CN113650867A - 一种适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备，包括上袋输送带，沿上袋输送方向依次设置的双上袋装置、撑袋夹袋装置和推送装置，撑袋夹袋装置的上方设有开袋装置；双上袋装置包括用于装载纸袋的料仓和用于将料仓内的纸袋搬送至上袋输送带上的上袋吸取机构；开袋装置包括开袋吸取机构；撑袋夹袋装置包括物料输送带、撑袋机构以及夹袋机构；推送装置包括用于推送所述物料输送带上的物料至所述上袋输送带上的纸袋内的推送机构。与现有技术相比，其结构简单紧凑，能够自动化完成上袋、装袋的工作，取代了以往采用人工装填的方式，提高了工作效率，节省人力成本，降低工人的劳动强度，提高装填产品的质量。

Description

一种适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备。

背景技术

牛皮纸主要用于包装材料，具有强度很高的特点，通常呈黄褐色，而半漂或全漂的牛皮纸浆呈淡褐色、奶油色或白色，定量80～120g/m2，裂断长一般在6000m以上，抗撕裂强度、破裂功和动态强度很高。

由于采用牛皮纸制作出来的牛皮纸袋具有耐封存的特点，目前绝大多数需要长时间封存的文件都采用牛皮纸袋进行封装，例如考试试卷、档案、测试习题等。由于每年考试人数的递增，需要用到的教材或试卷的数量也递增，现有的包装方法都是采用人工手动将卡片和产品放入袋中，然后人工手动对包装袋进行封口，这种包装方式工作效率低下，很容易出现漏装等问题，并且由于牛皮纸自身的特性，传统的装袋设备很难完成上袋、开袋、装填等一系列的工序。

由此，亟需设计一种适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种工作效率高且适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备。

本发明的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备，包括上袋输送带，沿上袋输送方向依次设置的双上袋装置、撑袋夹袋装置和推送装置，撑袋夹袋装置的上方设有开袋装置；双上袋装置包括用于装载纸袋的料仓和用于将料仓内的纸袋搬送至上袋输送带上的上袋吸取机构；开袋装置包括用于吸取纸袋侧面且位于上袋输送带上方的开袋吸取机构；撑袋夹袋装置包括与上袋输送带垂直设置的物料输送带、用于撑开所述上袋输送带上的纸袋的撑袋机构以及用于配合所述撑袋机构夹住纸袋的夹袋机构；推送装置包括用于推送所述物料输送带上的物料至所述上袋输送带上的纸袋内的推送机构。

其中，料仓设有至少两个，各个料仓均安装在底座上，各个料仓均可沿纵向方向相对于底座滑动，底座设有驱使各个料仓沿纵向方向移动的第一纵向移动机构。

其中，各个料仓均包括底板和驱动底板在竖直方向上升降运动的第一升降机构，各个料仓的侧方固定安装有侧板，侧板的端部固接有横向放置的U型分离件。

其中，上袋吸取机构包括多个吸嘴，多个吸嘴固定安装在安装板上，上袋吸取机构还包括驱使安装板在竖直方向上升降的第二升降机构以及驱使第二升降机构在横向方向上往复移动的同步带机构。

其中，开袋吸取机构包括至少两个位于上袋输送带上方且在横向方向上间隔排布的开袋气缸，各个开袋气缸的伸缩杆端部固定安装有至少一个吸盘。

其中，推送机构包括成对设置在物料输送带两侧的第一线性滑轨，各个第一线性滑轨均设有与其滑动配合第一线性滑座，两个第一线性滑座之间穿设有推送转轴，推送转轴可相对于各个第一线性滑座转动，其中一个第一线性滑座上固定安装有竖直且倒置的推送气缸，推送气缸的伸缩杆朝下伸出，且伸缩杆的端部通过第一连杆组件与推送转轴连接，以使推送气缸的伸缩杆运动带动推送转轴运动，推送转轴的外周侧固定安装有两个用于推送物料且位于物料输送带上方的推手；推手的始端与推送转轴固接，推手的末端朝下延伸出推送部，推送的始端至推手的末端为斜向下设置的倾斜部，倾斜部开设有多个镂空孔；推送机构还包括驱使其中一个第一线性滑座往复运动的曲柄连杆机构。

