CN116461780A - 一种自动灌装机 - Google Patents

Abstract

本发明属于灌装领域，提供了一种自动灌装机，所述自动灌装机从前到后依次为送袋机构、灌装机构、包装袋封口导入装置，所述灌装机构包括机架，所述机架上设有入料斗，所述入料斗底部设有用于调节入料斗出口大小的控制装置，所述机架朝向所述入料斗设有取袋器，所述取袋器包括安装架，所述安装架间转动设有转动柱，所述转动柱上设有一对夹紧块，所述转动柱上且位于两个夹紧块间设有一对可转动的插刀，所述安装架上设有用于驱动所述转动柱转动的驱动电机，所述灌装机还包括位于入料斗出口位置的一对可转动的夹手。旨在解决利用现有灌装机其灌装效率较低，产品质量没有保证的问题。

Description

一种自动灌装机

技术领域

本发明属于灌装领域，尤其涉及一种自动灌装机。

背景技术

灌装机通常用作于对颗粒物通过包装袋进行罐装给料的机器，但是由于包装袋形状不固定，在灌装的时候需要特殊的设备将包装袋支撑起来，导致包装袋并不容易在工业上大规模应用。

利用包装袋进行灌装需要经过包装袋的送袋、灌装和封口工序中有很多个部件，多个部件需要顺次动作或同时动作才能完成送袋、灌装和封口，因此要求设备各个部件精度高、动作可靠性好、协调一致性好，但目前利用包装袋进行灌装的设备虽然能完成送袋、灌装和封口各个工序，但包装袋罐装前的送袋效果、开袋效果、塑封质量都不尽人意，在送袋过程中易产生皱褶、包装袋罐装前的开袋不对称以及灌装后包装袋塑封不严造成物料泄漏等问题，使得灌装效率较低，产品质量没有保证。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种自动灌装机，旨在解决利用现有灌装机其灌装效率较低，产品质量没有保证的问题。

本发明采用如下技术方案：所述自动灌装机从前到后依次为送袋机构、灌装机构、包装袋封口导入装置，所述灌装机构包括机架，所述机架上设有入料斗，所述入料斗底部设有用于调节入料斗出口大小的控制装置，所述机架朝向所述入料斗设有取袋器，所述取袋器包括安装架，所述安装架间转动设有转动柱，所述转动柱上设有一对夹紧块，所述转动柱上且位于两个夹紧块间设有一对可转动的插刀，所述安装架上设有用于驱动所述转动柱转动的驱动电机，所述灌装机还包括位于入料斗出口位置的一对可转动的夹手。

进一步的,所述送袋机构包括工作台，所述工作台位于机架内，所述工作台从前到后依次设有输送装置、取袋装置、送袋装置，所述取袋装置包括取袋架，所述取袋架前侧设有升降气缸，所述升降气缸驱动轴末端设有升降架，所述升降架末端转动设有取袋吸盘组，所述升降架朝下转动设有转动气缸，所述转动气缸驱动轴末端转动连接至取袋吸盘组，所述取袋架上设有直线电机，所述直线电机的驱动端朝下设有可调节的夹拖器气缸爪组。

进一步的,所述送袋装置包括安装于取袋架内前后位置设有一对固定板且前固定板滑动安装，后固定板固定安装，所述固定板朝下设有下压气缸，所述下压气缸驱动轴末端设有驱动轮，所述取袋架内壁设有滑动气缸，所述滑动气缸的驱动轴与所述前固定板连接。

进一步的,所述工作台末端还设有开袋装置和开袋气缸，所述开袋气缸安装于取袋架上，所述开袋装置包括一对上下相向设置的开袋吸盘组，所述开袋气缸驱动轴与上开袋吸盘组连接，所述下开袋吸盘组固定在工作台上，所述工作台上沿长度方向开有一对长槽，所述工作台内对应所述长槽还设有导向杆。

