CN211196791U - 一种全自动预制袋包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动预制袋包装机，包括工件输送机构、包装袋输送机构和出料输送带，所述工件输送机构的输出口处设有翻转机构，所述翻转机构上设有能够上下切换工位的袋子定位组件，所述包装袋输送机构上设有能够将包装袋输送到位于上方工位的所述袋子定位组件上的搓袋送袋机构，所述工件输送机构能够将工件输送到位于下方工位的所述袋子定位组件上的包装袋内，还包括能够将位于下方工位的所述袋子定位组件上工件进行封袋并输送到所述出料输送带的成品袋子封尾机构。本实用新型的全自动预制袋包装机，工位切换流畅，运行稳定，定位包装袋、将工件装入包装袋可以同时进行，生产效率高。

Description

一种全自动预制袋包装机

技术领域

本实用新型涉及纸巾装袋技术领域，更具体地说，它涉及一种全自动预制袋包装机。

背景技术

全自动包装机在国内市场主要有制袋式、给袋式、给罐式三种。

制袋式全自动包装机通常由制袋机和称量机两部分组成，称量机可以是称重式也可以是螺杆式，颗粒、粉剂物料都能包装。

该机是将包装薄膜直接制袋，并在制袋过程中完成计量、灌装、打码、切断等动作的自动包装设备，包装材料通常为塑料复合膜，铝铂复合膜、纸袋复合膜等，特点是自动化程度高、价格高、形象好、防伪性好，适合于洗衣粉、调味品、膨化食品等产品的小规格、大批量自动化包装，缺点是变更包装规格不太方便。

给袋式全自动包装机通常由给袋机和称量机两部分组成，称量机可以是称重式也可以是螺杆式，颗粒、粉剂物料都能包装。该机的工作原理是利用机械手对用户的预制袋进行取袋、开袋、套袋和封口，同时在微电脑的协调控制下完成灌装、打码等功能，从而实现预制袋的自动化包装。其特点是机械手替代人工套袋，可有效减少包装环节的细菌污染，同时提高自动化水平，适合于纸巾、无纺布等产品的小规格大批量自动化包装，缺点是要求预制袋要除静电，否则易取双袋和开袋不准。该机变更包装规格也不太方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的是提供一种效率高的全自动预制袋包装机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种全自动预制袋包装机，包括工件输送机构、包装袋输送机构和出料输送带，所述工件输送机构的输出口处设有翻转机构，所述翻转机构上设有能够上下切换工位的袋子定位组件，所述包装袋输送机构上设有能够将包装袋输送到位于上方工位的所述袋子定位组件上的搓袋送袋机构，所述工件输送机构能够将工件输送到位于下方工位的所述袋子定位组件上的包装袋内，还包括能够将位于下方工位的所述袋子定位组件上工件进行封袋并输送到所述出料输送带的成品袋子封尾机构。

进一步的，所述工件输送机构包括工件输送辊道、设于所述工件输送辊道上方的工件推料机构，所述工件输送机构还包括与所述工件输送辊道的输出口及工件推料机构的推料口相适应的工件升降机构；所述工件推料机构能够将工件升降机构上的工件推送到所述袋子定位组件的包装袋内。

更进一步的，所述工件升降机构包括升降支架、设于升降支架上的升降座及升降驱动机构；所述升降座能够与所述工件输送辊道的输出口和工件推料机构的推料口以及位于下方工位的所述袋子定位组件相适应。

作为进一步的改进，所述工件推料机构包括水平设置的第二齿带传动组件和设于第二齿带传动组件一侧的打气筒装置，所述打气筒装置的活塞杆上设有与所述第二齿带传动组件的皮带连接的皮带对接板。

作为更进一步的改进，所述翻转机构包括翻转支架、竖直设置于翻转支架一侧的翻转板和翻转板旋转机构，所述翻转板的上、下两端设有两个贯通设置的工位口，两个所述袋子定位组件分别设置在所述翻转板的两个工位口两侧。