其中，撑袋机构包括成对且位于物料输送带末端上方的鸭嘴件，鸭嘴件的内侧形成有供推手插入的推送通道；撑袋机构还包括驱使鸭嘴件沿纵向方向运动的第二纵向移动机构，第二纵向移动机构包括可转动的传动轴，传动轴的外周侧套设且固定有凸轮，鸭嘴件的侧方固定安装有传动杆，传动杆的底端与凸轮的外周侧面抵接。

其中，夹袋机构包括位于鸭嘴件侧方的夹持件，夹持件固定安装在转动件的前端部，转动件可相对于撑袋机构进行转动，转动件的后端部设有驱动转动件转动的夹袋气缸，夹袋气缸通过第二连杆组件与转动件的后端部固接。

其中，上袋吸取机构包括可转动地安装在上袋输送带上方的转轴，转轴的端部固接有旋转板，转轴的另外一端设有驱动转轴旋转的驱动组件；旋转板朝外的侧面固定安装有至少两个伸缩气缸，各个伸缩气缸沿转轴的周向间隔排布在旋转板上，第一伸缩气缸的伸缩杆端部固定安装有第一吸嘴，第二伸缩气缸的伸缩杆端部固定安装有第二吸嘴，第一吸嘴和第二吸嘴均与外部负压装置连通。

其中，料仓固定安装在上袋吸取机构的上方。

本发明的有益效果：本申请的适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备的工作过程为：先将纸袋放置到料仓中，上袋吸取机构将料仓中的纸袋移送至上袋输送带上，上袋输送带移送将纸袋移送至撑袋夹袋装置的工位上，然后开袋吸取机构吸附纸袋的侧面并打开纸袋，然后撑袋机构插入纸袋中，并将纸袋的开口撑开，在撑开的同时，夹袋机构将纸袋夹紧，最后，推送机构将物料输送带上的物料推送至纸袋内，完成牛皮纸袋的装袋工作，撑袋夹袋装置复位，开袋装置复位，上袋输送带继续将纸袋输送至下一个工位，完成整个上袋装袋的过程；

与现有技术相比，其结构简单紧凑，能够自动化完成上袋、装袋的工作，取代了以往采用人工装填的方式，提高了工作效率，节省人力成本，降低工人的劳动强度，提高装填产品的质量。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为实施例1中适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备的结构示意图。

图2为实施例1中双上袋装置的结构示意图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为实施例1中适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备隐藏双上袋装置后的结构示意图。

图5为图4中B处的放大图。

图6为实施例1中物料输送带的结构示意图。

图7为图6中C处的放大图。

图8为实施例1中撑袋夹袋装置的结构示意图。

图9为实施例1中撑袋机构的结构示意图。

图10为实施例1中夹袋机构的结构示意图。

图11为实施例1中推送装置的结构示意图。

图12为实施例1中推送装置另外一个视角的结构示意图。

图13为实施例2中适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备的结构示意图。

图14为实施例2中双上袋装置的分解图。

图15为实施例2中双上袋装置隐藏机壳后的结构示意图。

图16为图15中A处的放大图。

附图标记：双上袋装置1，撑袋夹袋装置2，上袋输送带3，物料输送带4，推送装置5，底座11，料仓12，第一升降机构13，底板14，侧板15，U型分离件16，安装板17，取袋气缸18，同步带机构19，开袋气缸21，吸盘22，限位条41，引导块42，第一轴承50，鸭嘴件51，推送通道52，传动轴53，凸轮54，连接件55，传动杆56，第二线性滑座561，第二线性滑轨57，基座58，第二轴承59，撑袋机构6，顶板60，夹持件61，转动件62，第二连杆组件63，夹袋气缸64，夹袋机构7，第一线性滑轨71，第一线性滑座72，推送转轴73，推送气缸75，第一连杆组件76，推手77，推送部78，曲柄连杆机构79；机壳10，显示面板101，控制开关102，轴承103，转轴20，旋转板30，第一伸缩气缸410，第二伸缩气缸420，螺套500，第一吸嘴510，第二吸嘴520，伺服电机610，同步带620，主动轮630，从动轮640，T型连接件70。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