进一步的,所述输送装置包括输送气缸，所述输送气缸的驱动轴连接有输送架，所述输送架侧壁与同侧的导向杆滑动安装，所述输送架两侧还设有挡板且挡板穿过所对应的长槽。

进一步的,所述控制装置包括转轴连接在入料斗底部且相对设置的两块侧板，所述入料斗侧壁分别朝向所述侧板设有控制气缸，所述控制气缸驱动轴与同侧侧板转动连接。

进一步的,所述入料斗两侧壁均设有连接架，两个连接架前后端设有安装柱，所述安装柱朝下设有用于控制夹手夹紧的夹持气缸，所述入料斗侧壁转动设有一个连接臂和一个推动气缸，所述连接臂两端转动设有中间轴，所述中间轴末端转轴连接有转动块，所述转动块末端与所对应的安装柱连接，所述推动气缸驱动轴与所述连接臂转动连接。

进一步的,所述转动柱两端设有连接臂，所述连接臂末端设有所述夹紧块，所述连接臂上还设有驱动所述夹紧块夹紧的夹紧气缸，所述转动柱上设有转动架，所述转动架末端设有长柱，所述长柱两端设有所述插刀，所述转动架上设有转动气缸，所述转动气缸驱动轴与所述长柱转动连接。

进一步的,所述包装袋封口导入装置包括安装在机架上的支架，所述支架底部转动连接有两个导入架，所述支架底部设有用于调节两个导入架开合的调节装置，所述导入架末端两侧均设有导入轮，所述导入轮间套有皮带，所述包装袋封口导入装置还包括用于驱动所述导入轮转动的驱动装置，所述调节装置包括固定架，所述固定架的两侧壁分别朝向导入架设有调节气缸，所述调节气缸驱动轴末端转动连接至同侧导入架，所述导入架顶部其中一侧向外形成有安装块，所述安装块上设有安装套。

进一步的,所述驱动装置包括一对转动杆，所述转动杆分别穿过安装套并连接至对应的导入轮，所述转动杆顶端通过万向节连接有驱动齿轮杆，其中两个驱动齿轮杆相互啮合，所述驱动装置还包括用于驱动所述驱动齿轮杆的转动的驱动电机，所述导入架底部设有导入板且导入板侧壁开有避让槽，所述皮带位于避让槽内。

本发明的有益效果是：当进行灌装前，首先通过送袋机构将包装袋送至灌装机构的取袋器位置处，取袋器夹取包装袋，之后两个夹手继续朝向入料斗转动，使得包装袋袋口松弛自动张开形成一定角度，插刀朝向包装袋袋口内转动直到插向袋中为止，这时包装袋袋口为张开状态且与入料斗出口相对应，控制装置控制入料斗出口大小进行灌装。完成灌装后在传送带的输送下通过包装袋封口导入装置将包装袋的袋口导入到封口机中进行封口处理。

附图说明

图1是本发明提供一种自动灌装机整体图。

图2是本发明提供灌装机构正视图。

图3是本发明提供取袋器示意图。

图4为图3中的A处放大图。

图5是本发明提供送袋机构俯视图。

图6是本发明提供取袋装置示意图。

图7是本发明提供送袋机构侧视截面图。

图8是本发明提供开袋装置示意图。

图9是本发明提供输送装置。

图10是本发明提供包装袋封口导入装置整体图。

图11是本发明提供驱动装置示意图。

具体实施方式

为了使本发明专利目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

为了便于说明仅示出了与本发明实施例相关的部分。

结合图1-11所示，所述自动灌装机从前到后依次为送袋机构1、灌装机构2、包装袋封口导入装置3，所述灌装机构包括机架21，所述机架21上设有入料斗22，所述入料斗22底部设有用于调节入料斗出口大小的控制装置23，所述机架21朝向所述入料斗22设有取袋器24，所述取袋器24包括安装架25，所述安装架25间转动设有转动柱26，所述转动柱26上设有一对夹紧块27，所述转动柱26上且位于两个夹紧块27间设有一对可转动的插刀28，所述安装架25上设有用于驱动所述转动柱26转动的驱动电机29，所述灌装机还包括位于入料斗21出口位置的一对可转动的夹手210；所述转动柱26两端设有连接臂220，所述连接臂末端设有所述夹紧块27，所述连接臂上还设有驱动所述夹紧块夹紧的夹紧气缸211。

