CN112623346B - 一种板条包装流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及包装流水线技术领域，用于包装板条，具体地说，是一种板条包装流水线。该板条包装流水线用于将注塑完成的板条进行装载及包装至塑料袋，包括装载模块、整形模块和装袋模块，所述装载模块包括装载结构和料头分离结构，所述料头分离结构包括钩针，所述钩针与板条的料头相对运动，所述装载结构包括机械手和滑轨，通过所述机械手将板条从注塑模内转移到滑轨上。本发明的目的在于设计出一种板条包装流水线，料头分离方便、结构简单、整形效果好、装袋效率高等。
Description
技术领域
本发明涉及包装流水线技术领域，用于包装板条，具体地说，是一种板条包装流水线。
背景技术
板条是医学仪器检测时必不可少的一种用于装载检测物的耗材，从厂家生产出来到用于仪器上检测，中间会经过多种途径输送和传递，因此包装板条不受污染很重要，目前板条通过注塑机生产出来之后，是通过人工包装的方式进行的，容易受到污染；另外，板条在注塑的时候是一个注塑口同时分流到多个注塑腔体，在脱模的时候，料头与板条是搭接在一起的，所以需要人工进行干预，使料头与板条分离。
发明内容
本发明的目的在于设计出一种板条包装流水线，料头分离方便、结构简单、整形效果好、装袋效率高等。为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种板条包装流水线，用于将注塑完成的板条进行装载及包装至塑料袋，包括装载模块、整形模块和装袋模块，所述装载模块包括装载结构和料头分离结构，所述料头分离结构包括钩针，所述钩针与板条的料头相对运动，所述装载结构包括机械手和滑轨，通过所述机械手将板条从注塑模内转移到滑轨上；所述整形模块包括气缸和放置平台，所述气缸和放置平台上下设置，将需要整形的板条通过第一推杆从滑轨上推至放置平台上；所述装袋模块包括分袋结构和推送结构，所述推送结构包括装袋平台和第三推杆，将整形好的板条通过第二推杆推送至装袋平台上，通过分袋结构将塑料袋撑开，通过第三推杆将装袋平台上的一组板条推动至已经撑开的塑料袋内。
进一步地，所述钩针设于注塑机的模具上，所述钩针的外端部设有一圈凸台，所述凸台与板条的料头相互抵触，通过两者相对远离运动实现将料头与板条分离。
进一步地，所述装载结构还包括吹吸装置和装载板，所述机械手用于抓取装载板，所述吹吸装置设于装载板上，用于吹吸板条。
进一步地，所述装载板上设有两排板条，所述吹吸装置包括吹吸盘和气泵，每根板条上的两端各设有一个吹吸盘，所述气泵与每个吹吸盘相连通。
进一步地，所述整形模块还包括支架和铍铜块，所述气缸设于支架上，所述放置平台设于支架下部，并位于气缸下方，所述铍铜块位于放置平台和气缸之间，将需要整形的板条通过第一推杆从滑轨上推至放置平台上，所述铍铜块上设有加热管。
进一步地，所述铍铜块上内部位于加热管一侧设有感温线，所述铍铜块上方设有隔热块。
进一步地，所述分袋结构包括三个滚轮和多个吸盘，叠层放置在一起的塑料袋上方设有两个滚轮，其中一个滚轮的一侧设有第三个滚轮，当叠放在一起的塑料袋通过三个滚轮分取出最上面的一个塑料袋时，设于该塑料袋上方的两个上吸盘吸住该塑料袋，通过移动装置将被吸附塑料袋移动到装袋平台一侧，再通过该塑料袋下方的两个吸盘将该塑料袋在开口处撑开，通过第三推杆将装袋平台上的一组板条推入撑开的塑料袋内。
进一步地，所述分袋结构还包括皮轮和弹簧，叠层塑料袋上方的两个滚轮通过皮轮相连接，两个滚轮上分别设置一个弹簧。
进一步地，所述板条包装流水线还包括封膜模块和热缩模块，将装入板条的塑料袋开口处通过封膜模块进行封口，封口后依次传送经过热缩模块。
进一步地，板条包装流水线还包括多个光学成像镜头，用于监控滑轨、放置平台、装袋平台处。
本发明所带来的有益效果是：
本发明设计了一种板条包装流水线，用于将注塑完成的板条进行装载及包装至塑料袋，包括装载模块、整形模块和装袋模块，所述装载模块用于将注塑机内已经注塑成型的板条转移到滑轨上，在滑轨上将分散的板条聚集靠拢，然后一起推向整形模块进行整形，板条在注塑出来之后有些是存在应力的，有些也是有弯曲的，所以需要整形模块在加热的条件下对板条进行压整，使所有板条都是一个合格的产品；接下去就是通过装袋模块将层叠在一起的塑料袋一个一个分开，并将塑料袋的开口处撑开，然后将一组板条装入塑料袋内；最好再通过热缩模块将塑料袋收缩，使其裹紧板条；多个光学成像镜头可以实时监控板条的位置是否到位，数量是否正确等。