本发明的一种适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备的具体实施方式之一，请见图1，设备包括上袋输送带3，沿上袋输送方向依次设置的双上袋装置1、撑袋夹袋装置2和推送装置5，撑袋夹袋装置2的上方设有开袋装置。应当说明的是，上袋输送带3为带有负压吸附功能的输送带，其能够将移送至上袋输送带3上的纸袋进行吸附，保证纸袋在开袋过程中不会整个纸袋被吸起。

在本实施例中，结合图2，双上袋装置1包括用于装载纸袋的料仓12。为了降低工人的劳动强度，提高装袋的流畅度，料仓12设有两个，各个料仓12均安装在底座11上。各个料仓12均可沿纵向方向相对于底座11滑动，底座11设有驱使各个料仓12沿纵向方向移动的第一纵向移动机构，应当说明的是，第一纵向移动机构可以采用由丝杆、螺母、与螺母固接的滑块、与滑块滑动配合的滑轨、电机的丝杆传动机构，采用这种丝杆传动机构结构精度高，从而提高设备的工作流畅性。而通过设置两个料仓12，能够避免停机补充料仓12的问题，因为，若仅设置一个料仓12，当料仓12的牛皮纸袋用完时，需要停机才能够往料仓12内进行填充牛皮纸袋，这样无疑降低了生产效率，而设置两个料仓12，当其中一个料仓12内的纸袋用完，第一纵向移动机构则可以控制料仓12移动，使空载的料仓12移出工作工位，而另一个料仓12则能够继续供料，这样无疑提高了生产效率，解决以往装袋需要停机的问题。

在本实施例中，结合图2，各个料仓12均包括底板14和驱动底板14在竖直方向上升降运动的第一升降机构13。应当说明的是，第一升降机构13可以采用由丝杆、螺母、与螺母固接的滑块、与滑块滑动配合的滑轨、电机的丝杆传动机构，采用这种丝杆传动机构结构精度高，从而提高设备的工作流畅性，当然了，也可以采用气缸等传动机构，只要能够实现底板14能够升降运动即可。结合图3，各个料仓12的侧方固定安装有侧板15，侧板15的端部固接有横向放置的U型分离件16，U型分离件16能够将两个纸袋进行分开，因为纸袋与纸袋之间可能会粘接，而上袋吸取机构吸取知道的时候，可能会吸取两个知道，而设置U型分离件16则可以通过U型分离件16对两个纸袋的侧边进行刮蹭，从而使位于下方的纸袋跌落回去料仓12中，保证工作的正常运动。

在本实施例中，请见图2，双上袋装置1还包括用于将料仓12内的纸袋搬送至上袋输送带3上的上袋吸取机构。上袋吸取机构包括多个吸嘴(图中未示出)，多个吸嘴固定安装在安装板17上，上袋吸取机构还包括驱使安装板17在竖直方向上升降的第二升降机构以及驱使第二升降机构在横向方向上往复移动的同步带机构19。同步带机构19为市面上常规的同步带机构19，而安装板17和吸嘴均为市面上常规的安装板17和吸嘴，而第二升降机构则包括取袋气缸18，通过设置取袋气缸18作为驱动源驱动多个吸嘴在竖直方向上进行上下升降往复运动，只要能够实现吸取料仓12中的纸袋并且进行移送即可，具体的，吸嘴的数量可以根据实际需求而进行设置。

在本实施例中，结合图4和图5，开袋装置包括用于吸取纸袋侧面且位于上袋输送带3上方的开袋吸取机构。具体的，开袋吸取机构包括两个位于上袋输送带3上方且在横向方向上间隔排布的开袋气缸21，当然了，也可以设置三个或者多个开袋气缸21，具体可以根据实际的需求进行选择设置。各个开袋气缸21的伸缩杆端部固定安装有吸盘22。