当进行灌装前，首先通过送袋机构将包装袋送至灌装机构的取袋器位置处，取袋器夹取包装袋，在此前两个夹手朝外转动且夹手为张开状态，预留避让空间。取袋器取袋后朝向入料斗转动，转动到位之后。夹手复位，此时夹手位于包装袋袋口上方，取袋器继续朝向入料斗转动直到将包装袋两端送至对应夹手中后，夹手夹紧包装袋。之后两个夹手继续朝向入料斗转动，使得包装袋袋口松弛自动张开形成一定角度，插刀朝向包装袋袋口内转动直到插向袋中为止，这时包装袋袋口为张开状态且与入料斗出口相对应，控制装置控制入料斗出口大小进行灌装。

当包装袋完成灌装后在传送带的输送下前往封口机进行封口，在封口机进行封口前可以通过包装袋封口导入装置将包装袋的袋口导入到封口机中进行封口处理。

作为一种优先结构，所述送袋机构1包括工作台11，所述工作台位于机架内，所述工作台11从前到后依次设有输送装置12、取袋装置13、送袋装置14，所述取袋装置13包括取袋架15，所述取袋架15前侧设有升降气缸16，所述升降气缸驱动轴末端设有升降架17，所述升降架17末端转动设有取袋吸盘组18，所述升降架朝下转动设有转动气缸19，所述转动气缸19驱动轴末端转动连接至取袋吸盘组18，所述取袋架上设有直线电机111，所述直线电机的驱动端朝下设有可调节的夹拖器气缸爪组113。

送袋机构进行包装袋送袋，首先将整摞的包装袋通过输送装置输送至取袋装置的取袋位后，取袋装置进行单个包装袋取袋，将包装袋铺在工作台上并且位于取袋架内，之后送袋装置将包装袋送至工作台末端。不易出现包装袋重叠以及塑料包装袋飞出情况的发生。

在进行取袋前，首先将夹拖器气缸爪组朝升降气缸方向斜向上设置，便于夹取包装袋，之后升降气缸驱动使得升降架下降直到取袋吸盘组吸取到包装袋为止，之后升降气缸上升到一定高度后转动气缸驱动使得取袋吸盘组朝向夹拖器气缸爪组转动，转动到位后，夹拖器气缸爪组夹住包装袋。夹紧后，直线电机驱动，使得夹拖器气缸爪组带动包装袋移动，夹拖器气缸爪组移动到位后松开该包装袋，此时包装袋夹紧部掉落且铺平在工作台上的送袋位上。

所述送袋装置14包括安装于取袋架内前后位置设有一对固定板且前固定板114滑动安装，后固定板115固定安装，所述固定板朝下设有下压气缸116，所述下压气缸116驱动轴末端设有驱动轮117。所述取袋架15内壁设有滑动气缸118，所述滑动气缸118的驱动轴与所述前固定板114连接。

当包装袋铺在工作台的送袋位时，此时两个驱动轮均位于工作台上方，前固定板上的下压气缸驱动，使得该驱动轮下降压直到压至包装袋后，该驱动轮驱动，包装袋在该驱动轮的作用下朝向后固定板移动并到达后方驱动轮下方，后驱动轮在下压气缸下降直到压至包装袋后，后驱动轮驱动，包装袋在该驱动轮的作用下朝向开袋装置移动并移动到位，之后，后驱动轮在下压气缸的作用下上升。值得注意的是：当后驱动轮压至包装袋后，滑动气缸驱动带动前固定板向后滑动，前驱动轮在下压气缸上升，便于下一个包装袋取袋至送袋位上。当下一个包装袋完成取袋并铺在工作台的送袋位，滑动气缸驱动带动前固定板向前滑动至原始位置。

