CN218751730U - 一种旋转开盒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转开盒机构，其包括底板，底板上平行安装导轨，导轨上滑动设置活动板，活动板上一端垂直设置伺服电机，伺服电机下部通过第一同步带连接吸盘座，吸盘座上部通过第二同步带连接齿轮，齿轮套设在旋转轴上，旋转轴上部沿高度方向垂直设置一组或多组旋转吸盘；伺服电机一侧还设置静态吸盘组件；底板一侧两端均垂直设置支柱，支柱上部水平固定第二安装座，第二安装座上垂直固定第一立杆，第一立杆上部垂直设置档条。该旋转开盒机构，可有效的解决纸箱板间的负压，通过撞击静态吸盘和档条促使纸箱盒的打开，有效的避免传统直接采用吸嘴吸附带来的拉裂问题出现，保障纸箱的整体质量，通过旋转机构来有效的提高开盒效率。

Description

一种旋转开盒机构

技术领域

本实用新型涉及开盒机构的技术领域，尤其是一种旋转开盒机构。

背景技术

随着社会的不断发展，包装行业得到了快速的发展。在包装行业中，会经常性的使用到包装盒。包装盒通常都是折叠后呈扁平状结构排布，在实际使用过程中都是被放置在送料盒内，通过开盒机构机型开盒操作，如专利号为207658168U公开的一种纸盒自动开盒机构，其主要通过设置各种方向不同的吸嘴，对纸箱外壁进行直接吸附操作；这样是可以实现开盒操作；但是在长期的使用过程中发现，这样的操作常常会出现将纸箱拉裂的现象，究其原因在于纸箱处于闭合状态的时候，其纸箱板之间存在负压，直接采用吸嘴吸附拉开会直接破坏纸箱边缘连接处，导致出现拉裂现象，导致后期纸箱包装的外在美观性受到很大的影响。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供的是一种旋转开盒机构，可有效的解决纸箱板间的负压，通过撞击静态吸盘和档条促使纸箱盒的打开，有效的避免传统直接采用吸嘴吸附带来的拉裂问题出现，保障纸箱的整体质量，通过旋转机构来有效的提高开盒效率，便于广泛推广和使用。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋转开盒机构，包括底板，所述的底板上平行安装导轨，所述的导轨上滑动设置活动板，所述的活动板上一端垂直设置伺服电机，所述的伺服电机下部通过第一同步带连接吸盘座，所述的吸盘座上部通过第二同步带连接齿轮，所述的齿轮套设在旋转轴上，所述的旋转轴上部沿高度方向垂直设置一组或多组旋转吸盘；所述的伺服电机一侧还设置静态吸盘组件；所述的静态吸盘组件包括固定板、连接板、第一安装座、支架和静态吸盘；所述的固定板固定在底板上，所述的连接板垂直设置在固定板一侧，所述的第一安装座水平安装在连接板上端，所述的支架垂直安装在第一安装座上，所述的静态吸盘沿支架上部高度方向垂直设置；所述的底板一侧两端均垂直设置支柱，所述的支柱上部水平固定第二安装座，所述的第二安装座上垂直固定第一立杆，所述的第一立杆上部垂直设置档条。

进一步地说明，上述技术方案中，所述的第二安装座上还垂直设置第二立杆，所述的第二立杆上部设置弧形圆钢，所述的弧形圆钢与档条相对设置。

进一步地说明，上述技术方案中，所述的活动板下端相对导轨位置处设置滑块，所述的活动板下部通过滑块滑动设置在导轨上。

进一步地说明，上述技术方案中，所述的活动板下端中部还设置丝杆，所述的丝杆一端螺纹连接在活动板下端的螺纹套内，所述的丝杆另一端连接步进电机，所述的步进电机固定安装在底板上。

进一步地说明，上述技术方案中，所述的第一同步带的外侧还设置对称设置压轮，所述的压轮安装设置在活动板上。

进一步地说明，上述技术方案中，所述的旋转吸盘高度与静态吸盘高度相对设置。

进一步地说明，上述技术方案中，所述的旋转轴上部垂直设置安装块，所述的安装块的两端对称设置旋转吸盘。

进一步地说明，上述技术方案中，所述的支架上沿高度方向开设腰型孔，所述的静态吸盘垂直穿设在腰型孔内后固定安装。

进一步地说明，上述技术方案中，所述的静态吸盘尾部与旋转吸盘尾部均通过气管外接气源。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出的一种旋转开盒机构，可有效的解决纸箱板间的负压，通过撞击静态吸盘和档条促使纸箱盒的打开，有效的避免传统直接采用吸嘴吸附带来的拉裂问题出现，保障纸箱的整体质量，通过旋转机构来有效的提高开盒效率，便于广泛推广和使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

