CN113955257B - 烟梗箱倒料装置和烟支生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种烟梗箱倒料装置和烟支生产设备，烟梗箱倒料装置包括：倒料装置机架(41)；抱夹(42)，安装在所述倒料装置机架(41)上，所述抱夹(42)包括并排设置的两个抱臂(421)，两个所述抱臂(421)可开合地设置以夹持待倒料的烟梗箱；以及承载部件(43)，设在所述抱夹(42)的下方，被配置成承载待倒料的烟梗箱并被配置成可绕水平的转动轴线翻转，以使烟梗箱中的物料从烟梗箱下方的敞口倒出，所述承载部件(43)包括被配置成将所述烟梗箱沿所述第一方向输送的输送部件(431)；所述抱夹(42)的两个所述抱臂(421)沿与所述第一方向相交叉的第二方向并排设置。

Description

烟梗箱倒料装置和烟支生产设备

技术领域

本发明涉及烟草生产技术领域，具体而言，涉及一种箱装烟梗投料设备。

背景技术

梗箱烟梗与箱装烟片不同，烟梗是离散的，无法象烟片一样可以被压制成一个整体，因此它有一个倒料工艺。目前，这个机械自动化的工艺是空缺的，一些企业是用抱车把梗箱抱起来，由人工在底部割开来完成梗箱烟梗倒料的工作任务。这存在现场乱、粉尘大、劳动强度大、容易掺入杂物等一系列问题。

发明内容

本发明旨在提供一种烟梗箱倒料装置和烟支生产设备，以改善相关技术中存在劳动强度大的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种烟梗箱倒料装置，烟梗箱倒料装置包括：

倒料装置机架；

抱夹，安装在倒料装置机架上，抱夹包括并排设置的两个抱臂，两个抱臂可开合地设置以夹持待倒料的烟梗箱；以及

承载部件，设在抱夹的下方，被配置成承载待倒料的烟梗箱并被配置成可绕水平的转动轴线翻转，以使烟梗箱中的物料从烟梗箱下方的敞口倒出，承载部件包括被配置成将烟梗箱沿第一方向输送的输送部件；

抱夹的两个抱臂沿与第一方向相交叉的第二方向并排设置。

在一些实施例中，输送部件包括可转动地输送辊。

在一些实施例中，承载部件还包括沿水平的转动轴线延伸的转轴和与转轴连接的承载烟梗箱的框架，输送辊可转动安装在框架内。

在一些实施例中，烟梗箱倒料装置还包括安装在转轴上的齿轮和与齿轮传动连接的第一电机。

在一些实施例中，抱夹还包括：

基座，被配置成在其上安装可运动的抱臂；

驱动部，安装基座上并被配置成驱动抱臂相对于基座运动，以使两个抱臂开合。

在一些实施例中，驱动部包括：

第二电机；

丝杠，安装在基座上并与第二电机传动连接；

滑块，与丝杠螺纹传动配合，并与抱臂连接，以带动抱臂沿第一方向移动。

在一些实施例中，抱夹被配置成可沿竖直方向移动。

在一些实施例中，烟梗箱倒料装置还包括驱动抱夹沿竖直方向移动的螺纹传动机构。

根据本发明的另一方面，还提供了一种烟支生产设备，烟支生产设备包括上述的烟梗箱倒料装置。

应用本发明的技术方案，烟梗箱倒料装置实现了机械化倒料，改善了人工倒料劳动强度大的问题。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的实施例的烟梗箱的结构示意图；