即升降座能够与位于翻转板下端的工位口相适应。

所述工件推料机构能够将工件升降机构上的工件从两个立板之间的间隙穿过以推送到位于翻转板下端的工位口处的所述袋子定位组件的包装袋内。

更进一步，所述翻转板旋转机构包括设于翻转支架上的翻转电机，所述翻转板与翻转电机的输出轴连接；每个所述袋子定位组件包括在所述翻转板的前端面上位于所述工位口处铰接设有的两个胀片，所述胀片的外侧设有穿过所述翻转板设置的胀片推杆，所述翻转支架的顶端设有能够推动与位于上端的两个胀片上的胀片推杆的推动装置。

作为更进一步的改进，所述搓袋送袋机构包括横向推袋机构、设于横向推袋机构一侧的夹袋机构和上下滑动机构，所述夹袋机构包括两个能够张合的搓袋软块、两个分别与两个所述搓袋软块连接的旋转柱和设于两个旋转柱端部的两个张合板；所述上下滑动机构包括竖向布置的第二推拉气缸和两个竖向导轨，两个竖向导轨上设有与第二推拉气缸的推杆连接的滑板，所述滑板上设有呈“Z”字形的导向槽；所述横向推袋机构包括横向导轨、设于横向导轨上的送袋滑座和驱动所述送袋滑座滑动的第三齿带传动组件，所述送袋滑座上穿设有两个垂直布置的转动柱，两个所述转动柱的一端分别与两个所述张合板连接，所述送袋滑座的一侧设有两个分别与两个所述旋转柱连接的第一连杆摇杆机构，两个所述转动柱的另一端设有连接二者的第二连杆摇杆机构，其中一个所述转动柱的另一端设有安装板，所述安装板上设有与所述导向槽相适配的随动器。

作为更进一步的改进，所述包装袋输送机构上设有袋子封尾机构、袋尾切断机构，所述搓袋送袋机构设于袋尾切断机构的输出端，所述袋子封尾机构包括安装在所述包装袋输送机构一端的封尾框架、上封尾气缸、下封尾气缸，所述上封尾气缸的推杆上设有隔热板、上封口块，所述上封口块上设有加热棒，所述下封尾气缸的推杆上设有隔热板、下封口块。

更进一步的，所述袋尾切断机构包括设于所述包装袋输送机构另一端的切尾框架，所述切尾框架的一端设有进料滚筒，所述切尾框架的另一端设有能够上下移动的上切刀机构，所述上切刀机构的下方设有下切刀，所述上切刀机构的后端设有出袋滚筒和出袋托板；所述进料滚筒和出袋滚筒的一端均设有从动皮带轮，所述切尾框架的顶部设有驱动电机和驱动带轮，所述驱动带轮与从动皮带轮之间设有传带，两个所述从动皮带轮之间设有张紧轮；所述进料滚筒的下方设有能够升降的挤压滚筒，所述切尾框架的底部设有支撑所述挤压滚筒的挤压气缸组件；所述上切刀机构包括上切刀、导向架和切刀气缸。

作为更进一步的改进，所述成品袋子封尾机构包括封袋框架，所述封袋框架上设有与位于下方的袋子定位组件相适应的输送带装置，所述封袋框架上位于所述输送带装置的上方设有两个侧向气缸挤压装置和竖向气缸挤压装置，所述封袋框架的一端设有竖向布置的挡位气缸组件，所述封袋框架的另一端设有热封袋机构和切袋机构。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的全自动预制袋包装机的有益效果如下：本全自动预制袋包装机的结构设计合理，实现包装袋自动输送，成卷的半成品包装袋自动切割、封尾、切断、热封，工件自动推送到包装袋内进行包装，工位切换流畅，运行稳定，定位包装袋、将工件装入包装袋可以同时进行，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型的全自动预制袋包装机的结构主视图；

