CN116238748B - 透明屏展示柜包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种透明屏展示柜包装装置，包括机架、缠绕包装机构、输送机、换向机构、防护盖覆顶机构、定位推送机构和剪切机构；缠绕包装机构包括框架、旋转圆环、直线驱动装置和缠绕膜卷；换向机构包括旋转装置、旋转架、托板、第一Z轴升降装置、水平夹持机构。本发明通过缠绕包装机构对透明屏展示柜进行包装，通过换向机构驱动透明屏展示柜转动90度，便于实现对透明屏展示柜的六面包装，提高打包效率；防护盖覆顶机构将防护盖覆盖在透明屏展示柜顶部，对透明屏进行额外加强防护，并可根据需要缠绕的透明屏展示柜的大小或方向调节缠绕膜卷距透明屏展示柜的距离，减少膜张力波动，使得缠绕力度更加均匀。

Description

透明屏展示柜包装装置

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别是一种透明屏展示柜包装装置。

背景技术

透明屏展示柜出厂发货时，需要使用缠绕膜对其进行包装。目前，一般采用人工是对透明屏展示柜进行缠绕膜包装，对透明屏展示柜的外侧进行保护，避免透明屏展示柜在输送或者搬运的过程中出现表面磨损，还能起到防尘、防潮的作用；若运输距离较远或存在道路颠簸的情况，为保险起见，还需对透明屏展示柜的透明屏进行额外加强防护，避免透明屏损坏。

人工使用缠绕膜对透明屏展示柜进行包装费时费力，因此可考虑使用缠绕膜包装机对透明屏展示柜进行包装。现有的缠绕膜包装机使用时，通过将物体放置在旋转装置上，通过旋转装置带动货物进行水平转动，然后通过缠绕装置将缠绕膜缠绕在货物的侧面，其存在如下弊端：

在需要对货物的顶面和底面进行缠绕打包时，还需要人工将货物取下并进行翻转，然后将货物重新放置到旋转装置上进行缠绕打包，人工对货物进行翻转费时费力，影响打包效率；

对透明屏展示柜的透明屏进行额外加强防护的方式，只能通过增加缠绕膜的缠绕圈数来实现对透明屏的保护，但缠绕膜缠绕透明屏展示柜一圈才能在透明屏上多覆盖一层，若要增加透明屏的防护效果，还需要缠绕更多圈的缠绕膜，导致缠绕膜消耗量大；

3、缠绕装置的缠绕半径不能变化，无法根据需要缠绕的物品大小调节缠绕范围。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种透明屏展示柜包装装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种透明屏展示柜包装装置，包括机架，所述机架上安装有缠绕包装机构和输送机，还包括换向机构和防护盖覆顶机构；

所述缠绕包装机构包括框架、旋转圆环、直线驱动装置和缠绕膜卷，所述框架固定安装在机架上，旋转圆环转动设置在框架上，直线驱动装置安装在旋转圆环上，直线驱动装置驱动缠绕膜卷靠近或远离旋转圆环的旋转中心；从而调节缠绕膜卷距透明屏展示柜的距离，调节缠绕半径；

所述换向机构设置在缠绕包装机构背向输送机的一侧；换向机构包括旋转装置、旋转架、托板、第一Z轴升降装置、水平夹持机构，旋转装置安装在机架上，旋转架安装在旋转装置上且可由旋转装置驱动沿Z轴转动预设角度，第一Z轴升降装置和托板安装在旋转架上，水平夹持机构安装在第一Z轴升降装置输出端且可由第一Z轴升降装置驱动沿Z轴方向移动预设位移，水平夹持机构包括两组可在水平方向上相互靠拢或远离的夹爪；在透明屏展示柜完成第一次包装后，其四面得到缠绕膜缠绕，之后通过第一Z轴升降装置驱动水平夹持机构上升，使得夹爪能够夹持透明屏展示柜，通过旋转装置驱动透明屏展示柜稳定旋转90度，便于后续对透明屏展示柜剩余未包装的两面进行包装；

