CN113895711B - 食品包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种食品包装机，其包括分袋装置、撑袋装置、装袋装置和封袋装置。所述分袋装置用于将叠放的多个包装袋依次分开、并将各包装袋输送到所述撑袋装置中；所述撑袋装置用于将各包装袋打开；所述装袋装置用于将食品装入已打开的包装袋中；所述封袋装置用于将已装好食品的包装袋进行封装。通过分袋装置、撑袋装置、装袋装置和封袋装置。依次完成分袋、撑袋、食品装袋和封袋等工艺流程，最终得到已封装的食品，由此基于各部件之间的协调配合实现了食品自动化包装，从而大大提高了包装效率。并且，本申请的食品包装机可以适用于多种型号的包装袋，从而避免出现因更换包装袋而需要更换包装机设备的情形。

Description

食品包装机

技术领域

本发明属于食品包装机械技术领域，具体地说是涉及一种装袋食品包装机。

背景技术

食品包装机就是把生产后的食品通过包装机进行包装，从而方便食品出厂的一种机器。现有的食品包装机只能实现食品包装过程中的部分工艺流程，而有些工艺流程(如人工装袋)必须依赖人工作业，从而导致整个食品包装速度过慢，同时通过人工作业方式，从劳动效率、工作质量都无法达到现代化生产企业的标准。另外，针对不同的包装袋类型，都需要更换对应的包装机，由此导致生产成本和设备空间占用大大增加。

发明内容

鉴于背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种食品包装机，其能集中实现开袋、装袋、封袋一体化，使得生产过程完全自动化，从而极大地提高了食品包装效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种食品包装机，其包括分袋装置、撑袋装置、装袋装置和封袋装置。所述分袋装置用于将叠放的多个包装袋依次分开、并将各包装袋输送到所述撑袋装置中；所述撑袋装置用于将各包装袋打开；所述装袋装置用于将食品装入已打开的包装袋中；所述封袋装置用于将已装好食品的包装袋进行封装。

在本申请的食品包装机中，所述分袋装置包括限位组件、传送组件和分袋机构；所述限位组件用于放置叠放的多个包装袋；所述分袋机构设置于所述限位组件下方、并用于依次将位于最下侧的包装袋下拉到所述传送组件上；所述传送组件用于将包装袋输送到所述撑袋装置中。

在本申请的食品包装机中，所述撑袋装置包括套袋组件和转盘组件；所述套袋组件用于将所述分袋装置输送过来的包装袋打开、并将所述包装袋套设于所述转盘组件；所述转盘组件带动所述包装袋旋转、并用于调节所述包装袋与所述装袋装置之间的位置。

在本申请的食品包装机中，所述套袋组件包括成对设置的两个夹取机构、连接板、平移机构和套袋导向机构；成对设置的所述两个夹取机构用于夹取所述分袋装置上的包装袋、并用于在所述包装袋套设于所述转盘组件前将所述包装袋打开；所述连接板连接于成对设置的所述两个夹取机构和所述套袋导向机构；所述平移机构连接于所述连接板、并带动所述连接板沿着所述套袋导向机构运动，以使所述两个夹取机构靠近或远离所述转盘组件。

在本申请的食品包装机中，所述平移机构包括平移电机、平移皮带、平移连杆、平移同步轮和平移摇臂；所述平移电机通过所述平移皮带连接于所述平移同步轮；所述平移摇臂连接于所述平移同步轮；所述平移连杆的一端连接于所述平移摇臂、另一端连接于所述连接板。

在本申请的食品包装机中，所述转盘组件包括撑袋机构、动力机构和转盘；所述撑袋机构设置于所述转盘、并用于接收所述套袋组件上已打开的包装袋；所述动力机构连接于所述转盘并带动所述转盘旋转，以调节所述撑袋机构上的包装袋与所述装袋装置之间的距离。

在本申请的食品包装机中，所述撑袋机构成对设置；成对设置中的各撑袋机构包括撑袋板、转动板和转动机构；所述撑袋板连接于所述转动板；所述转动机构连接于所述转动板并带动所述转动板转动。

