CN110525744A - 一种开纸箱机装置 - Google Patents
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Abstract
本发明具体涉及是一种开纸箱机装置，包括纸箱存放滚筒线、六轴机器手和控制箱，纸箱存放滚筒线和六轴机器手位于控制箱侧，六轴机器手安装有机器手底座，六轴机器手上还设有纸箱开盖夹具，其中：六轴机器手侧分别设有纸箱封底面机构，纸箱定位机构用于存放纸箱并且实施调节固定纸箱位置，纸箱存放滚筒线的入口端处设有纸箱定位机构，纸箱定位机构用于密封纸箱的底面。本发明的有益效果是：本结构通过纸箱定位机构用于存放纸箱并且实施调节固定纸箱位置和纸箱定位机构用于密封纸箱的底面，能适合不同尺寸的纸箱并且还能有效密封纸箱。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹具技术领域，具体是一种开纸箱机装置。
背景技术
自动开箱机也叫自动纸箱成型机，是将大批量纸箱自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带的流水线设备，机器全部采用PLC+显示屏控制，一次完成纸箱吸箱、开箱、成型、折底、封底等包装工序。
现在电器、玩具等工厂生产包装的彩箱，外箱都是人员作业。彩箱和外箱种类尺寸多，不能实现柔性生产。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种能适用宽度尺寸变化范围较大的纸箱的开纸箱机装置。
本发明描述的一种开纸箱机装置，包括纸箱存放滚筒线、六轴机器手和控制箱，纸箱存放滚筒线和六轴机器手位于控制箱侧，六轴机器手安装有机器手底座，六轴机器手上还设有纸箱开盖夹具，其中：六轴机器手侧分别设有纸箱封底面机构，纸箱封底面机构用于存放纸箱并且实施调节固定纸箱位置，纸箱存放滚筒线的入口端处设有纸箱定位机构，纸箱定位机构用于密封纸箱的底面。
具体进一步，包括封底架、顶置架、前滚轮、前滚轮支架、后滚轮支架、后滚轮、连杆、封口胶支架、封口胶带转轴和气缸，前滚轮活性连接于前滚轮支架，前滚轮支架之间设有用于切断粘贴膜的切模刀具，顶置架位于切模刀具侧，后滚轮支架与后滚轮相连接，前滚轮支架和后滚轮支架之间通过连杆相连接，气缸连接于前滚轮支架。
具体进一步，所述气缸连接于后滚轮支架。
具体进一步，所述纸箱定位机构包括定位底座、第一定位块和第二定位块，第一定位块和第二定位块分别固定在定位底座侧，第一定位块设有第一定位杆，第一定位杆一端还置于第二定位块。
具体进一步，所述纸箱定位机构还包括移动座、滑轨、调位架和移动板，滑轨固定于定位底座，滑轨与移动座之间通过移动滑座实施移动，移动座与调位架之间通过移动板相连接。
具体进一步，所述第一定位块还设有第二定位杆，第二定位杆一端还置于第二定位块。
具体进一步，所述第一定位块和第二定位杆之间留有一定空间，第一定位块设有通孔，第二定位杆设有定位孔。
本发明的有益效果是：本结构通过纸箱封底面机构用于存放纸箱并且实施调节固定纸箱位置和纸箱定位机构用于密封纸箱的底面，能适合不同尺寸的纸箱并且还能有效密封纸箱。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视结构示意图。
图3是图1的立体结构示意图。
图4是图3的另一个角度结构示意图。
图5是纸箱定位机构结构示意图。
图6是图3的A处局部放大结构示意图。
图7是顶置架、前滚轮、前滚轮支架、切模刀具、后滚轮支架、后滚轮、连杆、封口胶支架和封口胶带转轴相连接结构示意图。
图8是纸箱合盖机构结构示意图。