图2是本实用新型的全自动预制袋包装机的结构俯视图；

图3是本实用新型的全自动预制袋包装机的结构立体图；

图4是图1中a处的结构放大示意图；

图5是图2中b处的结构放大示意图；

图6是本实用新型中翻转机构及工件升降机构的结构放大主视图；

图7是本实用新型中翻转机构及工件升降机构的结构放大左视图；

图8是本实用新型中翻转机构及工件升降机构的结构放大立体图；

图9是本实用新型中工件推料机构的结构放大立体图；

图10是本实用新型中袋尾切断机构的结构放大立体图的左侧示意图；

图11是本实用新型中袋尾切断机构的结构放大立体图的右侧示意图；

图12是本实用新型中上切刀机构的结构放大主视图；

图13是本实用新型中袋子封尾机构的结构放大立体图；

图14是本实用新型中横向推袋机构的俯视结构的放大立体图；

图15是本实用新型中横向推袋机构的仰视结构的放大立体图；

图16是本实用新型中夹袋机构的结构放大立体图；

图17是本实用新型中上下滑动机构的结构后视图的放大图；

图18是本实用新型中上下滑动机构的结构放大立体图；

图19是本实用新型中成品袋子封尾机构的结构放大主视图

图20是本实用新型中成品袋子封尾机构的结构放大立体图。

图中：1、工件输送机构；110、工件输送辊道；111、辊道机架；112、第一齿带传动组件；113、支撑架；120、工件压紧组件；130、工件输送带机构； 2、翻转机构；211、翻转支架；212、翻转电机；213、翻转板；214、工位口； 220、袋子定位组件；221、胀片；222、铰接座；223、翻转键；224、胀片推杆； 225、推动装置；3、工件升降机构；301、升降支架；302、升降电机；303、升降辊轴；304、升降齿带；305、升降座；306、工件托板；307、夹持气缸；4、工件推料机构；41、第二齿带传动组件；42、打气筒装置；43、皮带对接板； 44、喷气箱；45、抽气筒；46、集气孔；47、喷气孔；48、泄气弯头；5、包装袋输送机构；6、袋子封尾机构；61、封尾框架；62、上封尾气缸；63、下封尾气缸；64、上封口块；65、下封口块；7、袋尾切断机构；71、切尾框架；72、进料滚筒；73、上切刀机构；74、出袋滚筒；75、出袋托板；76、挤压滚筒； 77、导向压板；78、挤压气缸组件；8、搓袋送袋机构；810、横向推袋机构； 811、第三齿带传动组件；812、送袋滑座；813、转动柱；814、连接板；815、铰接杆；816、安装板；817、随动器；818、第一连杆摇杆机构；819、第一推拉气缸；820、夹袋机构；821、张合板；822、旋转柱；823、搓袋软块；830、上下滑动机构；831、第二推拉气缸；832、滑板；833、导向槽；9、成品袋子封尾机构；910、封袋框架；920、输送带装置；930、侧向气缸挤压装置；940、竖向气缸挤压装置；950、挡位气缸组件；960、热封袋机构；961、滑轨；962、封袋滑座；963、热封刀；964、曲柄连杆机构；965、旋转轴；966、转块；967、推拉杆；970、切袋机构；971、竖向导轨；972、切袋气缸；973、切板；974、滑台；975、切袋刀；980、支撑台；10、出料输送带。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

本实用新型的具体实施方式是这样的：如图1-20所示，一种全自动预制袋包装机，包括工件输送机构1、包装袋输送机构5和出料输送带10，工件输送机构1的输出口处设有翻转机构2，翻转机构2上设有能够上下切换工位的袋子定位组件220，包装袋输送机构5上设有能够将包装袋输送到位于上方工位的袋子定位组件220上的搓袋送袋机构8，工件输送机构1能够将工件输送到位于下方工位的袋子定位组件220上的包装袋内，还包括能够将位于下方工位的袋子定位组件220上工件进行封袋并输送到出料输送带10的成品袋子封尾机构9。本全自动预制袋包装机可以，利用包装袋输送机构5输送到搓袋送袋机构8、工件输送机构1将工件输送到翻转机构2的一侧，在利用翻转机构2进行切换工位，实现工位行的袋子定位组件220将搓袋送袋机构8输送过来的已经搓开的袋子定位，然后转动工位，使定位好的袋子到达工件输送机构1的输出口后，工件输送机构1将工件输送到袋子内并将工件和袋子一起输送到成品袋子封尾机构9进行封袋，在通过出料输送带10将输送出去，整个装置工位切换顺畅，通过控制装置等进行自动化控制，实现自动保证。

