CN110254827A - 烟箱上下盖翻盖机构 - Google Patents

Abstract

一种烟箱上下盖翻盖机构，上翻盖翻转机构纵移驱动机构驱动两个上翻盖翻转机构沿导轨Ⅰ移动至分别位于烟箱前后两端，之后两个上翻盖翻转机构分别将烟箱前后两侧的上翻盖向上翻转打开，由于上翻盖是翻转开启，因此有效避免上翻盖开启时受到损伤，下翻盖翻转机构纵移驱动机构驱动两个下翻盖翻转机构沿导轨Ⅱ移动至分别位于烟箱前后两端，之后两个下翻盖翻转机构分别将烟箱前后两侧的下翻盖向下翻转打开，由于下翻盖是翻转开启，因此有效避免下翻盖开启时受到损伤。

Description

烟箱上下盖翻盖机构

技术领域

本发明涉及物流机械领域，具体涉及一种烟箱上下盖翻盖机构。

背景技术

在物流分拣中，需要将包装箱封口开启后，将上下箱盖翻开，使包装箱两端的开口处于打开状态，满足后续操作中将包装箱中的货物推出。传统的开箱工作都需要人工完成，其效率低下。

申请号为201721612196.5的名称为箱盖自动翻开机的专利申请中公开了一种箱盖自动翻开机，通过推板的沿纵向的上移或下移实现烟箱上盖或下盖的翻转打开，但是其存在上盖或下盖翻转打开后上盖在重力作用下易向下回弹，而下盖翻转打开后在重力作用下易与输送辊道的边缘相接触，从而产生摩擦并在向后端的工位输送时产生干涉。同时由于推板只能沿上下方向运动因此推板的上下端在驱动上盖或下盖翻转时容易划伤箱盖，从而使烟箱无法再使用。

发明内容

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种有效防止烟箱开箱后在输送过程中上翻盖向下翻转以及下翻盖向下翻转至与输送辊道相摩擦接触的烟箱上下盖翻盖机构。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种烟箱上下盖翻盖机构，包括机架以及沿水平方向设置于机架内用于输送烟箱的输送辊筒，还包括：

导轨Ⅰ，沿前后方向水平设置于机架上端，所述导轨Ⅰ位于输送辊筒的上方；

两个上翻盖翻转机构，其分别通过滑座Ⅰ滑动安装于导轨Ⅰ的下端，两个上翻盖翻转机构分别位于输送辊筒的前后两侧；

上翻盖翻转机构纵移驱动机构，其驱动上翻盖翻转机构沿导轨Ⅰ水平滑动；

导轨Ⅱ，沿前后方向水平设置于机架下端，导轨Ⅱ位于输送辊筒的下方；

两个下翻盖翻转机构，其分别通过滑座Ⅲ滑动安装于导轨Ⅱ的上端，两个下翻盖翻转机构分别位于输送辊筒的前后两侧，以输送辊筒的前进方向，两个下翻盖翻转机构位于两个上翻盖翻转机构的后方；

下翻盖翻转机构纵移驱动机构，其驱动下翻盖翻转机构沿导轨Ⅰ水平滑动；

当烟箱输送至两个上翻盖翻转机构之间，上翻盖翻转机构纵移驱动机构驱动上翻盖翻转机构贴合于烟箱前侧或后侧的上翻盖的外表面，上翻盖翻转机构向上翻转将上翻盖翻转打开，当烟箱输送至两个下翻盖翻转机构之间，下翻盖翻转机构纵移驱动机构驱动下翻盖翻转机构贴合于烟箱前侧或后侧的下翻盖的外表面，下翻盖翻转机构向下翻转将上翻盖翻转打开；

两个上挡杆Ⅰ，分别水平设置于输送辊筒前后两侧的机架的上方，两个下挡杆Ⅰ，分别水平设置于输送辊筒前后两侧的机架的下方，两个上挡杆Ⅰ及两个下挡杆Ⅰ位于上翻盖翻转机构与下翻盖翻转机构之间，烟箱从上翻盖翻转机构向下翻盖翻转机构方向运动时，烟箱的上翻盖的下端与挡杆Ⅰ的上端滑动摩擦接触，烟箱的下翻盖的下端与下挡杆Ⅰ的上端滑动摩擦接触；以及

两个上挡杆Ⅱ，分别水平设置于输送辊筒前后两侧的机架的上方，两个下挡杆Ⅱ，分别水平设置于输送辊筒前后两侧的机架的下方，两个上挡杆Ⅱ与两个下挡杆Ⅱ位于下翻盖翻转机构的后方，当烟箱从，其分别通过滑座Ⅰ滑动安装于导轨Ⅰ的上端，两个向后方运动时，烟箱的上翻盖的下端与上挡杆Ⅱ的上端滑动摩擦接触，烟箱的下翻盖的下端与下挡杆Ⅱ的上端滑动摩擦接触。

