CN207985316U - 一种食品分料装袋机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种食品分料装袋机,包括分料输送机构、进袋输送机构、推料机构、吸袋机构、托袋机构和出料输送机构,分料输送机构安装于进袋输送机构右侧,进袋输送机构上方安装推料机构、吸袋机构,进袋输送机构左侧安装托袋机构,托袋机构上方放置有预设好的包装袋,托袋机构左侧安装出料输送机构,相对于人工分料装袋,长条状食品经分料输送机构分开成相互独立的多块食品,进袋输送机构驱动食品依次输送到推料工位,吸袋机构吸取打开包装袋开口,推料机构推动食品经包装袋开口进入包装袋内腔,出料输送机构驱动已装有食品的包装袋输送到下一工位,自动化程度高,分料装袋速度快,节约人力物力,包装效果好、美观大方,实用性强。

Description

一种食品分料装袋机
技术领域
本实用新型涉及食品包装领域,具体涉及一种食品分料装袋机。
背景技术
对于面包等长条状食品,传统的包装方法是人工把食品分切成多块后放入包装袋中,再使用封口机对包装袋进行封口,这种方式分料装袋速度慢,较为依赖人工,成本较高,实用性有所不足已逐渐不能满足生产需求,为此,有必要研发一种可自动对食品进行分料装袋的设备来适应需求。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题,本实用新型提供了一种食品分料装袋机,能实现实现自动化分料装袋,具体技术方案如下:
一种食品分料装袋机,包括分料输送机构、进袋输送机构、推料机构、吸袋机构、托袋机构和出料输送机构,分料输送机构安装于进袋输送机构右侧,进袋输送机构上方安装推料机构、吸袋机构,进袋输送机构左侧安装托袋机构,托袋机构上方放置有预设好的包装袋,托袋机构左侧安装出料输送机构,长条状食品经分料输送机构分开成相互独立的多块食品,进袋输送机构驱动食品依次输送到推料工位,吸袋机构吸取打开包装袋开口,推料机构推动食品经包装袋开口进入包装袋内腔,出料输送机构驱动已装有食品的包装袋输送到下一工位。
作为本实用新型的一种优选方案,所述分料输送机构包括分料支撑架、分料安装板、分料蜗轮电机、分料动力轴、分料皮带、分料板、分料气缸、分料气缸安装板、分料导向柱和分料推板,分料支撑架上方安装分料安装板,分料安装板有两块且相隔开设置,两块分料安装板之间安装有多根传动辊,分料皮带卷绕传动辊,分料板有两块且相隔开安装在分料安装板上方,分料板与分料皮带的传动方向相互垂直,分料气缸安装板安装在分料安装板侧方,分料气缸安装于分料气缸安装板,分料气缸活塞杆连接分料推板,分料推板连接分料导向柱,分料导向柱通过轴承滑动连接分料气缸安装板,分料推板将分料皮带上的长条状食品推入到两块分料板之间,分料板分料限位长条状食品成为相互独立的多块食品。
作为本实用新型的一种优选方案,所述进袋输送机构包括进袋支撑架、进袋安装板、进袋蜗轮电机、进袋动力轴、进料皮带和限位板,进袋支撑架上方安装进袋安装板,进袋安装板有两块且相隔开设置,两块进袋安装板之间安装有多根传动辊,进料皮带卷绕传动辊,进袋安装板上方安装限位板,进袋蜗轮电机安装于后方的进袋安装板上,进袋蜗轮电机驱动进袋动力轴转动,进袋动力轴伸入两块进袋安装板之间摩擦接触进料皮带,进袋动力轴驱动进料皮带传动。
作为本实用新型的一种优选方案,所述推料机构包括推料安装架、推料升降气缸、中板、推料气缸、推料导向柱和推料板,推料安装架安装于进袋输送机构上方,推料安装架为倒凵形,推料安装架上方中部安装推料升降气缸,推料升降气缸活塞杆向下伸出连接中板,中板后方安装推料气缸,推料气缸活塞杆连接推料板左侧,推料板右侧连接推料导向柱,推料导向柱通过轴承滑动连接中板。
作为本实用新型的一种优选方案,所述吸袋机构包括吸袋安装架、吸袋升降气缸、吸盘安装板、吸盘、整形气缸和撑开整形板,吸袋安装架安装于进袋输送机构上方,吸袋安装架为倒凵形,吸袋安装架上方中部安装吸袋升降气缸,吸袋升降气缸活塞杆向下伸出连接吸盘安装板,吸盘安装板底部安装有两个吸盘,吸盘吸附包装袋,整形气缸有两个且对称安装于吸袋安装架中部,整形气缸活塞杆向前伸出连接撑开整形板,撑开整形板撑开包装袋开口并伸入包装袋内整形包装袋。
