CN208963434U - 一种用于自动化包装的卧式冷拉伸套管膜包装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于自动化包装的卧式冷拉伸套管膜包装设备，本实用新型将货物放在输送机上，薄膜通过薄膜输送装置送至开膜机构，开膜装置将薄膜打开，再将打开后薄膜送至拉伸机构中，经过拉伸后能够包裹输送机上的货物，本装置采用冷拉伸套管薄膜的特性，可以实现防雨、防潮和防尘的封闭包装，与传统的木箱包装相比，不仅节约成本，还可以直接观察到货物的状态，避免开箱后才发现货物损伤的状况。采用本装置进行的包装尺寸被缩小，相较于木箱包装能提高运输的装载率，节约运输成本，并且包装过程简单，节约人力成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于包装设备领域，具体涉及一种用于自动化包装的卧式冷拉伸套管膜包装设备。
背景技术
在自动化包装领域，PE材料相比纸箱具有明显的成本优势。而同为PE材料，冷拉伸套管膜相比缠绕膜和热缩膜具有更高的夹持力、抗穿刺性、温度耐候性和稳定性，且防尘防水。所以货物如果能采用冷拉伸套管膜包装，可以降低成本，避免损伤。
普通的冷拉伸套膜包装方式是将货物置于托盘上，冷拉伸套管膜被制成袋状自上而下进行套袋包装。对于类似自动扶梯、大型电控柜等货物，无法采用托盘，而且因为超长或超高也无法实现自上而下的冷拉伸套膜包装方式。同样，传统的纸箱包装也受制于尺寸无法被采用，只能选择木箱辅以防雨彩条布的方式，成本高、效率低。热塑封包装虽然可以适用于这种超长的货物，但是因为加热涵道需要超过货物尺寸，且工作状态中必须保持涵道内恒温，故而热损失非常大，仅从成本而言没有使用价值。
冷拉伸套管膜包装形式，在自动化包装领域与缠绕膜相比有非常明显的效率优势，包装节拍一般仅为缠绕膜包装形式的1/10。与热缩膜包装相比能耗低，仅为其功耗的约1/15。因此，如果能够采用冷拉伸套管膜对超长货物进行自动化包装，将充分体现出高效和节能。
当前的技术难题是，突破普通冷拉伸套管膜包装机只能自上而下包装的限制，将垂直套袋改为水平套袋，那么就可以应用这种包装方式。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种用于自动化包装的卧式冷拉伸套管膜包装设备，该设备将以往的套膜设备垂直送膜改为水平送膜，由自上而下的套袋方式改为水平套袋方式，超长货物沿水平方向套袋，解决了现有技术中的问题。
为了达到上述目的，本实用新型包括输送机，输送机上设置有机架，机架上设置有升降拉伸架，升降拉伸架能够沿机架上下运行，升降拉伸架上设置有拉伸机构，拉伸机构能够置于输送机上，机架侧面设置有膜架，膜架上设置有薄膜输送装置，薄膜输送装置将薄膜送至机架顶部的开膜机构，开膜机构将薄膜送至拉伸机构上，机架上设置有用于切割并密封薄膜的尾端热封机构。
薄膜输送装置包括设置在膜架上的芯轴，薄膜缠绕在芯轴上，薄膜竖直升至机架顶部时，通过改向辊将输送方向从竖直改为水平，改向辊固定在机架上，机架上设置有若干辊子，辊子能够改变薄膜输送方向，薄膜通过机头送入开膜机构。
机头包括机头框架，机头框架内设置有主动送膜辊和从动送膜辊，薄膜从主动送膜辊和从动送膜辊间穿过，机头框架上设置有用于计算薄膜长度的计数器。
机架上设置有热封装置，热封装置包括静热封和动热封，薄膜从静热封和动热封之间穿过，动热封通过气缸驱动运动，静热封上设置有能够沿静热封上下运动的切刀。
开膜机构包括四个开膜器，四个开膜器镜像对称分别设置在薄膜的两侧。
拉伸机构包括左升降拉伸机构和右升降拉伸机构，左升降拉伸机构包括第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手上均设置有卷膜电机，卷膜电机通过卷膜气缸驱动，右升降拉伸机构与左升降拉伸机构的结构镜像对称。
输送机包括前段输送机和后端输送机，机架设置在前段输送机和后端输送机之间。
输送机的侧面设置有气动滑台，气动滑台的活塞杆连接旋转推臂，旋转推臂用于辅助推动输送机上的货物。
