CN115043039A - 一种纸质包装袋的自动化封边装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种纸质包装袋的自动化封边装置，包括供料机构、进料装置、传送机构、装料机构、卡纸输送机构、封口机构和出料机构，供料机构设置于进料装置的一侧，传送机构设置于进料装置的另一侧，装料机构设置于传送机构一侧，卡纸输送机构设置于装料机构的一侧，封口机构设置于传送机构的上端面，出料机构设置于传送机构的输出端。本发明的自动化封边装置通过在进料装置设置热压机构先利用热压机构将供料机构输送的涂覆有热熔胶的上纸膜和下纸膜的待切割处加热压合，再经过第二压紧辊和第三压紧辊后利用冷切机构对经过热压机构压合处经切换，很好的解决了现有技术中存在的问题。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种纸质包装袋的自动化封边装置。
背景技术
目前，各式各样的塑料袋、覆膜纸袋因其防潮、密封及易封装等特性，在各行各业中得到广泛应用，但是很少有针对纸质包装袋的自动化封边装置，现有的包装方法都是采用人工手动将卡片和产品放入袋中，然后人工手动对包装袋进行封口，这种包装方式工作效率低下，很容易出现漏装等问题，并且由于牛皮纸自身的特性，传统的装袋设备很难完成上袋、开袋、装填等一系列的工序。
因此，亟需提出一种纸质包装袋的自动化封边装置，在卡纸装袋时，能够连续切割压合形成纸质包装袋，并在固定包装袋的上膜和下膜，以解决上膜和下膜发生偏位而影响生产的稳定性和连续性的问题。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种纸质包装袋的自动化封边装置，该自动化封边装置通过在进料装置设置热压机构先利用热压机构将供料机构输送的涂覆有热熔胶的上纸膜和下纸膜的待切割处加热压合，再经过第二压紧辊和第三压紧辊后利用冷切机构对经过热压机构压合处经切换，切割时利用限位微调机构调整被热压合的位置保证冷切机构的切痕位于热压合位置的中间，进而保证了最终封边包装袋两侧边处的密封性，经过冷切机构切割形成半封装袋被传送机构输送至卡纸输送机构处，将卡纸输送机构输送过来的待封装产品推送入半封装袋，之后再输送至封口机构进行热压封口，最后经出料机构传送输出收集，即可完成封装，很好的解决了现有技术中存在的问题。
本发明的目的通过下述技术方案实现：一种纸质包装袋的自动化封边装置，包括供料机构、进料装置、传送机构、装料机构、卡纸输送机构、封口机构和出料机构；
所述进料装置包括机座、第一压紧辊、第二压紧辊、第三压紧辊、热压机构、冷切机构和限位微调机构，所述第一压紧辊、第二压紧辊、热压机构、冷切机构和限位微调机构均设置于所述机座的上端面，所述热压机构位于所述第一压紧辊的一侧，所述第二压紧辊位于热压机构的一侧，所述限位微调机构位于所述第二压紧辊的一侧，所述第三压紧辊位于所述微调机构的一侧，所述冷切机构位于所述第三压紧辊的一侧，所述第一压紧辊位于靠近供料机构的一侧，所述限位微调机构用于对纸膜的胶层模切位进行调节；
所述供料机构设置于所述进料装置的一侧，所述传送机构设置于所述进料装置的另一侧，所述装料机构设置于所述传送机构一侧，所述卡纸输送机构设置于所述装料机构的一侧，且所述卡纸输送机构的输出端延伸至装料机构处，所述封口机构设置于所述传送机构的上端面，且所述封口机构位于所述装料机构的另一侧用于对纸质包装袋封口，所述出料机构设置于所述传送机构的输出端。
优选的，所述热压机构包括第一支架、热压刀、模切块和一组驱动气缸，所述第一支架架设于所述机座的上端面，所述热压刀通过驱动气缸设置于所述第一支架，所述模切块设置于所述第一支架且位于所述热压刀的正下方。
优选的，所述模切块的宽度为8-10mm。
优选的，所述限位微调机构包括第二支架、转轴和张紧轮，所述第二支架架设于所述机座的上端面，所述转轴架设于所述第二支架的上端部，所述张紧轮架设于所述第二支架，且所述张紧轮位于所述转轴的正下方。