图9是图8的立体结构示意图。
以下附图的图标说明：纸箱1；纸箱开盖夹具2；纸箱存放滚筒线3；纸箱封底面机构4；封底架401；顶置架402；前滚轮403；前滚轮支架404；切模刀具405；后滚轮支架406；后滚轮407；连杆408；封口胶支架409；封口胶带转轴410；纸箱合盖机构5；机器手底座6；六轴机器手7；纸箱定位机构8；定位底座801；第一定位块802；第二定位块803；第一定位杆804；第二定位杆805；调位架806；移动板807；移动座808；移动滑座809；滑轨810；控制箱9。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1至图9所示，本发明描述的一种开纸箱机装置，包括纸箱存放滚筒线3、六轴机器手7和控制箱9，纸箱存放滚筒线3和六轴机器手6位于控制箱9侧，六轴机器手7安装有机器手底座6，六轴机器手7上还设有纸箱开盖夹具2，其中：六轴机器手6侧分别设有纸箱封底面机构4，纸箱封底面机构4用于存放纸箱1并且实施调节固定纸箱1位置，纸箱存放滚筒线3的入口端处设有纸箱定位机构8，纸箱定位机构8用于密封纸箱1的底面。
本结构通过纸箱封底面机构4用于存放纸箱1并且实施调节固定纸箱1位置，纸箱存放滚筒线3的入口端处设有纸箱定位机构8，纸箱定位机构8用于密封纸箱1的底面。其中纸箱封底面机构4能使在一定范围内的纸箱放置，并且六轴机器手7和纸箱开盖夹具2组使合，六轴机器手7驱动纸箱开盖夹具2移动，纸箱开盖夹具2实施运送纸箱及打开纸箱，还将打开的纸箱放置在纸箱合盖机构5处，实施密封纸箱1的底面，并且利用纸箱封底面机构4将粘贴膜粘贴于纸箱1的底面。
本发明所述纸箱封底面机构4包括封底架401、顶置架402、前滚轮403、前滚轮支架404、后滚轮支架406、后滚轮407、连杆408、封口胶支架409、封口胶带转轴410和气缸411，前滚轮403活性连接于前滚轮支架404，前滚轮支架404之间设有用于切断粘贴膜的切模刀具405，顶置架402位于切模刀具405侧，后滚轮支架406与后滚轮407相连接，前滚轮支架404和后滚轮支架406之间通过连杆408相连接，气缸411连接于前滚轮支架404。每当完成纸箱1的底面密封时，切模刀具405对粘贴膜进行切割作用。其中所述气缸411可以连接于后滚轮支架406，同样实施前滚轮支架404或后滚轮支架406上下升降。
另外，所述纸箱定位机构8包括定位底座801、第一定位块802和第二定位块803，第一定位块802和第二定位块803分别固定在定位底座801侧，第一定位块802设有第一定位杆804，第一定位杆804一端还置于第二定位块803。纸箱1未展开状态，纸箱1的边缘处顶于第一定位杆804上。
本发明所述纸箱定位机构8还包括移动座808、滑轨810、调位架806和移动板807，滑轨810固定于定位底座801，滑轨810与移动座808之间通过移动滑座809实施移动，移动座808与调位架806之间通过移动板807相连接。移动座808能在滑轨810移位，从而带动调位架806和移动板807一并移位，从而进一步适配纸箱1的大小。调位架806能推紧于纸箱1的侧处。另外，所述第一定位块802还设有第二定位杆805，第二定位杆805一端还置于第二定位块803，起到定位作用。再者，所述第一定位块802和第二定位杆805之间留有一定空间，第一定位块802设有通孔，第二定位杆805设有定位孔。通孔和定位孔用于分别对第一定位杆804和第二定位杆805进行定位。