在本申请的食品包装机中，所述装袋装置包括装袋动力机构、装袋传动机构、装袋导向机构、装袋支架和装袋推头；所述装袋推头连接于所述装袋支架，所述装袋支架连接于所述装袋导轨；所述装袋动力机构连接于所述装袋传动机构、并带动所述装袋传动机构运动，所述装袋传动机构连接于所述装袋支架并带动所述装袋支架运动，以使所述装袋推头将食品推入所述撑袋装置上的包装袋中。

在本申请的食品包装机中，所述装袋推头包括推头主体、通孔和挡块；所述通孔设置于所述推头主体一侧；所述挡块位于所述通孔外侧以打开或封闭所述通孔。

在本申请的食品包装机中，所述封袋装置包括封口组件、调节组件和输送机构；所述输送机构用于接收所述装袋装置传送过来的已装好食品的包装袋；所述调节组件用于调整所述输送机构上已装好食品的包装袋的位置；所述封口组件用于将所述调节组件调节后的已装好食品的包装袋进行封装。

本发明的有益效果如下：

本申请的食品包装机中，通过分袋装置、撑袋装置、装袋装置和封袋装置依次完成分袋、撑袋、食品装袋和封袋等工艺流程，最终得到已封装的食品，由此基于各部件之间的协调配合实现了食品自动化包装，从而大大提高了包装效率。并且，本申请的食品包装机可以适用于多种型号的包装袋，从而避免出现因更换包装袋而需要更换包装机设备的情形。

附图说明

图1是本发明的食品包装机的立体图。

图2是本发明的食品包装机的正视图。

图3是分袋装置的立体图。

图4是套袋组件的立体图。

图5是转盘组件的立体图。

图6是转盘组件的立体图。

图7是装袋装置的立体图。

图8是装袋推头的立体图，为方便展示移除了挡块。

图9是封口组件与输送机构组合状态的立体图。

图10是从一视角看到的调节组件的立体图。

图11是从另一视角看到的调节组件的立体图。

其中，附图标记说明如下：

1分袋装置 324传动第一连杆

11限位组件 325传动第二连杆

111第一支撑架 326摆臂

112第二支撑架 3261第一连接孔

113调节件 3262第二连接孔

114第一限位板 3263第三连接孔

115第二限位板 33装袋导向机构

116第三限位板 34装袋支架

117第四限位板 35装袋推头

12传送组件 353推头主体

121传送带 351通孔

122传送机构 352挡块

13分袋机构 4封袋装置

2撑袋装置 41封口组件

21套袋组件 411热封机构

211夹取机构 4111第二热封件

2111夹板 4113热封导向杆

2112夹取连杆 4114热封动力机构

2113夹取摇臂 41141热封电机

2114夹取电机 41142热封同步带

212连接板 41143热封同步轮

213平移机构 412切刀机构

2131平移电机 4121第一切刀

2132平移皮带 4123第二切刀

2133平移连杆 4122切刀气缸

2134平移同步轮 413吸废料机构

2135平移摇臂 42调节组件

214套袋导向机构 421压袋机构

22转盘组件 4211压袋电机

221撑袋机构 4212压板

2211撑袋板 4213压袋导向杆

2212转动板 422止挡机构

2213转动机构 4221止挡电机

22131推杆 4222挡板

22132转动电机 423限位机构

2214转动轴 4231第一侧板

222动力机构 4232第二侧板

223转盘 4233侧板丝杠

224安装架 4234侧板电机

226压料板 4235侧板导向杆

227吹气机构 424定型机构

3装袋装置 4241定型器

31装袋动力机构 4242定位导向杆

32装袋传动机构 4243定位电机

321装袋皮带 43输送机构

322装袋同步轮 5机架

323装袋摇臂

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。本申请中出现的“多个”指的是两个以上(包括两个)。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面参照附图来详细说明根据本申请的食品包装机。

参照图1至图11，本申请的食品包装机包括分袋装置1、撑袋装置2、装袋装置3和封袋装置4。通过分袋装置1、撑袋装置2、装袋装置3和封袋装置4依次完成分袋、撑袋、食品装袋和封袋等工艺流程，最终得到已封装的食品，由此基于各部件之间的协调配合实现了食品自动化包装，从而大大提高了包装效率。并且，本申请的食品包装机还可以适用于多种型号的包装袋(例如平口袋、自立袋、M袋等)，从而避免出现因更换包装袋的类型而需要更换包装机设备的情形。