优选的，所述机座内还设有同步驱动机构，所述同步驱动机构包括驱动电机、第一同步转轴和第二同步转轴，所述驱动电机的动力输出端设有主动轮，所述第一同步转轴对应主动轮设有第一从动轮，所述第一同步转轴上第一从动轮的一侧设有第二从动轮，所述第二同步转轴对应于所述第二从动轮设有第三从动轮，所述第一从动轮与主动轮之间通过传动带连接，所述第二从动轮与所述第三从动轮之间通过另一传动带连接，所述第一同步转轴或第二同步转轴的两端均设置于所述机座的侧壁，所述第一同步转轴位于所述冷切机构的正下方，所述第二同步转轴位于所述热压机构的正下方；所述第一同步转轴或第二同步转轴的两端均设有联动组件，与第一同步转轴对应的联动组件的一端与所述第一同步转轴的端部连接，联动组件的另一端与所述冷切机构的下端连接，与第二同步转轴对应的联动组件的一端与所述第二同步转轴的端部连接，联动组件的另一端与所述第一支架的下端连接。
优选的，所述联动组件包括偏心轮和连杆，所述偏心轮套设于所述分别第一同步转轴或第二同步转轴的两端，所述连杆的一端与所述偏心轮连接，所述连杆的另一端分别与偏心轮连接第一支架或冷切机构的下端连接，所述驱动电机驱动联动组件能同步带动第一支架和冷切机构升降。
优选的，所述进料装置的出口端和传送机构的进口端均设有同步运动的吸取机构。
优选的，所述卡纸输送机构包括撑袋夹袋机构、推送机构和输送机构，所述撑袋夹袋机构沿传送机构的侧边设置，所述撑袋夹袋机构位于所述封口机构上游的一侧，所述推送机构设置于所述撑袋夹袋机构的正下方，所述输送机构的输出端延伸至所述推送机构。
优选的，所述封口机构包括第一固定架、第二固定架、驱动气缸、热压板、限位挡板和转接件，所述第一固定架固定于所述传送机构的侧边，所述驱动气缸固定于所述第一固定架，所述转接件的一端连接于驱动气缸的动力输出端，所述热压板可翻转连接于所述转接件的另一端，所述第二固定架设置于传送机构并位于所述传送机构的上方，所述限位挡板对应于所述热压板设置于所述第二固定架。
本发明的有益效果在于：本发明该自动化封边装置通过在进料装置设置热压机构先利用热压机构将供料机构输送的涂覆有热熔胶的上纸膜和下纸膜的待切割处加热压合，再经过第二压紧辊和第三压紧辊后利用冷切机构对经过热压机构压合处经切换，切割时利用限位微调机构调整被热压合的位置保证冷切机构的切痕位于热压合位置的中间，进而保证了最终封边包装袋两侧边处的密封性，经过冷切机构切割形成半封装袋被传送机构输送至卡纸输送机构处，将卡纸输送机构输送过来的待封装产品推送入半封装袋，之后再输送至封口机构进行热压封口，最后经出料机构传送输出收集，即可完成封装。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的另一视角的立体图；
图3是本发明的再一视角的立体图；
图4是本发明的第一分解示意图；
图5是本发明的第一分解图的另一视角的结构示意图；
图6是本发明的第二分解示意图；
图7是本发明的第三分解示意图；
图8是本发明的第四分解示意图；
图9是本发明的封口机构的部分结构示意图；
图10是本发明的第五分解示意图；
图11是本发明的第六分解示意图；
图12是本发明的第六分解图的另一视角的结构示意图。
附图标记为：1-供料机构、2-进料装置、21-机座、22-第一压紧辊、23-第二压紧辊、24-第三压紧辊、25-热压机构、251-第一支架、252-热压刀、253-模切块、26-冷切机构、27-限位微调机构、271-第二支架、272-转轴、273-张紧轮、28-同步驱动机构、281-驱动电机、282-第一同步转轴、283-第二同步转轴、284-主动轮、285-第一从动轮、286-第二从动轮、287-第三从动轮、288-传动带、291-偏心轮、292-连杆、3-传送机构、4-装料机构、5-卡纸输送机构、51-撑袋夹袋机构、52-推送机构、53-输送机构、6-封口机构、61-第一固定架、62-第二固定架、63-热压板、64-限位挡板、65-转接件、66-驱动气缸、7-出料机构、8-吸取机构。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-12对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