在本实施例中，成品袋子封尾机构9上设有两端分别与位于下方工位袋子定位组件220、出料输送带10相适应的输送带装置920，通过输送带进行输送。

在本实施例中，工件输送机构1包括工件输送辊道110、设于工件输送辊道 110上方的工件推料机构4，工件输送机构1还包括与工件输送辊道110的输出口及工件推料机构4的推料口相适应的工件升降机构3；工件推料机构4能够将工件升降机构3上的工件推送到袋子定位组件220的包装袋内；工件升降机构3 将工件输送辊道110水平输送过来的工件进行向上抬高，然后在通过位于工件输送辊道110上方的工件推料机构4将工件推向翻转机构2的袋子定位组件220 上的袋子中进行装袋。

在本实施例中，工件输送辊道110包括辊道机架111和辊轴，辊道机架111 的一侧设有驱动辊轴的第一齿带传动组件112；工件输送辊道110的上方设有工件压紧组件120，工件压紧组件120包括压紧架、设于压紧架上的两个辊轴和压紧输送带，工件压紧组件120可以将工件工件为成叠的之间进行压实；辊道机架111的两侧设有支撑工件压紧组件120的支撑架113，支撑架113上设有与工件压紧组件120连接的导向立柱和锁紧结构，第一齿带传动组件112上设有驱动压紧输送带的从动带轮，支撑架113上设有与从动带轮上的皮带相适应的张紧轮；实现工件压紧组件120的高度可调，适应好。

在本实施例中，第一齿带传动组件112包括驱动电机、皮带轮组和双面齿皮带。

在本实施例中，锁紧结构包括设于两个导向立柱之间的支撑螺杆和螺母。

在本实施例中，工件升降机构3包括升降支架301、设于升降支架301上的升降座305及升降驱动机构；升降座305能够与工件输送辊道110的输出口和工件推料机构4的推料口以及位于下方工位的袋子定位组件220相适应。工件升降机构3与翻转机构2连接在一起，便于组装，使安装时可以提前调试好工件升降机构3的最高点。

升降驱动机构包括升降电机302、上下平行布置的两个升降辊轴303和设于两个升降辊轴303一端的齿带轮以及升降齿带304，升降电机302的输出轴于其中一个升降辊轴303连接，升降座305的一侧设有与升降齿带304相适配的卡块306；升降座305的顶端设有工件托板306，工件托板306的两侧设有夹持气缸307和设于夹持气缸307的推杆上的挡板，夹持气缸307可以将工件的两侧进行限位，使工件摆放整齐，便于工件推料机构4将工件推送到翻转机构2上。

在本实施例中，工件推料机构4包括水平设置的第二齿带传动组件41和设于第二齿带传动组件41一侧的打气筒装置42，打气筒装置42的活塞杆上设有与第二齿带传动组件41的皮带连接的皮带对接板43。即工件推料机构4为喷气推料机构。

打气筒装置42包括喷气箱44和设于喷气箱44后端的抽气筒45，抽气筒 45后端的活塞杆与皮带对接板43连接，抽气筒45的外围设有导轨，皮带对接板43一侧安装在导轨上；喷气箱44的两侧设有集气孔46，喷气箱44的前端设有喷气孔47，集气孔46、喷气孔47上设有单向阀。导轨的后端设有泄气弯头 48。通过气压推动的方式将工件推送到袋子中，吹气时可以使袋子张开。

在本实施例中，翻转机构2包括翻转支架211、竖直设置于翻转支架211一侧的翻转板213和翻转板旋转机构，翻转板213的上、下两端设有两个贯通设置的工位口214，两个袋子定位组件220分别设置在翻转板213的两个工位口 214两侧，工件可以穿过工位口214进入袋子定位组件220上的包装袋中。

