CN112124658A - 一种自动化说明书装袋机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自动化说明书装袋机，包括：包装袋传动机构、说明书传动机构、成品传动机构、收袋机构、撑口机构、控制装置，包装袋传动机构包括：包装袋支架、皮带板、切割部分和送袋机构；包装袋支架的上端面上设有皮带板，送袋机构固定安装在包装袋支架的上端面；切割部分固定安装在包装袋支架的下端面，切割部分可以对送袋机构的袋子进行切割；说明书传动机构固定安装在包装袋传动机构的侧端面上；成品传动机构的侧端面固定安装在包装袋传动机构的前端面上；收袋机构和撑口机构固定安装在说明书传动机构的上端面；控制装置固定安装在包装袋支架的侧端面。

Description

一种自动化说明书装袋机
技术领域
本发明涉及自动化包装设备技术领域，特别涉及一种自动化说明书装袋机。
背景技术
现在产品的说明书都需要装袋，现有的装袋设有功能层次不齐，有的产品还需要人工放置包装袋，然后进行打包装；因此需要一种自动化说明书装袋机，该设备不仅可以实现对包装袋的切割，还可以对包装袋进行撑口，以及封装；然后将包装完成后的产品实现自动化的运输；从而极大的提高了生产效率，有效的保证了生产工作的进行。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种自动化说明书装袋机，通过上端驱动气缸和下端驱动气缸，进而使可以调节转动卡杆的和说明书支架上端面内侧挡板上的连接轴的活动角度，从而可以对装好的说明书进行封口。
本发明所使用的技术方案是：一种自动化说明书装袋机，包括：包装袋传动机构、说明书传动机构、成品传动机构、收袋机构、撑口机构、控制装置，所述包装袋传动机构包括：包装袋支架、皮带板、切割部分和送袋机构；包装袋支架的上端面上设有皮带板；送袋机构固定安装在包装袋支架的上端面；切割部分固定安装在包装袋支架的下端面。
所述说明书传动机构固定安装在包装袋传动机构的侧端面上；所述成品传动机构的侧端面固定安装在包装袋传动机构的前端面上；所述收袋机构和撑口机构固定安装在说明书传动机构的上端面；所述控制装置固定安装在包装袋支架的侧端面。
所述包送袋机构包括：包装袋放置箱、包装袋缠绕轮和待使用包装袋；所述包装袋放置箱的下端面与包装袋支架的上端面固定连接；包装袋缠绕轮转动安装在包装袋放置箱的内部；待使用包装袋放置在皮带板上。
所述说明书传动机构包括：说明书支架、驱动电机、传动轮、传动皮带、待包装说明书、说明书放置箱和调节运输机构；传动轮与驱动电机上的皮带转动连接；说明书放置箱固定安装在说明书支架上端面的挡板上；待包装说明书放置在说明书放置箱上；调节运输机构固定安装在说明书支架的上端面。
所述调节运输机构包括：上端驱动气缸、下端驱动气缸、转动卡杆、皮带驱动杆和输送皮带；所述上端驱动气缸的缸体后端固定安装在说明书支架上端面的挡板上，其活塞杆端部与转动卡杆转动连接；下端驱动气缸的缸体后端固定安装在说明书支架上端面的挡板上，其活塞杆端部与说明书支架上端面内侧挡板上的连接轴转动连接；皮带驱动杆转动安装在说明书支架上端面内侧挡板上。
所述成品传动机构包括：成品导出支架、主动驱动轮、从动驱动轮、成品运输皮带板和电动马达；主动驱动轮与从动驱动轮通过皮带进行转动配合；从动驱动轮固定安装在成品运输皮带板的转轴上。
所述收袋机构包括：滑块、拨杆、丝杠驱动部分、链条传动部分和伺服电机；所述丝杠驱动部分固定安装在说明书支架上端面的挡板上；滑块内部的螺纹与丝杠驱动部分上的丝杠进行螺纹配合；拨杆固定安装在滑块的前端面上；伺服电机固定安装在说明书支架的下端面上，其电机轴与链条传动部分上的此轮进行固定连接。
所述撑口机构包括：吸盘支架、电动推杆和吸盘；所述吸盘支架固定安装在说明书支架上端面的挡板上；电动推杆的缸体后端与吸盘支架的侧端面固定连接，其活塞杆端部与吸盘固定连接。
进一步的，所述说明书支架固定安装在包装袋支架的侧端面；驱动电机固定安装在说明书支架的侧端面的挡板上，其电机轴与传动皮带上的转轴固定连接。
进一步的，所述输送皮带与皮带驱动杆上的皮带轮进行转动连接。