见图1-12，一种纸质包装袋的自动化封边装置，包括供料机构1、进料装置2、传送机构3、装料机构4、卡纸输送机构5、封口机构6和出料机构7；
所述进料装置2包括机座21、第一压紧辊22、第二压紧辊23、第三压紧辊24、热压机构25、冷切机构26和限位微调机构27，所述第一压紧辊22、第二压紧辊23、热压机构25、冷切机构26和限位微调机构27均设置于所述机座21的上端面，所述热压机构25位于所述第一压紧辊22的一侧，所述第二压紧辊23位于热压机构25的一侧，所述限位微调机构27位于所述第二压紧辊23的一侧，所述第三压紧辊24位于所述微调机构的一侧，所述冷切机构26位于所述第三压紧辊24的一侧，所述第一压紧辊22位于靠近供料机构1的一侧，所述限位微调机构27用于对纸膜的胶层模切位进行调节；所述进料装置2的出口端和传送机构3的进口端设置的同步运动的吸取机构8可以将经冷切机构26切割后的半封装袋吸取转移至传送机构3便于输送至下一环节对待包装产品进行包装；
所述供料机构1设置于所述进料装置2的一侧，所述传送机构3设置于所述进料装置2的另一侧，所述装料机构4设置于所述传送机构3一侧，所述卡纸输送机构5设置于所述装料机构4的一侧，且所述卡纸输送机构5的输出端延伸至装料机构4处，所述封口机构6设置于所述传送机构3的上端面，且所述封口机构6位于所述装料机构4的另一侧用于对纸质包装袋封口，所述出料机构7设置于所述传送机构3的输出端。
本实施例中的自动化封边装置通过在进料装置2设置热压机构25先利用热压机构25将供料机构1输送的涂覆有热熔胶的上纸膜和下纸膜的待切割处加热压合，再经过第二压紧辊23和第三压紧辊24后利用冷切机构26对经过热压机构25压合处经切换，切割时利用限位微调机构27调整被热压合的位置保证冷切机构26的切痕位于热压合位置的中间，进而保证了最终封边包装袋两侧边处的密封性，经过冷切机构26切割形成半封装袋被传送机构3输送至卡纸输送机构5处，将卡纸输送机构5输送过来的待封装产品推送入半封装袋，之后再输送至封口机构6进行热压封口，最后经出料机构7传送输出收集，即可完成封装。
本实施例中，所述热压机构25包括第一支架251、热压刀252、模切块253和一组驱动气缸，所述第一支架251架设于所述机座21的上端面，所述热压刀252通过驱动气缸设置于所述第一支架251，所述模切块253设置于所述第一支架251且位于所述热压刀252的正下方；所述模切块253的宽度为8-10mm。
本实施例中对涂覆有热熔胶的上纸膜和下纸膜的待切割处加热压合时热压刀252在驱动气缸的驱动下向下伸缩将待切割处压合在热压刀252和模切块253压制0.5-1.0s左右后驱动气缸带动热压刀252复位，将经压合后纸膜输送至冷切机构26进行切割，而控制模切块253的宽度为8-10mm能保证纸膜压合处再被冷切机构26切割后封边的宽度，保证了经过冷切机构26切割形成半封装袋侧边的密封性。
本实施例中，所述限位微调机构27包括第二支架271、转轴272和张紧轮273，所述第二支架271架设于所述机座21的上端面，所述转轴272架设于所述第二支架271的上端部，所述张紧轮273架设于所述第二支架271，且所述张紧轮273位于所述转轴272的正下方。
本实施例中待经冷切机构26切割的自摸在被切割时可以利用限位微调机构27的张紧轮273调整被热压合的位置保证冷切机构26的切痕位于热压合位置的中间。
