮带输送机和检测瓷片位置的光电传感器，所述第二皮带输送机的下方设有将瓷片托起的托片装置，所述托片装置包括托片平台和控制所述托片平台的托片气缸；所述托片平台沿上下方向滑动安装于所述送料机架上，所述托片平台位置与打开的包装箱相对应；

将所述托片平台上的瓷片推入包装箱内的推送装置，所述推送装置包括推头和控制所述推头的第三皮带输送机，所述推头滑动安装于所述送料机架上。

作为一种改进，所述端面开箱机构包括固定安装于所述开箱机架上的第一开箱气缸，所述第一开箱气缸的活塞杆固定连接有第二开箱气缸，所述第二开箱气缸滑动安装于所述开箱机架上，所述第二开箱气缸的活塞杆上固定连接有第三开箱气缸，所述第三开箱气缸的活塞杆上连接有吸取箱片上端面的开箱吸盘，所述第一开箱气缸和第二开箱气缸水平设置，所述第三开箱气缸竖直设置。

作为一种改进，所述侧面开箱机构包括与箱片一侧面相对应的扶箱板和控制所述扶箱板的扶箱气缸，所述扶箱板转动安装于所述开箱机架上的一侧上，所述开箱机架相对于扶箱板的另一侧设有挡板，所述挡板与所述箱片的另一侧面相对应。

由于采用了上述技术方案，包装箱未打开时呈片状，将众多箱片叠起来放在箱片存放支架内，通过箱片压板将箱片压住，取箱装置将一片箱片从箱片存放支架上取下，平放到第一皮带输送机上，然后开箱机构将箱片打开，成为一个立体的包装箱，开箱机构打开箱片通过端面开箱机构将箱片的上端面向上拉起，侧面开箱机构将箱片的侧面立起，从而使箱片打开，然后压舌机构将包装箱前端的下方的长舌压住，以方便瓷片进入包装箱，挡箱装置将包装箱的后端顶住，防止瓷片进入时包装箱位置后退，此时，送料装置可以将瓷片推入包装箱内，完成瓷片的自动装箱，然后装入瓷片的包装箱由第一皮带输送机送入下一工序，上述装置的操作动作可以通过程序进行控制，整个装箱过程不需要人工操作，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是侧面开箱机构的结构示意图；

图3是端面开箱机构的结构示意图；

图4是挡箱装置的结构示意图；

图5是打开状态的包装箱的结构示意图；

图6是打开前的包装箱的结构示意图；

图中：1，送料机架；2，第二皮带输送机；3,第三皮带输送机；4，推头；5，托片平台；6，托片气缸；7，开箱机架；8，压舌气缸；9，第一皮带输送机；10，压舌板；11,撑舌板；12,包装箱；13，挡板；14，取箱吸盘；15，取箱气缸；16，取箱臂；17，箱片存放支架；18，箱片压板；19，扶箱气缸；20，扶箱板；21，第一开箱气缸；22，第二开箱气缸；23，第三开箱气缸；24，开箱吸盘；25,挡箱气缸；26，挡箱板；27，端面；28，侧面；29，长舌；30，短舌。

具体实施方式

如图5所示，包装箱12包括两个相对设置的端面27和两个相对设置的侧面28，端面27与瓷片的面相对应，侧面28与瓷片厚度相对应，每个端面27的两端各连接有一个可以折叠的长舌29，每个侧面28的两端各连接有一个可以折叠的短舌30，图5所示的是包装箱12打开状态的结构，侧面28跟端面27之间是垂直的，包装箱12未打开状态时，两个端面27和两个侧面28是叠在一起的，基本处于平行状态，呈片状，称为箱片，其结构如图6所示。本实用新型的目的就将图6中的箱片自动打开成图5中的状态，再将瓷片推进包装箱12内，为实现这一目的本实用新型采用如下的具体技术方案：

如图1所示，一种自动装箱机，包括将包装箱12打开的开箱装置和将瓷片送入包装箱12的送料装置，送料装置位于开箱装置前方，本实用新型中的前后方向，以瓷片的运输方向为准。

开箱装置包括开箱机架7，所述开箱机架7上设有第一皮带输送机9；

箱片存放支架17，还是箱片状态的若干包装箱12放置在箱片存放支架17内，箱片存放支架17上滑动设有箱片压板18，箱片压板18压在箱片上，当一片箱片被取走后，箱片压板18推动剩余的箱片移动，新的箱片占据取下的箱片的位置，通常箱片存放支架17是倾斜的，箱片压板18的滑动方向与箱片存放支架17的倾斜方向一致，箱片竖向放置在箱片存放支架17内，箱片压板18利用自身重力压在箱片上；