输送机上设置有一组用于检测货物长度的接触开关，接触开关连接PLC，PLC连接输送机、拉伸机构、开膜机构和薄膜输送装置。
尾端热封机构包括固定在机架上的两跟导轨，两跟导轨水平平行设置，导轨上设置有两个尾端动热封，两个尾端动热封分别通过对应的无杆气缸驱动。
与现有技术相比，本实用新型将货物放在输送机上，薄膜通过薄膜输送装置送至开膜机构，开膜机构将薄膜打开，再将打开后的薄膜送至拉伸机构中，经过拉伸后能够包裹输送机上的货物，本装置采用冷拉伸套管薄膜的特性，可以实现防雨、防潮和防尘的封闭包装，与传统的木箱包装相比，不仅节约成本，还可以直接观察到货物的状态，避免开箱后才发现货物损伤的状况。采用本装置进行的包装尺寸被缩小，相较于木箱包装能提高运输的装载率，节约运输成本，并且包装过程简单，节约人力成本，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中薄膜的示意图；
图3为本实用新型中薄膜输送装置的示意图；
图4为本实用新型中机头的示意图；
图5为本实用新型中热封装置结构的示意图；
图6为本实用新型中热封装置结构的俯视图；
图7为本实用新型中开膜机构的示意图；
图8为本实用新型中拉伸机构的示意图；
图9为本实用新型中升降拉伸架的示意图；
图10为本实用新型中输送机的示意图；
图11为本实用新型中前段输送机的示意图；
图12为本实用新型中尾端热封机构的示意图；
其中，1、膜架；2、薄膜；3、机头；4、开膜机构；5、机架；6、拉伸机构；7、升降拉伸架；8、输送机；9、热封装置；10、气动滑台；11、旋转推臂；12、货物；13、接触开关； 14、尾端热封机构；
1-1、芯轴；1-2、改向辊；1-3、辊子；3-1、机头框架；3-2、主动送膜辊；3-3、从动送膜辊；3-4、计数器；4-1、开膜器；6-1、左升降拉伸机构；6-2、右升降拉伸机构；6-3、第一机械手；6-4、第二机械手；6-6、卷膜电机；6-7卷膜气缸；8-1、前段输送机；8-2、后端输送机； 9-1、静热封；9-2、动热封；9-3、气缸；9-4、切刀；14-1、导轨；14-2、尾端动热封；14-3、无杆气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
参见图1至图12，本实用新型包括输送机8，输送机8上设置有机架5，机架5上设置有升降拉伸架7，升降拉伸架7能够沿机架5上下运行，升降拉伸架7上设置有拉伸机构6，拉伸机构6能够置于输送机8上，机架5侧面设置有膜架1，膜架1上设置有薄膜输送装置，薄膜输送装置将薄膜2送至机架5顶部的开膜机构4，开膜机构4将薄膜2送至拉伸机构6上，机架5上设置有用于切割并密封薄膜2的尾端热封机构14。
参见图2，在实施拉伸包装前，需要将薄膜2撑开呈管状，被撑开的薄膜2需要继续拉伸开方能获得包装所需的夹持力和回弹性能。
输送机8上设置有一组用于检测货物12长度的接触开关13，接触开关13连接PLC，PLC 连接输送机8、拉伸机构6、开膜机构4和薄膜输送装置。接触开关13用于捕捉货物进入包装工位的时机，供设备制袋和套袋的节拍与货物输送保持同步，从而能彻底实现自动化包装。货物12前端首次碰到接触开关13时向PLC输出信号，当货物尾端与接触开关13脱离接触后再次向PLC输出信号，PLC接收到以上两次信号，再依据输送机8传输速度即可计算出货物实际长度，并依此确定制袋的长度。
参见图3，薄膜输送装置包括设置在膜架1上的芯轴1-1，薄膜2缠绕在芯轴1-1上，薄膜2竖直升至机架5顶部时，通过改向辊1-2将输送方向从竖直改为水平，改向辊1-2固定在机架5上，机架5上设置有若干辊子1-3，辊子1-3能够改变薄膜2输送方向，薄膜2通过机头3送入开膜机构4。
参见图4，机头3包括机头框架3-1，机头框架3-1内设置有主动送膜辊3-2和从动送膜辊 3-3，薄膜2从主动送膜辊3-2和从动送膜辊3-3间穿过，送入下游的热封装置9中，机头框架 3-1上设置有用于计算薄膜2长度的计数器3-4，计数器3-4上的胶轮随薄膜前行被动的旋转并带动旋转编码器检测薄膜输送长度数据，反馈回PLC记录薄膜输送长度。