在一实施例中，参照图1与图2，本申请的食品包装机还包括机架5，分袋装置1、撑袋装置2、装袋装置3和封袋装置4直接或间接固定在机架5上。

分袋装置1用于将叠放的多个包装袋A依次分开、并将各包装袋A输送到撑袋装置2中。根据生产需求，可以实时调整分袋装置1的分袋速度。在一实施例中，参照图1与图3，分袋装置1包括限位组件11、传送组件12和分袋机构13。

在分袋装置1中，叠放的多个包装袋A置于限位组件11中，分袋机构13设置于限位组件11下方、并用于依次将位于最下侧的包装袋A下拉到传送组件12上，传送组件12接收到各包装袋A后、将各包装袋A输送到撑袋装置2中。这里，通过限位组件11、传送组件12和分袋机构13的相互配合，使得包装袋A平稳、连续、高效的输送到撑袋装置2中。

在一实施例中，参照图1与图3，限位组件11包括第一支撑架111、第二支撑架112和调节件113。第一支撑架111与第二支撑架112相对并间隔设置，且二者一起支撑叠放的所述多个包装袋A。调节件113连接于第一支撑架111和第二支撑架112、并用于调节第一支撑架111和第二支撑架112之间的距离，由此使得限位组件11能够适用于对不同宽度的包装袋A进行支撑和限位。具体地，调节件113可以为丝杠也可以为其他调节装置。

在一实施例中，参照图1与图3，限位组件11还包括第一限位板114和第二限位板115。其中，第一限位板114设置于第一支撑架111，第二限位板115设置于第一支撑架111(此时第二限位板115与第一限位板114正相对设置)或者第二支撑架112(此时第二限位板115与第一限位板114成对角线错位设置)，且第一限位板114和第二限位板115间隔设置并在包装袋A的长度方向上分别位于包装袋A两侧，以在包装袋A的长度方向上对包装袋A进行限位。

在一实施例中，参照图1与图3，第一支撑架111设置有间隔排列的多个第一安装孔1111和间隔排列的多个第二安装孔1112(或者第二安装孔设置在第二支撑架112上)。其中，基于包装袋A的长度大小，第一限位板114安装于对应的第一安装孔1111、第二限位板115安装于对应的第二安装孔1112。这里，通过调整第一限位板114和第二限位板115的安装位置，实现对第一限位板114和第二限位板115之间距离的调节，进而使得限位组件11能够适用于不同长度的包装袋A。

在一实施例中，参照图1与图3，限位组件11还包括第三限位板116和第四限位板117。第三限位板116与第一限位板114并排设置，第四限位板117与第二限位板115并排设置，此时第一限位板114、第二限位板115、第三限位板116和第四限位板117一起形成矩形的袋仓空间，所述袋仓空间用于收纳叠放的多个包装袋A。

具体地，第三限位板116设置于第二支撑架112，第四限位板117基于第二限位板115的位置而进行设置，若第二限位板115设置于第一支撑架111，则第四限位板117设置于第二支撑架112；若第二限位板115设置于第二支撑架112，则第四限位板117设置于第一支撑架111。

在一实施例中，参照图1与图3，传送组件12包括传送带121和传送机构122，传送机构122带动传送带121运动，以将各包装袋A输送到撑袋装置2中。具体地，为了在传送带121上对各包装袋A进行限位，传送带121上可设置有间隔设置的定位块，各包装袋A位于两个定位块之间。

在一实施例中，参照图1与图3，分袋机构13可以为吸盘，吸盘通过真空吸附作用力将包装袋A下拉至传送组件12。当然，分袋机构13还可为他形式的机构，只要能实现对包装袋A的下拉作用即可。

在一实施例中，参照图1与图3，为了提高分袋装置1的输出效率，限位组件11和分袋机构13可在数量上均为多个，一个分袋机构13对应一个限位组件11，多个分袋机构13分别将对应的限位组件11中的包装袋A分离出来的、并置于同一个传送组件12上进行输送。