进一步的，上述上翻盖翻转机构包括：

支架Ⅰ，其通过滑座Ⅰ滑动安装于导轨Ⅰ的下端，气缸Ⅳ活塞杆头端与支架Ⅰ相连；

翻转支架Ⅰ，其上端通过转轴Ⅱ与支架Ⅰ转动连接；

气缸Ⅰ，其尾端铰接安装于支架Ⅰ上，其活塞杆头端通过转轴Ⅰ与翻转支架Ⅰ转动连接；

吸盘固定架Ⅰ，其内侧端设置有若干真空吸盘Ⅰ；

气缸Ⅱ，水平安装于翻转支架Ⅰ上，其活塞杆头端与吸盘固定架Ⅰ相连；

气缸Ⅴ，竖直安装于翻转支架Ⅰ上，气缸Ⅴ的活塞杆头端水平安装有连接板Ⅰ，所述连接板Ⅰ的内侧端竖直设置有铲板Ⅰ；

当气缸Ⅰ的活塞杆全部伸出时，铲板Ⅰ处于竖直状态，当气缸Ⅱ的活塞杆全部伸出时，真空吸盘Ⅰ吸附于上箱盖的外表面，当气缸Ⅴ的活塞杆全部伸出时，铲板Ⅰ位于上箱盖的下端。

进一步的，上述上翻盖翻转机构纵移驱动机构为气缸Ⅳ，所述气缸Ⅳ的轴线与导轨Ⅰ相平行，气缸Ⅳ的活塞杆头端与上翻盖翻转机构相连接，其尾端固定于机架上。

进一步的，上述下翻盖翻转机构包括：

支架Ⅱ，其通过滑座Ⅲ滑动安装于导轨Ⅱ的下端，气缸Ⅷ活塞杆头端与支架Ⅱ相连；

翻转支架Ⅱ，其下端通过转轴Ⅳ与支架Ⅱ转动连接；

气缸Ⅸ，其尾端铰接安装于支架Ⅱ上，其活塞杆头端通过转轴Ⅲ与翻转支架Ⅱ转动连接；

吸盘固定架Ⅱ，其内侧端设置有若干真空吸盘Ⅱ；

气缸Ⅶ，水平安装于翻转支架Ⅱ上，其活塞杆头端与吸盘固定架Ⅱ相连；

气缸Ⅺ，竖直安装于翻转支架Ⅱ上，气缸Ⅺ的活塞杆头端水平安装有连接板Ⅱ，所述连接板Ⅱ的内侧端竖直设置有铲板Ⅱ；

当气缸Ⅸ的活塞杆全部伸出时，铲板Ⅱ处于竖直状态，当气缸Ⅶ的活塞杆全部伸出时，真空吸盘Ⅱ吸附于下箱盖的外表面，当气缸Ⅺ的活塞杆全部伸出时，铲板Ⅰ位于下箱盖的上端。

进一步的，上述下翻盖翻转机构纵移驱动机构为气缸Ⅷ，所述气缸Ⅷ的轴线与导轨Ⅰ相平行，气缸Ⅷ的活塞杆头端与下翻盖翻转机构相连接，其尾端固定于机架上。

为了防止烟箱在开箱时产生移动，还包括竖直安装于机架上的气缸Ⅲ以及水平设置的压板，所述压板位于两个上翻盖翻转机构之间，所述气缸Ⅲ的活塞杆头端与压板相连接，当气缸Ⅲ的活塞杆向外伸出时，其驱动压板压紧于烟箱的上表面。

为了提高导向性，还包括安装于翻转支架Ⅰ上的滑座Ⅱ以及水平滑动插装于滑座Ⅱ中的导杆Ⅰ，导杆Ⅰ与吸盘固定架Ⅰ相连接，所述导杆Ⅰ与气缸Ⅱ相平行。

为了提高导向性，还包括滑动安装于翻转支架Ⅰ上的导杆Ⅲ，所述导杆Ⅲ与连接板Ⅰ相连接，导杆Ⅲ与气缸Ⅴ相平行。

为了实现辅助上箱盖的翻转打开，还包括分别竖直安装于支架Ⅰ左右两侧的气缸Ⅵ，所述气缸Ⅵ的活塞杆头端安装有导向块Ⅰ，所述导向块Ⅰ的上端面为斜面，上翻盖的外侧端与斜面滑动摩擦接触。