双上袋装置1和开袋装置结合的工作过程为：先将两个料仓12内的纸袋装填满，然后启动设备，第一纵向移动机构驱使其中一个料仓12移动至上袋吸取机构的下方，取袋气缸18的伸缩杆运动，从而驱动安装板17和多个吸嘴在竖直方向上移动至料仓12内对纸袋进行吸取，完成吸取后，取袋气缸18回位，然后同步带机构19驱动安装板17、多个吸嘴以及纸袋移送至上袋输送带3的始端，然后取袋气缸18再次往复运动将纸袋放置在上袋输送带3上，然后上袋输送带3的负压机构将纸袋的底面进行吸附，然后在上袋输送带3输送的作用下，将纸袋输送至开袋装置的工位中，然后各个开袋气缸21驱使其伸缩杆朝下运动，从而使吸盘22纸袋朝上的侧面，然后伸缩杆回位，将纸袋的开口打开，从而完成上袋和开袋的工序。

结合图6，撑袋夹袋装置2包括与上袋输送带3垂直设置的物料输送带4。物料输送带4为市面上常规的输送带，而作为改进的是，物料输送带4的顶面设有成对且可相向或背向运动的限位条41，从而调节两个限位条41之间的间距，从而能够适用于各种不同规格的物料进行输送。而作为另外的一个改进的是，结合图7，物料输送带4的末端设有至少一个的引导块42，引导块42的顶面为斜向上倾斜的引导斜面，通过设置引导斜面，能够引导物料的输送方向，并且，由于引导斜面是斜向上设置的，因此，其能够使物料在推送过程中脱离输送带，从而是物料与物料输送带4之间形成一定的推送间隙，摆脱物料输送带4与物料之间的摩擦力，从而使物料在推送过程中更为流畅，装袋更方便。

结合图8，撑袋夹袋装置2包括用于撑开上袋输送带3上的纸袋的撑袋机构6。具体的，结合图9，撑袋机构6包括成对且位于物料输送带4末端上方的鸭嘴件51，鸭嘴件51的内侧形成有供推手77插入的推送通道52。撑袋机构6还包括驱使鸭嘴件51沿纵向方向运动的第二纵向移动机构，第二纵向移动机构包括可转动的传动轴53，传动轴53的外周侧套设且固定有凸轮54，传动轴53可转动地安装在一个机座上，机座具有顶板60，其中附图9隐藏了该顶板60。鸭嘴件51的侧方通过连接件55与传动杆56固定，传动杆56底端固接有第一轴承50，第一轴承50的侧方与机座的内壁抵接，传动杆56的外周侧套设且固定有第二线性滑座561，机座内侧面固定安装有第二线性滑轨57，第二线性滑轨57与第二线性滑座561滑动配合，第二线性滑座561的底端安装有第二轴承59，第二轴承59的外周侧与凸轮54的外周侧面抵接。当然了，也可以传动杆56的底端直接与凸轮54的外周侧面抵接。

撑袋机构6的工作过程为：若需要撑袋，传动轴53转动，传动轴53转动并带动凸轮54转动，凸轮54转动，其变化轨迹会驱使第二轴承59在纵向方向上往复运动，而第二轴承59的往复运动，会转化为第二线性滑座561相对于第二线性滑轨57的滑动，从而间接转化为鸭嘴件51在纵向方向上的往复运动，从而实现鸭嘴件51插入纸袋的开口中或者移出纸袋。

撑袋夹袋装置2还包括用于配合所述撑袋机构6夹住纸袋的夹袋机构7。结合图10，夹袋机构7包括位于鸭嘴件51侧方的夹持件61，夹持件61固定安装在转动件62的前端部，转动件62通过转轴可转动地安装在基座58上，转动件62的后端部设有驱动转动件62转动的夹袋气缸64，夹袋气缸64通过第二连杆组件63与转动件62的后端部固接。