所述防护盖覆顶机构包括第二Z轴升降装置、Y轴驱动装置、第一真空吸具和防护盖，第二Z轴升降装置安装在机架上，Y轴驱动装置安装在第二Z轴升降装置输出端且由第二Z轴升降装置驱动沿Z轴方向移动预设位移，第一真空吸具安装在Y轴驱动装置输出端且由Y轴驱动装置驱动沿Y轴方向移动预设位移，第一真空吸具用于吸附防护盖并将防护盖输送至透明屏展示柜顶部以使得防护盖遮盖透明屏展示柜顶部的透明屏。透明屏展示柜的透明屏一面朝上，第一真空吸具吸附防护盖后，在第二Z轴升降装置和Y轴驱动装置的驱动下，第一真空吸具吸附防护盖沿Z轴和Y轴方向运动，将防护盖转移至透明屏展示柜的顶部，遮盖透明屏，起到加强防护作用。

优选的，还包括两个相向设置的定位推送机构，所述缠绕包装机构和换向机构位于两个定位推送机构之间；所述定位推送机构包括第三Z轴升降装置、第一X轴驱动装置和第二真空吸具，第三Z轴升降装置安装在机架上且高于输送机的高度，第一X轴驱动装置安装在第三Z轴升降装置输出端且由第三Z轴升降装置驱动沿Z轴方向移动预设位移，第二真空吸具安装在第一X轴驱动装置输出端且由第一X轴驱动装置驱动沿X轴方向移动预设位移。第二真空吸具可吸附透明屏展示柜的两端，放置透明屏展示柜在缠绕包装时晃动，起到定位作用；第一X轴驱动装置可驱动第二真空吸具在X轴方向移动，从而推动透明屏展示柜在X轴方向移动，便于完成对透明屏展示柜的包装，第三Z轴升降装置驱动第一X轴驱动装置和第二真空吸具在Z轴方向升降移动，便于避让透明屏展示柜通过，不会产生干涉。

优选的，所述缠绕包装机构还包括转轴、导轮和驱动电机，转轴至少设置为四个，转轴转动安装在框架上，转轴朝向输送机的一端安装有导轮，旋转圆环的外圆周面上设有与导轮摩擦接触的环形轨道槽，驱动电机安装在框架上且与其中一个转轴传动连接。驱动电机通过驱动转轴、导轮转动，导轮通过摩擦力带动旋转圆环转动；导轮起到对旋转圆环支撑和带动旋转圆环旋转的作用。

优选的，所述转轴背向输送机的一端均安装有同步带轮，同步带轮间通过同步传动带传动连接。各转轴通过同步带轮和同步传动带保持传动连接， 使得各导轮均能保持同步转动，带动旋转圆环稳定旋转。

优选的，所述缠绕包装机构还包括安装架、横杆、导向辊，安装架与直线驱动装置输出端连接，横杆和导向辊安装在安装架上，缠绕膜卷套装在横杆上。缠绕膜卷在横杆上放卷缠绕膜，经过导向辊的导向拉伸后缠绕至透明屏展示柜上。

优选的，所述缠绕包装机构还包括固定架和蓄电池；所述直线驱动装置为电动缸，直线驱动装置与蓄电池电连接。蓄电池可为电动缸供电。

优选的，所述缠绕包装机构还包括无线充电发射器和无线充电接收器，无线充电发射器安装在框架上，无线充电接收器安装在固定架上，无线充电发射器用于向无线充电接收器传输电能，无线充电接收器与蓄电池电连接。

优选的，还包括剪切机构，所述剪切机构包括第二X轴驱动装置、推杆、拉板、固定板、压板、压簧和切刀，第二X轴驱动装置和固定板安装在机架上，推杆安装在第二X轴驱动装置输出端且由第二X轴驱动装置驱动沿X轴方向移动推杆另一端穿过固定板且安装有拉板，固定板上朝向拉板的一端安装有压簧和切刀，压簧另一端安装有压板，压板与拉板配合压紧固定缠绕膜，压板上开设有供切刀穿过以切断压板与拉板间压紧固定的缠绕膜的开口。包装完成后，第二X轴驱动装置驱动推杆伸出，缠绕膜绕过推杆后旋转圆环停止转动，第二X轴驱动装置驱动推杆收缩，拉板拉动缠绕膜向压板移动并将缠绕膜挤压在压板上，压簧收缩，最终缠绕膜与切刀接触，切刀将聚拢在拉板与压板间的缠绕膜的下部切断，而缠绕膜的上部仍被压紧在拉板与压板间。

