CN107839957B - 一种件烟自动开箱取烟方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种件烟自动开箱取烟方法及装置，该装置包括输送线，沿着输送线的输送方向依次设置有下封盖打开机构、上封盖打开机构、左右侧封盖打开机构、第一条烟分离区和第二条烟分离区，在第一条烟分离区和第二条烟分离区内均设置有推烟机构、暂存机构以及阻挡机构，在第一条烟分离区内还设置有机械臂，在第二条烟分离区内设置有与输送线尾端对接的烟箱滑槽，在机械臂与烟箱滑槽之间设置有空烟箱收集槽；同时在输送线的两侧对称地设置有上导向护轨、下导向护轨以及中导向护轨。本发明不仅能够连续自动完成烟箱开箱和取烟工作，并对烟箱进行回收，而且能满足一定尺寸范围内不同尺寸规格烟箱的自动开箱和取烟工作。

Description

一种件烟自动开箱取烟方法及装置
技术领域
本发明涉及一种件烟自动开箱取烟方法及装置，属于件烟自动开箱技术领域。
背景技术
在卷烟物流配送中心生产作业中，在分拣之前需将条烟放置到位，而在放置烟箱前先要将烟箱开箱。现有技术是采用人工开箱、人工放置烟条，不仅劳动强度大，工作效率低，而且难于实现卷烟物流配送中心的全自动化作业。因此，研制并开发自动开箱机已成为实现全自动化卷烟物流配送中心生产进程的重要环节。此外，目前卷烟物流配送中心的烟箱尺寸仍有较大差别，因此各卷烟厂往往同时并存多种不同尺寸规格的烟箱，而目前已有的开箱机械及工艺往往只能满足单一规格的烟箱，对烟箱尺寸变形的适应能力差，难以满足卷烟物流配送中心的更高需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种件烟自动开箱取烟方法及装置，为实现卷烟物流配送中心的全自动化作业提供一套可行的技术方案，不仅能够连续自动完成烟箱开箱和取烟工作，并对烟箱进行回收，而且能满足一定尺寸范围内不同尺寸规格烟箱的自动开箱和取烟工作。
本发明的技术方案：一种件烟自动开箱取烟方法，首先将件烟烟箱沿输送线输送，输送过程中先将烟箱两端口部的封口胶划开，然后依次通过下封盖打开机构和上封盖打开机构分别将烟箱两端的上封盖和下封盖打开，再通过左右侧封盖打开机构将烟箱两端的左右侧封盖同时打开，两端封盖完全打开的烟箱沿着输送线进入第一条烟分离区，此时通过第一条烟分离区内地阻挡机构将两端封盖完全打开的烟箱阻挡在第一条烟分离区的推烟机构和暂存机构之间，然后通过推烟机构将烟箱内的条烟垛推出至暂存机构内，而空烟箱则由机械臂抓取并转移至空烟箱收集槽内，最后被推出的条烟垛由暂存机构分发出场。
上述方法中，沿着输送线的输送方向，在输送线的尾端布置有第二条烟分离区，第二条烟分离区内的阻挡机构将两端封盖完全打开的烟箱阻挡在第二条烟分离区的推烟机构和暂存机构之间，然后通过推烟机构将烟箱内的条烟垛推出至暂存机构内，而空烟箱则直接落入与输送线尾端对接的烟箱滑槽内，并由烟箱滑槽滑落至空烟箱收集槽内。
上述方法中，所述空烟箱收集槽的底部安装有输送带，空的件烟烟箱通过输送带源源不断地输送出场。
上述方法中，所述输送线的一侧或两侧设置有支杆，在支杆上套有三个滑套，上导向护轨、下导向护轨以及中导向护轨分别通过三个滑套固定，这样便可通过上导向护轨、下导向护轨以及中导向护轨的阻挡作用使烟箱上打开后的上封盖、下封盖以及左右侧封盖始终呈打开状态。
上述方法中，所述件烟烟箱两端口部的封口胶采用激光切割机将其划开。