即升降座305能够与位于翻转板213下端的工位口214相适应。

工件推料机构4能够将工件升降机构3上的工件从两个立板之间的间隙穿过以推送到位于翻转板213下端的工位口214处的袋子定位组件220的包装袋内。

在本实施例中，翻转板旋转机构包括设于翻转支架211上的翻转电机212，翻转板213与翻转电机212的输出轴连接；每个袋子定位组件220包括在翻转板213的前端面上位于工位口214处铰接设有的两个胀片221，胀片221的外侧设有穿过翻转板213设置的胀片推杆224，翻转支架211的顶端设有能够推动与位于上端的两个胀片221上的胀片推杆224的推动装置225。

推动装置225的推杆能够向前推动胀片推杆224使位于上方的两个胀片221 相对转动。推动装置225为推动气缸。

推动装置225可以使用电动推杆代替，电动推杆为常用的电动丝杆机构。

在本实施例中，翻转支架211安装在升降支架301的顶端，翻转支架211 包括与升降支架301连接的两个立板和架设在两个立板上的安装座，翻转板213、翻转板旋转机构设置在安装座上，翻转板213两端凸出于安装座的上下两端设置，位于翻转板213下端的工位口214与两个立板之间的间隙相适应。

在本实施例中，翻转板213的两端分别设有两个与胀片221的外侧相适应的铰接座222，胀片221的外侧上设有与铰接座222铰接的翻转键223，胀片推杆224与翻转键223连接，翻转键223的一端设有与翻转板213的前端面相适应的限位块；推动装置225的推杆上设有能够与位于上方的两个胀片221的胀片推杆224相适应的推板。推动装置225为气缸装置，启动推板挤压胀片推杆 224使两个胀片221收缩。

工作时，塑料的袋子的袋口被搓袋送袋机构8搓开一个小的开口后，输送到上方的两个胀片221上并包裹住两个收缩状态的胀片221，然后可以通过向下转动翻转板213进行工位转换；工件推料机构4将工件推入下方工位的袋子使，会将两个胀片221张开使袋子撑开；工位切换流畅，运行稳定，定位包装袋、将工件装入包装袋可以同时进行，生产效率高。

在本实施例中，搓袋送袋机构8包括横向推袋机构810、设于横向推袋机构 810一侧的夹袋机构820和上下滑动机构830，夹袋机构820包括两个能够张合的搓袋软块823、两个分别与两个搓袋软块823连接的旋转柱822和设于两个旋转柱822端部的两个张合板821，搓袋软块823上设有吸气孔；上下滑动机构830包括竖向布置的第二推拉气缸831和两个竖向导轨，两个竖向导轨上设有与第二推拉气缸831的推杆连接的滑板832，滑板832上设有呈“Z”字形的导向槽833；横向推袋机构810包括横向导轨、设于横向导轨上的送袋滑座812和驱动送袋滑座812滑动的第三齿带传动组件811，送袋滑座812上穿设有两个垂直布置的转动柱813，两个转动柱813的一端分别与两个张合板821连接，送袋滑座812的一侧设有两个分别与两个旋转柱822连接的第一连杆摇杆机构818，两个转动柱813的另一端设有连接二者的第二连杆摇杆机构，其中一个转动柱813 的另一端设有安装板816，安装板816上设有与导向槽833相适配的随动器817。随动器817为设于安装板816一侧的螺杆轴承。

滑板832上下滑动能够通过随动器817、第二连杆摇杆机构以及转动柱813 带动两个转动柱813转动，从而使两个搓袋软块823合闭或分离；滑板832下降时两个搓袋软块823张开使袋子送入两个搓袋软块823之间，上升时两个搓袋软块823闭合将两个搓袋软块823之间袋子夹紧。