撑袋装置2接收分袋装置1输送过来的包装袋A、并依次将各包装袋A打开、且将打开后的包装袋A置于与装袋装置3对应的装袋位置。

在一实施例中，参照图1、图2、图4至图6，撑袋装置2包括套袋组件21和转盘组件22。套袋组件21用于将分袋装置1输送过来的包装袋A打开、并将包装袋A套设于转盘组件22上，转盘组件22带动包装袋A旋转、并调节包装袋A与装袋装置3之间的相对位置，以使装袋装置3能够将食品顺利装入对应的包装袋A中。通过套袋组件21和转盘组件22之间的配合可以实现快速、连续的撑袋工作，从而有效地提升了本申请的食品包装机的包装效率。

在一实施例中，参照图1、图2和图4，套袋组件21包括成对设置的两个夹取机构211、连接板212、平移机构213和套袋导向机构214。

成对设置的两个夹取机构211位于分袋装置1的下游侧、并用于夹取分袋装置1上的包装袋A、同时在包装袋A套设于转盘组件22前将包装袋A打开。连接板212连接于成对设置的两个夹取机构211和套袋导向机构214。平移机构213连接于连接板212、并带动连接板212沿着套袋导向机构214运动，以使两个夹取机构211靠近或远离转盘组件22。通过两个夹取机构211、连接板212、平移机构213和套袋导向机构214的协调配合，实现了准确、快速的将包装袋A打开、并套设于转盘组件22。

在一实施例中，参照图4，各夹取机构211包括夹板2111、夹取连杆2112、夹取摇臂2113、夹取电机2114和夹取吸盘(未示出)。夹取连杆2112连接于夹板2111和夹取摇臂2113，夹取电机2114连接于夹取摇臂2113、并带动夹取摇臂2113旋转运动。两个夹取机构211的夹板2111在对应的夹取电机2114的动力作用下，二者相互靠近或远离以将分袋装置1上的包装袋A转移到套袋组件21上。夹取吸盘设置于夹板2111上并通过真空吸附力吸附包装袋A的表面以将包装袋A打开。

在一实施例中，参照图4，平移机构213包括平移电机2131、平移皮带2132、平移连杆2133、平移同步轮2134和平移摇臂2135。平移电机2131通过平移皮带2132连接于平移同步轮2134，平移摇臂2135连接于平移同步轮2134，平移连杆2133的一端连接于平移摇臂2135、另一端连接于连接板212。这里，平移电机2131通过平移皮带2132带动平移同步轮2134旋转，平移同步轮2134通过平移摇臂2135带动平移连杆2133前后运动，进而平移连杆2133带动连接板212沿着套袋导向机构214作直线往复运动。

在一实施例中，参照图4，具体地，套袋导向机构214包括滑块和导轨，所述导轨为直线导轨。

在一实施例中，参照图1、图2、图5与图6，转盘组件22包括撑袋机构221、动力机构222和转盘223。其中，撑袋机构221设置于转盘223、并用于接收套袋组件21上已打开的包装袋A，动力机构222连接于转盘223并带动转盘223旋转，以调节撑袋机构221上的包装袋A与装袋装置3之间的距离。

在一实施例中，参照图1、图2、图5与图6，转盘组件22还包括安装架224，动力机构222设置于安装架224。安装架224为转盘组件22的支撑架构，且安装架224设置于机架5。

在一实施例中，参照图5与图6，撑袋机构221成对设置。成对设置中的各撑袋机构221包括撑袋板2211、转动板2212和转动机构2213。撑袋板2211连接于转动板2212，转动机构2213连接于转动板2212并带动转动板2212转动，以使成对的两个撑袋机构221的撑袋板2211相互靠近或远离。当成对的两个撑袋机构221的撑袋板2211相互靠近时，该两个撑袋机构221面向套袋组件21的一端变窄以便于将已打开的包装袋A套设于该两个撑袋机构221上；且在已打开的包装袋A套设于该两个撑袋机构221上后，该两个撑袋机构221的撑袋板2211复位以将包装袋A进一步打开、并将包装袋A固定在撑袋板2211上。