同时，本发明还提供一种件烟自动开箱取烟装置，包括输送线，沿着输送线的输送方向依次设置有下封盖打开机构、上封盖打开机构、左右侧封盖打开机构、第一条烟分离区和第二条烟分离区，在第一条烟分离区和第二条烟分离区内均设置有推烟机构、暂存机构以及阻挡机构，在第一条烟分离区内还设置有机械臂，在第二条烟分离区内设置有与输送线尾端对接的烟箱滑槽，在机械臂与烟箱滑槽之间设置有空烟箱收集槽；同时在输送线的两侧对称地设置有上导向护轨、下导向护轨以及中导向护轨。
进一步，所述下封盖打开机构对称地设置在输送线的两侧，它包括第一底座以及设置在第一底座顶部的第一支架，在第一底座的顶部安装有第一导轨，第一支架底部滑动连接在第一导轨上，在第一支架上连接有第一弧形罩壳，在第一支架的内侧固定安装有第一定位顶杆，在第一支架内通过第一转轴转动连接有第一气缸座，在第一气缸座顶部分别安装有第一竖直推进气缸和第一横向推进气缸，在第一竖直推进气缸和第一横向推进气缸的伸缩顶杆上分别固定有第一“L”型刮板和第一吸盘，位于输送线两侧的第一气缸座通过第一双头气缸连接。
进一步，所述上封盖打开机构对称地设置在输送线的两侧，它包括第二底座以及设置在第二底座顶部的第二支架，在第二底座的顶部安装有第二导轨，第二支架底部滑动连接在第二导轨上，在第二支架上连接有第二弧形罩壳，在第二支架的内侧固定安装有第二定位顶杆，在第二支架内通过第二转轴转动连接有第二气缸座，在第二气缸座底部分别固定安装有第二竖直推进气缸和第二横向推进气缸，且第二竖直推进气缸倒立安装，在第二竖直推进气缸和第二横向推进气缸的伸缩顶杆上分别固定有第二“L”型刮板和第二吸盘，位于输送线两侧的第二气缸座通过第二双头气缸连接。
进一步，所述左右侧封盖打开机构包括固定安装在输送线底部的第一机架以及设置在输送线上的阻挡机构，在输送线一侧或两侧的第一机架上分别设有上导向护轨、下导向护轨以及中导向护轨；同时在第一机架上的一侧或两侧设置有前吸取装置、后吸取装置和压侧封盖机构；在第一机架前端正下方设置有滑移组件和抱夹机构，所述的前吸取装置、后吸取装置分别布置于第一机架左右两侧，且前吸取装置和抱夹机构与滑移组件连接；所述前吸取装置包括前吸盘以及与前吸盘通过软管连接的真空发生器，前吸盘经前支撑铰与前摆动气缸连接，前摆动气缸安装于前摆动气缸连接板上，前摆动气缸连接板与前旋转轴连接，前旋转轴通过前轴承座与滑移组件连接，同时前旋转轴还通过前翻转气缸与滑动支撑板连接；所述后吸取装置包括后吸盘和与后吸盘通过软管连接的真空发生器，后吸盘经后支撑铰与后摆动气缸连接，后摆动气缸安装于后摆动气缸连接板上，后摆动气缸连接板与后旋转轴连接，后旋转轴通过后轴承座与第一机架连接，同时后旋转轴还通过后翻转气缸与第一机架连接；所述滑移组件包括滑动气缸、滑动支撑板、滑块和滑轨，滑动气缸与滑动支撑板连接，滑动支撑板与滑块固定连接，滑块可在滑轨上做直线往复滑动，滑轨及滑动气缸与第一机架固定连接；所述抱夹机构包括压紧板、连杆和连接头，压紧板与连杆连接，连杆与连接头连接，连接头与前旋转轴连接，在前支撑铰和后支撑铰上分别安装有前传感器和后传感器；所述压侧封盖机构包括压侧封盖气缸以及连接在压侧封盖气缸的伸缩顶杆上的压侧封盖压板，压侧封盖气缸固定安装在第一机架上。
进一步，所述推烟机构包括第二机架以及安装在第二机架顶部的推烟板调节机构和往复推烟装置，推烟板调节机构和往复推烟装置安装在推烟箱体内，所述的推烟板调节机构包括固定安装在第二机架一端的推烟电机以及与推烟电机传动连接的第一同步带轮，第一同步带轮通过可伸缩传动轴与第二机架另一端的推烟板内的第二同步带轮传动连接，在推烟板内滑动连接有调节板，同时调节板与第二同步带轮上的同步带连接；所述的往复推烟装置固定安装在第二机架上的导向套筒和推烟气缸，在导向套筒内滑动连接有推烟导向杆，推烟导向杆的尾端与推烟箱体内壁固定连接，在推烟箱体的底部安装有滚轮，所述的滚轮可以在第二机架顶部上的水平导轨上滑动，推烟导向杆的前端与推烟板固定连接，同时推烟气缸的伸缩顶杆与推烟板固定连接；所述的可伸缩传动轴包括双导杆以及设置在双导杆之间的单导杆，在双导杆上滑动连接有双头滑套座，双导杆的一端穿过双头滑套座后与双头固定座固定连接，双头固定座通过万向节与第一同步带轮传动连接，双导杆的另一端与单头滑套座，单导杆与单头滑套座滑动连接，单导杆的一端穿过单头滑套座后与双头滑套座固定连接，单导杆的一端通过万向节与第二同步带轮传动连接。