为了提高导向性，还包括安装于翻转支架Ⅱ上的滑座Ⅳ以及水平滑动插装于滑座Ⅳ中的导杆Ⅳ，导杆Ⅳ与吸盘固定架Ⅱ相连接，所述导杆Ⅳ与气缸Ⅶ相平行。

为了实现辅助下箱盖的翻转打开，还包括分别竖直安装于支架Ⅱ左右两侧的气缸Ⅹ，所述气缸Ⅹ的活塞杆头端安装有导向块Ⅱ，所述导向块Ⅱ的下端面为斜面，下翻盖的外侧端与斜面滑动摩擦接触。

为了提高导向性，还包括竖直滑动安装于机架中的导杆Ⅱ，所述导杆Ⅱ下端与压板相连接。

本发明的有益效果是：上翻盖翻转机构纵移驱动机构驱动两个上翻盖翻转机构沿导轨Ⅰ移动至分别位于烟箱前后两端，之后两个上翻盖翻转机构分别将烟箱前后两侧的上翻盖向上翻转打开，由于上翻盖是翻转开启，因此有效避免上翻盖开启时受到损伤，下翻盖翻转机构纵移驱动机构驱动两个下翻盖翻转机构沿导轨Ⅱ移动至分别位于烟箱前后两端，之后两个下翻盖翻转机构分别将烟箱前后两侧的下翻盖向下翻转打开，由于下翻盖是翻转开启，因此有效避免下翻盖开启时受到损伤。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的上翻盖翻转机构的立体安装结构示意图Ⅰ；

图3为本发明的上翻盖翻转机构的立体安装结构示意图Ⅱ；

图4为本发明的上翻盖翻转机构的立体结构示意图Ⅰ；

图5为本发明的上翻盖翻转机构的立体结构示意图Ⅱ；

图6为本发明的下翻盖翻转机构的立体安装结构示意图；

图7为本发明的下翻盖翻转机构的立体结构示意图Ⅰ；

图8为本发明的下翻盖翻转机构的立体结构示意图Ⅱ；

图中，1.机架 2.输送辊筒 3.上翻盖翻转机构 4.下翻盖翻转机构 5.上挡杆Ⅰ 6.下挡杆Ⅰ 7.上挡杆Ⅱ 8.下挡杆Ⅱ 9.导轨Ⅰ 10.滑座Ⅰ 11.压板 12.气缸Ⅰ 13.翻转支架Ⅰ 14.导杆Ⅰ 15.气缸Ⅱ 16.气缸Ⅲ 17.导杆Ⅱ 18.气缸Ⅳ 19.转轴Ⅰ 20.转轴Ⅱ 21.支架Ⅰ 22.吸盘固定架Ⅰ 23.真空吸盘Ⅰ 24.滑座Ⅱ 25.气缸Ⅴ 26.连接板Ⅰ 27.导杆Ⅲ 28.铲板Ⅰ29.气缸Ⅵ 30.导向块Ⅰ 31.导轨Ⅱ 32.滑座Ⅲ 33.翻转支架Ⅱ 34.导杆Ⅳ 35.气缸Ⅶ36.气缸Ⅷ 37.转轴Ⅲ 38.气缸Ⅸ 39.支架Ⅱ 40.转轴Ⅳ 41.滑座Ⅳ 42.真空吸盘Ⅱ 43.连接板Ⅱ 44.铲板Ⅱ 45.气缸Ⅹ 46.导向块Ⅱ 47.吸盘固定架Ⅱ 48.气缸Ⅺ。