附图中的标号为：1、底板，2、导轨，3、活动板，4、伺服电机，5、第一同步带，6、吸盘座，7、第二同步带，8、齿轮，9、旋转轴,10、旋转吸盘，11、固定板，12、连接板，13、第一安装座，14、支架，15、静态吸盘，16、支柱，17、第二安装座，18、第一立杆，19、档条，20、第二立杆，21、弧形圆钢，22、滑块，23、丝杆，24、螺纹套，25、步进电机，26、压轮，27、安装块，28、腰型孔，29、导向板，30、配重块。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本申请中，伺服电机4、旋转吸盘10、静态吸盘15和步进电机25都是根据具体型号直接从市场上购置后匹配安装使用。

在本申请中，旋转轴9下端还套设导向板29，旋转轴9端部穿过导向板29后通过皮带连接配重块30，配重块30设置在吸盘座6另一侧，这样可以保障旋转轴9带动旋转吸盘10转动的平稳性。

在本申请中，纸盒共4个侧壁，每个侧壁上均有2个折痕。在调节区域内，由丝杆23、导轨2、活动板3等零件组成；调节机构可对吸盒位置进行调整；具体通过步进电机25的运行控制丝杆23转动从而实现活动板3在导轨2上的滑动。在旋转域内，由伺服电机4、第一同步带5、第二同步带7、配重块30、旋转吸盘10、静态吸盘15、弧形圆钢21、档条19等零件组成；通过伺服电机4旋转，带动吸盘座6连动旋转吸盘10旋转，同时旋转吸盘10内先产生负气压吸取纸盒一侧，再转动到产生负压的静态吸盘15位置处，静态吸盘15将纸盒另一侧吸取，瞬间再释放真空，最后撞击到档条19与弧形圆钢21，形成带有容腔的纸盒，完成旋转开盒动作，最后再由负压变成零气压释放纸盒。一系列动作通过电路和程序的配合实现旋转开盒功能。在开盒过程中，利用伺服电机4旋转连动旋转吸盘10和撞击动作将纸盒形成带有容腔的纸盒。

纸盒在放置在底板1一侧的料槽进料过程中，旋转吸盘10与静态吸盘15分别将纸盒的两侧吸附住，此时应保障纸盒盒舌一侧朝向步进电机25一侧，这样才能保障旋转吸盘10吸住纸盒转动到档条19与弧形圆钢21之间时候，可以通过撞击将其打开，这样是为了保障纸盒的开盒方向能够与档条19与弧形圆钢21位置相对应，保障纸盒的顺利开盒操作。

见图1所示的是一种旋转开盒机构，包括底板1，底板1上平行安装导轨2，导轨2上滑动设置活动板3，活动板3上一端垂直设置伺服电机4，伺服电机4下部通过第一同步带5连接吸盘座6，吸盘座6上部通过第二同步带7连接齿轮8，齿轮8套设在旋转轴9上，旋转轴9上部沿高度方向垂直设置一组或多组旋转吸盘10；伺服电机4一侧还设置静态吸盘组件；静态吸盘组件包括固定板11、连接板12、第一安装座13、支架14和静态吸盘15；固定板11固定在底板1上，连接板12垂直设置在固定板11一侧，第一安装座13水平安装在连接板12上端，支架14垂直安装在第一安装座13上，静态吸盘15沿支架14上部高度方向垂直设置；底板1一侧两端均垂直设置支柱16，支柱16上部水平固定第二安装座17，第二安装座17上垂直固定第一立杆18，第一立杆18上部垂直设置档条19。

其中，第二安装座17上还垂直设置第二立杆20，第二立杆20上部设置弧形圆钢21，弧形圆钢21与档条19相对设置。活动板3下端相对导轨2位置处设置滑块22，活动板3下部通过滑块22滑动设置在导轨2上。活动板3下端中部还设置丝杆23，丝杆23一端螺纹连接在活动板3下端的螺纹套24内，丝杆23另一端连接步进电机25，步进电机25固定安装在底板1上。第一同步带5的外侧还设置对称设置压轮26，压轮26安装设置在活动板3上。旋转吸盘10高度与静态吸盘15高度相对设置。旋转轴9上部垂直设置安装块27，安装块27的两端对称设置旋转吸盘10。支架16上沿高度方向开设腰型孔28，静态吸盘15垂直穿设在腰型孔28内后固定安装。静态吸盘15尾部与旋转吸盘10尾部均通过气管外接气源。