由于采用了上述技术方案，本发明的优点在于：本发明可完全实现自动开箱和取烟工作，从根本上解决现有技术中用人工开箱和取烟而带来的劳动强度大、工作效率低、人为操作失误造成的错单等不足，而且本发明结构紧凑，布局合理，自动开箱准确、快速，不占用更多的生产空间，并对烟箱进行回收，能满足一定尺寸范围内不同尺寸规格烟箱的自动开箱和取烟工作，为卷烟物流配送中心生产实现全自动化作业提供保障。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为下封盖打开机构的结构示意图；
图3为上封盖打开机构的结构示意图；
图4为左右侧封盖打开机构的结构示意图；
图5为图4的仰视图；
图6为左右侧封盖打开机构的俯视图；
图7为图6的左视图；
图8为图6的主视图；
图9为左右侧封盖打开机构的前仰视图；
图10为阻挡机构的结构示意图；
图11为推烟结构的结构示意图的剖视图；
图12为图11的俯视图；
图13为推烟板调节机构和往复推烟装置的结构示意图；
图14为可伸缩传动轴的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明的实施例：参见图1，本发明的一种件烟自动开箱取烟方法，该方法首先将件烟烟箱沿输送线1输送，输送过程中采用激光切割机将烟箱两端口部的封口胶划开，然后依次通过下封盖打开机构2和上封盖打开机构3分别将烟箱两端的上封盖和下封盖打开，再通过左右侧封盖打开机构4将烟箱两端的左右侧封盖同时打开，所述输送线1的一侧或两侧设置有支杆15，在支杆15上套有三个滑套14，上导向护轨8、下导向护轨9以及中导向护轨10分别通过三个滑套14固定，这样便可通过上导向护轨8、下导向护轨9以及中导向护轨10的阻挡作用使烟箱上打开后的上封盖、下封盖以及左右侧封盖始终呈打开状态。两端封盖完全打开的烟箱沿着输送线1进入第一条烟分离区A，此时通过第一条烟分离区A内地阻挡机构13将两端封盖完全打开的烟箱阻挡在第一条烟分离区A的推烟机构5和暂存机构6之间，然后通过推烟机构5将烟箱内的条烟垛推出至暂存机构6内，而空烟箱则由机械臂7抓取并转移至空烟箱收集槽11内，最后被推出的条烟垛由暂存机构6分发出场。
同时，沿着输送线1的输送方向，在输送线1的尾端布置有第二条烟分离区B，第二条烟分离区B内的阻挡机构13将两端封盖完全打开的烟箱阻挡在第二条烟分离区B的推烟机构5和暂存机构6之间，然后通过推烟机构5将烟箱内的条烟垛推出至暂存机构6内，而空烟箱则直接落入与输送线1尾端对接的烟箱滑槽12内，并由烟箱滑槽12滑落至空烟箱收集槽11内，在空烟箱收集槽11的底部安装有输送带，空的件烟烟箱通过输送带源源不断地输送出场。
参加图1，本发明的一种件烟自动开箱取烟装置，包括输送线1，沿着输送线1的输送方向依次设置有下封盖打开机构2、上封盖打开机构3、左右侧封盖打开机构4、第一条烟分离区A和第二条烟分离区B，在第一条烟分离区A和第二条烟分离区B内均设置有推烟机构5、暂存机构6以及阻挡机构13，在第一条烟分离区A内还设置有机械臂7，在第二条烟分离区B内设置有与输送线1尾端对接的烟箱滑槽12，在机械臂7与烟箱滑槽12之间设置有空烟箱收集槽11；同时在输送线1的两侧对称地设置有上导向护轨8、下导向护轨9以及中导向护轨10。