撑袋夹袋装置2的工作过程为：若需要夹袋，夹袋气缸64驱动其伸缩杆伸出，从而驱使转动件62转动，转动件62转动，转动件62上的夹持件61则靠近鸭嘴件51运动并配合鸭嘴件51对纸袋进行夹持。

结合图11和图12，推送装置5包括用于推送物料输送带4上的物料至上袋输送带3上的纸袋内的推送机构。具体的，推送机构包括成对设置在物料输送带4两侧的第一线性滑轨71，各个第一线性滑轨71均设有与其滑动配合第一线性滑座72，两个第一线性滑座72之间穿设有推送转轴73，推送转轴73可相对于各个第一线性滑座72转动，其中一个第一线性滑座72上固定安装有竖直且倒置的推送气缸75，推送气缸75的伸缩杆朝下伸出，且伸缩杆的端部通过第一连杆组件76与推送转轴73连接，以使推送气缸75的伸缩杆运动带动推送转轴73运动，推送转轴73的外周侧固定安装有两个用于推送物料且位于物料输送带4上方的推手77。推手77的始端与推送转轴73固接，推手77的末端朝下延伸出推送部78，推送的始端至推手77的末端为斜向下设置的倾斜部，倾斜部开设有多个镂空孔，能够减轻重量，节省材料。推送机构还包括驱使其中一个第一线性滑座72往复运动的曲柄连杆机构79。

推送装置5的工作过程为：无需推送前，推送气缸75的伸缩杆收缩，转轴转动，以使推手77抬起，避免接触物料输送带4上的物料，若需推送时，推送气缸75的伸缩杆伸出，驱动转轴转动，以使推手77低头，推手77的推送部78接触物料输送带4，然后曲柄连杆结构运动，驱使第一线性滑座72沿第一线性滑轨71做一次往复运动，从而间接使推手77将物料推送入纸袋后进行回缩，完成一个物料推送的过程。另外，由于鸭嘴件51设有推送通道52，而推手77能够插入推送通道52内，两个鸭嘴件51仅能够对物料起到限位作用，而且，还能够限制推手77推送时移位，提高装袋的流畅度以及稳定性。

本实施例的适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备的工作过程为：先将纸袋放置到料仓12中，上袋吸取机构将料仓12中的纸袋移送至上袋输送带3上，上袋输送带3移送将纸袋移送至撑袋夹袋装置2的工位上，然后开袋吸取机构吸附纸袋的侧面并打开纸袋，然后撑袋机构6插入纸袋中，并将纸袋的开口撑开，在撑开的同时，夹袋机构7将纸袋夹紧，最后，推送机构将物料输送带4上的物料推送至纸袋内，完成牛皮纸袋的装袋工作，撑袋夹袋装置2复位，开袋装置复位，上袋输送带3继续将纸袋输送至下一个工位，完成整个上袋装袋的过程。与现有技术相比，其结构简单紧凑，能够自动化完成上袋、装袋的工作，取代了以往采用人工装填的方式，提高了工作效率，节省人力成本，降低工人的劳动强度，提高装填产品的质量。

上袋吸取机构包括可转动地安装在上袋输送带3上方的转轴，转轴的端部固接有旋转板，转轴的另外一端设有驱动转轴旋转的驱动组件；旋转板朝外的侧面固定安装有至少两个伸缩气缸，各个伸缩气缸沿转轴的周向间隔排布在旋转板上，第一伸缩气缸的伸缩杆端部固定安装有第一吸嘴，第二伸缩气缸的伸缩杆端部固定安装有第二吸嘴，第一吸嘴和第二吸嘴均与外部负压装置连通。

其中，料仓12固定安装在上袋吸取机构的上方。

本发明的有益效果：本申请的适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备的工作过程为：先将纸袋放置到料仓12中，上袋吸取机构将料仓12中的纸袋移送至上袋输送带3上，上袋输送带3移送将纸袋移送至撑袋夹袋装置2的工位上，然后开袋吸取机构吸附纸袋的侧面并打开纸袋，然后撑袋机构6插入纸袋中，并将纸袋的开口撑开，在撑开的同时，夹袋机构7将纸袋夹紧，最后，推送机构将物料输送带4上的物料推送至纸袋内，完成牛皮纸袋的装袋工作，撑袋夹袋装置2复位，开袋装置复位，上袋输送带3继续将纸袋输送至下一个工位，完成整个上袋装袋的过程；