优选的，所述水平夹持机构还包括双头气缸、连接板和万向滚珠，双头气缸安装在第一Z轴升降装置输出端，双头气缸的两个输出端均安装有连接板，连接板上均安装有至少两个夹爪，托板边缘开设有供夹爪活动的缺口，托板上安装有若干万向滚珠。双头气缸可带动两个连接板同步伸缩，使得两组夹爪靠拢或远离，从而夹持或松下透明屏展示柜。

优选的，所述防护盖覆顶机构还包括储料架，储料架与机架固定连接，储料架内侧空间结构与防护盖适配，防护盖叠落设置在储料架内。储料架可储存防护盖，防护盖在储料架内叠落整齐，可便于被转移至透明屏展示柜顶部。

本技术方案的有益效果：

1、通过缠绕包装机构对透明屏展示柜进行包装，在完成第一次包装后，透明屏展示柜的四面被缠绕膜包装，通过换向机构驱动透明屏展示柜转动90度，自动进行换向，再对透明屏展示柜剩余未包装的两面进行包装，无需人工费时费力地翻转，可提高打包效率；

2、防护盖覆顶机构将防护盖覆盖在透明屏展示柜顶部，对透明屏进行额外加强防护，透明屏上依次覆有第一次缠绕包装的缠绕膜、防护盖和第二次缠绕包装的缠绕膜，可提高对透明屏的保护效果；

3、可根据需要缠绕的透明屏展示柜的大小或方向调节缠绕膜卷距透明屏展示柜的距离，从而调节缠绕半径，减少膜张力波动，使得缠绕力度更加均匀。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2为图1中缠绕包装机构的右视图；

图3为图1中缠绕包装机构的左视图；

图4为防护盖覆顶机构的侧视图；

图5为图1中剪切机构的另一状态图；

图6为托板的俯视图；

图7为换向机构的侧视图；

图8为图1中A处的局部放大图；

图9为剪切机构的俯视局部剖视图；

图10为防护盖的结构示意图；

图11为本发明另一实施例的结构示意图；

图中，1、机架；2、缠绕包装机构；201、框架；202、旋转圆环；203、直线驱动装置；204、缠绕膜卷；205、转轴；206、导轮；207、驱动电机；208、环形轨道槽；209、同步带轮；210、同步传动带；211、安装架；212、横杆；213、导向辊；214、固定架；215、蓄电池；216、无线充电发射器；217、无线充电接收器；218、热风吹送器；3、输送机；4、换向机构；401、旋转装置；402、旋转架；403、托板；404、第一Z轴升降装置；405、夹爪；406、双头气缸；407、连接板；408、万向滚珠；409、缺口；5、防护盖覆顶机构；501、第二Z轴升降装置；502、Y轴驱动装置；503、第一真空吸具；504、防护盖；505、储料架；6、定位推送机构；601、第三Z轴升降装置；602、第一X轴驱动装置；603、第二真空吸具；7、剪切机构；701、第二X轴驱动装置；702、推杆；703、拉板；704、固定板；705、压板；706、压簧；707、切刀；708、开口；8、透明屏展示柜。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1至图10，本申请实施例提供了一种透明屏展示柜包装装置，包括机架1、缠绕包装机构2、输送机3、换向机构4、防护盖覆顶机构5、定位推送机构6和剪切机构7；