参见图2，所述下封盖打开机构2对称地设置在输送线1的两侧，它包括第一底座2.1以及设置在第一底座2.1顶部的第一支架2.10，在第一底座2.1的顶部安装有第一导轨2.2，第一支架2.10底部滑动连接在第一导轨2.2上，在第一支架2.10上连接有第一弧形罩壳2.3，在第一支架2.10的内侧固定安装有第一定位顶杆2.5，在第一支架2.10内通过第一转轴2.12转动连接有第一气缸座2.11，在第一气缸座2.11顶部分别安装有第一竖直推进气缸2.4和第一横向推进气缸2.7，在第一竖直推进气缸2.4和第一横向推进气缸2.7的伸缩顶杆上分别固定有第一“L”型刮板2.6和第一吸盘2.8，位于输送线1两侧的第一气缸座2.11通过第一双头气缸2.9连接。
下封盖打开机构2的工作原理：当两端口部的封口胶被划开的烟箱沿着输送线1移动至下封盖打开机构2位置时，第一双头气缸2.9工作，将输送线1两侧的第一支架2.10同时向烟箱拉拢，拉拢的过程中带动第一气缸座2.11向内旋转，使第一气缸座2.11上的第一竖直推进气缸2.4和第一横向推进气缸2.7分别与水平面和竖直面垂直，在将第一支架2.10向烟箱拉拢的过程中通过第一支架2.10上的第一定位顶杆2.5顶住烟箱，实现烟箱的夹紧和定位，此时第一横向推进气缸2.7工作，通过第一横向推进气缸2.7上的第一吸盘2.8吸住烟箱下封盖并将其拉开，然后第一竖直推进气缸2.4工作，使第一竖直推进气缸2.4上的第一“L”型刮板2.6卡入拉开的烟箱下封盖，然后第一双头气缸2.9工作，推动输送线1两侧的第一支架2.10同时向外侧分开，分开的过程中带动第一气缸座2.11向外旋转，进而带动第一竖直推进气缸2.4上的第一“L”型刮板2.6一同旋转，第一“L”型刮板2.6旋转时将烟箱下封盖刮开，由于在输送线1两侧设置有上导向护轨8，被刮开的烟箱下封盖则被上导向护轨8阻挡而无法再次闭合，从而使被刮开的烟箱下封盖始终呈打开状态，便于后续推烟工作。
参见图3，所述上封盖打开机构3对称地设置在输送线1的两侧，它包括第二底座3.1以及设置在第二底座3.1顶部的第二支架3.10，在第二底座3.1的顶部安装有第二导轨3.2，第二支架3.10底部滑动连接在第二导轨3.2上，在第二支架3.10上连接有第二弧形罩壳3.3，在第二支架3.10的内侧固定安装有第二定位顶杆3.5，在第二支架3.10内通过第二转轴3.12转动连接有第二气缸座3.11，在第二气缸座3.11底部分别固定安装有第二竖直推进气缸3.4和第二横向推进气缸3.7，且第二竖直推进气缸3.4倒立安装，在第二竖直推进气缸3.4和第二横向推进气缸3.7的伸缩顶杆上分别固定有第二“L”型刮板3.6和第二吸盘3.8，位于输送线1两侧的第二气缸座3.11通过第二双头气缸3.9连接。
上封盖打开机构3的工作原理：当下封盖已打开的烟箱沿着输送线1移动至上封盖打开机构3位置时，第二双头气缸3.9工作，将输送线1两侧的第二支架3.10同时向烟箱拉拢，拉拢的过程中带动第二气缸座3.11向内旋转，使第二气缸座3.11上的第二竖直推进气缸3.4和第二横向推进气缸3.7分别与水平面和竖直面垂直，在将第二支架3.10向烟箱拉拢的过程中通过第二支架3.10上的第二定位顶杆3.5顶住烟箱，实现烟箱的夹紧和定位，此时第二横向推进气缸2.7工作，通过第二横向推进气缸3.7上的第二吸盘3.8吸住烟箱上封盖并将其拉开，然后第二竖直推进气缸3.4工作，使第二竖直推进气缸3.4上的第二“L”型刮板3.6卡入拉开的烟箱上封盖，然后第二双头气缸3.9工作，推动输送线1两侧的第二支架3.10同时向外侧分开，分开的过程中带动第二气缸座3.11向外旋转，进而带动第二竖直推进气缸3.4上的第二“L”型刮板3.6一同旋转，第二“L”型刮板3.6旋转时将烟箱上封盖刮开，由于在输送线1两侧设置有下导向护轨9，被刮开的烟箱上封盖则被下导向护轨9阻挡而无法再次闭合，从而使被刮开的烟箱上封盖始终呈打开状态，便于后续推烟工作。