与现有技术相比，其结构简单紧凑，能够自动化完成上袋、装袋的工作，取代了以往采用人工装填的方式，提高了工作效率，节省人力成本，降低工人的劳动强度，提高装填产品的质量。

实施例2

本申请的一种适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备的具体实施方式之二，参见图13至图16所示，本实施例的主要技术方案与实施例1相同，在本实施例中未解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的区别在于：双上袋装置1包括机壳10和可转动地安装在机壳10上的转轴20。在本实施例中，转轴20的外周侧套设有轴承103，而机壳10则设置有法兰，轴承103的内环与转轴20固接，轴承103的外环与机壳10(法兰)固接，从而通过轴承103使转轴20能够相对于机壳10进行转动。为了便于对取料机构进行控制以及能够直观地观察设备的工作状态，机壳10的侧面设有显示面板101和多个控制开关102。

应当说明的是，料仓可以设置在机壳10的上方。

作为改进的是，转轴20的一端伸出至机壳10的外侧并固接有旋转板30，转轴20的另外一端设有驱动转轴20旋转的驱动组件。在本实施例中，旋转板30为直条状，旋转板30朝外的侧面固定安装有两个伸缩气缸，第一伸缩气缸410和第二伸缩气缸420分别位于旋转板30的两端部。应当说明的是，伸缩气缸的设置数量可以根据实际需求进行选择设置，为了使各个伸缩气缸运动轨迹相同，各个伸缩气缸沿转轴20的周向间隔排布在旋转板30上。

在本实施例中，第一伸缩气缸410的伸缩杆端部固定安装有第一吸嘴510，第二伸缩气缸420的伸缩杆端部固定安装有第二吸嘴520，第一吸嘴510和第二吸嘴520均与外部负压装置连通。以第一吸嘴510固定安装在第一伸缩气缸410上为例进行说明，第一伸缩气缸410的伸缩杆端部固接有T型连接件70，T型连接件70的横向段与伸缩杆固接，T型连接件70的纵向段开设有长条孔。第一吸嘴510的外周侧面套设有两个镜像对称设置的螺套500。在装配状态下，第一吸嘴510插入T型连接件70的长条孔中，两个螺套500分别位于T型连接件70的上下两侧并夹紧T型连接件70。这种固定结构拆装方便，能够随时对吸嘴的位置进行调节，从而能够适用于不同规格的物料取料使用，具有较强的适用性。

在本实施例中，驱动组件包括伺服电机610、同步带620、主动轮630和从动轮640，伺服电机610固定安装在机壳10内，伺服电机610的输出轴与主动轮630固接，同步带620套设在主动轮630和从动轮640的外侧，从动轮640与转轴20固接。另外，为了缩减取料机构在横向方向上所占用的空间体积，主动轮630和从动轮640在高度方向上间隔设置。伺服电机610配合同步带620的传动机构，其精度高，便于控制，能够保证取料机构的工作稳定性。

与现有技术相比，其结构简单，能够在投料的同时进行取料工作，缩短了两个物料之间投放的时间间隔，从而提高了生产效率，适用于大批量生产。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备，其特征在于，包括上袋输送带，沿所述上袋输送方向依次设置的双上袋装置、撑袋夹袋装置和推送装置，所述撑袋夹袋装置的上方设有开袋装置；

所述双上袋装置包括用于装载纸袋的料仓和用于将所述料仓内的纸袋搬送至上袋输送带上的上袋吸取机构；

所述开袋装置包括用于吸取纸袋侧面且位于上袋输送带上方的开袋吸取机构；

所述撑袋夹袋装置包括与所述上袋输送带垂直设置的物料输送带、用于撑开所述上袋输送带上的纸袋的撑袋机构以及用于配合所述撑袋机构夹住纸袋的夹袋机构；

所述推送装置包括用于推送所述物料输送带上的物料至所述上袋输送带上的纸袋内的推送机构。

2.根据权利要求1所述的适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备，其特征在于，所述料仓设有至少两个，各个所述料仓均安装在底座上，各个所述料仓均可沿纵向方向相对于所述底座滑动，所述底座设有驱使各个所述料仓沿纵向方向移动的第一纵向移动机构。