纸箱开盖夹具2包括安装板，其中安装板的底面设有第一吸盘，安装板侧设有摆杆，安装板设有摆杆气缸，摆杆气缸与摆杆之间通过第一接头相连接，安装板设有铰接座，铰接座与摆杆相铰接，摆杆设有第二吸盘。本结构通过安装板侧设有摆杆，安装板设有摆杆气缸，能通过摆杆气缸推动摆杆，配合第一吸盘和第二吸盘组合，能适用宽度尺寸变化范围较大的纸箱打开，能人工参与操作工序较小，满足现阶段客户通用化和智能化的需求。
其中第一吸盘吸附纸箱的顶面，摆杆气缸推动摆杆移动至纸箱的侧面处，第二吸盘吸附纸箱1的侧面，摆杆气缸继续工作，推动纸箱1的侧面与顶面形成90度夹角，实施打开纸箱1的动作。
摆杆气缸通过气泵供气，摆杆气缸可以推动或拉动，使摆杆气缸推动摆杆实施摆动，摆动的范围为0度至90度，即摆杆与安装板呈水平状态或摆杆与安装板1呈90度夹角状态。
本发明所述纸箱开盖夹具2的结构如下：其中安装板还设有感应支架，感应支架设有感应纸箱探头，感应纸箱探头一端穿过感应支架并且感应纸箱探头能上下移位。所述感应支架安装有到位金属感应器和减速金属感应器，到位金属感应器位于减速金属感应器的上方，感应支架设有导向座，感应纸箱探头一端安装导向座，便能实施感应纸箱探头能上下移位，到位金属感应器和减速金属感应器用于检测感应纸箱探头位置，到位金属感应器和减速金属感应器根据检测的结果输出电信号。所述摆杆的外表面设有真空发生器。第二吸盘与真空发生器相连接，第一吸盘与真空发生器相连接。真空发生器产生真空状态，使第二吸盘和第一吸盘实施吸附作用。另外，所述安装板设有吸盘安装座，第一吸盘安装于吸盘安装座，吸盘安装座固定第一吸盘位置。再者，所述安装板底面侧处设有摆杆限位块，摆杆限位块用于限制摆杆的位置，避免摆杆的夹角过于90度。所述摆杆气缸设有气缸接头。气缸接头便于气泵相连接，使摆杆气缸实施工作状态。所述安装板设有第一三通接头和第二三通接头。第一吸盘设有至少二个以上，第一三通接头和第二三通接头分别与二个以上的第一吸盘相连接。
本发明所述安装板的顶面设有机器手安装法兰，其中机器手安装法兰与六轴机器手7相连接，六轴机器手7能实施调节安装板的位置，实施搬运的动作，六轴机器手7安装于机器手底座6。机器手底座6用于固定六轴机器手7的位置。六轴机器手7是现有技术，六轴机器手7的工作原理根据原设计提供相关的技术参数及工作原理，在此不对六轴机器手7的整体结构陈述。
纸箱合盖机构5的结构如下：包括底座,其中底座分别设有纸箱合盖底座和折盖座，纸箱合盖底座设有用于挤压纸箱的侧盖合拢的挤压装置，折盖座设有用于前盖和后盖相互扣合的推拉装置。本结构通过纸箱合盖底、挤压装置、折盖座和推拉装置组合使用，能提升工作效率和降低劳动强度。其中采用市面上的六轴机器手实施搬运纸箱，纸箱在送至本结构的纸箱合盖底座上，挤压装置实施挤压纸箱的侧盖合拢；六轴机器手再次将纸箱搬运置推拉装置上，实施纸箱的前盖和后盖相互扣合。
所述挤压装置包括第一合纸箱夹板、第二合纸箱夹板、第一齿条、第二齿条、夹纸箱传动齿轮和夹纸箱气缸，第一合纸箱夹板与第一齿条相连接，底座的顶面设有第一滑轨和第二滑轨，第一齿条与第一滑轨之间能过第一滑座相连接，第二合纸箱夹板与第二齿条相连接，第二齿条与第二滑轨之间通过第二滑座相连接，第一齿条、第二齿条和夹纸箱传动齿轮相啮合，夹纸箱气缸连接于第一齿条或第二齿条。所述夹纸箱气缸与第一齿条之间通过气缸接头相连接或者夹纸箱气缸与第二齿条之间通过气缸接头相连接。所述底座设有第一缓冲器和第二缓冲器，第一缓冲器位于第一滑轨侧，第二缓冲器位于第二滑轨侧。所述底座与第一缓冲器之间通过第一缓冲安装座相连接，底座与第二缓冲器之间通过第二缓冲安装座相连接。