作为本实用新型的一种优选方案,所述出料输送机构包括出料支撑架、出料安装板、出料蜗轮电机、出料动力轴和进料皮带,出料支撑架上方安装出料安装板,出料安装板有两块且相隔开设置,两块出料安装板之间安装有多根传动辊,进料皮带卷绕传动辊,出料蜗轮电机安装于后方的出料安装板上,出料蜗轮电机驱动出料动力轴转动,出料动力轴伸入两块出料安装板之间摩擦接触进料皮带,出料动力轴驱动进料皮带传动。
作为本实用新型的一种优选方案,所述托袋机构包括换袋气缸、气缸安装板、L形板、侧板、滑块、滑轨、托板升降气缸、托板和压袋板,气缸安装板安装于进袋输送机构的侧方,换袋气缸安装于气缸安装板,换袋气缸活塞杆连接L形板,L形板安装于侧板底部,侧板后方安装滑块,滑块滑动连接滑轨,滑轨安装于左右两块气缸安装板之间,侧板上方安装有两个对称设置的托板升降气缸,单个托板升降气缸活塞杆连接单个托板,托板上方安装压袋板,多个包装袋叠放在托板与压袋板之间。
本实用新型的有益效果:相对于人工分料装袋,长条状食品经分料输送机构分开成相互独立的多块食品,进袋输送机构驱动食品依次输送到推料工位,吸袋机构吸取打开包装袋开口,推料机构推动食品经包装袋开口进入包装袋内腔,出料输送机构驱动已装有食品的包装袋输送到下一工位,自动化程度高,分料装袋速度快,节约人力物力,包装效果好、美观大方,实用性强,满足使用需求。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的推料机构、吸袋机构安装在进袋输送机构上的示意图;
图3是本实用新型的分料输送机构分料食品时的示意图;
图4是本实用新型的分料输送机构的立体图;
图5是本实用新型的分料输送机构隐藏分料安装板后的立体图;
图6是本实用新型的进袋输送机构的立体图;
图7是本实用新型的进袋输送机构隐藏进袋安装板后的立体图;
图8是本实用新型的推料机构的立体图;
图9是本实用新型的吸袋机构的立体图;
图10是本实用新型的吸袋机构的主视图;
图11是本实用新型的出料输送机构的立体图;
图12是包装袋叠放在托板上的示意图;
图13是本实用新型的托袋机构的立体图;
图14是本实用新型的托袋机构另一方向的立体图。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型的具体实施方式做进一步说明:
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1和2所示,一种食品分料装袋机,包括分料输送机构1、进袋输送机构2、推料机构3、吸袋机构4、托袋机构5和出料输送机构6,分料输送机构1安装于进袋输送机构2右侧,进袋输送机构2上方安装推料机构3、吸袋机构4,进袋输送机构2左侧安装托袋机构5,托袋机构5上方放置有预设好的包装袋7,包装袋7为单边开口结构,托袋机构5左侧安装出料输送机构6,长条状食品8经分料输送机构1分开成相互独立的多块食品,进袋输送机构2驱动食品依次输送到推料工位,吸袋机构4吸取打开包装袋7开口,推料机构3推动食品经包装袋7开口进入包装袋7内腔,出料输送机构6驱动已装有食品8的包装袋7输送到下一工位,如封口工位,实现自动化送料装袋,非常方便。
如图3~5所示,分料输送机构1包括分料支撑架11、分料安装板12、分料蜗轮电机13、分料动力轴14、分料皮带15、分料板16、分料气缸17、分料气缸安装板18、分料导向柱19和分料推板110,分料支撑架11上方安装分料安装板12,分料安装板12有两块且相隔开设置,两块分料安装板12之间安装有多根传动辊,分料皮带卷绕传动辊,分料板16有两块且相隔开安装在分料安装板12上方,分料板16与分料皮带15的传动方向相互垂直,分料气缸安装板18安装在分料安装板12侧方,分料气缸17安装于分料气缸安装板18,分料气缸活塞杆连接分料推板110,分料推板110连接分料导向柱19,分料导向柱19通过轴承滑动连接分料气缸安装板18,分料蜗轮电机13驱动分料动力轴14转动,分料动力轴14驱动分料皮带15传动,分料皮带15带动长条状食品移动到末端,分料气缸17驱动分料推板110沿分料导向柱19移动,分料推板110将分料皮带上的长条状食品8推入到两块分料板16之间,分料板16分料限位长条状食品成为相互独立的多块食品。