在一实施例中，参照图5，撑袋机构221还包括转动轴2214。转动板2212滑动连接于转动轴2214，以在转动机构2213的作用下相对转动轴2214转动。成对的撑袋机构221的转动板2212围绕对应的转动轴2214旋转，以使成对的两个撑袋板2211相互靠近或远离。

在一实施例中，参照图1、图2、图5与图6，撑袋机构221在数量上设置为多对，多对撑袋机构221在转盘223上间隔设置，各对撑袋机构221用于接收对应的包装袋A。多对撑袋机构221随着转盘223一起转动并依次将支撑的包装袋A传递至装袋位置。

在一实施例中，参照图5与图6，转动机构2213包括推杆22131和转动电机22132。推杆22131连接于转动电机22132、并位于转动板2212一侧，转动板2212设置为在转动电机22132的作用下进行旋转运动。其中，推杆22131在转动电机22132的作用下进行前后平移、并作用于转动板2212的一端，以使得转动板2212围绕转动轴2214旋转，进而转动板2212的另一端作用于撑袋板2211。具体地，转动板2212为L型板。

在一实施例中，参照图5与图6，转盘组件22还包括压料板226，压料板226位于动力机构222下侧、并能够防止待装袋的食品在被推入包装袋A过程中向上溢出以影响到动力机构222。

在一实施例中，参照图5与图6，转盘组件22还包括吹气机构227，吹气机构227用于给包装袋A吹气，从而防止了包装袋A出现因粘连(如静电效应)而导致打不开的问题。

参照图1、图2、图7与图8，装袋装置3靠近食品供应装置(未示出)、并用于将食品装入撑袋装置2上已打开的包装袋A中。

在一实施例中，参照图1、图2、图7与图8，装袋装置3包括装袋动力机构31、装袋传动机构32、装袋导向机构33、装袋支架34和装袋推头35。装袋推头35连接于装袋支架34，装袋支架34连接于装袋导轨33，装袋动力机构31连接于装袋传动机构32、并带动装袋传动机构32运动，装袋传动机构32连接于装袋支架34并带动装袋支架34运动，以使装袋推头35将食品推入撑袋装置2上的包装袋A中。通过装袋动力机构31、装袋传动机构32、装袋导向机构33、装袋支架34和装袋推头35之间的协同配合实现了快速装袋。

在一实施例中，参照图1、图2与图7，装袋传动机构32包括装袋皮带321、装袋同步轮322、装袋摇臂323、传动第一连杆324、传动第二连杆325和摆臂326。装袋同步轮322通过装袋皮带321连接于装袋动力机构31，装袋摇臂323连接于装袋同步轮322，传动第一连杆324的一端连接于装袋摇臂323，传动第一连杆324的另一端连接于摆臂326，传动第二连杆325的一端连接于摆臂326、传动第二连杆325的另一端连接于装袋支架34。这里，基于装袋皮带321、装袋同步轮322、装袋摇臂323、传动第一连杆324、传动第二连杆325和摆臂326互相配合，将装袋动力机构31的旋转运动转换为装袋支架34沿装袋导向机构33的直线运动。

在一实施例中，参照图1、图2与图7，摆臂326设置有第一连接孔3261、第二连接孔3262和第三连接孔3263，且第二连接孔3262设置在第一连接孔3261和第三连接孔3263之间。传动第一连杆324通过第一连接孔3261连接于摆臂326，传动第二连杆325通过第二连接孔3262连接于摆臂326。摆臂326通过第三连接孔3263连接于机架5，传动第一连杆324带动摆臂326相对机架5进行旋转。三个连接孔位置是基于杠杆原理进行设计的，能够用于调节动力的大小与行程的长短。

在一实施例中，参照图7，传动第二连杆325为缓冲气缸，其可以减少装袋支架34直线往复运动时对装袋传动机构32的冲击。

在一实施例中，参照图7与图8，装袋推头35包括推头主体353、通孔351和挡块352。通孔351设置于推头主体353一侧，并连接于抽真空机构(未示出)以实现对包装袋A进行抽真空处理，挡块352位于通孔351外侧以打开或封闭通孔351，挡块352可以相对推头主体353进行滑动以打开或封闭通孔351。