图2示出了本发明的实施例的打开的烟梗箱的结构示意图；

图3示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的结构示意图；

图4示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的俯视结构示意图；

图5示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的扎带切割装置的结构示意图；

图6示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的扎带切割装置的侧视结构示意图；

图7示出了图5中A-A处的剖视图；

图8示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的衬板抓取装置的结构示意图；

图9示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的衬板抓取装置的侧视结构示意图；

图10示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的衬板抓取装置的俯视结构示意图；

图11示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的烟梗箱翻转装置的结构示意图；

图12示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的烟梗箱翻转装置的侧视结构示意图；

图13示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的烟梗箱翻转装置的俯视结构示意图；

图14示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的烟梗箱倒料装置的结构示意图；

图15示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的烟梗箱倒料装置的俯视结构示意图；

图16示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的烟梗箱倒料装置的承载部件的结构示意图；

图17示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的烟梗箱倒料装置的承载部件的主视结构示意图；

图18示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的烟梗箱倒料装置的承载部件的侧视结构示意图；

图19示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的烟梗箱倒料装置的抱夹的结构示意图；

图20示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的烟梗箱倒料装置的抱夹的侧视结构示意图；

图21示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的烟梗箱倒料装置的抱夹的俯视结构示意图；

图22示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的烟梗箱倒料装置的内衬袋抓取装置的结构示意图；

图23示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的烟梗箱倒料装置的内衬袋抓取装置的侧视结构示意图；

图24示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的烟梗箱倒料装置的内衬袋抓取装置的俯视结构示意图；以及

图25示出了本发明的实施例的箱装烟梗投料设备的工作流程图。

图中：

1、扎带切割装置；11、切割装置输送部件；12、导槽；13、切割刀轮；14、切割刀轮驱动部件；15、阻挡部件；16、扎带出口；2、衬板抓取装置；21、抓取装置机架；22、第一抓取驱动部；23、导向部件；24、第二抓取驱动部、第一抓取驱动部；25、吸盘；26、吸盘架；27、安装架；28、抓取装置输送部件；3、烟梗箱翻转装置；31、翻转装置机架；32、驱动齿轮；33、圆形轨道；34、第一翻转输送部件；35、第三翻转输送部件；36、第二翻转输送部件；4、烟梗箱倒料装置；41、倒料装置机架；42、抱夹；421、抱臂；422、基座；423、第二电机；424、丝杠；43、承载部件；431、输送部件；432、转轴；433、框架；5、内衬袋抓取装置；51、真空抽吸头；52、内衬袋抓取装置机架；53、真空抽吸箱；54、管路；55、出气口；10、烟梗箱；20、扎带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1和图2所示，装满烟梗的烟梗箱10外困扎着多条扎带20，烟梗箱10包括第一箱体10a和套设在第一箱体10a外的第二箱体10b，第一箱体10a和第二箱体10b中的一个的上端设置有可开闭的第一箱盖11a，另一个的下端设有可开闭的第二箱盖11b。第一箱盖11a与第一箱体10a可转折地连接，以在打开和关闭第一箱体10a的状态之间切换。第二箱盖11b与第二箱体10b可转折地连接，以在打开和关闭第二箱体10b的状态之间切换。

结合图3和图4所示，本实施例的箱装烟梗投料设备包括扎带切割装置1、烟梗箱翻转装置3和烟梗箱倒料装置4。

扎带切割装置1被配置成切割捆绑烟梗箱10的扎带20；烟梗箱翻转装置3沿烟梗箱10的移动方向位于扎带切割装置1的下游，并被配置成将烟梗箱10的敞口端翻转至朝下。烟梗箱倒料装置4沿烟梗箱10的移动方向位于烟梗箱翻转装置3的下游，烟梗箱倒料装置4包括承载部件43，承载部件43被配置成承载待倒料的烟梗箱10并被配置成可绕水平的转动轴线翻转，以使烟梗箱中的物料从烟梗箱10下方的敞口倒出。

在本实施例中，箱装烟梗投料设备能够实现切割扎带20、再将烟梗箱10翻转和承载部件43翻转以使烟梗箱10中的烟梗流出，改善了相关技术中存在的人工投料而产生的劳动强度大的问题。

扎带切割装置1、烟梗箱翻转装置3和烟梗箱倒料装置4沿直线方向并排布置。

结合图5至7所示，扎带切割装置1包括切割装置机架、切割装置输送部件11和切割刀轮13。切割装置输送部件11安装在切割装置机架上，并被配置成输送烟梗箱10。

切割刀轮13安装在切割装置机架上，以切割在切割装置输送部件11上移动的烟梗箱10上的扎带20。

在一些实施例中，切割刀轮13安装在切割装置输送部件11的上方，在烟梗箱在切割装置输送部件11上移动的过程中切割刀轮13切割捆绑在烟梗箱10上的扎带20。

在一些实施例中，扎带20沿与切割装置输送部件11相交叉的方向延伸，切割刀轮13的轴线平行于扎带20。

扎带切割装置1还包括驱动切割刀轮13远离和/或靠近烟梗箱10的切割刀轮驱动部件14，驱动部件14安装在切割装置机架并与切割刀轮13连接。驱动部件14包括气缸、液压缸和直线电机中的一种。