3.根据权利要求2所述的适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备，其特征在于，各个所述料仓均包括底板和驱动所述底板在竖直方向上升降运动的第一升降机构，各个所述料仓的侧方固定安装有侧板，所述侧板的端部固接有横向放置的U型分离件。

4.根据权利要求1所述的适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备，其特征在于，所述上袋吸取机构包括多个吸嘴，多个所述吸嘴固定安装在安装板上，所述上袋吸取机构还包括驱使所述安装板在竖直方向上升降的第二升降机构以及驱使所述第二升降机构在横向方向上往复移动的同步带机构。

5.根据权利要求1所述的适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备，其特征在于，所述开袋吸取机构包括至少两个位于所述上袋输送带上方且在横向方向上间隔排布的开袋气缸，各个开袋气缸的伸缩杆端部固定安装有至少一个吸盘。

6.根据权利要求1所述的适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备，其特征在于，所述推送机构包括成对设置在所述物料输送带两侧的第一线性滑轨，各个所述第一线性滑轨均设有与其滑动配合第一线性滑座，两个所述第一线性滑座之间穿设有推送转轴，所述推送转轴可相对于各个所述第一线性滑座转动，其中一个所述第一线性滑座上固定安装有竖直且倒置的推送气缸，所述推送气缸的伸缩杆朝下伸出，且所述伸缩杆的端部通过第一连杆组件与所述推送转轴连接，以使所述推送气缸的伸缩杆运动带动所述推送转轴运动，所述推送转轴的外周侧固定安装有两个用于推送物料且位于所述物料输送带上方的推手；

所述推手的始端与所述推送转轴固接，所述推手的末端朝下延伸出推送部，所述推送的始端至所述推手的末端为斜向下设置的倾斜部，所述倾斜部开设有多个镂空孔；

所述推送机构还包括驱使其中一个所述第一线性滑座往复运动的曲柄连杆机构。

7.根据权利要求6所述的适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备，其特征在于，所述撑袋机构包括成对且位于所述物料输送带末端上方的鸭嘴件，所述鸭嘴件的内侧形成有供所述推手插入的推送通道；

所述撑袋机构还包括驱使所述鸭嘴件沿纵向方向运动的第二纵向移动机构，所述第二纵向移动机构包括可转动的传动轴，所述传动轴的外周侧套设且固定有凸轮，所述鸭嘴件的侧方固定安装有传动杆，所述传动杆的底端与所述凸轮的外周侧面抵接。

8.根据权利要求7所述的适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备，其特征在于，所述夹袋机构包括位于所述鸭嘴件侧方的夹持件，所述夹持件固定安装在转动件的前端部，所述转动件可相对于所述撑袋机构进行转动，所述转动件的后端部设有驱动所述转动件转动的夹袋气缸，所述夹袋气缸通过第二连杆组件与所述转动件的后端部固接。

9.根据权利要求1所述的适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备，其特征在于，所述上袋吸取机构包括可转动地安装在所述上袋输送带上方的转轴，所述转轴的端部固接有旋转板，所述转轴的另外一端设有驱动所述转轴旋转的驱动组件；

所述旋转板朝外的侧面固定安装有至少两个伸缩气缸，各个所述伸缩气缸沿所述转轴的周向间隔排布在所述旋转板上，第一伸缩气缸的伸缩杆端部固定安装有第一吸嘴，第二伸缩气缸的伸缩杆端部固定安装有第二吸嘴，所述第一吸嘴和第二吸嘴均与外部负压装置连通。

10.根据权利要求9所述的适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备，其特征在于，所述料仓固定安装在所述上袋吸取机构的上方。

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