进一步的，所述成品导出支架固定安装在包装袋支架的前端面；电动马达固定安装在成品导出支架下端面的挡板上，其电机轴与主动驱动轮固定连接。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）通过上端驱动气缸和下端驱动气缸，进而使可以调节转动卡杆的和说明书支架上端面内侧挡板上的连接轴的活动角度，从而可以对装好的说明书进行封口。
（2）通过电动马达带动主动驱动轮，进而使从动驱动轮带动成品运输皮带板进行转动，从而实现了装好的说明书的自动化运输。
（3）通过电动推杆的伸缩，进而使吸盘进行上下运动，从而可以实现了待使用包装袋的撑口。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4为本发明的说明书传动机构的结构示意图。
图5为本发明的说明书传动机构的A处局部放大示意图。
图6为本发明的收袋机构的结构示意图。
图7为本发明的收袋机构的B处局部放大示意图。
图8为本发明的撑口机构的结构示意图。
图9为本发明的撑口机构的C处局部放大示意图。
附图标号：1-包装袋支架；2-说明书支架；3-成品导出支架；4-主动驱动轮；5-从动驱动轮；6-成品运输皮带板；7-皮带板；8-包装袋放置箱；9-包装袋缠绕轮；10-吸盘支架；11-电动推杆；12-吸盘；13-滑块；14-拨杆；15-丝杠驱动部分；16-链条传动部分；17-驱动电机；18-传动轮；19-传动皮带；20-上端驱动气缸；21-下端驱动气缸；22-转动卡杆；23-皮带驱动杆；24-输送皮带；25-伺服电机；26-电动马达；27-切割部分；28-待使用包装袋；29-待包装说明书；30-说明书放置箱。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一种自动化说明书装袋机，包括：包装袋传动机构、说明书传动机构、成品传动机构、收袋机构、撑口机构、控制装置，包装袋传动机构包括：包装袋支架1、皮带板7、切割部分27和送袋机构；包装袋支架1的上端面上设有皮带板7，通过包装袋支架1内部的电机带动皮带板7转动，从而实现了包装袋的传动；送袋机构固定安装在包装袋支架1的上端面；切割部分27固定安装在包装袋支架1的下端面，切割部分27内置切刀，切割部分27可以对送袋机构的袋子进行切割；
说明书传动机构固定安装在包装袋传动机构的侧端面上；成品传动机构的侧端面固定安装在包装袋传动机构的前端面上；收袋机构和撑口机构固定安装在说明书传动机构的上端面；控制装置固定安装在包装袋支架1的侧端面；说明书传动机构可以对说明书进行传送；成品传动机构可以将包装好的产品进行运输；收袋机构可以将皮带板7上的待使用包装袋28收入说明书传动机构上；撑口机构可以将待使用包装袋28进行撑口；控制装置包括：操作面板和中央处理器；中央处理器中可编写控制程序，操作面板可人工操纵装置，也可以按照设定程序自动工作。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4所示，包送袋机构包括：包装袋放置箱8、包装袋缠绕轮9和待使用包装袋28；包装袋放置箱8的下端面与包装袋支架1的上端面固定连接；包装袋缠绕轮9转动安装在包装袋放置箱8的内部，包装袋缠绕轮9上缠绕有待使用包装袋28，包装袋缠绕轮9内置电力驱动装置，可以带动包装袋缠绕轮9进行转动；待使用包装袋28放置在皮带板7上。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5所示，说明书传动机构包括：说明书支架2、驱动电机17、传动轮18、传动皮带19、待包装说明书29、说明书放置箱30和调节运输机构；说明书支架2固定安装在包装袋支架1的侧端面；驱动电机17固定安装在说明书支架2的侧端面的挡板上，其电机轴与传动皮带19上的转轴固定连接；传动轮18与驱动电机17上的皮带转动连接；说明书放置箱30固定安装在说明书支架2上端面的挡板上；待包装说明书29放置在说明书放置箱30上；调节运输机构固定安装在说明书支架2的上端面；通过驱动电机17带动传动皮带19上的转轴，进而使皮带19待包装说明书28