驱动部件14使得扎带20能与烟梗箱10表面留有一定的间隙，切割刀切割扎带时不会切到纸皮，防止纸箱被切出小片纸皮落入到烟梗中，产出杂物。

扎带切割装置1还包括阻挡部件15，阻挡部件15与切割装置机架连接，并被配置成阻挡被切割的扎带20随烟梗箱10移动。

扎带切割装置1还包括扎带出口16和导槽12。扎带出口16设在切割装置输送部件11上且沿烟梗箱10的移动方向位于阻挡部件15的上游；导槽12设在切割装置输送部件11的上方并被配置将扎带12朝扎带出口16引导。

阻挡部件15阻止被切割刀轮13切断的扎带20继续沿切割装置输送部件11移动，切断的扎带能够沿着导槽12朝扎带出口16移动，并被由扎带出口16排出。

在一些实施例中，阻挡部件15包括立设在切割装置输送部件11上的刮板。

结合图3和4，箱装烟梗投料设备还包括沿烟梗箱10的移动方向位于扎带切割装置1和烟梗箱翻转装置3之间的衬板抓取装置2。

结合图8至10所示，衬板抓取装置2包括抓取装置输送部件28和吸盘25。抓取装置输送部件28沿烟梗箱10的移动方向位于扎带切割装置1和烟梗箱翻转装置3之间，被配置成输送烟梗箱10。吸盘25设在抓取装置输送部件28的上方，并被配置成沿竖直方向和抓取装置输送部件28的宽度方向移动。

在扎带20被切断以后，箱盖在弹性力的作用下打开，吸盘25由打开的箱盖之间的空间吸取盖在烟梗上的内衬板。

衬板抓取装置2还包括第一抓取驱动部22和第二抓取驱动部24，第一抓取驱动部22包括沿抓取装置输送部件28的宽度方向移动的第一运动部件。

第二抓取驱动部24安装在第一运动部件上，第二抓取驱动部24包括沿竖直方向移动的第二运动部件，第二运动部件与吸盘25连接。

衬板抓取装置2还包括设在抓取装置输送部件28一侧的抓取装置机架21，第一抓取驱动部22安装在抓取装置机架21上，第一抓取驱动部22的第一运动部件被配置成朝抓取装置机架21的外侧移动。

在一些实施例中，第一抓取驱动部22包括液压缸和气缸中的一个。第一运动部件为液压缸或气缸的活塞杆。

衬板抓取装置2还包括连接在第一抓取驱动部22的第一运动部件上的安装架27，第二抓取驱动部24安装在安装架27上。衬板抓取装置2还包括引导第一运动部件相对于抓取装置机架21移动的导向部件23。

衬板抓取装置2还包括吸盘架26，吸盘架26安装在第二抓取驱动部24的第二运动部件上，吸盘25安装在吸盘架26上。第二抓取驱动部24包括液压缸和气缸中的一个。第二运动部件包括液压缸或气缸的活塞杆。

在一些实施例中，吸盘25为多个，多个吸盘25沿同一中心的周向布置。

结合图11至13所示，烟梗箱翻转装置3包括圆形轨道33、第一翻转输送部件34和第二翻转输送部件36。圆形轨道33被配置成以其轴线为转动中心转动，圆形轨道33的轴向沿水平方向延伸。第一翻转输送部件34设在圆形轨道33内并与圆形轨道33连接，并配置成输送烟梗箱10。第二翻转输送部件36设在圆形轨道33，并与圆形轨道33连接，并配置成输送烟梗箱10，第二翻转输送部件36与第一翻转输送部件34平行。

在上游工序输送来的烟梗箱10被输送到第一翻转输送部件34和第二翻转输送部件34之间，然后圆形轨道33转动带动烟梗箱翻转180度后，在由第一翻转输送部件34和第二翻转输送部件34中位于下方的一个向下游工序输送。