参见图4～10，所述左右侧封盖打开机构4包括固定安装在输送线1底部的第一机架4.1以及设置在输送线1上的阻挡机构13，所述的阻挡机构13包括与第一机架4.1固定连接的横板13.6以及固定在横板13.6两端的套筒13.2，在横板13.6的中间固定连接有阻挡气缸13.3，阻挡气缸13.3的伸缩顶盖与下挡板13.1固定连接，在下挡板13.1的两端固定连接有导轴13.4，导轴13.4穿过套筒13.2后与上挡板13.5固定连接；在输送线1一侧或两侧的第一机架4.1上分别设有上导向护轨8、下导向护轨9以及中导向护轨10；同时在第一机架4.1上的一侧或两侧设置有前吸取装置4.2、后吸取装置4.3和压侧封盖机构4.4；在第一机架4.1前端正下方设置有滑移组件4.5和抱夹机构4.6，所述的前吸取装置4.2、后吸取装置4.3分别布置于第一机架4.1左右两侧，且前吸取装置4.2和抱夹机构4.6与滑移组件4.5连接；所述前吸取装置4.2包括前吸盘4.7以及与前吸盘4.7通过软管连接的真空发生器4.8，前吸盘4.7经前支撑铰4.9与前摆动气缸4.10连接，前摆动气缸4.10安装于前摆动气缸连接板4.11上，前摆动气缸连接板4.11与前旋转轴4.12连接，前旋转轴4.12通过前轴承座4.13与滑移组件4.5连接，同时前旋转轴4.12还通过前翻转气缸4.14与滑动支撑板4.15连接；所述后吸取装置4.3包括后吸盘4.16和与后吸盘4.16通过软管连接的真空发生器4.8，后吸盘4.16经后支撑铰4.17与后摆动气缸4.18连接，后摆动气缸4.18安装于后摆动气缸连接板4.19上，后摆动气缸连接板4.19与后旋转轴4.20连接，后旋转轴4.20通过后轴承座4.21与第一机架4.1连接，同时后旋转轴4.20还通过后翻转气缸4.22与第一机架4.1连接；所述滑移组件4.5包括滑动气缸4.23、滑动支撑板4.15、滑块4.24和滑轨4.25，滑动气缸4.23与滑动支撑板4.15连接，滑动支撑板4.15与滑块4.24固定连接，滑块4.24可在滑轨4.25上做直线往复滑动，滑轨4.25及滑动气缸4.23与第一机架4.1固定连接；所述抱夹机构4.6包括压紧板4.26、连杆4.27和连接头4.28，压紧板4.26与连杆4.27连接，连杆4.27与连接头4.28连接，连接头4.28与前旋转轴4.12连接，在前支撑铰4.9和后支撑铰4.17上分别安装有前传感器4.29和后传感器4.30；所述压侧封盖机构4.4包括压侧封盖气缸4.32以及连接在压侧封盖气缸4.32的伸缩顶杆上的压侧封盖压板4.31，压侧封盖气缸4.32固定安装在第一机架4.1上。
左右侧封盖打开机构4的工作原理：当下封盖和上封盖已打开的烟箱沿着输送线1移动至左右侧封盖打开机构4位置时，阻挡机构13的阻挡气缸13.3工作，使上挡板13.5伸出输送线1的上表面，将沿着输送线1移动烟箱阻挡在左右侧封盖打开机构4的位置，此时，前翻转气缸4.14和后翻转气缸4.22同时工作，控制前旋转轴4.12和后旋转轴4.20转动，带动前吸取装置4.2和后吸取装置4.3翻转并与水平面垂直，同时带动抱夹机构4.6一同翻转，然后通过滑动气缸4.23控制滑移组件4.5向内靠拢，从而带动滑动支撑板4.15上的前吸取装置4.2、后吸取装置4.3以及抱