参照图1、图2、图9至图11，封袋装置4用于将已装好食品的包装袋A进行封装。并将封装好的包装袋A输送出去。

在一实施例中，参照图1、图2、图9至图11，封袋装置4包括封口组件41、调节组件42和输送机构43。输送机构43用于接收装袋装置3传送过来的已装好食品的包装袋A，调节组件42用于调整输送机构43上已装好食品的包装袋A的位置，封口组件41用于将调节组件42调整后的已装好食品的包装袋A进行封装，封装完成后输送机构43再将封装后的包装袋A向外输送。

在一实施例中，参照图1、图2、图10与图11，调节组件42包括压袋机构421、止挡机构422和定型机构424。压袋机构421用于在包装袋A的厚度方向上对包装袋A进行压实，止挡机构422用于在包装袋A的长度方向上一侧对包装袋A进行止挡，定型机构424用于基于包装袋A的形状对包装袋A进行定型。这里，通过压袋机构421、止挡机构422和定型机构424的配合，实现了对包装袋A的全方位调整，进而保证封口组件41在热封时包装袋A的稳定性，由此提高了包装袋A的热封质量。

在一实施例中，参照图10与图11，压袋机构421包括压袋电机4211、压板4212、压袋导向杆4213。压板4212套设于压袋导向杆4213，压袋电机4211连接于压板4212并带动压板4212沿压袋导向杆4213滑动。通过压袋电机4211、压板4212和压袋导向杆4213的配合，使得压板4212上下运动以在包装袋A的厚度方向上对包装袋A进行压实。

在一实施例中，参照图10与图11，止挡机构422包括止挡电机4221和挡板4222。止挡电机4221带动挡板4222旋转以使挡板4222远离或靠近止挡位置。具体地，当挡板4222位于止挡位置时，封口组件41对包装袋A进行热封；待封口组件41对包装袋A热封完成后，挡板4222退出止挡位置，以使输送机构43顺利将封装后的包装袋A向外输送。

在一实施例中，参照图10与图11，定型机构424包括定型器4241、定位导向杆4242、和定位电机4243。定型器4241成对设置，各定型器4241套设于定位导向杆4242，定位电机4243连接于定型器4241并驱动定型器4241沿定位导向杆4242滑动，使得成对设置的定型器4241相互靠近或远离，以对包装袋A进行定型。

在一实施例中，包装袋A为M袋，成对设置的定定型器4241均为定型板，且所述定型板面向M袋的端部为形成有锐角的V型结构。

在一实施例中，包装袋A为M袋，参照图10与图11，调节组件42还可包括限位机构423，限位机构423用于在包装袋A的宽度方向两侧对包装袋A进行限位。

在一实施例中，参照图10与图11，限位机构423包括第一侧板4231、第二侧板4232、侧板丝杠4233、侧板电机4234和侧板导向杆4235。第一侧板4231与第二侧板4232套设于侧板导向杆4235，侧板丝杠4233连接于第一侧板4231与第二侧板4232，侧板电机4234连接于侧板丝杠4233，以调整第一侧板4231与第二侧板4232之间的间距。基于侧板丝杠4233的两端螺纹方向相反设置，侧板电机4234驱动侧板丝杠4233旋转，进而侧板丝杠4233同时带动第一侧板4231与第二侧板4232沿侧板导向杆4235方向相互靠近或远离运动。

具体地，侧板导向杆4235可以成对设置，第一侧板4231与第二侧板4232可以分别为平板和/或带有固定夹角的V型板。

在一实施例中，包装袋为平口袋或者自立袋，参照图10与图11，成对设置的定型器4241为气动手指。在封口组件41对包装袋A热封时，所述气动手指用于在包装袋A的宽度方向两端夹持包装袋A的端部，由此进一步提高了包装袋A的热封质量。