本实施例中，所述机座21内还设有同步驱动机构28，所述同步驱动机构28包括驱动电机281、第一同步转轴282和第二同步转轴283，所述驱动电机281的动力输出端设有主动轮284，所述第一同步转轴282对应主动轮284设有第一从动轮285，所述第一同步转轴282上第一从动轮285的一侧设有第二从动轮286，所述第二同步转轴283对应于所述第二从动轮286设有第三从动轮287，所述第一从动轮285与主动轮284之间通过传动带288连接，所述第二从动轮286与所述第三从动轮287之间通过另一传动带288连接，所述第一同步转轴282和第二同步转轴283的两端均设置于所述机座21的侧壁，所述第一同步转轴282位于所述冷切机构26的正下方，所述第二同步转轴283位于所述热压机构25的正下方；所述第一同步转轴282和第二同步转轴283的两端均设有联动组件，与第一同步转轴282对应的联动组件的一端与所述第一同步转轴282的端部连接，联动组件的另一端与所述冷切机构26连接，与第二同步转轴283对应的联动组件的一端与所述第二同步转轴283的端部连接，联动组件的另一端与所述第一支架251连接。
本实施例中设置的同步驱动机构28可以通带动热压机构25和冷切机构26在竖直方向升降，进而同步对待切割自摸进行热压合和冷切，保证了该自动化封边装置的连续性；具体的驱动电机281驱动第一同步转轴282转动，利用设置在第一同步转轴282上的第二从动轮286带动设置在第二同步转轴283上的第三从动轮287进而带动第二同步转轴283与第一同步转轴282转动，再利用设置在第一同步转轴282和第二同步转轴283端部的联动组件分别带动冷切机构26和第一支架251在竖直方向升降，进而实现同步对上纸膜和下纸膜的压合和已被压合处的切割。
本实施例中，所述联动组件包括偏心轮291和连杆292，所述偏心轮291套设于所述分别第一同步转轴282和第二同步转轴283的两端，所述连杆292的一端与所述偏心轮291连接，所述连杆292的另一端分别与偏心轮291连接第一支架251和冷切机构26的下端连接，所述驱动电机281驱动联动组件能同步带动第一支架251和冷切机构26升降。
本实施例中第一同步转轴282或第二同步转轴283转动时带动偏心轮291转动，进而通过偏心轮291带动连杆292上下移动，通过连杆292的上下运动带动与连杆292连接的第一支架251或冷切机构26升降，便于对纸膜进行热压合时热压刀252向下移动至纸膜的上方，再利用驱动气缸驱动热压刀252向下压制实现对纸膜的热压合，同理也有利于对经热压合后纸膜的压痕处进行切割。
本实施例中，所述卡纸输送机构5包括撑袋夹袋机构51、推送机构52和输送机构53，所述撑袋夹袋机构51沿传送机构3的侧边设置，所述撑袋夹袋机构51位于所述封口机构6上游的一侧，所述推送机构52设置于所述撑袋夹袋机构51的正下方，所述输送机构53的输出端延伸至所述推送机构52。
本实施例中经过经冷切机构26切割后的半封装袋被传送机构3输送至撑袋夹袋机构51处理，利用撑袋夹袋机构51将半封装袋的袋口打开，利用推送机构52将经输送机构53传输过来的待包装产品推入半封装袋内，之后再经传送机构3传输至封口机构6对半封装袋的袋口进行热压密封，最终实现对带包装产品的纸膜包装。
本实施例中，所述封口机构6包括第一固定架61、第二固定架62、驱动气缸66、热压板63、限位挡板64和转接件65，所述第一固定架61固定于所述传送机构3的侧边，所述驱动气缸66固定于所述第一固定架61，所述转接件65的一端连接于驱动气缸66的动力输出端，所述热压板63可翻转连接于所述转接件65的另一端，所述第二固定架62设置于传送机构3并位于所述传送机构3的上方，所述限位挡板64对应于所述热压板63设置于所述第二固定架62。
本实施例中对半封装袋的袋口进行密封时先利用传送机构3将半封装袋传输至封口机构6处，利用设置在第一固定架61的驱动气缸66驱动热压板63，当热压板63碰到限位挡板64时由于限位挡板64的限位通过转接件65将热压板63翻转实现向下压合，进而实现对半封装袋的袋口的热压合密封。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种纸质包装袋的自动化封边装置，其特征在于：包括供料机构、进料装置、传送机构、装料机构、卡纸输送机构、封口机构和出料机构；