缠绕包装机构2安装在机架1上，缠绕包装机构2包括框架201、旋转圆环202、直线驱动装置203和缠绕膜卷204，框架201固定安装在机架1上，旋转圆环202转动设置在框架201上，直线驱动装置203安装在旋转圆环202上，直线驱动装置203驱动缠绕膜卷204靠近或远离旋转圆环202的旋转中心；直线驱动装置203选用电动缸，通过直线驱动装置203驱动缠绕膜卷204运动，从而调节缠绕膜卷204距透明屏展示柜8的距离，调节缠绕半径，减少膜张力波动，使得缠绕力度更加均匀；在其他实施例中，请如图11所示，还可在旋转圆环202上另外再设置一电动缸，在该电动缸的输出端安装热风吹送器218，与缠绕膜卷204间隔180度设置，在缠绕膜缠绕透明屏展示柜8过程中，电动缸持续工作使得热风吹送器218的工作端贴近透明屏展示柜8的端面，距透明屏展示柜8的距离恒定在一区间范围内，即热风吹送器218的周转轨迹与透明屏展示柜8被缠绕的四面轮廓适配，热风吹送器218向透明屏展示柜8上刚被包覆上的缠绕膜吹热风，使得缠绕膜受热收缩，从而更好地贴合透明屏展示柜8，提高包装效果；缠绕膜卷204的周转轨迹也可在直线驱动装置203驱动下与透明屏展示柜8被缠绕的四面轮廓适配，从而进一步减少缠绕膜放卷至空气中的缠绕膜的长度，贴合透明屏展示柜8进行放卷可减少空气阻力，减少膜张力波动，提高缠绕包装效果；直线驱动装置203的运动轨迹，可通过预设程序控制，提前根据透明屏展示柜8的形状对直线驱动装置203的控制器进行编程，透明屏展示柜8进行定位包装缠绕；也可通过设置3D相机，对透明屏展示柜8进行拍摄，获取透明屏展示柜8的轮廓数据，继而控制直线驱动装置203工作，这些均可利用现有技术实现，具体原理不再赘述；

输送机3向缠绕包装机构2输送透明屏展示柜8；输送机3可选用滚筒输送机3，或者皮带输送机3等均可；

换向机构4设置在缠绕包装机构2背向输送机3的一侧；换向机构4包括旋转装置401、旋转架402、托板403、第一Z轴升降装置404、水平夹持机构，旋转装置401选用电动旋转台，可驱动旋转架402精确转动90度，第一Z轴升降装置404选用气缸，也可为液压缸或电动缸，旋转装置401安装在机架1上，旋转架402安装在旋转装置401上且可由旋转装置401驱动沿Z轴转动预设角度，第一Z轴升降装置404和托板403安装在旋转架402上，水平夹持机构安装在第一Z轴升降装置404输出端且可由第一Z轴升降装置404驱动沿Z轴方向移动预设位移，水平夹持机构包括两组可在水平方向上相互靠拢或远离的夹爪405；在透明屏展示柜8完成第一次包装后，其四面得到缠绕膜缠绕，之后通过第一Z轴升降装置404驱动水平夹持机构上升，使得夹爪405能够夹持透明屏展示柜8，通过旋转装置401驱动透明屏展示柜8稳定旋转90度，便于后续对透明屏展示柜8剩余未包装的两面进行包装；

防护盖覆顶机构5包括第二Z轴升降装置501、Y轴驱动装置502、第一真空吸具503和防护盖504，第二Z轴升降装置501选用气缸，也可为液压缸或电动缸，第一真空吸具503选用海绵真空吸具，可稳定吸附防护盖504，Y轴驱动装置502选用由步进电机驱动的齿轮齿条机构，第二Z轴升降装置501安装在机架1上，Y轴驱动装置502安装在第二Z轴升降装置501输出端且由第二Z轴升降装置501驱动沿Z轴方向移动预设位移，第一真空吸具503安装在Y轴驱动装置502输出端且由Y轴驱动装置502驱动沿Y轴方向移动预设位移，第一真空吸具503用于吸附防护盖504并将防护盖504输送至透明屏展示柜8顶部以使得防护盖504遮盖透明屏展示柜8顶部的透明屏。透明屏展示柜8的透明屏一面朝上，第一真空吸具503吸附防护盖504后，在第二Z轴升降装置501和Y轴驱动装置502的驱动下，第一真空吸具503吸附防护盖504沿Z轴和Y轴方向运动，将防护盖504转移至透明屏展示柜8的顶部，遮盖透明屏，起到加强防护作用；