本结构中，所述工作台11末端还设有开袋装置119和开袋气缸120，所述开袋气缸120安装于取袋架15上，所述开袋装置119包括一对上下相向设置的开袋吸盘组121，所述开袋气缸120驱动轴与上开袋吸盘组121连接，所述下开袋吸盘组固定在工作台上，所述工作台末端对应开袋吸盘组还设有放置板110。

当包装袋在所述送袋装置的作用下送至工作台末端并且位于包装袋前端位于放置板上，下开袋吸盘组吸附包装袋，开袋气缸驱动使得上开袋吸盘组下降，使得上开袋吸盘组与包装袋接触并且吸附，最后开袋气缸驱动驱动轴收缩使得上开袋吸盘组上升到一定高度，这时包装袋被打开。

当包装袋被打开后，取袋器取袋。在取袋时，驱动电机带动转动柱朝向包装袋进行转动，那么位于转动柱上的夹紧块与插刀一同转动，转动到位后，两个夹紧气缸同时驱动使得夹紧块对包装袋两端进行夹紧之后，驱动电机反向转动，进而继续带动包装袋朝向入料斗转动。

而所述控制装置23包括转轴连接在入料斗22底部且相对设置的两块侧板212，所述入料斗22侧壁分别朝向所述侧板212设有控制气缸213，所述控制气缸213驱动轴与同侧侧板212转动连接。

当包装袋夹紧并且与入料斗出口相对应，通过控制装置来控制两块侧板张开的角度以此来控制物料的流速进而来控制灌装速度。具体来讲:当需要控制两块侧板张开的角度时，两控制气缸同时驱动，所述控制气缸驱动轴收缩使得两侧板张开角度。

进一步作为一种优先结构，所述入料斗22两侧壁均设有连接架225，两个连接架225前后端设有安装柱214，所述安装柱214朝下设有用于控制夹手夹紧的夹持气缸215，所述入料斗22侧壁转动设有一个连接臂216和一个推动气缸217，所述连接臂216两端转动设有中间轴218，所述中间轴218末端转轴连接有转动块219，所述转动块219末端与所对应的安装柱214连接，所述推动气缸217驱动轴与所述连接臂216转动连接。

本装置中，夹手通过夹持气缸进行夹紧包装袋，若当两个夹手需要朝向入料斗转动，这时推动气缸驱动，推动气缸驱动轴向下推动，使得连接臂一端向下转动，另一端向上转动，在所对应的中间轴联动作用下，两个连接架带动所对应的夹手均朝向入料斗转动。

所述转动柱26上设有转动架221，所述转动架221末端设有长柱222，所述长柱222两端设有所述插刀28，所述转动架221上设有转动气缸223，所述转动气缸223驱动轴与所述长柱222转动连接。

当插刀需要插入包装袋中时。在此之前，转动气缸驱动轴为收缩状态，转动气缸驱动，转动气缸驱动轴伸长，使得插刀向下转动插入包装袋袋口中。这时包装袋袋口为张开状态且与入料斗出口相对应，控制装置控制入料斗出口大小进行灌装，直到灌装完成。

本结构中，所述包装袋封口导入装置3包括安装在机架上的支架31，所述支架31底部转动连接有两个导入架32，所述支架31底部设有用于调节两个导入架开合的调节装置33，所述导入架32末端两侧均设有导入轮34，所述导入轮34间套有皮带，所述包装袋封口导入装置3还包括用于驱动所述导入轮31转动的驱动装置35，