在每次包装作业前，需要先依靠主动送膜辊3-2将薄膜拖拽上行，经过改向辊1-2前进方向由垂直改为水平，再先后通过两只辊子将薄膜导入对夹的主动送膜辊(13)和从动送膜辊 3-2之间，为后续的制袋流程提供薄膜。
参见图5和图6，机架5上设置有热封装置9，热封装置9包括静热封9-1和动热封9-2，薄膜2从静热封9-1和动热封9-2之间穿过，动热封9-2通过气缸9-3驱动运动，静热封9-1上设置有能够沿静热封9-1上下运动的切刀9-4。
PLC判断薄膜输送长度达到包装长度要求后，输出信号驱动气缸9-3伸出缸杆推动动热封 9-2，动热封9-2与静热封9-1共同将薄膜2夹紧，继而动热封9-2与静热封9-1的电阻丝上电开始对薄膜加热执行热封作业。完成热封后，PLC输出信号驱动切刀9-4上下动作，将热封与送膜辊之间的薄膜裁切为两段。这样下游的薄膜2形成了一个顶部封闭的袋子，供后续套袋作业使用。
参见图7，开膜机构4包括四个开膜器4-1，四个开膜器4-1镜像对称分别设置在薄膜2 的两侧，上方两个，下方两个，垂直布置在一个铅锤面上。
薄膜输送经过热封装置达到设定长度后，四个开膜器4-1在铅锤面上向心合拢与薄膜两侧分别接触，PLC控制各开膜器的负压风机上电，形成负压吸附薄膜两侧。之后四只开膜器再被驱动向四边分离，因负压作用薄膜被剥离开形成张口，为后续的拉伸机构6上的机械手插入张口提供条件。待开膜器4-1行至预设位置点后，PLC控制负压风机失电关闭，负压终止后薄膜与开膜器脱离，自然状态搭在拉伸机构6上的机械手上。开膜器的所有动作都是在铅锤面上完成的。
参见图8和图9，拉伸机构6包括左升降拉伸机构6-1和右升降拉伸机构6-2，左升降拉伸机构包括第一机械手6-3和第二机械手6-4，第一机械手6-3和第二机械手6-4上均设置有卷膜电机6-6，卷膜电机6-6通过卷膜气缸6-7驱动，右升降拉伸机构6-2与左升降拉伸机构6-1 的结构镜像对称。
当薄膜2自然垂落在四只机械手上以后，四个卷膜气缸6-7同时在铅锤面上向心推动各自对应的卷膜电机相向而行，直至卷膜电机6-6上的胶辊压紧薄膜。PLC控制四个卷膜电机6-6 上电，驱动胶辊将薄膜收卷到机械手上，主动送膜辊3-2同步放膜，直至达到薄膜预设长度。 PLC控制卷膜电机6-6失电，驱动卷膜气缸6-7回缩，继而将薄膜拉展开。
升降拉伸架7驼载拉伸机构，左升降拉伸机构6-1和右升降拉伸机构6-2垂直布置在一个铅锤面上，每只升降拉伸架驼载两只机械手。薄膜被拉展开后左升降拉伸机构6-1和右升降拉伸机构6-2同时下行，拉伸机构6相对位置不变，随左升降拉伸机构6-1和右升降拉伸机构6-2 共同下行，下行至薄膜张口与货物12的高、宽相对应预设高度，距离薄膜周圈的间隙相等，此时升降拉伸架7停止。
参见图10和图11，输送机8包括前段输送机8-1和后端输送机8-2，机架5设置在前段输送机8-1和后端输送机8-2之间。输送机8的侧面设置有气动滑台10，气动滑台10的活塞杆连接旋转推臂11，旋转推臂11用于辅助推动输送机8上的货物12。
当升降拉伸架7下降至预设位置后，气动滑台10的摆动气缸带动旋转推臂11旋转90度，处于货物12后方。PLC控制气动滑台10前行，旋转推臂11随之前行，接触到货物12尾端后持续前行，以克服货物12前端的薄膜2对货物施加的阻力。到达预设位置后，PLC控制气动滑台10停止前行，此时货物全部进入薄膜2，拉伸机构6上的四只机械手向心相向移动，同时各自的卷膜气缸6-7回缩放开夹持的薄膜尾端，薄膜2依靠弹力在货物尾端收拢并紧裹货物。
参见图12，尾端热封机构14包括固定在机架5上的两跟导轨14-1，两跟导轨14-1水平平行设置，导轨14-1上设置有两个尾端动热封14-2，两个尾端动热封14-2分别通过对应的无杆气缸14-3驱动。
薄膜2在货物尾端收拢后，仍留有一段张口薄膜，此时无杆气缸14-3驱动尾端动热封14-2 向心收拢，将薄膜夹持住并依靠尾端动热封内部的电阻丝发热，将夹持部位的薄膜熔断，继而完成六面封闭包装。两根尾端动热封14-2完成熔断后分离，后段输送机8-2将货物移出包装工位，至此包装流程结束。
Claims (10)