定位推送机构6设置为两个且相向设置，缠绕包装机构2和换向机构4位于两个定位推送机构6之间；定位推送机构6包括第三Z轴升降装置601、第一X轴驱动装置602和第二真空吸具603，第三Z轴升降装置601选用气缸，也可为液压缸或电动缸，第一X轴驱动装置602选用由步进电机驱动的齿轮齿条机构，第二真空吸具603选用海绵真空吸具，可稳定吸附透明屏展示柜8端面；第三Z轴升降装置601安装在机架1上且高于输送机3的高度，第一X轴驱动装置602安装在第三Z轴升降装置601输出端且由第三Z轴升降装置601驱动沿Z轴方向移动预设位移，第二真空吸具603安装在第一X轴驱动装置602输出端且由第一X轴驱动装置602驱动沿X轴方向移动预设位移。第二真空吸具603可吸附透明屏展示柜8的两端，放置透明屏展示柜8在缠绕包装时晃动，起到定位作用；第一X轴驱动装置602可驱动第二真空吸具603在X轴方向移动，从而推动透明屏展示柜8在X轴方向移动，便于完成对透明屏展示柜8的包装，第三Z轴升降装置601驱动第一X轴驱动装置602和第二真空吸具603在Z轴方向升降移动，便于避让透明屏展示柜8通过，不会产生干涉；

剪切机构7设置在输送机3下方，剪切机构7包括第二X轴驱动装置701、推杆702、拉板703、固定板704、压板705、压簧706和切刀707，第二X轴驱动装置701选用由步进电机驱动的齿轮齿条机构，第二X轴驱动装置701和固定板704安装在机架1上，推杆702安装在第二X轴驱动装置701输出端且由第二X轴驱动装置701驱动沿X轴方向移动推杆702另一端穿过固定板704且安装有拉板703，固定板704上朝向拉板703的一端安装有压簧706和切刀707，压簧706另一端安装有压板705，压板705与拉板703配合压紧固定缠绕膜，压板705上开设有供切刀707穿过以切断压板705与拉板703间压紧固定的缠绕膜的开口708。包装完成后，第二X轴驱动装置701驱动推杆702伸出，缠绕膜绕过推杆702后旋转圆环202停止转动，第二X轴驱动装置701驱动推杆702收缩，拉板703拉动缠绕膜向压板705移动并将缠绕膜挤压在压板705上，压簧706收缩，最终缠绕膜与切刀707接触，切刀707将聚拢在拉板703与压板705间的缠绕膜的下部切断，而缠绕膜的上部仍被压紧在拉板703与压板705间。

在一具体实施例中，缠绕包装机构2还包括转轴205、导轮206和驱动电机207，转轴205至少设置为四个，转轴205转动安装在框架201上，转轴205朝向输送机3的一端安装有导轮206，旋转圆环202的外圆周面上设有与导轮206摩擦接触的环形轨道槽208，驱动电机207安装在框架201上且与其中一个转轴205传动连接。驱动电机207通过驱动转轴205、导轮206转动，导轮206通过摩擦力带动旋转圆环202转动；导轮206起到对旋转圆环202支撑和带动旋转圆环202旋转的作用。

在一具体实施例中，转轴205背向输送机3的一端均安装有同步带轮209，同步带轮209间通过同步传动带210传动连接。各转轴205通过同步带轮209和同步传动带210保持传动连接， 使得各导轮206均能保持同步转动，带动旋转圆环202稳定旋转。

在一具体实施例中，缠绕包装机构2还包括安装架211、横杆212、导向辊213，安装架211与直线驱动装置203输出端连接，横杆212和导向辊213安装在安装架211上，缠绕膜卷204套装在横杆212上。缠绕膜卷204在横杆212上放卷缠绕膜，经过导向辊213的导向拉伸后缠绕至透明屏展示柜8上。

在一具体实施例中，缠绕包装机构2还包括固定架214和蓄电池215；直线驱动装置203为电动缸，直线驱动装置203与蓄电池215电连接。蓄电池215可为电动缸供电。缠绕包装机构2还包括无线充电发射器216和无线充电接收器217，无线充电发射器216安装在框架201上，无线充电接收器217安装在固定架214上，直线驱动装置203及其控制器也安装在固定架214上，无线充电发射器216用于向无线充电接收器217传输电能，无线充电接收器217与蓄电池215电连接。在无需缠绕包装时，无线充电接收器217由旋转圆环202驱动旋转至无线充电发射器216处，对蓄电池215进行无线充电。

在一具体实施例中，水平夹持机构还包括双头气缸406、连接板407和万向滚珠408，双头气缸406安装在第一Z轴升降装置404输出端，双头气缸406的两个输出端均安装有连接板407，连接板407上均安装有至少两个夹爪405，托板403边缘开设有供夹爪405活动的缺口409，托板403上安装有若干万向滚珠408。双头气缸406可带动两个连接板407同步伸缩，使得两组夹爪405靠拢或远离，从而夹持或松下透明屏展示柜8。通过设置万向滚珠408，避免透明屏展示柜8在托板403上滑动，透明屏展示柜8在万向滚珠408上可便于移动，同时减少磨损。