具体实施方式

下面结合附图1至附图8对本发明做进一步说明。

一种烟箱上下盖翻盖机构，包括机架1以及沿水平方向设置于机架1内用于输送烟箱的输送辊筒2，还包括：导轨Ⅰ 9，沿前后方向水平设置于机架1上端，导轨Ⅰ 9位于输送辊筒2的上方；两个上翻盖翻转机构3，其分别通过滑座Ⅰ 10滑动安装于导轨Ⅰ 9的下端，两个上翻盖翻转机构3分别位于输送辊筒2的前后两侧；上翻盖翻转机构纵移驱动机构，其驱动上翻盖翻转机构3沿导轨Ⅰ 9水平滑动；导轨Ⅱ 31，沿前后方向水平设置于机架1下端，导轨Ⅱ 31位于输送辊筒2的下方；两个下翻盖翻转机构4，其分别通过滑座Ⅲ 32滑动安装于导轨Ⅱ 31的上端，两个下翻盖翻转机构4分别位于输送辊筒2的前后两侧，以输送辊筒2的前进方向，两个下翻盖翻转机构4位于两个上翻盖翻转机构3的后方；下翻盖翻转机构纵移驱动机构，其驱动下翻盖翻转机构4沿导轨Ⅰ 9水平滑动；当烟箱输送至两个上翻盖翻转机构3之间，上翻盖翻转机构纵移驱动机构驱动上翻盖翻转机构3贴合于烟箱前侧或后侧的上翻盖的外表面，上翻盖翻转机构3向上翻转将上翻盖翻转打开，当烟箱输送至两个下翻盖翻转机构4之间，下翻盖翻转机构纵移驱动机构驱动下翻盖翻转机构4贴合于烟箱前侧或后侧的下翻盖的外表面，下翻盖翻转机构4向下翻转将上翻盖翻转打开；两个上挡杆Ⅰ 5，分别水平设置于输送辊筒2前后两侧的机架1的上方，两个下挡杆Ⅰ 6，分别水平设置于输送辊筒2前后两侧的机架1的下方，两个上挡杆Ⅰ 5及两个下挡杆Ⅰ 6位于上翻盖翻转机构3与下翻盖翻转机构4之间，烟箱从上翻盖翻转机构3向下翻盖翻转机构4方向运动时，烟箱的上翻盖的下端与挡杆Ⅰ 5的上端滑动摩擦接触，烟箱的下翻盖的下端与下挡杆Ⅰ 6的上端滑动摩擦接触；以及两个上挡杆Ⅱ 7，分别水平设置于输送辊筒2前后两侧的机架1的上方，两个下挡杆Ⅱ 8，分别水平设置于输送辊筒2前后两侧的机架1的下方，两个上挡杆Ⅱ 7与两个下挡杆Ⅱ 8位于下翻盖翻转机构4的后方，当烟箱从4，其分别通过滑座Ⅰ 10滑动安装于导轨Ⅰ 9的上端，两个向后方运动时，烟箱的上翻盖的下端与上挡杆Ⅱ 7的上端滑动摩擦接触，烟箱的下翻盖的下端与下挡杆Ⅱ 8的上端滑动摩擦接触。当输送辊筒3将烟箱输送到两个上翻盖翻转机构3之间位置时，上翻盖翻转机构纵移驱动机构驱动两个上翻盖翻转机构3沿导轨Ⅰ9移动至分别位于烟箱前后两端，之后两个上翻盖翻转机构3分别将烟箱前后两侧的上翻盖向上翻转打开，由于上翻盖是翻转开启，因此有效避免上翻盖开启时受到损伤，打开后的上翻盖下端被上挡杆Ⅰ 5支撑，因此有效避免上翻盖在向后端运输的过程中在重力的作用下回落。而对于某些就纸箱而言，由于下翻盖缺乏弹性，因此通过设置下挡杆Ⅰ 6可以使下翻盖被挡杆Ⅰ 6支撑，有效避免下翻盖在向后端运输的过程中在重力的作用下转动至与输送辊筒2相接触，避免产生干涉。当输送辊筒3将烟箱输送到两个下翻盖翻转机构4之间位置时，下翻盖翻转机构纵移驱动机构驱动两个下翻盖翻转机构4沿导轨Ⅱ 31移动至分别位于烟箱前后两端，之后两个下翻盖翻转机构4分别将烟箱前后两侧的下翻盖向下翻转打开，由于下翻盖是翻转开启，因此有效避免下翻盖开启时受到损伤，上翻盖下端被上挡杆Ⅱ 7支撑，因此有效避免上翻盖在向后端运输的过程中在重力的作用下回落。下翻盖被挡杆Ⅱ 8支撑，有效避免下翻盖在向后端运输的过程中在重力的作用下转动至与输送辊筒2相接触，避免产生干涉。

上翻盖翻转机构3可以为如下结构包括：

支架Ⅰ 21，其通过滑座Ⅰ 10滑动安装于导轨Ⅰ 9的下端，气缸Ⅳ 18活塞杆头端与支架Ⅰ21相连；

翻转支架Ⅰ 13，其上端通过转轴Ⅱ 20与支架Ⅰ 21转动连接；

气缸Ⅰ 12，其尾端铰接安装于支架Ⅰ 21上，其活塞杆头端通过转轴Ⅰ 19与翻转支架Ⅰ13转动连接；

吸盘固定架Ⅰ 22，其内侧端设置有若干真空吸盘Ⅰ 23；

气缸Ⅱ 15，水平安装于翻转支架Ⅰ 13上，其活塞杆头端与吸盘固定架Ⅰ 22相连；

气缸Ⅴ 25，竖直安装于翻转支架Ⅰ 13上，气缸Ⅴ 25的活塞杆头端水平安装有连接板Ⅰ26，连接板Ⅰ 26的内侧端竖直设置有铲板Ⅰ 28；

当气缸Ⅰ 12的活塞杆全部伸出时，铲板Ⅰ 28处于竖直状态，当气缸Ⅱ 15的活塞杆全部伸出时，真空吸盘Ⅰ 23吸附于上箱盖的外表面，当气缸Ⅴ 25的活塞杆全部伸出时，铲板Ⅰ28位于上箱盖的下端。