进行传动，然后驱动电机17带动传动轮18进行转动，从而实现了说明书支架2上端的转轴进行转动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5所示，调节运输机构包括：上端驱动气缸20、下端驱动气缸21、转动卡杆22、皮带驱动杆23、输送皮带24；上端驱动气缸20的缸体后端固定安装在说明书支架2上端面的挡板上，其活塞杆端部与转动卡杆22转动连接，转动卡杆22对装袋的说明书进行卡紧；下端驱动气缸21的缸体后端固定安装在说明书支架2上端面的挡板上，其活塞杆端部与说明书支架2上端面内侧挡板上的连接轴转动连接，说明书支架2上端面内侧挡板上的连接轴上设有热熔机构；皮带驱动杆23转动安装在说明书支架2上端面内侧挡板上；输送皮带24与皮带驱动杆23上的皮带轮进行转动连接；通过上端驱动气缸20和下端驱动气缸21，进而使可以调节转动卡杆22的和说明书支架2上端面内侧挡板上的连接轴的活动角度，从而可以对装好的说明书进行热熔封口。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图1所示，成品传动机构包括：成品导出支架3、主动驱动轮4、从动驱动轮5、成品运输皮带板6和电动马达26；成品导出支架3固定安装在包装袋支架1的前端面；电动马达26固定安装在成品导出支架3下端面的挡板上，其电机轴与主动驱动轮4固定连接；主动驱动轮4与从动驱动轮5通过皮带进行转动配合；从动驱动轮5固定安装在成品运输皮带板6的转轴上；通过电动马达26带动主动驱动轮4，进而使从动驱动轮5带动成品运输皮带板6进行转动，从而实现了装好的说明书的自动化运输。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7所示，收袋机构包括：滑块13、拨杆14、丝杠驱动部分15、链条传动部分16和伺服电机25；丝杠驱动部分15固定安装在说明书支架2上端面的挡板上；滑块13内部的螺纹与丝杠驱动部分15上的丝杠进行螺纹配合；拨杆14固定安装在滑块13的前端面上，拨杆14上设有吸盘；伺服电机25固定安装在说明书支架2的下端面上，其电机轴与链条传动部分16上的此轮进行固定连接；通过丝杠驱动部分15上的丝杠电机驱动丝杠杆，进而使13内部的螺纹与丝杠驱动部分15上丝杠进行螺纹配合，从而实现了拨杆14的前后运动；伺服电机25驱动链条传动部分16进行转动，从而可以实现将皮带板7上的待使用包装袋28运输至说明书传动机构上。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图9所示，撑口机构包括：吸盘支架10、电动推杆11和吸盘12；吸盘支架10固定安装在说明书支架2上端面的挡板上；电动推杆11的缸体后端与吸盘支架10的侧端面固定连接，其活塞杆端部与吸盘12固定连接，吸盘12可以将待使用包装袋28的口撑开；通过电动推杆11的伸缩，进而使吸盘12进行上下运动，从而可以实现了待使用包装袋28的撑口。
本发明实施例的一个可选实施方式中，本发明在使用时，首先通过包装袋支架1内部的电机带动皮带板7转动，从而实现了待使用包装袋28的传动；然后使丝杠驱动部分15上的丝杠电机驱动丝杠杆，进而使13内部的螺纹与丝杠驱动部分15上丝杠进行螺纹配合，从而实现了拨杆14的前后运动，从而将待使用包装袋28吸取至说明书支架2上；再由伺服电机25驱动链条传动部分16进行转动，从而可以实现将皮带板7上的待使用包装袋28运输至说明书传动机构上，在由通过电动推杆11的伸缩，进而使吸盘12将待使用包装袋28的口撑开；通过驱动电机17带动传动皮带19上的转轴，进而使皮带19待包装说明书28进行传动，从而将待包装说明书28装入撑开的待使用包装袋28；最后在通过伺服电机25的反转，驱动链条传动部分16，然后装袋后的说明书运输到皮带板7上，然后皮带板7运输至运输皮带板6上；通过电动马达26带动主动驱动轮4，进而使从动驱动轮5带动成品运输皮带板6进行转动，从而实现了装好的说明书的自动化运输。

Claims (4)