在一具体实施例中，防护盖覆顶机构5还包括储料架505，储料架505与机架1固定连接，储料架505内侧空间结构与防护盖504适配，防护盖504叠落设置在储料架505内。储料架505可储存防护盖504，防护盖504在储料架505内叠落整齐，可便于被转移至透明屏展示柜8顶部。

透明屏展示柜8的包装过程：

S1，透明屏展示柜8上料；上料方式有两种：

第一种方式是将透明屏展示柜8由输送机3右端进行上料，透明屏展示柜8的透明屏一面朝上，输送机3输送透明屏展示柜8移动至通过其上方的定位推送机构6，即左侧的定位推送机构6，通过外界设备对透明屏展示柜8的在Y轴方向的位置进行定位后，左侧定位推送机构6和右侧的定位推送机构6工作，第三Z轴升降装置601驱动第一X轴驱动装置602和第二真空吸具603在Z轴方向下降，第一X轴驱动装置602驱动第二真空吸具603在X轴方向移动，使得两个第二真空吸具603与透明屏展示柜8的两端接触，并吸附透明屏展示柜8的两端；定位推送机构6驱动透明屏展示柜8在X轴方向移动，使得透明屏展示柜8的左端移动至缠绕膜卷204正下方；

第二种方式是通过将透明屏展示柜8放置在托板403上，透明屏展示柜8的透明屏一面朝上，通过第一Z轴升降装置404驱动水平夹持机构上升，使得夹爪405顶部能够上升至托板403上方，双头气缸406带动两个连接板407同步收缩，使得两组夹爪405靠拢，从而夹持透明屏展示柜8，同时对透明屏展示柜8在Y轴方向的位置起到定位作用；双头气缸406带动两个连接板407同步伸出，使得两组夹爪405相远离，松下透明屏展示柜8；左侧定位推送机构6和右侧的定位推送机构6工作，第三Z轴升降装置601驱动第一X轴驱动装置602和第二真空吸具603在Z轴方向下降，第一X轴驱动装置602驱动第二真空吸具603在X轴方向移动，使得两个第二真空吸具603与透明屏展示柜8的两端接触，并吸附透明屏展示柜8的两端；定位推送机构6驱动透明屏展示柜8在X轴方向移动，使得透明屏展示柜8的左端移动至缠绕膜卷204正下方；

S2，透明屏展示柜8第一次四面包装；

定位推送机构6驱动透明屏展示柜8在X轴方向移动，使得透明屏展示柜8通过缠绕包装机构2；缠绕包装机构2对透明屏展示柜8的四面进行缠绕包装；具体的，驱动电机207驱动转轴205、导轮206转动，导轮206通过摩擦力带动旋转圆环202转动，旋转圆环202带动安装架211、直线驱动装置203、横杆212、导向辊213和缠绕膜卷204转动，缠绕膜卷204在横杆212上放卷缠绕膜，经过导向辊213的导向拉伸后缠绕至透明屏展示柜8上，缠绕膜在透明屏展示柜8上至少缠绕一圈后，第二X轴驱动装置701驱动推杆702伸出，将被压板705和拉板703压紧的缠绕膜松下，随后第二X轴驱动装置701立即驱动推杆702收缩复位，避免与放卷的缠绕膜干涉；定位推送机构6驱动透明屏展示柜8在X轴方向匀速移动，进行缠绕包装；缠绕包装的过程中，直线驱动装置203可驱动缠绕膜卷204运动，从而调节缠绕膜卷204距透明屏展示柜8的距离，调节缠绕半径，减少膜张力波动，使得缠绕力度更加均匀；若还安装有另一电动缸和热风吹送器218，则可控制热风吹送器218向透明屏展示柜8上刚被包覆上的缠绕膜吹热风，使得缠绕膜受热收缩，从而更好地贴合透明屏展示柜8，提高包装效果；