附图说明
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明板条包装流水线的结构示意图。
图2为本发明用于注塑板条的模具的结构示意图。
图3为本发明钩针处的放大图。
图4为本发明装载模块的结构示意图。
图5为本发明整形模块的结构示意图。
图6为本发明装袋模块的结构示意图。
具体实施方式
以下通过实施例对本发明的结构做进一步详细描述：
如图1至图6所示，一种板条包装流水线，用于将注塑完成的板条1进行装载及包装至塑料袋2，板条1包装流水线包括装载模块3、整形模块4和装袋模块5，所述装载模块3包括装载结构和料头分离结构，所述料头分离结构包括钩针31，所述钩针31与板条1的料头11相对运动，所述装载结构包括机械手32和滑轨33，通过所述机械手32将板条1从注塑模内转移到滑轨33上；所述整形模块4包括气缸41和放置平台42，所述气缸41和放置平台42上下设置，将需要整形的板条1通过第一推杆6从滑轨33上推至放置平台42上；所述装袋模块5包括分袋结构和推送结构，所述推送结构包括装袋平台51和第三推杆7，将整形好的板条1通过第二推杆8推送至装袋平台51上，通过分袋结构将塑料袋2撑开，通过第三推杆7将装袋平台51上的一组板条1推动至已经撑开的塑料袋2内。所述装载模块3用于将注塑机内已经注塑成型的板条1转移到滑轨33上，在滑轨33上将分散的板条1聚集靠拢，然后一起推向整形模块4进行整形，板条1在注塑出来之后有些是存在应力的，有些也是有弯曲的，所以需要整形模块4在加热的条件下对板条1进行压整，使所有板条1都是一个合格的产品。
本实施例中，所述钩针31设于注塑机的模具上，所述钩针31的外端部设有一圈凸台311，所述凸台311与板条1的料头11相互抵触，通过两者相对远离运动实现将料头11与板条1分离。钩针31的设置可以在板条进行移动时进行，省去了人工进行干预的操作。
本实施例中，所述装载结构还包括吹吸装置和装载板34，所述机械手32用于抓取装载板34，所述吹吸装置设于装载板34上，用于吹吸板条1。
本实施例中，所述装载板34上设有两排板条1，所述吹吸装置包括吹吸盘35和气泵36，每根板条1上的两端各设有一个吹吸盘35，所述气泵36与每个吹吸盘35相连通。当需要吸附板条1时，气泵36产生负压，当需要将板条1放到滑轨33上时，气泵36产生正压，则板条1掉落在滑轨33上。
本实施例中，所述整形模块4还包括支架43和铍铜块44，所述气缸41设于支架43上，所述放置平台42设于支架43下部，并位于气缸41下方，所述铍铜块44位于放置平台42和气缸41之间，将需要整形的板条1通过第一推杆6从滑轨33上推至放置平台42上，所述铍铜块44上设有加热管45。
本实施例中，所述铍铜块44上内部位于加热管45一侧设有感温线46，所述铍铜块44上方设有隔热块47。所述感温线46和隔热块47的设置可以使整形模块4的温度控制在一个合适的范围之内。
本实施例中，所述分袋结构包括三个滚轮52和多个吸盘53，叠层放置在一起的塑料袋2上方设有两个滚轮52，其中一个滚轮52的一侧设有第三个滚轮52，当叠放在一起的塑料袋2通过三个滚轮52分取出最上面的一个塑料袋2时，设于该塑料袋2上方的两个上吸盘53吸住该塑料袋2，通过移动装置将被吸附塑料袋2移动到装袋平台51一侧，再通过该塑料袋2下方的两个吸盘53将该塑料袋在开口处撑开，通过第三推杆7将装袋平台51上的一组板条1推入撑开的塑料袋2内。接下去就是通过装袋模块5将层叠在一起的塑料袋2一个一个分开，并将塑料袋2的开口处撑开，然后将一组板条1装入塑料袋2内；最后再通过热缩模块9将塑料袋2收缩，使其裹紧板条。
本实施例中，所述分袋结构还包括皮轮54和弹簧55，叠层塑料袋2上方的两个滚轮52通过皮轮54相连接，两个滚轮52上分别设置一个弹簧55。所述皮轮54方便将塑料袋2吸附起来，并贴服在皮轮54的表面滚动，所述弹簧55具有复位的作用。
本实施例中，所述板条包装流水线还包括封膜模块10和热缩模块9，将装入板条1的塑料袋2开口处通过封膜模块10进行封口，封口后依次传送经过热缩模块9。封膜模块10的作用是将开口的塑料袋2封口，不让板条1漏出来，所述热缩模块9的作用是采用塑料袋将板条1紧紧地裹住。