第二连杆摇杆机构包括设于两个转动柱813上的连接板814，两个连接板 814之间设有铰接杆815，第一连杆摇杆机构818的连杆上设有与第一连杆摇杆机构818的摇杆铰接的第一推拉气缸819；两个旋转柱822与第一连杆摇杆机构 818的连杆连接，张合板821与转动柱813连接，转动柱813旋转可以通过张合板821带动旋转柱822摆动，从而使两个搓袋软块823进行合闭或分离。

第一连杆摇杆机构818可以通过连杆带动旋转柱822旋转，使两个搓袋软块823的一侧进行闭合或张开，即两个搓袋软块823靠近翻转机构2的一侧闭合或张开，两个搓袋软块823张开V形开口，两个搓袋软块823的一侧从闭合状态转变为闭合状态时对袋子进行搓袋，使袋子的袋口张开。

在本实施中，第一连杆摇杆机构818上的第一推拉气缸819能够伸出推杆使两个搓袋软块823的一侧闭合。

在本实施例中，导向槽833呈“Z”字形，随动器817在导向槽833的斜槽上滑动时能够带动两个搓袋软块823闭合或张开；当横向推袋机构810带动送袋滑座812和搓袋软块823靠近翻转机构2时，两个搓袋软块823张开的V形开口对准两个胀片221，使袋子的袋口包围两个胀片221的前端，此时，继续使两个搓袋软块823横向滑动，随动器817在导向槽833的斜槽上向上滑动，即可使两个搓袋软块823沿着两个胀片221的外壁张开，使袋子将两个胀片221 完全包裹住，实现袋子的定位。

送袋滑座812的上端设有与第三齿带传动组件811的齿形带连接的对接块。

在本实施例中，包装袋输送机构5上设有袋子封尾机构6、袋尾切断机构7，搓袋送袋机构8设于袋尾切断机构7的输出端，袋子封尾机构6包括安装在包装袋输送机构5一端的封尾框架61、上封尾气缸62、下封尾气缸63，上封尾气缸62的推杆上设有隔热板、上封口块64，上封口块64上设有加热棒，下封尾气缸63的推杆上设有隔热板、下封口块65。

在本实施例中，封尾框架61底部的一侧设有调位手轮，调位手轮上设有齿轮，包装袋输送机构5上设有横向导轨和与调位手轮上的齿轮啮合的直线齿轮；封尾框架61的两侧设有穿过隔热板设置的导杆。

在本实施例中，袋尾切断机构7包括设于包装袋输送机构5另一端的切尾框架71，切尾框架71的一端设有进料滚筒72，切尾框架71的另一端设有能够上下移动的上切刀机构73，上切刀机构73的下方设有下切刀，上切刀机构73 的后端设有出袋滚筒74和出袋托板75；进料滚筒72和出袋滚筒74的一端均设有从动皮带轮，切尾框架71的顶部设有驱动电机和驱动带轮，驱动带轮与从动皮带轮之间设有传带，两个从动皮带轮之间设有张紧轮；进料滚筒72的下方设有能够升降的挤压滚筒76，切尾框架71的底部设有支撑挤压滚筒76的挤压气缸组件78，挤压气缸组件78上下驱动挤压滚筒76即可使挤压滚筒76与进料滚筒72夹紧袋子，就可以滚筒滚动将带动袋子移动；上切刀机构73包括上切刀、导向架和切刀气缸。

出袋滚筒74上凸出设有刮块。上切刀的后端设有与出袋托板75相适应的导向压板77。

在本实施例中，成品袋子封尾机构9包括封袋框架910，封袋框架910上设有与位于下方的袋子定位组件220相适应的输送带装置920，封袋框架910上位于输送带装置920的上方设有两个侧向气缸挤压装置930和竖向气缸挤压装置 940，封袋框架910的一端设有竖向布置的挡位气缸组件950，封袋框架910的另一端设有热封袋机构960和切袋机构970。