夹机构4.6也向内靠拢，抱夹机构4.6通过压紧板4.26配合阻挡机构13的挡板13.5将烟箱夹紧定位，此时，前摆动气缸4.10和后摆动气缸4.18同时工作，控制前支撑铰4.9上的前吸盘4.7和后支撑铰4.17上的后吸盘4.16同时向内旋转，使前吸盘4.7和后吸盘4.16同时与烟箱的左右侧封盖贴合，真空发生器4.8工作，前吸盘4.7和后吸盘4.16将烟箱的左右侧封盖吸住，此时前摆动气缸4.10和后摆动气缸4.18再次工作，控制前支撑铰4.9上的前吸盘4.7和后支撑铰4.17上的后吸盘4.16同时向外旋转，从而将烟箱的左右侧封盖打开，此时压侧封盖机构4.4上的压侧封盖气缸4.32工作，通过压侧封盖气缸4.32控制压侧封盖压板4.31伸出，将打开后的左右侧封盖阻挡，使烟箱的左右侧封盖呈打开状态并进入下一个工位，由于在输送线1的两侧均安装有中导向护轨10，因此，烟箱沿着输送线1从左右侧封盖打开机构4工位移出时，左右侧封盖呈打开状态的烟箱从压侧封盖压板4.31过渡至中导向护轨10，并通过中导向护轨10的阻挡作用使烟箱的左右侧封盖始终呈打开状态，进入推烟工位。
参见图11～14，所述推烟机构5包括第二机架5.1以及安装在第二机架5.1顶部的推烟板调节机构和往复推烟装置，推烟板调节机构和往复推烟装置安装在推烟箱体5.8内，所述的推烟板调节机构包括固定安装在第二机架5.1一端的推烟电机5.12以及与推烟电机5.12传动连接的第一同步带轮5.2，第一同步带轮5.2通过可伸缩传动轴5.3与第二机架5.1另一端的推烟板5.5内的第二同步带轮5.4传动连接，在推烟板5.5内滑动连接有调节板5.7，同时调节板5.7与第二同步带轮5.4上的同步带连接；所述的往复推烟装置固定安装在第二机架5.1上的导向套筒5.11和推烟气缸5.10，在导向套筒5.11内滑动连接有推烟导向杆5.9，推烟导向杆5.9的尾端与推烟箱体5.8内壁固定连接，在推烟箱体5.8的底部安装有滚轮5.13，所述的滚轮5.13可以在第二机架5.1顶部上的水平导轨5.14上滑动，推烟导向杆5.9的前端与推烟板5.5固定连接，同时推烟气缸5.10的伸缩顶杆与推烟板5.5固定连接；所述的可伸缩传动轴5.3包括双导杆5.31以及设置在双导杆5.31之间的单导杆5.32，在双导杆5.31上滑动连接有双头滑套座5.33，双导杆5.31的一端穿过双头滑套座5.33后与双头固定座5.36固定连接，双头固定座5.36通过万向节5.35与第一同步带轮5.2传动连接，双导杆5.31的另一端与单头滑套座5.34，单导杆5.32与单头滑套座5.34滑动连接，单导杆5.32的一端穿过单头滑套座5.34后与双头滑套座5.33固定连接，单导杆5.32的一端通过万向节5.35与第二同步带轮5.4传动连接。
推烟机构5的工作原理：当下封盖、上封盖以及左右侧封盖已打开的烟箱沿着输送线1移动至推烟机构5位置时，阻挡机构13的阻挡气缸13.3工作，使上挡板13.5伸出输送线1的上表面，将沿着输送线1移动烟箱阻挡在推烟机构5的位置，此时往复推烟装置上的推烟气缸5.10工作，推动推烟箱体5.8沿着水平导轨5.14滑动，从而将烟箱内的条烟垛整体推出至暂存机构6内，然后推烟箱体5.8返回原位，等待下次推烟命令。当烟箱的尺寸发生变化时，需要调节推烟箱体5.8推出端的面积，使之与烟箱的开口配皮。调整时，启动推烟电机5.12，通过第一同步带轮5.2带动可伸缩传动轴5.3另一端的第二同步带轮5.4转动，使推烟板5.5内的调节板5.7伸出推烟箱体5.8，达到调节推烟箱体5.8推出端面积的目的，以满足不同烟箱大小的推烟要求。

Claims (4)