所述进料装置包括机座、第一压紧辊、第二压紧辊、第三压紧辊、热压机构、冷切机构和限位微调机构，所述第一压紧辊、第二压紧辊、热压机构、冷切机构和限位微调机构均设置于所述机座的上端面，所述热压机构位于所述第一压紧辊的一侧，所述第二压紧辊位于热压机构的一侧，所述限位微调机构位于所述第二压紧辊的一侧，所述第三压紧辊位于所述微调机构的一侧，所述冷切机构位于所述第三压紧辊的一侧，所述第一压紧辊位于靠近供料机构的一侧，所述限位微调机构用于对纸膜的胶层模切位进行调节；
所述供料机构设置于所述进料装置的一侧，所述传送机构设置于所述进料装置的另一侧，所述装料机构设置于所述传送机构一侧，所述卡纸输送机构设置于所述装料机构的一侧，且所述卡纸输送机构的输出端延伸至装料机构处，所述封口机构设置于所述传送机构的上端面，且所述封口机构位于所述装料机构的另一侧用于对纸质包装袋封口，所述出料机构设置于所述传送机构的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种纸质包装袋的自动化封边装置，其特征在于：所述热压机构包括第一支架、热压刀、模切块和一组驱动气缸，所述第一支架架设于所述机座的上端面，所述热压刀通过驱动气缸设置于所述第一支架，所述模切块设置于所述第一支架且位于所述热压刀的正下方。
3.根据权利要求2所述的一种纸质包装袋的自动化封边装置，其特征在于：所述模切块的宽度为8-10mm。
4.根据权利要求2所述的一种纸质包装袋的自动化封边装置，其特征在于：所述限位微调机构包括第二支架、转轴和张紧轮，所述第二支架架设于所述机座的上端面，所述转轴架设于所述第二支架的上端部，所述张紧轮架设于所述第二支架，且所述张紧轮位于所述转轴的正下方。
5.根据权利要求4所述的一种纸质包装袋的自动化封边装置，其特征在于：所述机座内还设有同步驱动机构，所述同步驱动机构包括驱动电机、第一同步转轴和第二同步转轴，所述驱动电机的动力输出端设有主动轮，所述第一同步转轴对应主动轮设有第一从动轮，所述第一同步转轴上第一从动轮的一侧设有第二从动轮，所述第二同步转轴对应于所述第二从动轮设有第三从动轮，所述第一从动轮与主动轮之间通过传动带连接，所述第二从动轮与所述第三从动轮之间通过另一传动带连接，所述第一同步转轴或第二同步转轴的两端均设置于所述机座的侧壁，所述第一同步转轴位于所述冷切机构的正下方，所述第二同步转轴位于所述热压机构的正下方；所述第一同步转轴或第二同步转轴的两端均设有联动组件，与第一同步转轴对应的联动组件的一端与所述第一同步转轴的端部连接，联动组件的另一端与所述冷切机构的下端连接，与第二同步转轴对应的联动组件的一端与所述第二同步转轴的端部连接，联动组件的另一端与所述第一支架的下端连接。
6.根据权利要求5所述的一种纸质包装袋的自动化封边装置，其特征在于：所述联动组件包括偏心轮和连杆，所述偏心轮套设于所述分别第一同步转轴或第二同步转轴的两端，所述连杆的一端与所述偏心轮连接，所述连杆的另一端分别与偏心轮连接第一支架或冷切机构的下端连接，所述驱动电机驱动联动组件能同步带动第一支架和冷切机构升降。
7.根据权利要求1所述的一种纸质包装袋的自动化封边装置，其特征在于：所述进料装置的出口端和传送机构的进口端均设有同步运动的吸取机构。
8.根据权利要求1所述的一种纸质包装袋的自动化封边装置，其特征在于：所述卡纸输送机构包括撑袋夹袋机构、推送机构和输送机构，所述撑袋夹袋机构沿传送机构的侧边设置，所述撑袋夹袋机构位于所述封口机构上游的一侧，所述推送机构设置于所述撑袋夹袋机构的正下方，所述输送机构的输出端延伸至所述推送机构。
9.根据权利要求1所述的一种纸质包装袋的自动化封边装置，其特征在于：所述封口机构包括第一固定架、第二固定架、驱动气缸、热压板、限位挡板和转接件，所述第一固定架固定于所述传送机构的侧边，所述驱动气缸固定于所述第一固定架，所述转接件的一端连接于驱动气缸的动力输出端，所述热压板可翻转连接于所述转接件的另一端，所述第二固定架设置于传送机构并位于所述传送机构的上方，所述限位挡板对应于所述热压板设置于所述第二固定架。
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