如图6和7所示,进袋输送机构2包括进袋支撑架21、进袋安装板22、进袋蜗轮电机23、进袋动力轴24、进料皮带25和限位板26,进袋支撑架21上方安装进袋安装板22,进袋安装板22有两块且相隔开设置,两块进袋安装板22之间安装有多根传动辊,进料皮带25卷绕传动辊,进袋安装板22上方安装限位板26,进袋蜗轮电机23安装于后方的进袋安装板22上,进袋动力轴24伸入两块进袋安装板22之间摩擦接触进料皮带25,食品8放置在进料皮带25上方末端并被左右限位板26限位,进袋蜗轮电机23驱动进袋动力轴24转动,进袋动力轴24驱动进料皮带25沿传动辊传动,食品8输送到进料皮带25前端到达推料工位。
如图8所示,推料机构3包括推料安装架31、推料升降气缸32、中板33、推料气缸34、推料导向柱35和推料板36,推料安装架31安装于进袋输送机构1的进袋支撑架11上方,推料安装架31为倒凵形,推料安装架31上方中部安装推料升降气缸32,推料升降气缸活塞杆向下伸出连接中板33,中板33后方安装推料气缸34,推料气缸活塞杆连接推料板36左侧,推料板36右侧连接推料导向柱35,推料导向柱35通过轴承滑动连接中板33,推料升降气缸33驱动中板33下移,中板33带动推料板36下移到食品8后方,推料气缸34驱动中板33前移,中板33带动推料板36前移把食品8推入到包装袋7中。
如图9和10所示,吸袋机构4包括吸袋安装架41、吸袋升降气缸42、吸盘安装板43、吸盘44、整形气缸45和撑开整形板46,吸袋安装架41安装于进袋输送机构1的进袋支撑架11上方,吸袋安装架41为倒凵形,吸袋安装架41上方中部安装吸袋升降气缸42,吸袋升降气缸活塞杆向下伸出连接吸盘安装板43,吸盘安装板43底部安装有两个吸盘44,整形气缸45有两个且对称安装于吸袋安装架41中部,整形气缸活塞杆向前伸出连接撑开整形板46,吸袋升降气缸42驱动吸盘安装板43下降,吸盘安装板43带动吸盘44下降到合适高度接近包装袋7,吸盘44吸附包装袋7使包装袋7的开口初步打开,整形气缸45驱动撑开整形板46前移,撑开整形板46完全撑开包装袋开口并伸入包装袋7内整形包装袋7,包装袋7内腔充分撑开方便食品8进入,且装袋效果好。
如图11所示,出料输送机构6与进袋输送机构2的结构相类似,出料输送机构6包括出料支撑架、出料安装板、出料蜗轮电机、出料动力轴和进料皮带,出料支撑架上方安装出料安装板,出料安装板有两块且相隔开设置,两块出料安装板之间安装有多根传动辊,进料皮带卷绕传动辊,出料蜗轮电机安装于后方的出料安装板上,出料蜗轮电机驱动出料动力轴转动,出料动力轴伸入两块出料安装板之间摩擦接触进料皮带,出料动力轴驱动进料皮带传动。
如图12~14所示,托袋机构5包括换袋气缸51、气缸安装板52、L形板53、侧板54、滑块55、滑轨56、托板升降气缸57、托板58和压袋板59,气缸安装板52安装于进袋输送机构1的进袋支撑架11的侧方,换袋气缸51安装于气缸安装板52,换袋气缸活塞杆连接L形板53,L形板53安装于侧板54底部,侧板54后方安装滑块55,滑块55滑动连接滑轨56,滑轨56安装于左右两块气缸安装板52之间,侧板54上方安装有两个对称设置的托板升降气缸57,单个托板升降气缸活塞杆连接单个托板58,55侧板安装有检测托板升降气缸活塞杆行程的电眼510,托板58上方安装压袋板59,多个包装袋叠放在托板58与压袋板59之间,托板升降气缸57驱动托板58上移,吸盘35吸附最上层的包装袋7,压袋板59压住下方的包装袋7防止偏移,当一边托板58上包装袋7用完后,电眼510检测到托板升降气缸57的行程为最大,换袋气缸51驱动L形板53移动,侧板54沿滑轨56移动,装满包装袋7的另一边托板58移动到吸袋工位处,此时人工可对空托板58进行补充包装袋7,实现无缝对接,不会因为更换包装袋7而影响正常食品装袋,使用灵活方便。