该旋转开盒机构的操作原理如下：

首先，操作人员可以通过外部控制器控制伺服电机4运行，伺服电机4运行会通过第一同步带5带动吸盘座6转动，吸盘座6转动会通过上部设置的第二同步带7带动旋转轴9转动，旋转轴9转动，会使得其上部设置的旋转吸盘10转动，当转动到底板1一侧的时候，旋转吸盘10会将料槽内的平面状纸盒一侧吸住，然后顺时针转动到静态吸盘15位置处，通过静态吸盘15吸住纸盒另一侧，随着吸盘座6的再次转动，使得旋转吸盘10带动纸盒会脱离静态吸盘15，这时纸盒之间已经被拉开一定的间隙，可以使得内部的负压快速清除，避免其黏附在一起，当旋转吸盘10带动纸盒转动到弧形圆钢21与档条19之间的时候，纸盒一侧与档条19撞击，档条19会推动纸盒向展开的方向移动，促使纸盒打开，打开后的纸盒被传动机构的吸盘吸住传递，这样就实现了整体的开盒操作；旋转吸盘10再次转动到料槽位置吸附平面状纸盒，这样往复操作实现开盒操作。

本申请的全自动旋转开盒机构是将带有折痕的纸盒折成盒体一种新型机构。整个盒体之间通过软连接，伺服电机4旋转，旋转吸盘10吸纸盒，纸盒依次再撞击静态吸盘15和档条19，在折痕处折盒，形成半开放式盒体。在旋转吸盘10吸纸盒到开盒过程中，旋转吸盘10一端先将纸盒吸牢，静态吸盘15再将纸盒吸牢，释放；纸盒形成半开状态，通过与档条19的撞击形成容腔后，这样就形成由负压变成零气压释放纸盒。一系列动作通过电路和程序的配合实现旋转开盒功能。在开盒过程中，利用伺服电机4旋转旋转吸盘10和撞击动作，形成带有容腔的纸盒，避免开盒产量低的现象。

本申请相对于传统开盒机构具备如下优点：本机构工作时人工提前将纸盒放在盒架上，通过伺服电机旋转，带动吸盘座连动吸盘旋转，同时吸盘吸取纸盒，并撞击静态吸盘与档条，形成容腔，再破真空，纸盒完全开盒。通过电路和程序的配合实现全自动旋转开盒功能，解决了线路旋转、纸盒完全开盒问题，实现快速高效的旋转开盒包装；全自动免人工、旋转开盒效率高、从人工放料到旋转开盒，衔接流畅、可根据各组件模块化设计满足客户对产品个性化需要和便于安装维护；可有效的保护纸盒，避免出现开盒过程中的拉裂现象发生，提高纸盒的开盒效率。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种旋转开盒机构，其特征在于：包括底板，所述的底板上平行安装导轨，所述的导轨上滑动设置活动板，所述的活动板上一端垂直设置伺服电机，所述的伺服电机下部通过第一同步带连接吸盘座，所述的吸盘座上部通过第二同步带连接齿轮，所述的齿轮套设在旋转轴上，所述的旋转轴上部沿高度方向垂直设置一组或多组旋转吸盘；所述的伺服电机一侧还设置静态吸盘组件；所述的静态吸盘组件包括固定板、连接板、第一安装座、支架和静态吸盘；所述的固定板固定在底板上，所述的连接板垂直设置在固定板一侧，所述的第一安装座水平安装在连接板上端，所述的支架垂直安装在第一安装座上，所述的静态吸盘沿支架上部高度方向垂直设置；所述的底板一侧两端均垂直设置支柱，所述的支柱上部水平固定第二安装座，所述的第二安装座上垂直固定第一立杆，所述的第一立杆上部垂直设置档条。

2.根据权利要求1所述的一种旋转开盒机构，其特征在于：所述的第二安装座上还垂直设置第二立杆，所述的第二立杆上部设置弧形圆钢，所述的弧形圆钢与档条相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种旋转开盒机构，其特征在于：所述的活动板下端相对导轨位置处设置滑块，所述的活动板下部通过滑块滑动设置在导轨上。

4.根据权利要求1所述的一种旋转开盒机构，其特征在于：所述的活动板下端中部还设置丝杆，所述的丝杆一端螺纹连接在活动板下端的螺纹套内，所述的丝杆另一端连接步进电机，所述的步进电机固定安装在底板上。

5.根据权利要求1所述的一种旋转开盒机构，其特征在于：所述的第一同步带的外侧还设置对称设置压轮，所述的压轮安装设置在活动板上。

6.根据权利要求1所述的一种旋转开盒机构，其特征在于：所述的旋转吸盘高度与静态吸盘高度相对设置。

7.根据权利要求1所述的一种旋转开盒机构，其特征在于：所述的旋转轴上部垂直设置安装块，所述的安装块的两端对称设置旋转吸盘。

8.根据权利要求1所述的一种旋转开盒机构，其特征在于：所述的支架上沿高度方向开设腰型孔，所述的静态吸盘垂直穿设在腰型孔内后固定安装。

9.根据权利要求1所述的一种旋转开盒机构，其特征在于：所述的静态吸盘尾部与旋转吸盘尾部均通过气管外接气源。

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