取箱装置，其作用是从箱片存放支架17取下箱片平放在第一皮带输送机9上，所述取箱装置包括取箱气缸15，所述取箱气缸15控制有取箱臂16，所述取箱壁一端转动安装在所述开箱机架7上，另一端设有吸附箱片的取箱吸盘14，需要取下箱片时，取箱气缸15控制取箱臂16旋转，使取箱吸盘14贴在箱片的端面27上，然后抽真空使取箱吸盘14吸附住箱片，再控制取箱气缸15复位，将箱片平放在第一皮带输送机9上，箱片平放在第一皮带输送机9上时，取箱吸盘14在箱片的下方；

开箱机构，其作用是将平放在第一皮带输送机9上的箱片打开，开箱机构包括用于控制包装箱12的上端面27位置的端面开箱机构和控制包装箱12侧面28位置的侧面开箱机构，图3中的端面开箱机构和图2中的侧面开箱机构分别设置在开箱机架7的左右两侧，位于图1中的包装箱12的中间位置；

端面开箱机构，其作用是将箱片的上端面27拉到打开状态的位置，如图3所示，端面开箱机构包括固定安装于开箱机架7上的第一开箱气缸21，第一开箱气缸21的活塞杆固定连接有第二开箱气缸22，第二开箱气缸22滑动安装于开箱机架7上，第二开箱气缸22的活塞杆上固定连接有第三开箱气缸23，第三开箱气缸23的活塞杆上连接有吸取箱片上端面27的开箱吸盘24，第一开箱气缸21和第二开箱气缸22水平设置，第三开箱气缸23竖直设置，初始状态下，第一开箱气缸21、第二开箱气缸22和第三开箱气缸23的活塞杆都是未伸出的状态，不影响取箱装置的运行，当箱片铺在第一皮带输送机9上时，第一开箱气缸21、第二开箱气缸22和第三开箱气缸23的活塞杆伸出，使开箱吸盘24吸附在箱片的上端面27上，然后第三开箱气缸23的活塞杆往回缩，使上端面27上升，同时第二开箱气缸22的活塞杆往回缩，使箱片的上端面27水平移动，这样就可以打开箱片；

侧面开箱机构，其作用是控制包装箱12侧面28，使侧面28由水平状态变为竖直状态，辅助端面开箱机构打开包装箱12，如图2所示，侧面28开箱机构包括与箱片一侧面28相对应的扶箱板20和控制扶箱板20的扶箱气缸19，扶箱板20转动安装于开箱机架7上的一侧上，开箱机架7相对于扶箱板20的另一侧设有挡板13，挡板13与箱片的另一侧面28相对应，初始状态时，扶箱板20在箱片侧面的下方，在端面开箱机构拉动包装箱12的上端面27运动时，扶箱板20也在扶箱气缸19的控制下旋转，推动箱片的侧面28由水平转为直立状态，挡板13与箱片的下端面27的侧边是顶靠在一起的，防止箱片在打开过程中位置发生移动，包装箱12打开时，夹在扶箱板20和挡板13之间；

压舌机构，其作用是将打开的包装箱12的前端下方的长舌29压住，防止瓷片进入开口时，长舌29翻折影响瓷片进入包装箱12，也起到一定的定位作用，压舌机构包括压舌板10和控制所述压舌板10的压舌气缸8，在包装箱12打开时，压舌气缸8控制压舌板10压住下方的长舌29，通常压舌板10转动安装在机架上；

撑舌板11，用于撑住包装箱12前端两侧的短舌30和上端的长舌29，撑舌板11活动安装在机架上，位于打开的包装箱12的前端，当瓷片进入时，由瓷片推动撑舌板11贴在相应的长舌29和短舌30上，保持包装箱12开口撑开，瓷片进入包装箱12后，撑舌板11复位，撑住短舌30的撑舌板在图1中未画出；

挡箱装置，用于挡在包装箱12后端，防止包装箱12在前后方向产生移动，也用于定位瓷片在包装箱12内的位置，如图4所示；挡箱装置包括挡箱板26和控制所述挡箱板26的挡箱气缸25，所述挡箱板26与包装箱12的侧边的后端相对应，挡箱装置有两个，对称安装在开箱机架7上，箱片打开之后，瓷片进入包装箱12之前，挡箱气缸25控制挡箱板26处于包装箱12侧面28的后端；

送料装置，在开箱装置将包装箱12打开准备好时，瓷片就通过送料装置推入包装箱12内，送料装置包括送料机架1，送料机架1上设有运输瓷片的第二皮带输送机2和检测瓷片位置的光电传感器，第二皮带输送机2的下方设有将瓷片托起的托片装置，托片装置包括托片平台5和控制所述托片平台5的托片气缸6；托片平台5沿上下方向滑动安装于送料机架1上，托片平台5位置与打开的包装箱12相对应，光电传感器检测到第二皮带输送机2将瓷片送到托片平台5的上方时，托片平台5将瓷片托起，瓷片与包装箱12的开口想对应，然后就可以通过下述的推送装置将瓷片推入包装箱12内；