1.一种用于自动化包装的卧式冷拉伸套管膜包装设备，其特征在于，包括输送机(8)，输送机(8)上设置有机架(5)，机架(5)上设置有升降拉伸架(7)，升降拉伸架(7)能够沿机架(5)上下运行，升降拉伸架(7)上设置有拉伸机构(6)，拉伸机构(6)能够置于输送机(8)上，机架(5)侧面设置有膜架(1)，膜架(1)上设置有薄膜输送装置，薄膜输送装置将薄膜(2)送至机架(5)顶部的开膜机构(4)，开膜机构(4)将薄膜(2)送至拉伸机构(6)上，机架(5)上设置有用于切割并密封薄膜(2)的尾端热封机构(14)。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化包装的卧式冷拉伸套管膜包装设备，其特征在于，薄膜输送装置包括设置在膜架(1)上的芯轴(1-1)，薄膜(2)缠绕在芯轴(1-1)上，薄膜(2)竖直升至机架(5)顶部时，通过改向辊(1-2)将输送方向从竖直改为水平，改向辊(1-2)固定在机架(5)上，机架(5)上设置有若干辊子(1-3)，辊子(1-3)能够改变薄膜(2)输送方向，薄膜(2)通过机头(3)送入开膜机构(4)。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动化包装的卧式冷拉伸套管膜包装设备，其特征在于，机头(3)包括机头框架(3-1)，机头框架(3-1)内设置有主动送膜辊(3-2)和从动送膜辊(3-3)，薄膜(2)从主动送膜辊(3-2)和从动送膜辊(3-3)间穿过，机头框架(3-1)上设置有用于计算薄膜(2)长度的计数器(3-4)。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动化包装的卧式冷拉伸套管膜包装设备，其特征在于，机架(5)上设置有热封装置(9)，热封装置(9)包括静热封(9-1)和动热封(9-2)，薄膜(2)从静热封(9-1)和动热封(9-2)之间穿过，动热封(9-2)通过气缸(9-3)驱动运动，静热封(9-1)上设置有能够沿静热封(9-1)上下运动的切刀(9-4)。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动化包装的卧式冷拉伸套管膜包装设备，其特征在于，开膜机构(4)包括四个开膜器(4-1)，四个开膜器(4-1)镜像对称分别设置在薄膜(2)的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种用于自动化包装的卧式冷拉伸套管膜包装设备，其特征在于，拉伸机构(6)包括左升降拉伸机构(6-1)和右升降拉伸机构(6-2)，左升降拉伸机构包括第一机械手(6-3)和第二机械手(6-4)，第一机械手(6-3)和第二机械手(6-4)上均设置有卷膜电机(6-6)，卷膜电机(6-6)通过卷膜气缸(6-7)驱动，右升降拉伸机构(6-2)与左升降拉伸机构(6-1)的结构镜像对称。
7.根据权利要求1所述的一种用于自动化包装的卧式冷拉伸套管膜包装设备，其特征在于，输送机(8)包括前段输送机(8-1)和后端输送机(8-2)，机架(5)设置在前段输送机(8-1)和后端输送机(8-2)之间。
8.根据权利要求1所述的一种用于自动化包装的卧式冷拉伸套管膜包装设备，其特征在于，输送机(8)的侧面设置有气动滑台(10)，气动滑台(10)的活塞杆连接旋转推臂(11)，旋转推臂(11)用于辅助推动输送机(8)上的货物(12)。
9.根据权利要求1所述的一种用于自动化包装的卧式冷拉伸套管膜包装设备，其特征在于，输送机(8)上设置有一组用于检测货物(12)长度的接触开关(13)，接触开关(13)连接PLC，PLC连接输送机(8)、拉伸机构(6)、开膜机构(4)和薄膜输送装置。
10.根据权利要求1所述的一种用于自动化包装的卧式冷拉伸套管膜包装设备，其特征在于，尾端热封机构(14)包括固定在机架(5)上的两跟导轨(14-1)，两跟导轨(14-1)水平平行设置，导轨(14-1)上设置有两个尾端动热封(14-2)，两个尾端动热封(14-2)分别通过对应的无杆气缸(14-3)驱动。
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