在一实施例中，针对某些特殊类型的包装袋，参照图10与图11，成对设置的定型器4241还可以一个为定型板、一个为气动手指。

在一实施例中，封袋装置4还包括控制模块(未示出)，通过控制模块的智能控制，可以实现多种袋型的一键切换，从而使得封袋装置4的兼容性更好、封装更便捷、更准确。

在一实施例中，参照图1、图2和图9，封口组件41包括热封机构411和切刀机构412。热封机构411用于对包装袋A进行热封并形成热封边，切刀机构412用于切掉包装袋A的热封边外侧的部分。热封机构411和切刀机构412相互配合，使得热封和切边连贯进行，整体效率显著提升。需要说明的是，这里所述的切边是指在热封后将外侧多余的或不平整的边角进行切除。

在一实施例中，参照图1、图2和图9，热封机构411包括第一热封件(未示出)、第二热封件4111、热封导向杆4113和热封动力机构4114。第一热封件和第二热封件4111相对设置、且均套设于热封导向杆4113。第一热封件和第二热封件4111均连接于热封动力机构4114。热封动力机构4114为第一热封件和第二热封件4111提供动力、并带动二者相互靠近或远离。

在一实施例中，参照图1、图2和图9，热封动力机构4114包括热封电机41141、热封同步带41142和热封同步轮41143。热封电机41141连接于热封同步轮41143，热封同步轮41143通过热封同步带41142连接于第一热封件和第二热封件4111。通过热封同步带41142使得第一热封件和第二热封件4111能够相互远离或靠近。

在一实施例中，参照图1、图2和图9，热封同步带41142成对设置，热封同步轮41143成对设置。成对设置的热封同步带41142分别连接于第一热封件和第二热封件4111的两端，使得第一热封件和第二热封件4111的两端平稳运行，避免卡滞现象出现。

在一实施例中，参照图1、图2和图9，切刀机构412包括第一切刀4121、第二切刀4123和切刀气缸4122。第一切刀4121与第二切刀4123相对设置，且第一切刀4121连接于切刀气缸4122、切刀气缸4122固定在第一热封件上，第二切刀4123连接于第二热封件4111。

在热封动力机构4114的作用下，第一切刀4121跟随第一热封件向下运动，第二切刀4123跟随于第二热封件4111向上运动，当第一热封件与第二热封件4111夹住包装袋A时开始热封，同时第一切刀4121继续在切刀气缸4122的驱动下配合第二切刀4123完成切除工作。切除工作完成后，切刀气缸4122驱动第一切刀4121回位，然后第一热封件与第二热封件4111在热封动力机构4114的作用下回位。

在一实施例中，参照图1、图2和图9，封口组件41还包括吸废料机构413，吸废料机构413用于将包装袋A被切刀机构412切掉的部分吸出。吸废料机构413连接有吸除动力机构(未示出)，吸除动力机构可以采用与吸尘器类似的结构。

食品包装是食品生产过程中的主要工序之一，通过本申请的食品包装机可以实现分袋、撑袋、食品装袋和封袋等工艺流程，最终得到已封装的食品，由此通过机器设备代替人工作业，不仅大大提高了包装效率，还使得产品包装质量和产品一致性都能够达到现代化生产企业的标准。并且，本申请的食品包装机可以适用于多种型号的包装袋，从而避免出现因更换包装袋而需要更换包装机设备的情形。

Claims (7)