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明,对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种食品分料装袋机,其特征在于:包括分料输送机构、进袋输送机构、推料机构、吸袋机构、托袋机构和出料输送机构,分料输送机构安装于进袋输送机构右侧,进袋输送机构上方安装推料机构、吸袋机构,进袋输送机构左侧安装托袋机构,托袋机构上方放置有预设好的包装袋,托袋机构左侧安装出料输送机构,长条状食品经分料输送机构分开成相互独立的多块食品,进袋输送机构驱动食品依次输送到推料工位,吸袋机构吸取打开包装袋开口,推料机构推动食品经包装袋开口进入包装袋内腔,出料输送机构驱动已装有食品的包装袋输送到下一工位。
2.根据权利要求1所述的一种食品分料装袋机,其特征在于:所述分料输送机构包括分料支撑架、分料安装板、分料蜗轮电机、分料动力轴、分料皮带、分料板、分料气缸、分料气缸安装板、分料导向柱和分料推板,分料支撑架上方安装分料安装板,分料安装板有两块且相隔开设置,两块分料安装板之间安装有多根传动辊,分料皮带卷绕传动辊,分料板有两块且相隔开安装在分料安装板上方,分料板与分料皮带的传动方向相互垂直,分料气缸安装板安装在分料安装板侧方,分料气缸安装于分料气缸安装板,分料气缸活塞杆连接分料推板,分料推板连接分料导向柱,分料导向柱通过轴承滑动连接分料气缸安装板,分料推板将分料皮带上的长条状食品推入到两块分料板之间,分料板分料限位长条状食品成为相互独立的多块食品。
3.根据权利要求1所述的一种食品分料装袋机,其特征在于:所述进袋输送机构包括进袋支撑架、进袋安装板、进袋蜗轮电机、进袋动力轴、进料皮带和限位板,进袋支撑架上方安装进袋安装板,进袋安装板有两块且相隔开设置,两块进袋安装板之间安装有多根传动辊,进料皮带卷绕传动辊,进袋安装板上方安装限位板,进袋蜗轮电机安装于后方的进袋安装板上,进袋蜗轮电机驱动进袋动力轴转动,进袋动力轴伸入两块进袋安装板之间摩擦接触进料皮带,进袋动力轴驱动进料皮带传动。
4.根据权利要求1所述的一种食品分料装袋机,其特征在于:所述推料机构包括推料安装架、推料升降气缸、中板、推料气缸、推料导向柱和推料板,推料安装架安装于进袋输送机构上方,推料安装架为倒凵形,推料安装架上方中部安装推料升降气缸,推料升降气缸活塞杆向下伸出连接中板,中板后方安装推料气缸,推料气缸活塞杆连接推料板左侧,推料板右侧连接推料导向柱,推料导向柱通过轴承滑动连接中板。
5.根据权利要求1所述的一种食品分料装袋机,其特征在于:所述吸袋机构包括吸袋安装架、吸袋升降气缸、吸盘安装板、吸盘、整形气缸和撑开整形板,吸袋安装架安装于进袋输送机构上方,吸袋安装架为倒凵形,吸袋安装架上方中部安装吸袋升降气缸,吸袋升降气缸活塞杆向下伸出连接吸盘安装板,吸盘安装板底部安装有两个吸盘,吸盘吸附包装袋,整形气缸有两个且对称安装于吸袋安装架中部,整形气缸活塞杆向前伸出连接撑开整形板,撑开整形板撑开包装袋开口并伸入包装袋内整形包装袋。
6.根据权利要求1所述的一种食品分料装袋机,其特征在于:所述出料输送机构包括出料支撑架、出料安装板、出料蜗轮电机、出料动力轴和进料皮带,出料支撑架上方安装出料安装板,出料安装板有两块且相隔开设置,两块出料安装板之间安装有多根传动辊,进料皮带卷绕传动辊,出料蜗轮电机安装于后方的出料安装板上,出料蜗轮电机驱动出料动力轴转动,出料动力轴伸入两块出料安装板之间摩擦接触进料皮带,出料动力轴驱动进料皮带传动。
7.根据权利要求1所述的一种食品分料装袋机,其特征在于:所述托袋机构包括换袋气缸、气缸安装板、L形板、侧板、滑块、滑轨、托板升降气缸、托板和压袋板,气缸安装板安装于进袋输送机构的侧方,换袋气缸安装于气缸安装板,换袋气缸活塞杆连接L形板,L形板安装于侧板底部,侧板后方安装滑块,滑块滑动连接滑轨,滑轨安装于左右两块气缸安装板之间,侧板上方安装有两个对称设置的托板升降气缸,单个托板升降气缸活塞杆连接单个托板,托板上方安装压袋板,多个包装袋叠放在托板与压袋板之间。
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