在本实施例中，热封袋机构960包括设于封袋框架910两侧的两个滑轨961，两个滑轨961上设有两个能够上下滑动的封袋滑座962，封袋滑座962上设有隔热板和热封刀963，热封刀963上设有加热棒；封袋框架910的底部设有能够驱动两个封袋滑座962相对或相反滑动的曲柄连杆机构964；切袋机构970包括设于热封袋机构960后方的竖向导轨971和设于两个竖向导轨971之间的切袋气缸972，切袋气缸972的推杆上设有竖向布置的切板973，切板973的两侧设有与竖向导轨971相适配的滑台974，切板973的下端设有切袋刀975。

在本实施例中，曲柄连杆机构964包括横向布置的旋转轴965和套设于旋转轴965一端的转块966，转块966的两端分别铰接有分别与两个封袋滑座962 铰接的推拉杆967。封袋框架910的前端面上设有支撑台980，输送带装置920 向一侧延伸布置，输送带装置920将成品工件输送的方向垂直于原工件和袋子输送的方向。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种全自动预制袋包装机，包括工件输送机构(1)、包装袋输送机构(5)和出料输送带(10)，其特征在于，所述工件输送机构(1)的输出口处设有翻转机构(2)，所述翻转机构(2)上设有能够上下切换工位的袋子定位组件(220)，所述包装袋输送机构(5)上设有能够将包装袋输送到位于上方工位的所述袋子定位组件(220)上的搓袋送袋机构(8)，所述工件输送机构(1)能够将工件输送到位于下方工位的所述袋子定位组件(220)上的包装袋内，还包括能够将位于下方工位的所述袋子定位组件(220)上工件进行封袋并输送到所述出料输送带(10)的成品袋子封尾机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动预制袋包装机，其特征在于，所述工件输送机构(1)包括工件输送辊道(110)、设于所述工件输送辊道(110)上方的工件推料机构(4)，所述工件输送机构(1)还包括与所述工件输送辊道(110)的输出口及工件推料机构(4)的推料口相适应的工件升降机构(3)；所述工件推料机构(4)能够将工件升降机构(3)上的工件推送到所述袋子定位组件(220)的包装袋内。

3.根据权利要求2所述的一种全自动预制袋包装机，其特征在于，所述工件升降机构(3)包括升降支架(301)、设于升降支架(301)上的升降座(305)及升降驱动机构；所述升降座(305)能够与所述工件输送辊道(110)的输出口和工件推料机构(4)的推料口以及位于下方工位的所述袋子定位组件(220)相适应。

4.根据权利要求3所述的一种全自动预制袋包装机，其特征在于，所述工件推料机构(4)包括水平设置的第二齿带传动组件(41)和设于第二齿带传动组件(41)一侧的打气筒装置(42)，所述打气筒装置(42)的活塞杆上设有与第二齿带传动组件(41)的皮带连接的皮带对接板(43)。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种全自动预制袋包装机，其特征在于，所述翻转机构(2)包括翻转支架(211)、竖直设置于翻转支架(211)一侧的翻转板(213)和翻转板旋转机构，所述翻转板(213)的上、下两端设有两个贯通设置的工位口(214)，两个所述袋子定位组件(220)分别设置在所述翻转板(213)的两个工位口(214)两侧。

6.根据权利要求5所述的一种全自动预制袋包装机，其特征在于，所述翻转板旋转机构包括设于翻转支架(211)上的翻转电机(212)，所述翻转板(213)与翻转电机(212)的输出轴连接；每个所述袋子定位组件(220)包括在所述翻转板(213)的前端面上位于所述工位口(214)处铰接设有的两个胀片(221)，所述胀片(221)的外侧设有穿过所述翻转板(213)设置的胀片推杆(224)，所述翻转支架(211)的顶端设有能够推动与位于上端的两个胀片(221)上的胀片推杆(224)的推动装置(225)。