当包装袋完成灌装后在传送带的输送下前往封口机进行封口，在封口机进行封口前可以通过本装置将包装袋的袋口导入到封口机中进行封口处理。具体来讲：当包装袋完成灌装后，此时两个导入架为张开状态，包装袋在传送带的输送朝向本装置移动，那么这时驱动电机驱动导入轮转动，所述驱动电机转速与传送带同频，当包装袋袋口前端进入两个导入架之间时，两个导入架闭合，包装袋袋口在导入架的作用下闭合，当包装袋袋口完全进入后即袋口为完全闭合状态，包装袋袋口前端离开从本装置进入封口机封口位置直到包装袋袋口完全进入封口机中后进行封口。这时，两个导入架张开角度，等待下个包装袋封口的导入。所述封口机位于且靠近本装置后侧，封口机不是本装置的重点内容，在此不做重点说明。

本结构中，所述调节装置33包括固定架36，所述固定架36的两侧壁分别朝向导入架32设有调节气缸37，所述调节气缸37驱动轴末端转动连接至同侧导入架32。所述作为调节两个导入架开合角度，当两个导入架需要张开角度时，这时两个调节气缸开启推动所对应的导入架使得两个导入架张开角度。

作为一种优先结构，所述导入架32顶部其中一侧向外形成有安装块38，所述安装块上设有安装套39。所述驱动装置35包括一对转动杆310，所述转动杆310分别穿过安装套39并连接至对应的导入轮34，所述转动杆顶端通过万向节314连接有驱动齿轮杆311，其中两个驱动齿轮杆311相互啮合，所述驱动装置35还包括用于驱动所述驱动齿轮杆311的转动的驱动电机312。

当导入轮需要转动时，驱动电机驱动，这时两个驱动齿轮杆转动，进而转动杆带动所对应的两个导入轮进行转动，当两个导入架闭合时，所述导入轮可以夹紧包装袋袋口入并送入至导入架中。而本结构中，所述转动杆顶端穿入安装套通过万向节与驱动齿轮杆转动连接，当两个导入架需要张开角度时，转动杆可以相对于驱动齿轮杆进行转动的同时可以使得这两个导入轮转动的更加稳定。

另外，所述导入架32底部设有导入板且导入板侧壁开有避让槽313，所述皮带位于避让槽内。当包装袋袋口进而导入架后，两个皮带将其夹紧并与传送带同频转动对包装袋进行输送。而所述支架顶部可以通过升降装置如气缸等安装在机架上，通过升降装置来进行调节本装置的高度依次来适应不同规格的包装袋。

另外，所述工作台11上沿长度方向开有一对长槽122，所述工作台内对应所述长槽122还设有导向杆123；所述输送装置12包括输送气缸124，所述输送气缸124的驱动轴连接有输送架125，所述输送架125侧壁与同侧的导向杆123滑动安装，所述输送架两侧还设有挡板112且挡板穿过所对应的长槽122。

送袋机构在开始送袋前，首先输送架位于工作台前方，将成摞的包装袋放置工作台上并且位于挡板前侧，之后输送气缸驱动使得输送架朝向取袋装置移动直到移动到位为止。本结构中，所述输送架滑动安装在导向杆上，使得输送架在对于包装袋输送更加稳定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动灌装机，其特征在于：所述自动灌装机从前到后依次为送袋机构、灌装机构、包装袋封口导入装置，所述灌装机构包括机架，所述机架上设有入料斗，所述入料斗底部设有用于调节入料斗出口大小的控制装置，所述机架朝向所述入料斗设有取袋器，所述取袋器包括安装架，所述安装架间转动设有转动柱，所述转动柱上设有一对夹紧块，所述转动柱上且位于两个夹紧块间设有一对可转动的插刀，所述安装架上设有用于驱动所述转动柱转动的驱动电机，所述灌装机还包括位于入料斗出口位置的一对可转动的夹手。