推送装置，用于将托片平台5上的瓷片推入包装箱12内，包括推头4和控制所述推头4的第三皮带输送机3，推头4滑动安装于所述送料机架1上，第三皮带输送机3控制推头4移动，将瓷片推入包装箱12内，完成瓷片的装箱工作。

本实用新型的工作原理为：由工作人员将箱片填满箱片存放支架17再开机，开机后，取箱气缸15带动取箱臂16旋转，利用取箱臂16上的取箱吸盘14抽真空将箱片从箱片存放支架17上取下平铺在第一皮带输送机9上，然后，第一开箱气缸21和第二开箱气缸22同时伸出，然后，第三开箱气缸23伸出，开箱吸盘24贴到箱片的上端面27，抽真空吸住上端面27，然后第二开箱气缸22和第三开箱气缸23同时缩回，由此将包装箱12打开，与此同时，扶箱气缸19带动扶箱板20推动包装箱12的侧面28立起来，辅助完成开箱动作，开箱完毕后挡箱气缸25带动挡箱板26将纸箱的后端固定，压舌气缸8带动压舌板10将纸箱的前方固定，开箱吸盘24断真空，第三开箱气缸23缩回，上述动作完成开箱。

当光电传感器检测到瓷片到达托片平台5上方时，光电传感器将信号传递给顶起气缸，顶起气缸带动托片平台5将瓷片顶起，然后第三皮带输送机3带动推头4将瓷片推至包装箱12内，推头4到位后，挡箱气缸25、扶箱气缸19、推头4、压舌气缸8依次回位，取箱吸盘14断真空，第一皮带输送机9将整箱瓷片输送走，即可完成瓷片包装过程中的自动装箱功能。

Claims (3)

1.自动装箱机，其特征在于：包括将包装箱打开的开箱装置和将瓷片送入包装箱的送料装置，所述开箱装置包括开箱机架，所述开箱机架上设有第一皮带输送机；

放置包装箱的箱片存放支架，所述箱片存放支架上滑动设有箱片压板；

从所述箱片存放支架取下箱片平放在所述第一皮带输送机上的取箱装置，所述取箱装置包括取箱气缸，所述取箱气缸控制有取箱臂，所述取箱壁一端转动安装在所述开箱机架上，另一端设有吸附箱片的取箱吸盘；

将平放在所述第一皮带输送机上的箱片打开的开箱机构，所述开箱机构包括用于控制包装箱的上端面位置的端面开箱机构和控制包装箱侧面位置的侧面开箱机构；

将打开的包装箱的前端下方的长舌压住的压舌机构，所述压舌机构包括压舌板和控制所述压舌板的压舌气缸；

用于撑住包装箱前端两侧的短舌和上端的长舌的若干撑舌板；

挡在包装箱后端的挡箱装置，所述挡箱装置包括挡箱板和控制所述挡箱板的挡箱气缸，所述挡箱板与包装箱的侧边的后端相对应；

所述送料装置包括送料机架，所述送料机架上设有运输瓷片的第二皮带输送机和检测瓷片位置的光电传感器，所述第二皮带输送机的下方设有将瓷片托起的托片装置，所述托片装置包括托片平台和控制所述托片平台的托片气缸；所述托片平台沿上下方向滑动安装于所述送料机架上，所述托片平台位置与打开的包装箱相对应；

将所述托片平台上的瓷片推入包装箱内的推送装置，所述推送装置包括推头和控制所述推头的第三皮带输送机，所述推头滑动安装于所述送料机架上。

2.如权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于：所述端面开箱机构包括固定安装于所述开箱机架上的第一开箱气缸，所述第一开箱气缸的活塞杆固定连接有第二开箱气缸，所述第二开箱气缸滑动安装于所述开箱机架上，所述第二开箱气缸的活塞杆上固定连接有第三开箱气缸，所述第三开箱气缸的活塞杆上连接有吸取箱片上端面的开箱吸盘，所述第一开箱气缸和第二开箱气缸水平设置，所述第三开箱气缸竖直设置。

3.如权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于：所述侧面开箱机构包括与箱片一侧面相对应的扶箱板和控制所述扶箱板的扶箱气缸，所述扶箱板转动安装于所述开箱机架的一侧，所述开箱机架相对于扶箱板的另一侧设有挡板，所述挡板与所述箱片的另一侧面相对应。