当烟箱输送到位后，上翻盖翻转机构纵移驱动机构驱动两个上翻盖翻转机构3沿导轨Ⅰ 9移动至分别位于烟箱前后两端，之后气缸Ⅱ 15的活塞杆向外伸出，其推动吸盘固定架Ⅰ 22向内侧运动，直至各个真空吸盘Ⅰ 23吸附于烟箱上翻盖的外表面，之后气缸Ⅱ 15的活塞杆向内缩回，在真空吸盘Ⅰ 23吸附力的作用下，上翻盖向外翻转一定角度，之后气缸Ⅴ 25的活塞杆向内缩回，其驱动铲板Ⅰ 28向上运动直至铲板Ⅰ 28插入上翻盖与箱体开口之间的区域中，最终气缸Ⅰ 12的活塞杆向内缩回，其拉动翻转支架Ⅰ 13通过转轴Ⅱ 20相对支架Ⅰ 21向上转动，铲板Ⅰ 28驱动上翻盖随之旋转，实现上翻盖的翻转打开。

进一步的，上翻盖翻转机构纵移驱动机构为气缸Ⅳ 18，气缸Ⅳ 18的轴线与导轨Ⅰ9相平行，气缸Ⅳ 18的活塞杆头端与上翻盖翻转机构3相连接，其尾端固定于机架1上。气缸Ⅳ 18的活塞杆向外伸出时，其推动上翻盖翻转机构3沿导轨Ⅰ 9向内侧滑动，当气缸Ⅳ 18的活塞杆向内缩回时，其拉动上翻盖翻转机构3沿导轨Ⅰ 9向外侧滑动。

下翻盖翻转机构4可以为如下结构，其包括：

支架Ⅱ 39，其通过滑座Ⅲ 32滑动安装于导轨Ⅱ 31的下端，气缸Ⅷ 36活塞杆头端与支架Ⅱ 39相连；

翻转支架Ⅱ 33，其下端通过转轴Ⅳ 40与支架Ⅱ 39转动连接；

气缸Ⅸ 38，其尾端铰接安装于支架Ⅱ 39上，其活塞杆头端通过转轴Ⅲ 37与翻转支架Ⅱ 33转动连接；

吸盘固定架Ⅱ 47，其内侧端设置有若干真空吸盘Ⅱ 42；

气缸Ⅶ 35，水平安装于翻转支架Ⅱ 33上，其活塞杆头端与吸盘固定架Ⅱ 47相连；

气缸Ⅺ 48，竖直安装于翻转支架Ⅱ 33上，气缸Ⅺ 48的活塞杆头端水平安装有连接板Ⅱ 43，连接板Ⅱ 43的内侧端竖直设置有铲板Ⅱ 44；

当气缸Ⅸ 38的活塞杆全部伸出时，铲板Ⅱ 44处于竖直状态，当气缸Ⅶ 35的活塞杆全部伸出时，真空吸盘Ⅱ 42吸附于下箱盖的外表面，当气缸Ⅺ 48的活塞杆全部伸出时，铲板Ⅰ 28位于下箱盖的上端。

当上翻盖已经翻转打开的烟箱通过输送辊筒2输送到位后，下翻盖翻转机构纵移驱动机构驱动两个下翻盖翻转机构4沿导轨Ⅱ 31移动至分别位于烟箱前后两端，之后气缸Ⅶ 35的活塞杆向外伸出，其推动吸盘固定架Ⅱ 47向内侧运动，直至各个真空吸盘Ⅱ 42吸附于烟箱下翻盖的外表面，之后气缸Ⅶ 35的活塞杆向内缩回，在真空吸盘Ⅱ 42吸附力的作用下，下翻盖向外翻转一定角度，之后气缸Ⅺ 48的活塞杆向内缩回，其驱动铲板Ⅱ 44向下运动直至铲板Ⅱ 44插入下翻盖与箱体开口之间的区域中，最终气缸Ⅸ 38的活塞杆向内缩回，其拉动翻转支架Ⅱ 33通过转轴Ⅳ 40相对支架Ⅱ 39向下转动，铲板Ⅱ 44驱动下翻盖随之旋转，实现上翻盖的翻转打开。