1.一种食品包装机，其特征在于，包括分袋装置(1)、撑袋装置(2)、装袋装置(3)和封袋装置(4)；

所述分袋装置(1)用于将叠放的多个包装袋(A)依次分开、并将各包装袋(A)输送到所述撑袋装置(2)中；

所述撑袋装置(2)用于将各包装袋(A)打开；

所述装袋装置(3)用于将食品装入已打开的包装袋(A)中；

所述封袋装置(4)用于将已装好食品的包装袋(A)进行封装；

所述撑袋装置(2)包括套袋组件(21)和转盘组件(22)；

所述套袋组件(21)用于将所述分袋装置(1)输送过来的包装袋(A)打开、并将所述包装袋(A)套设于所述转盘组件(22)；

所述转盘组件(22)带动所述包装袋(A)旋转、并用于调节所述包装袋(A)与所述装袋装置(3)之间的位置；

所述转盘组件(22)包括撑袋机构(221)、动力机构(222)和转盘(223)；

所述撑袋机构(221)设置于所述转盘(223)、并用于接收所述套袋组件(21)上已打开的包装袋(A)；

所述动力机构(222)连接于所述转盘(223)并带动所述转盘(223)旋转，以调节所述撑袋机构(221)上的包装袋(A)与所述装袋装置(3)之间的距离；

所述撑袋机构(221)成对设置；

成对设置中的各撑袋机构(221)包括撑袋板(2211)、转动板(2212)和转动机构(2213)；

所述撑袋板(2211)连接于所述转动板(2212)；所述转动机构(2213)连接于所述转动板(2212)并带动所述转动板(2212)转动，以使成对的两个所述撑袋机构(221)的所述撑袋板(2211)相互靠近或远离；

所述转盘组件(22)还包括吹气机构(227)，所述吹气机构(227)用于给所述包装袋(A)吹气。

2.根据权利要求1所述的食品包装机，其特征在于，

所述分袋装置(1)包括限位组件(11)、传送组件(12)和分袋机构(13)；

所述限位组件(11)用于放置叠放的多个包装袋(A)；

所述分袋机构(13)设置于所述限位组件(11)下方、并用于依次将位于最下侧的包装袋(A)下拉到所述传送组件(12)上；

所述传送组件(12)用于将包装袋(A)输送到所述撑袋装置(2)中。

3.根据权利要求1所述的食品包装机，其特征在于，

所述套袋组件(21)包括成对设置的两个夹取机构(211)、连接板(212)、平移机构(213)和套袋导向机构(214)；

成对设置的所述两个夹取机构(211)用于夹取所述分袋装置(1)上的包装袋(A)、并用于在所述包装袋(A)套设于所述转盘组件(22)前将所述包装袋(A)打开；

所述连接板(212)连接于成对设置的所述两个夹取机构(211)和所述套袋导向机构(214)；

所述平移机构(213)连接于所述连接板(212)、并带动所述连接板(212)沿着所述套袋导向机构(214)运动，以使所述两个夹取机构(211)靠近或远离所述转盘组件(22)。

4.根据权利要求3所述的食品包装机，其特征在于，

所述平移机构(213)包括平移电机(2131)、平移皮带(2132)、平移连杆(2133)、平移同步轮(2134)和平移摇臂(2135)；

所述平移电机(2131)通过所述平移皮带(2132)连接于所述平移同步轮(2134)；

所述平移摇臂(2135)连接于所述平移同步轮(2134)；

所述平移连杆(2133)的一端连接于所述平移摇臂(2135)、另一端连接于所述连接板(212)。

5.根据权利要求1所述的食品包装机，其特征在于，

所述装袋装置(3)包括装袋动力机构(31)、装袋传动机构(32)、装袋导向机构(33)、装袋支架(34)和装袋推头(35)；

所述装袋推头(35)连接于所述装袋支架(34)，所述装袋支架(34)连接于所述装袋导轨(33)；

所述装袋动力机构(31)连接于所述装袋传动机构(32)、并带动所述装袋传动机构(32)运动，所述装袋传动机构(32)连接于所述装袋支架(34)并带动所述装袋支架(34)运动，以使所述装袋推头(35)将食品推入所述撑袋装置(2)上的包装袋(A)中。

6.根据权利要求5所述的食品包装机，其特征在于，

所述装袋推头(35)包括推头主体(353)、通孔(351)和挡块(352)；

所述通孔(351)设置于所述推头主体(353)一侧；

所述挡块(352)位于所述通孔(351)外侧以打开或封闭所述通孔(351)。

7.根据权利要求1所述的食品包装机，其特征在于，

所述封袋装置(4)包括封口组件(41)、调节组件(42)和输送机构(43)；

所述输送机构(43)用于接收所述装袋装置(3)传送过来的已装好食品的包装袋(A)；

所述调节组件(42)用于调整所述输送机构(43)上已装好食品的包装袋(A)的位置；

所述封口组件(41)用于将所述调节组件(42)调节后的已装好食品的包装袋(A)进行封装。