在一些实施例中，第二翻转输送部件36与第一翻转输送部件34之间的间距可调，以将烟梗箱10夹持在第二翻转输送部件36与第一翻转输送部件34之间。

烟梗箱翻转装置3还包括立设在第二翻转输送部件36与第一翻转输送部件34的第三翻转输送部件35，在烟梗箱10的敞口位于侧面时，烟梗箱10随圆形轨道33转动90度落在第三翻转输送部件35上，然后烟梗箱35被第三翻转输送部件35下下游工序输送。

烟梗箱翻转装置3还包括承载圆形轨道33的翻转装置机架31以及与圆形轨道33上的齿啮合的驱动齿轮32。驱动齿轮32与动力装置传动连接，以驱动圆形轨道33转动。动机装置包括电机和马达中的一个。

结合图14至21所示，烟梗箱倒料装置4还包括倒料装置机架41和抱夹42。倒料装置机架41被配置成在安装承载部件43；抱夹42安装在倒料装置机架41上并位于承载部件43的上方，抱夹42包括沿并排设置的两个抱臂421，两个抱臂421可开合地设置以夹持待倒料的烟梗箱。

被烟梗箱翻转装置3翻转后的烟梗箱10被输送到承载部件43上，然后抱夹42将烟梗箱10固定，再后承载部件43翻转，以使烟梗从烟梗箱中流出。

在一些实施例中，承载部件43包括被配置成将烟梗箱沿第一方向输送的输送部件431。本实施例中，扎带切割装置1、烟梗箱翻转装置3和烟梗箱倒料装置4沿第一方向并排布置，烟梗箱在箱装烟梗投料设备中沿第一方向依次经过扎带切割装置1、烟梗箱翻转装置3和烟梗箱倒料装置4。

在本实施例中，抱夹42的两个抱臂421沿与第一方向相交叉的第二方向并排设置。可选地，第二方向与第一方向垂直。

在一些实施例中，输送部件431包括可转动地输送辊。

承载部件43还包括沿水平的转动轴线延伸的转轴432和与转轴432连接的承载烟梗箱的框架433，输送辊可转动安装在框架433内。

烟梗箱倒料装置还包括安装在转轴432上的齿轮和与齿轮传动连接的第一电机。第一电机通过齿轮驱动承载部件43翻转。

抱夹42还包括基座422和驱动部。基座422被配置成在其上安装可运动的抱臂421。驱动部安装基座422上并被配置成驱动抱臂421相对于基座422运动，以使两个抱臂421开合。

驱动部包括第二电机423、丝杠424和滑块。丝杠424安装在基座422上并与第二电机423传动连接。滑块与丝杠424螺纹传动配合，并与抱臂421连接，以带动抱臂21沿与第一方向相垂直的第二方向移动移动。

在一些实施例中，抱夹42被配置成可沿竖直方向移动，在烟梗箱向承载部件43输送的时候，抱夹42抬起以防止抱夹42阻挡烟梗箱10移动。

如图3和4所示，烟梗箱倒料装置包括位于烟梗箱倒料装置4一侧的内衬袋抓取装置5，内衬袋抓取装置5被配置成抓取包裹在烟梗外的内衬袋。

如图23和24，内衬袋抓取装置5包括真空抽吸头51和真空抽吸箱53：真空抽吸箱53与真空抽吸头51通过管路54连通。

内衬袋抓取装置5还包括用于承载真空抽吸箱53的内衬袋抓取装置机架52。真空抽吸箱53上设置有出气口55。气体由真空抽吸头进入到管路54中，然后流经真空抽吸箱53由出气口55排出，真空抽吸箱53中形成负压以抽吸包裹在烟梗外的内衬袋。

如图25所示，工作时，烟梗箱10先输送到扎带切割装置1割断捆扎带，其次第一次输送到衬板抓取装置2取出上内衬板后，进入烟梗箱翻转装置3，把烟梗箱翻转180度使底面朝上，然后再次回退第二次输送到衬板抓取装置2取出下内衬板，最后被输送到烟梗倒料装置4，为烟梗倒料工序做好准备。烟梗倒料时，先是烟梗倒料装置4夹抱住纸箱，把纸箱一次性脱出并码垛，然后内衬袋抽吸装置5捕捉住内衬塑料袋，烟梗倒料装置4底部的翻板打开，烟梗从内衬袋袋口倒出进入下一道工序。自此，完成纵向箱装烟梗投料的工艺任务。