进一步的，下翻盖翻转机构纵移驱动机构为气缸Ⅷ 36，气缸Ⅷ 36的轴线与导轨Ⅰ9相平行，气缸Ⅷ 36的活塞杆头端与下翻盖翻转机构4相连接，其尾端固定于机架1上。气缸Ⅷ 36的活塞杆向外伸出时，其推动下翻盖翻转机构3沿导轨Ⅱ 31向内侧滑动，当气缸Ⅷ36的活塞杆向内缩回时，其拉动下翻盖翻转机构3沿导轨Ⅱ 31向外侧滑动。

优选的，还包括竖直安装于机架1上的气缸Ⅲ 16以及水平设置的压板 11，压板11位于两个上翻盖翻转机构3之间，气缸Ⅲ 16的活塞杆头端与压板 11相连接，当气缸Ⅲ 16的活塞杆向外伸出时，其驱动压板11压紧于烟箱的上表面。通过压板11将烟箱压紧固定于输送辊筒2上可以防止烟箱在上翻盖翻转时，由于承受向上的力导致烟箱脱离输送辊筒2的情况发生，提高了使用的可靠性。

优选的，还包括安装于翻转支架Ⅰ 13上的滑座Ⅱ 24以及水平滑动插装于滑座Ⅱ24中的导杆Ⅰ 14，导杆Ⅰ 14与吸盘固定架Ⅰ 22相连接，导杆Ⅰ 14与气缸Ⅱ 15相平行。导杆Ⅰ14沿滑座Ⅱ 24滑动，起到导向作用，可以提高吸盘固定架Ⅰ 22运动时的平顺性。

优选的，还包括滑动安装于翻转支架Ⅰ 13上的导杆Ⅲ 27，导杆Ⅲ 27与连接板Ⅰ26相连接，导杆Ⅲ 27与气缸Ⅴ 25相平行。导杆Ⅲ 27在翻转支架Ⅰ 13中滑动，起到导向作用，可以提高连接板Ⅰ 26运动时的平顺性。

还可以包括分别竖直安装于支架Ⅰ 21左右两侧的气缸Ⅵ 29，气缸Ⅵ 29的活塞杆头端安装有导向块Ⅰ 30，导向块Ⅰ 30的上端面为斜面，上翻盖的外侧端与斜面滑动摩擦接触。当真空吸盘Ⅰ 23吸附到上翻盖的外表面后，气缸Ⅵ 29的活塞杆向外伸出，其驱动导向块Ⅰ 30向上运动上翻盖的外侧端与斜面滑动摩擦接触，因此上翻盖被导向块Ⅰ 30推动至向上翻转打开，使上翻盖与烟箱开口的角度增大，方便铲板Ⅰ 28插入上翻盖与箱体开口之间的区域中。

优选的，还包括安装于翻转支架Ⅱ 33上的滑座Ⅳ 41以及水平滑动插装于滑座Ⅳ41中的导杆Ⅳ 34，导杆Ⅳ 34与吸盘固定架Ⅱ 47相连接，导杆Ⅳ 34与气缸Ⅶ 35相平行。导杆Ⅳ 34沿滑座Ⅳ 41滑动，起到导向作用，可以提高吸盘固定架Ⅱ 47运动时的平顺性。

还可以包括分别竖直安装于支架Ⅱ 39左右两侧的气缸Ⅹ 45，气缸Ⅹ 45的活塞杆头端安装有导向块Ⅱ 46，导向块Ⅱ 46的下端面为斜面，下翻盖的外侧端与斜面滑动摩擦接触。

还包括竖直滑动安装于机架1中的导杆Ⅱ 17，导杆Ⅱ 17下端与压板11相连接。当真空吸盘Ⅱ 42吸附到下翻盖的外表面后，气缸Ⅹ 45的活塞杆向外伸出，其驱动导向块Ⅱ46向下运动下翻盖的外侧端与斜面滑动摩擦接触，因此下翻盖被导向块Ⅱ 46推动至向下翻转打开，使下翻盖与烟箱开口的角度增大，方便铲板Ⅱ 44插入上翻盖与箱体开口之间的区域中。

Claims (12)

1.一种烟箱上下盖翻盖机构，包括机架（1）以及沿水平方向设置于机架（1）内用于输送烟箱的输送辊筒（2），其特征在于，还包括：

导轨Ⅰ（9），沿前后方向水平设置于机架（1）上端，所述导轨Ⅰ（9）位于输送辊筒（2）的上方；

两个上翻盖翻转机构（3），其分别通过滑座Ⅰ（10）滑动安装于导轨Ⅰ（9）的下端，两个上翻盖翻转机构（3）分别位于输送辊筒（2）的前后两侧；

上翻盖翻转机构纵移驱动机构，其驱动上翻盖翻转机构（3）沿导轨Ⅰ（9）水平滑动；

导轨Ⅱ（31），沿前后方向水平设置于机架（1）下端，导轨Ⅱ（31）位于输送辊筒（2）的下方；

两个下翻盖翻转机构（4），其分别通过滑座Ⅲ（32）滑动安装于导轨Ⅱ（31）的上端，两个下翻盖翻转机构（4）分别位于输送辊筒（2）的前后两侧，以输送辊筒（2）的前进方向，两个下翻盖翻转机构（4）位于两个上翻盖翻转机构（3）的后方；