1.一种自动化说明书装袋机，包括：包装袋传动机构、说明书传动机构、成品传动机构、收袋机构、撑口机构、控制装置，其特征在于，所述包装袋传动机构包括：包装袋支架（1）、皮带板7、切割部分（27）和送袋机构；包装袋支架（1）的上端面上设有皮带板7；送袋机构固定安装在包装袋支架（1）的上端面；切割部分（27）固定安装在包装袋支架（1）的下端面；
所述说明书传动机构固定安装在包装袋传动机构的侧端面上；所述成品传动机构的侧端面固定安装在包装袋传动机构的前端面上；所述收袋机构和撑口机构固定安装在说明书传动机构的上端面；所述控制装置固定安装在包装袋支架（1）的侧端面；
所述包送袋机构包括：包装袋放置箱（8）、包装袋缠绕轮（9）和待使用包装袋（28）；所述包装袋放置箱（8）的下端面与包装袋支架（1）的上端面固定连接；包装袋缠绕轮（9）转动安装在包装袋放置箱（8）的内部；待使用包装袋（28）放置在皮带板（7）上；
所述说明书传动机构包括：说明书支架（2）、驱动电机（17）、传动轮（18）、传动皮带（19）、待包装说明书（29）、说明书放置箱（30）和调节运输机构；传动轮（18）与驱动电机（17）上的皮带转动连接；说明书放置箱（30）固定安装在说明书支架（2）上端面的挡板上；待包装说明书（29）放置在说明书放置箱（30）上；调节运输机构固定安装在说明书支架（2）的上端面；
所述调节运输机构包括：上端驱动气缸（20）、下端驱动气缸（21）、转动卡杆（22）、皮带驱动杆（23）和输送皮带（24）；所述上端驱动气缸（20）的缸体后端固定安装在说明书支架（2）上端面的挡板上，其活塞杆端部与转动卡杆（22）转动连接；下端驱动气缸（21）的缸体后端固定安装在说明书支架（2）上端面的挡板上，其活塞杆端部与说明书支架（2）上端面内侧挡板上的连接轴转动连接；皮带驱动杆（23）转动安装在说明书支架（2）上端面内侧挡板上；
所述成品传动机构包括：成品导出支架（3）、主动驱动轮（4）、从动驱动轮（5）、成品运输皮带板（6）和电动马达（26）；主动驱动轮（4）与从动驱动轮（5）通过皮带进行转动配合；从动驱动轮（5）固定安装在成品运输皮带板（6）的转轴上；
所述收袋机构包括：滑块（13）、拨杆（14）、丝杠驱动部分（15）、链条传动部分（16）和伺服电机（25）；所述丝杠驱动部分（15）固定安装在说明书支架（2）上端面的挡板上；滑块（13）内部的螺纹与丝杠驱动部分（15）上的丝杠进行螺纹配合；拨杆（14）固定安装在滑块（13）的前端面上；伺服电机（25）固定安装在说明书支架（2）的下端面上，其电机轴与链条传动部分（16）上的此轮进行固定连接；
所述撑口机构包括：吸盘支架（10）、电动推杆（11）和吸盘（12）；所述吸盘支架（10）固定安装在说明书支架（2）上端面的挡板上；电动推杆（11）的缸体后端与吸盘支架（10）的侧端面固定连接，其活塞杆端部与吸盘（12）固定连接。
2.如权利要求1所述的一种自动化说明书装袋机，其特征在于：所述说明书支架（2）固定安装在包装袋支架（1）的侧端面；驱动电机（17）固定安装在说明书支架（2）的侧端面的挡板上，其电机轴与传动皮带（19）上的转轴固定连接。
3.如权利要求1所述的一种自动化说明书装袋机，其特征在于：所述输送皮带（24）与皮带驱动杆23上的皮带轮进行转动连接。
4.如权利要求1所述的一种自动化说明书装袋机，其特征在于：所述成品导出支架（3）固定安装在包装袋支架（1）的前端面；电动马达（26）固定安装在成品导出支架3下端面的挡板上，其电机轴与主动驱动轮（4）固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112849587A (zh) * 2021-01-26 2021-05-28 苏州市联森电子科技有限公司 一种说明书包装机

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CN112849587A (zh) * 2021-01-26 2021-05-28 苏州市联森电子科技有限公司 一种说明书包装机

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