1.一种件烟自动开箱取烟装置，包括输送线(1)，其特征在于：沿着输送线(1)的输送方向依次设置有下封盖打开机构(2)、上封盖打开机构(3)、左右侧封盖打开机构(4)、第一条烟分离区(A)和第二条烟分离区(B)，在第一条烟分离区(A)和第二条烟分离区(B)内均设置有推烟机构(5)、暂存机构(6)以及阻挡机构(13)，在第一条烟分离区(A)内还设置有机械臂(7)，在第二条烟分离区(B)内设置有与输送线(1)尾端对接的烟箱滑槽(12)，在机械臂(7)与烟箱滑槽(12)之间设置有空烟箱收集槽(11)；同时在输送线(1)的两侧对称地设置有上导向护轨(8)、下导向护轨(9)以及中导向护轨(10)；所述推烟机构(5)包括第二机架(5.1)以及安装在第二机架(5.1)顶部的推烟板调节机构和往复推烟装置，推烟板调节机构和往复推烟装置安装在推烟箱体(5.8)内，所述的推烟板调节机构包括固定安装在第二机架(5.1)一端的推烟电机(5.12)以及与推烟电机(5.12)传动连接的第一同步带轮(5.2)，第一同步带轮(5.2)通过可伸缩传动轴(5.3)与第二机架(5.1)另一端的推烟板(5.5)内的第二同步带轮(5.4)传动连接，在推烟板(5.5)内滑动连接有调节板(5.7)，同时调节板(5.7)与第二同步带轮(5.4)上的同步带连接；所述的往复推烟装置固定安装在第二机架(5.1)上的导向套筒(5.11)和推烟气缸(5.10)，在导向套筒(5.11)内滑动连接有推烟导向杆(5.9)，推烟导向杆(5.9)的尾端与推烟箱体(5.8)内壁固定连接，在推烟箱体(5.8)的底部安装有滚轮(5.13)，所述的滚轮(5.13)可以在第二机架(5.1)顶部上的水平导轨(5.14)上滑动，推烟导向杆(5.9)的前端与推烟板(5.5)固定连接，同时推烟气缸(5.10)的伸缩顶杆与推烟板(5.5)固定连接；所述的可伸缩传动轴(5.3)包括双导杆(5.31)以及设置在双导杆(5.31)之间的单导杆(5.32)，在双导杆(5.31)上滑动连接有双头滑套座(5.33)，双导杆(5.31)的一端穿过双头滑套座(5.33)后与双头固定座(5.36)固定连接，双头固定座(5.36)通过万向节(5.35)与第一同步带轮(5.2)传动连接，双导杆(5.31)的另一端与单头滑套座(5.34)，单导杆(5.32)与单头滑套座(5.34)滑动连接，单导杆(5.32)的一端穿过单头滑套座(5.34)后与双头滑套座(5.33)固定连接，单导杆(5.32)的一端通过万向节(5.35)与第二同步带轮(5.4)传动连接。
2.根据权利要求1所述的件烟自动开箱取烟装置，其特征在于：所述下封盖打开机构(2)对称地设置在输送线(1)的两侧，它包括第一底座(2.1)以及设置在第一底座(2.1)顶部的第一支架(2.10)，在第一底座(2.1)的顶部安装有第一导轨(2.2)，第一支架(2.10)底部滑动连接在第一导轨(2.2)上，在第一支架(2.10)上连接有第一弧形罩壳(2.3)，在第一支架(2.10)的内侧固定安装有第一定位顶杆(2.5)，在第一支架(2.10)内通过第一转轴(2.12)转动连接有第一气缸座(2.11)，在第一气缸座(2.11)顶部分别安装有第一竖直推进气缸(2.4)和第一横向推进气缸(2.7)，在第一竖直推进气缸(2.4)和第一横向推进气缸(2.7)的伸缩顶杆上分别固定有第一“L”型刮板(2.6)和第一吸盘(2.8)，位于输送线(1)两侧的第一气缸座(2.11)通过第一双头气缸(2.9)连接。