下翻盖翻转机构纵移驱动机构，其驱动下翻盖翻转机构（4）沿导轨Ⅰ（9）水平滑动；

当烟箱输送至两个上翻盖翻转机构（3）之间，上翻盖翻转机构纵移驱动机构驱动上翻盖翻转机构（3）贴合于烟箱前侧或后侧的上翻盖的外表面，上翻盖翻转机构（3）向上翻转将上翻盖翻转打开，当烟箱输送至两个下翻盖翻转机构（4）之间，下翻盖翻转机构纵移驱动机构驱动下翻盖翻转机构（4）贴合于烟箱前侧或后侧的下翻盖的外表面，下翻盖翻转机构（4）向下翻转将上翻盖翻转打开；

两个上挡杆Ⅰ（5），分别水平设置于输送辊筒（2）前后两侧的机架（1）的上方，两个下挡杆Ⅰ（6），分别水平设置于输送辊筒（2）前后两侧的机架（1）的下方，两个上挡杆Ⅰ（5）及两个下挡杆Ⅰ（6）位于上翻盖翻转机构（3）与下翻盖翻转机构（4）之间，烟箱从上翻盖翻转机构（3）向下翻盖翻转机构（4）方向运动时，烟箱的上翻盖的下端与挡杆Ⅰ（5）的上端滑动摩擦接触，烟箱的下翻盖的下端与下挡杆Ⅰ（6）的上端滑动摩擦接触；以及

两个上挡杆Ⅱ（7），分别水平设置于输送辊筒（2）前后两侧的机架（1）的上方，两个下挡杆Ⅱ（8），分别水平设置于输送辊筒（2）前后两侧的机架（1）的下方，两个上挡杆Ⅱ（7）与两个下挡杆Ⅱ（8）位于下翻盖翻转机构（4）的后方，当烟箱从（4），其分别通过滑座Ⅰ（10）滑动安装于导轨Ⅰ（9）的上端，两个向后方运动时，烟箱的上翻盖的下端与上挡杆Ⅱ（7）的上端滑动摩擦接触，烟箱的下翻盖的下端与下挡杆Ⅱ（8）的上端滑动摩擦接触。

2.根据权利要求1所述的烟箱上下盖翻盖机构，其特征在于：所述上翻盖翻转机构（3）包括：

支架Ⅰ（21），其通过滑座Ⅰ（10）滑动安装于导轨Ⅰ（9）的下端，气缸Ⅳ（18）活塞杆头端与支架Ⅰ（21）相连；

翻转支架Ⅰ（13），其上端通过转轴Ⅱ（20）与支架Ⅰ（21）转动连接；

气缸Ⅰ（12），其尾端铰接安装于支架Ⅰ（21）上，其活塞杆头端通过转轴Ⅰ（19）与翻转支架Ⅰ（13）转动连接；

吸盘固定架Ⅰ（22），其内侧端设置有若干真空吸盘Ⅰ（23）；

气缸Ⅱ（15），水平安装于翻转支架Ⅰ（13）上，其活塞杆头端与吸盘固定架Ⅰ（22）相连；

气缸Ⅴ（25），竖直安装于翻转支架Ⅰ（13）上，气缸Ⅴ（25）的活塞杆头端水平安装有连接板Ⅰ（26），所述连接板Ⅰ（26）的内侧端竖直设置有铲板Ⅰ（28）；

当气缸Ⅰ（12）的活塞杆全部伸出时，铲板Ⅰ（28）处于竖直状态，当气缸Ⅱ（15）的活塞杆全部伸出时，真空吸盘Ⅰ（23）吸附于上箱盖的外表面，当气缸Ⅴ（25）的活塞杆全部伸出时，铲板Ⅰ（28）位于上箱盖的下端。

3.根据权利要求1所述的烟箱上下盖翻盖机构，其特征在于：所述上翻盖翻转机构纵移驱动机构为气缸Ⅳ（18），所述气缸Ⅳ（18）的轴线与导轨Ⅰ（9）相平行，气缸Ⅳ（18）的活塞杆头端与上翻盖翻转机构（3）相连接，其尾端固定于机架（1）上。