2.如权利要求1所述一种自动灌装机，其特征在于：所述送袋机构包括工作台，所述工作台位于机架内，所述工作台从前到后依次设有输送装置、取袋装置、送袋装置，所述取袋装置包括取袋架，所述取袋架前侧设有升降气缸，所述升降气缸驱动轴末端设有升降架，所述升降架末端转动设有取袋吸盘组，所述升降架朝下转动设有转动气缸，所述转动气缸驱动轴末端转动连接至取袋吸盘组，所述取袋架上设有直线电机，所述直线电机的驱动端朝下设有可调节的夹拖器气缸爪组。

3.如权利要求2所述一种自动灌装机，其特征在于：所述送袋装置包括安装于取袋架内前后位置设有一对固定板且前固定板滑动安装，后固定板固定安装，所述固定板朝下设有下压气缸，所述下压气缸驱动轴末端设有驱动轮，所述取袋架内壁设有滑动气缸，所述滑动气缸的驱动轴与所述前固定板连接。

4.如权利要求3所述一种自动灌装机，其特征在于：所述工作台末端还设有开袋装置和开袋气缸，所述开袋气缸安装于取袋架上，所述开袋装置包括一对上下相向设置的开袋吸盘组，所述开袋气缸驱动轴与上开袋吸盘组连接，所述下开袋吸盘组固定在工作台上，所述工作台上沿长度方向开有一对长槽，所述工作台内对应所述长槽还设有导向杆。

5.如权利要求4所述一种自动灌装机，其特征在于：所述输送装置包括输送气缸，所述输送气缸的驱动轴连接有输送架，所述输送架侧壁与同侧的导向杆滑动安装，所述输送架两侧还设有挡板且挡板穿过所对应的长槽。

6.如权利要求5所述一种自动灌装机，其特征在于：所述控制装置包括转轴连接在入料斗底部且相对设置的两块侧板，所述入料斗侧壁分别朝向所述侧板设有控制气缸，所述控制气缸驱动轴与同侧侧板转动连接。

7.如权利要求6所述一种自动灌装机，其特征在于：所述入料斗两侧壁均设有连接架，两个连接架前后端设有安装柱，所述安装柱朝下设有用于控制夹手夹紧的夹持气缸，所述入料斗侧壁转动设有一个连接臂和一个推动气缸，所述连接臂两端转动设有中间轴，所述中间轴末端转轴连接有转动块，所述转动块末端与所对应的安装柱连接，所述推动气缸驱动轴与所述连接臂转动连接。

8.如权利要求7所述一种自动灌装机，其特征在于：所述转动柱两端设有连接臂，所述连接臂末端设有所述夹紧块，所述连接臂上还设有驱动所述夹紧块夹紧的夹紧气缸，所述转动柱上设有转动架，所述转动架末端设有长柱，所述长柱两端设有所述插刀，所述转动架上设有转动气缸，所述转动气缸驱动轴与所述长柱转动连接。

9.如权利要求8所述一种自动灌装机，其特征在于：所述包装袋封口导入装置包括安装在机架上的支架，所述支架底部转动连接有两个导入架，所述支架底部设有用于调节两个导入架开合的调节装置，所述导入架末端两侧均设有导入轮，所述导入轮间套有皮带，所述包装袋封口导入装置还包括用于驱动所述导入轮转动的驱动装置，所述调节装置包括固定架，所述固定架的两侧壁分别朝向导入架设有调节气缸，所述调节气缸驱动轴末端转动连接至同侧导入架，所述导入架顶部其中一侧向外形成有安装块，所述安装块上设有安装套。

10.如权利要求9所述一种自动灌装机，其特征在于：所述驱动装置包括一对转动杆，所述转动杆分别穿过安装套并连接至对应的导入轮，所述转动杆顶端通过万向节连接有驱动齿轮杆，其中两个驱动齿轮杆相互啮合，所述驱动装置还包括用于驱动所述驱动齿轮杆的转动的驱动电机，所述导入架底部设有导入板且导入板侧壁开有避让槽，所述皮带位于避让槽内。