3.根据权利要求1所述的件烟自动开箱取烟装置，其特征在于：所述上封盖打开机构(3)对称地设置在输送线(1)的两侧，它包括第二底座(3.1)以及设置在第二底座(3.1)顶部的第二支架(3.10)，在第二底座(3.1)的顶部安装有第二导轨(3.2)，第二支架(3.10)底部滑动连接在第二导轨(3.2)上，在第二支架(3.10)上连接有第二弧形罩壳(3.3)，在第二支架(3.10)的内侧固定安装有第二定位顶杆(3.5)，在第二支架(3.10)内通过第二转轴(3.12)转动连接有第二气缸座(3.11)，在第二气缸座(3.11)底部分别固定安装有第二竖直推进气缸(3.4)和第二横向推进气缸(3.7)，且第二竖直推进气缸(3.4)倒立安装，在第二竖直推进气缸(3.4)和第二横向推进气缸(3.7)的伸缩顶杆上分别固定有第二“L”型刮板(3.6)和第二吸盘(3.8)，位于输送线(1)两侧的第二气缸座(3.11)通过第二双头气缸(3.9)连接。
4.根据权利要求1所述的件烟自动开箱取烟装置，其特征在于：所述左右侧封盖打开机构(4)包括固定安装在输送线(1)底部的第一机架(4.1)以及设置在输送线(1)上的阻挡机构(13)，在输送线(1)一侧或两侧的第一机架(4.1)上分别设有上导向护轨(8)、下导向护轨(9)以及中导向护轨(10)；同时在第一机架(4.1)上的一侧或两侧设置有前吸取装置(4.2)、后吸取装置(4.3)和压侧封盖机构(4.4)；在第一机架(4.1)前端正下方设置有滑移组件(4.5)和抱夹机构(4.6)，所述的前吸取装置(4.2)、后吸取装置(4.3)分别布置于第一机架(4.1)左右两侧，且前吸取装置(4.2)和抱夹机构(4.6)与滑移组件(4.5)连接；所述前吸取装置(4.2)包括前吸盘(4.7)以及与前吸盘(4.7)通过软管连接的真空发生器(4.8)，前吸盘(4.7)经前支撑铰(4.9)与前摆动气缸(4.10)连接，前摆动气缸(4.10)安装于前摆动气缸连接板(4.11)上，前摆动气缸连接板(4.11)与前旋转轴(4.12)连接，前旋转轴(4.12)通过前轴承座(4.13)与滑移组件(4.5)连接，同时前旋转轴(4.12)还通过前翻转气缸(4.14)与滑动支撑板(4.15)连接；所述后吸取装置(4.3)包括后吸盘(4.16)和与后吸盘(4.16)通过软管连接的真空发生器(4.8)，后吸盘(4.16)经后支撑铰(4.17)与后摆动气缸(4.18)连接，后摆动气缸(4.18)安装于后摆动气缸连接板(4.19)上，后摆动气缸连接板(4.19)与后旋转轴(4.20)连接，后旋转轴(4.20)通过后轴承座(4.21)与第一机架(4.1)连接，同时后旋转轴(4.20)还通过后翻转气缸(4.22)与第一机架(4.1)连接；所述滑移组件(4.5)包括滑动气缸(4.23)、滑动支撑板(4.15)、滑块(4.24)和滑轨(4.25)，滑动气缸(4.23)与滑动支撑板(4.15)连接，滑动支撑板(4.15)与滑块(4.24)固定连接，滑块(4.24)可在滑轨(4.25)上做直线往复滑动，滑轨(4.25)及滑动气缸(4.23)与第一机架(4.1)固定连接；所述抱夹机构(4.6)包括压紧板(4.26)、连杆(4.27)和连接头(4.28)，压紧板(4.26)与连杆(4.27)连接，连杆(4.27)与连接头(4.28)连接，连接头(4.28)与前旋转轴(4.12)连接，在前支撑铰(4.9)和后支撑铰(4.17)上分别安装有前传感器(4.29)和后传感器(4.30)；所述压侧封盖机构(4.4)包括压侧封盖气缸(4.32)以及连接在压侧封盖气缸(4.32)的伸缩顶杆上的压侧封盖压板(4.31)，压侧封盖气缸(4.32)固定安装在第一机架(4.1)上。
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