以上仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种箱装烟梗投料设备，其特征在于，包括烟梗箱翻转装置(3)和烟梗箱倒料装置(4)，所述烟梗箱翻转装置(3)和烟梗箱倒料装置(4)沿第一方向布置，所述烟梗箱翻转装置(3)包括圆形轨道(33)、第一翻转输送部件(34)和第二翻转输送部件(36)，所述圆形轨道(33)被配置成以其轴线为转动中心转动，所述圆形轨道(33)的轴向沿水平方向延伸，所述第一翻转输送部件(34)设在圆形轨道内并与圆形轨道(33)连接，并配置成输送烟梗箱(10)，所述第二翻转输送部件(36)设在圆形轨道(33)内，并与所述圆形轨道(33)连接，并配置成输送烟梗箱(10)，所述第二翻转输送部件(36)与所述第一翻转输送部件(34)之间的间距可调，以将所述烟梗箱(10)夹持在所述第二翻转输送部件(36)与第一翻转输送部件(34)之间，

所述烟梗箱翻转装置(3)还包括立设在所述第二翻转输送部件(36)与所述第一翻转输送部件(34)之间的第三翻转输送部件(35)，在所述烟梗箱(10)的敞口位于侧面时，所述烟梗箱(10)随所述圆形轨道(33)转动90度落在所述第三翻转输送部件(35)上，然后所述烟梗箱(35)被所述第三翻转输送部件(35)向下游工序输送，

所述烟梗箱倒料装置(4)包括：

倒料装置机架(41)；

抱夹(42)，安装在所述倒料装置机架(41)上，所述抱夹(42)包括并排设置的两个抱臂(421)，两个所述抱臂(421)可开合地设置以夹持待倒料的烟梗箱；以及

承载部件(43)，设在所述抱夹(42)的下方，被配置成承载待倒料的烟梗箱并被配置成可绕水平的转动轴线翻转，以使烟梗箱中的物料从烟梗箱下方的敞口倒出，所述承载部件(43)包括被配置成将所述烟梗箱沿所述第一方向输送的输送部件(431)；

所述抱夹(42)的两个所述抱臂(421)沿与所述第一方向相交叉的第二方向并排设置。

2.根据权利要求1所述的箱装烟梗投料设备，其特征在于，所述输送部件(431)包括可转动地输送辊。

3.根据权利要求2所述的箱装烟梗投料设备，其特征在于，所述承载部件(43)还包括沿所述水平的转动轴线延伸的转轴(432)和与所述转轴(432)连接的承载所述烟梗箱的框架(433)，所述输送辊可转动安装在所述框架(433)内。

4.根据权利要求3所述的箱装烟梗投料设备，其特征在于，还包括安装在所述转轴(432)上的齿轮和与所述齿轮传动连接的第一电机。

5.根据权利要求1所述的箱装烟梗投料设备，其特征在于，所述抱夹(42)还包括：

基座(422)，被配置成在其上安装可运动的所述抱臂(421)；

驱动部，安装所述基座(422)上并被配置成驱动所述抱臂(421)相对于所述基座(422)运动，以使两个所述抱臂(421)开合。

6.根据权利要求5所述的箱装烟梗投料设备，其特征在于，所述驱动部包括：

第二电机(423)；

丝杠(424)，安装在所述基座(422)上并与所述第二电机(423)传动连接；

滑块，与所述丝杠(424)螺纹传动配合，并与所述抱臂(421)连接，以带动所述抱臂(21)沿所述第一方向移动。

7.根据权利要求1所述的箱装烟梗投料设备，其特征在于，所述抱夹(42)被配置成可沿竖直方向移动。

8.根据权利要求7所述的箱装烟梗投料设备，其特征在于，还包括驱动所述抱夹(42)沿竖直方向移动的螺纹传动机构。

9.一种烟支生产设备，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的箱装烟梗投料设备。