本实施例中，板条包装流水线还包括多个光学成像镜头12，用于监控滑轨33、放置平台42、装袋平台51处。光学成像镜头12可以实时监控板条1的位置是否到位，数量是否正确等。模具上的光学成像镜头12用于实时监控板条1的料头11是否脱落；装在滑轨33上方的光学成像镜头用于对滑轨33上的板条进行识别，确保数量及位置正确后，系统指令第一推杆6将板条推向放置平台42；装在整形模块4处光学成像镜头用于检测成像系统检测板条1数量、位置、黑点、毛丝等不良缺陷，如果不良会把板条踢掉并且报警，如果合格，由第二推杆8推入装袋平台51；装袋平台51处的光学成像镜头用于检测装袋前板条1的数量。
本发明中，应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；而对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实范围施方式及应用上均会有改变之处，故本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (9)
1.一种板条包装流水线，用于将注塑完成的板条进行装载及包装至塑料袋，其特征在于包括装载模块、整形模块和装袋模块，所述装载模块包括装载结构和料头分离结构，所述料头分离结构包括钩针，所述钩针与板条的料头相对运动，所述装载结构包括机械手和滑轨，通过所述机械手将板条从注塑模内转移到滑轨上；所述整形模块包括气缸和放置平台，所述气缸和放置平台上下设置，将需要整形的板条通过第一推杆从滑轨上推至放置平台上；所述装袋模块包括分袋结构和推送结构，所述推送结构包括装袋平台和第三推杆，将整形好的板条通过第二推杆推送至装袋平台上，通过分袋结构将塑料袋撑开，通过第三推杆将装袋平台上的一组板条推动至已经撑开的塑料袋内；所述板条包装流水线还包括封膜模块和热缩模块，将装入板条的塑料袋开口处通过封膜模块进行封口，封口后依次传送经过热缩模块。
2.根据权利要求1所述的板条包装流水线，其特征在于所述钩针设于注塑机的模具上，所述钩针的外端部设有一圈凸台，所述凸台与板条的料头相互抵触，通过两者相对远离运动实现将料头与板条分离。
3.根据权利要求1所述的板条包装流水线，其特征在于所述装载结构还包括吹吸装置和装载板，所述机械手用于抓取装载板，所述吹吸装置设于装载板上，用于吹吸板条。
4.根据权利要求3所述的板条包装流水线，其特征在于所述装载板上设有两排板条，所述吹吸装置包括吹吸盘和气泵，每根板条上的两端各设有一个吹吸盘，所述气泵与每个吹吸盘相连通。
5.根据权利要求1所述的板条包装流水线，其特征在于所述整形模块还包括支架和铍铜块，所述气缸设于支架上，所述放置平台设于支架下部，并位于气缸下方，所述铍铜块位于放置平台和气缸之间，将需要整形的板条通过第一推杆从滑轨上推至放置平台上，所述铍铜块上设有加热管。
6.根据权利要求5所述的板条包装流水线，其特征在于所述铍铜块上内部位于加热管一侧设有感温线，所述铍铜块上方设有隔热块。
7.根据权利要求1所述的板条包装流水线，其特征在于所述分袋结构包括三个滚轮和多个吸盘，叠层放置在一起的塑料袋上方设有两个滚轮，其中一个滚轮的一侧设有第三个滚轮，当叠放在一起的塑料袋通过三个滚轮分取出最上面的一个塑料袋时，设于该塑料袋上方的两个上吸盘吸住该塑料袋，通过移动装置将被吸附塑料袋移动到装袋平台一侧，再通过该塑料袋下方的两个吸盘将该塑料袋在开口处撑开，通过第三推杆将装袋平台上的一组板条推入撑开的塑料袋内。
8.根据权利要求7所述的板条包装流水线，其特征在于所述分袋结构还包括皮轮和弹簧，叠层塑料袋上方的两个滚轮通过皮轮相连接，两个滚轮上分别设置一个弹簧。
9.如权利要求1-8任一项所述的板条包装流水线，其特征在于板条包装流水线还包括多个光学成像镜头，用于监控滑轨、放置平台、装袋平台处。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A Flat noodles packaging assembly line Effective date of registration: 20231228 Granted publication date: 20220812 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited by Share Ltd. South Lake branch Pledgor: ZHEJIANG BOYU BIOTECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2023330003134 |