所述挤压装置包括第一合纸箱夹板、第二合纸箱夹板、第一齿条、第二齿条、夹纸箱传动齿轮和夹纸箱气缸，第一合纸箱夹板与第一齿条相连接，底座的顶面设有第一滑轨和第二滑轨，第一齿条与第一滑轨之间能过第一滑座相连接，第二合纸箱夹板与第二齿条相连接，第二齿条与第二滑轨之间通过第二滑座相连接，第一齿条、第二齿条和夹纸箱传动齿轮相啮合，夹纸箱气缸连接于第一齿条或第二齿条。其中夹纸箱传动齿轮活性连接于底座的顶面，可以采用轴体，该夹纸箱传动齿轮安装于轴体上，能让夹纸箱传动齿轮自由转动，夹纸箱传动齿轮使第一齿条和第二齿条同时展开或收拢，从而使第一齿条和第二齿条分别带动第一合纸箱夹板和第二合纸箱夹板，令第一合纸箱夹板和第二合纸箱夹板相互靠拢或分离，在靠拢时，第一合纸箱夹板和第二合纸箱夹板的本身形状，使纸箱的侧盖相互合拢，完成该动作后，六轴机器手继续实施搬运纸箱，使纸箱移动至折盖座处。另外，所述夹纸箱气缸与第一齿条之间通过气缸接头 相连接或者夹纸箱气缸与第二齿条之间通过气缸接头相连接。气缸接头实施推动第一齿条或第二齿条，使第一齿条或第二齿条的齿牙驱动夹纸箱传动齿轮转动，使第一齿条和第二齿条实施驱动移位。
上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种开纸箱机装置，包括纸箱存放滚筒线（3）、六轴机器手（7）和控制箱（9），纸箱存放滚筒线（3）和六轴机器手（6）位于控制箱（9）侧，六轴机器手（7）安装有机器手底座（6），六轴机器手（7）上还设有纸箱开盖夹具（2），其特征在于：六轴机器手（6）侧分别设有纸箱封底面机构（4），纸箱封底面机构（4）用于存放纸箱（1）并且实施调节固定纸箱（1）位置，纸箱存放滚筒线（3）的入口端处设有纸箱定位机构（8），纸箱定位机构（8）用于密封纸箱（1）的底面。
2.根据权利要求1所述的一种开纸箱机装置，其特征在于：所述纸箱封底面机构（4）包括封底架（401）、顶置架（402）、前滚轮(403)、前滚轮支架(404)、后滚轮支架（406）、后滚轮（407）、连杆（408）、封口胶支架（409）、封口胶带转轴（410）和气缸（411），前滚轮(403)活性连接于前滚轮支架（404） ，前滚轮支架（404）之间设有用于切断粘贴膜的切模刀具（405），顶置架（402）位于切模刀具（405）侧，后滚轮支架（406）与后滚轮（407）相连接，前滚轮支架(404)和后滚轮支架（406）之间通过连杆（408）相连接，气缸（411）连接于前滚轮支架(404)。
3.根据权利要求1所述的一种开纸箱机装置，其特征在于：所述气缸（411）连接于后滚轮支架（406）。
4.根据权利要求1所述的一种开纸箱机装置，其特征在于：所述纸箱定位机构（8）包括定位底座（801）、第一定位块（802）和第二定位块（803），第一定位块（802）和第二定位块（803）分别固定在定位底座（801）侧，第一定位块（802）设有第一定位杆（804），第一定位杆（804）一端还置于第二定位块（803）。
5.根据权利要求4所述的一种开纸箱机装置，其特征在于：所述纸箱定位机构（8）还包括移动座（808）、滑轨（810）、调位架（806）和移动板（807），滑轨（810）固定于定位底座（801），滑轨（810）与移动座（808）之间通过移动滑座（809）相连接，移动座(808)与调位架（806）之间通过移动板（807）相连接。
6.根据权利要求4所述的一种开纸箱机装置，其特征在于：所述第一定位块（802）还设有第二定位杆（805），第二定位杆（805）一端还置于第二定位块（803）。
7.根据权利要求4所述的一种开纸箱机装置，其特征在于：所述第一定位块（802）和第二定位杆（805）之间留有一定空间，第一定位块（802）设有通孔，第二定位杆（805）设有定位孔。
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