4.根据权利要求1所述的烟箱上下盖翻盖机构，其特征在于：所述下翻盖翻转机构（4）包括：

支架Ⅱ（39），其通过滑座Ⅲ（32）滑动安装于导轨Ⅱ（31）的下端，气缸Ⅷ（36）活塞杆头端与支架Ⅱ（39）相连；

翻转支架Ⅱ（33），其下端通过转轴Ⅳ（40）与支架Ⅱ（39）转动连接；

气缸Ⅸ（38），其尾端铰接安装于支架Ⅱ（39）上，其活塞杆头端通过转轴Ⅲ（37）与翻转支架Ⅱ（33）转动连接；

吸盘固定架Ⅱ（47），其内侧端设置有若干真空吸盘Ⅱ（42）；

气缸Ⅶ（35），水平安装于翻转支架Ⅱ（33）上，其活塞杆头端与吸盘固定架Ⅱ（47）相连；

气缸Ⅺ（48），竖直安装于翻转支架Ⅱ（33）上，气缸Ⅺ（48）的活塞杆头端水平安装有连接板Ⅱ（43），所述连接板Ⅱ（43）的内侧端竖直设置有铲板Ⅱ（44）；

当气缸Ⅸ（38）的活塞杆全部伸出时，铲板Ⅱ（44）处于竖直状态，当气缸Ⅶ（35）的活塞杆全部伸出时，真空吸盘Ⅱ（42）吸附于下箱盖的外表面，当气缸Ⅺ（48）的活塞杆全部伸出时，铲板Ⅰ（28）位于下箱盖的上端。

5.根据权利要求1所述的烟箱上下盖翻盖机构，其特征在于：所述下翻盖翻转机构纵移驱动机构为气缸Ⅷ（36），所述气缸Ⅷ（36）的轴线与导轨Ⅰ（9）相平行，气缸Ⅷ（36）的活塞杆头端与下翻盖翻转机构（4）相连接，其尾端固定于机架（1）上。

6.根据权利要求1所述的烟箱上下盖翻盖机构，其特征在于：还包括竖直安装于机架（1）上的气缸Ⅲ（16）以及水平设置的压板（11），所述压板（11）位于两个上翻盖翻转机构（3）之间，所述气缸Ⅲ（16）的活塞杆头端与压板（11）相连接，当气缸Ⅲ（16）的活塞杆向外伸出时，其驱动压板（11）压紧于烟箱的上表面。

7.根据权利要求2所述的烟箱上下盖翻盖机构，其特征在于：还包括安装于翻转支架Ⅰ（13）上的滑座Ⅱ（24）以及水平滑动插装于滑座Ⅱ（24）中的导杆Ⅰ（14），导杆Ⅰ（14）与吸盘固定架Ⅰ（22）相连接，所述导杆Ⅰ（14）与气缸Ⅱ（15）相平行。

8.根据权利要求2所述的烟箱上下盖翻盖机构，其特征在于：还包括滑动安装于翻转支架Ⅰ（13）上的导杆Ⅲ（27），所述导杆Ⅲ（27）与连接板Ⅰ（26）相连接，导杆Ⅲ（27）与气缸Ⅴ（25）相平行。

9.根据权利要求2所述的烟箱上下盖翻盖机构，其特征在于：还包括分别竖直安装于支架Ⅰ（21）左右两侧的气缸Ⅵ（29），所述气缸Ⅵ（29）的活塞杆头端安装有导向块Ⅰ（30），所述导向块Ⅰ（30）的上端面为斜面，上翻盖的外侧端与斜面滑动摩擦接触。

10.根据权利要求4所述的烟箱上下盖翻盖机构，其特征在于：还包括安装于翻转支架Ⅱ（33）上的滑座Ⅳ（41）以及水平滑动插装于滑座Ⅳ（41）中的导杆Ⅳ（34），导杆Ⅳ（34）与吸盘固定架Ⅱ（47）相连接，所述导杆Ⅳ（34）与气缸Ⅶ（35）相平行。

11.根据权利要求4所述的烟箱上下盖翻盖机构，其特征在于：还包括分别竖直安装于支架Ⅱ（39）左右两侧的气缸Ⅹ（45），所述气缸Ⅹ（45）的活塞杆头端安装有导向块Ⅱ（46），所述导向块Ⅱ（46）的下端面为斜面，下翻盖的外侧端与斜面滑动摩擦接触。

12.根据权利要求6所述的烟箱上下盖翻盖机构，其特征在于：还包括竖直滑动安装于机架（1）中的导杆Ⅱ（17），所述导杆Ⅱ（17）下端与压板（11）相连接。