7.根据权利要求5所述的一种全自动预制袋包装机，其特征在于，所述搓袋送袋机构(8)包括横向推袋机构(810)、设于横向推袋机构(810)一侧的夹袋机构(820)和上下滑动机构(830)，所述夹袋机构(820)包括两个能够张合的搓袋软块(823)、两个分别与两个所述搓袋软块(823)连接的旋转柱(822)和设于两个旋转柱(822)端部的两个张合板(821)；所述上下滑动机构(830)包括竖向布置的第二推拉气缸(831)和两个竖向导轨，两个竖向导轨上设有与第二推拉气缸(831)的推杆连接的滑板(832)，所述滑板(832)上设有呈“Z”字形的导向槽(833)；所述横向推袋机构(810)包括横向导轨、设于横向导轨上的送袋滑座(812)和驱动所述送袋滑座(812)滑动的第三齿带传动组件(811)，所述送袋滑座(812)上穿设有两个垂直布置的转动柱(813)，两个所述转动柱(813)的一端分别与两个所述张合板(821)连接，所述送袋滑座(812)的一侧设有两个分别与两个所述旋转柱(822)连接的第一连杆摇杆机构(818)，两个所述转动柱(813)的另一端设有连接二者的第二连杆摇杆机构，其中一个所述转动柱(813)的另一端设有安装板(816)，所述安装板(816)上设有与所述导向槽(833)相适配的随动器(817)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动预制袋包装机，其特征在于，所述包装袋输送机构(5)上设有袋子封尾机构(6)、袋尾切断机构(7)，所述搓袋送袋机构(8)设于袋尾切断机构(7)的输出端，所述袋子封尾机构(6)包括安装在所述包装袋输送机构(5)一端的封尾框架(61)、上封尾气缸(62)、下封尾气缸(63)，所述上封尾气缸(62)的推杆上设有隔热板、上封口块(64)，所述上封口块(64)上设有加热棒，所述下封尾气缸(63)的推杆上设有隔热板、下封口块(65)。

9.根据权利要求8所述的一种全自动预制袋包装机，其特征在于，所述袋尾切断机构(7)包括设于所述包装袋输送机构(5)另一端的切尾框架(71)，所述切尾框架(71)的一端设有进料滚筒(72)，所述切尾框架(71)的另一端设有能够上下移动的上切刀机构(73)，所述上切刀机构(73)的下方设有下切刀，所述上切刀机构(73)的后端设有出袋滚筒(74)和出袋托板(75)；所述进料滚筒(72)和出袋滚筒(74)的一端均设有从动皮带轮，所述切尾框架(71)的顶部设有驱动电机和驱动带轮，所述驱动带轮与从动皮带轮之间设有传带，两个所述从动皮带轮之间设有张紧轮；所述进料滚筒(72)的下方设有能够升降的挤压滚筒(76)，所述切尾框架(71)的底部设有支撑所述挤压滚筒(76)的挤压气缸组件(78)；所述上切刀机构(73)包括上切刀、导向架和切刀气缸。

10.根据权利要求9所述的一种全自动预制袋包装机，其特征在于，所述成品袋子封尾机构(9)包括封袋框架(910)，所述封袋框架(910)上设有与位于下方的袋子定位组件(220)相适应的输送带装置(920)，所述封袋框架(910)上位于所述输送带装置(920)的上方设有两个侧向气缸挤压装置(930)和竖向气缸挤压装置(940)，所述封袋框架(910)的一端设有竖向布置的挡位气缸组件(950)，所述封袋框架(910)的另一端设有热封袋机构(960)和切袋机构(970)；所述热封袋机构(960)包括设于封袋框架(910)两侧的两个滑轨(961)，两个所述滑轨(961)上设有两个能够上下滑动的封袋滑座(962)，所述封袋滑座(962)上设有隔热板和热封刀(963)，所述热封刀(963)上设有加热棒；所述封袋框架(910)的底部设有能够驱动两个所述封袋滑座(962)相对或相反滑动的曲柄连杆机构(964)；所述切袋机构(970)包括设于所述热封袋机构(960)后方的竖向导轨(971)和设于两个竖向导轨(971)之间的切袋气缸(972)，所述切袋气缸(972)的推杆上设有竖向布置的切板(973)，所述切板(973)的两侧设有与所述竖向导轨(971)相适配的滑台(974)，所述切板(973)的下端设有切袋刀(975)。

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