S3，缠绕膜切断；

透明屏展示柜8完成第一次包装后，其四面得到缠绕膜缠绕包装，随后第二X轴驱动装置701驱动推杆702伸出，缠绕膜绕过推杆702后旋转圆环202停止转动，第二X轴驱动装置701驱动推杆702收缩，拉板703拉动缠绕膜向压板705移动并将缠绕膜挤压在压板705上，压簧706收缩，最终缠绕膜与切刀707接触，切刀707将聚拢在拉板703与压板705间的缠绕膜的下部切断，而缠绕膜的上部仍被压紧在拉板703与压板705间，便于下次缠绕膜的缠绕包装；

S4，透明屏展示柜8换向；

缠绕膜切断后，定位推送机构6驱动透明屏展示柜8移动至托板403的预设位置上，从而确保透明屏展示柜8的中心与托板403的旋转中心同心；随后第一Z轴升降装置404驱动水平夹持机构上升，使得夹爪405顶部能够上升至托板403上方，双头气缸406带动两个连接板407同步收缩，使得两组夹爪405靠拢，从而夹持透明屏展示柜8，避免透明屏展示柜8在后续旋转换向时脱离托板403；随后定位推送机构6远离透明屏展示柜8，随后旋转装置401驱动透明屏展示柜8稳定旋转90度，便于后续对透明屏展示柜8剩余未包装的两面进行包装；随后定位推送机构6再次接近透明屏展示柜8，并通过第二真空吸具603吸住透明屏展示柜8换向后的左右两端；随后双头气缸406带动两个连接板407同步伸出，使得两组夹爪405相远离，松下透明屏展示柜8；第一Z轴升降装置404驱动水平夹持机构下降，使得夹爪405顶部低于托板403，不会对透明屏展示柜8的X轴方向移动产生干涉；

S5，防护盖504安装；

在S4期间，第二Z轴升降装置501驱动第一真空吸具503下降，第一真空吸具503吸附储料架505内最上层的防护盖504，随后第二Z轴升降装置501驱动第一真空吸具503上升，Y轴驱动装置502驱动第一真空吸具503沿Y轴方向运动，将第一真空吸具503、防护盖504移动至托板403正上方；在透明屏展示柜8完成换向后，第二Z轴升降装置501驱动第一真空吸具503下降，从而将防护盖504盖合在透明屏展示柜8顶部，防护盖504遮罩透明屏，第一真空吸具503卸下防护盖504厚，第二Z轴升降装置501驱动第一真空吸具503上升远离透明屏展示柜8；

S6，透明屏展示柜8第二次包装

定位推送机构6驱动透明屏展示柜8在X轴方向移动，使得透明屏展示柜8的右端移动至缠绕膜卷204正下方；同S2原理相同，实现对透明屏展示柜8的剩余两面的包装，并将防护盖504通过缠绕膜固定在透明屏展示柜8顶部；

S7，缠绕膜二次切断；

同S3原理相同，实现对缠绕膜的切断；

S8，透明屏展示柜8下料；

定位推送机构6驱动透明屏展示柜8移动至输送机3上后，第三Z轴升降装置601驱动第一X轴驱动装置602和第二真空吸具603在Z轴方向上升，远离透明屏展示柜8，此时输送机3可向右输送透明屏展示柜8，实现透明屏展示柜8的下料。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (8)

1.一种透明屏展示柜包装装置，包括机架（1），所述机架（1）上安装有缠绕包装机构（2）和输送机（3），其特征在于，还包括换向机构（4）和防护盖覆顶机构（5）；

所述缠绕包装机构（2）包括框架（201）、旋转圆环（202）、直线驱动装置（203）和缠绕膜卷（204），所述框架（201）固定安装在机架（1）上，旋转圆环（202）转动设置在框架（201）上，直线驱动装置（203）安装在旋转圆环（202）上，直线驱动装置（203）驱动缠绕膜卷（204）靠近或远离旋转圆环（202）的旋转中心；

所述换向机构（4）设置在缠绕包装机构（2）背向输送机（3）的一侧；换向机构（4）包括旋转装置（401）、旋转架（402）、托板（403）、第一Z轴升降装置（404）、水平夹持机构，旋转装置（401）安装在机架（1）上，旋转架（402）安装在旋转装置（401）上且可由旋转装置（401）驱动沿Z轴转动预设角度，第一Z轴升降装置（404）和托板（403）安装在旋转架（402）上，水平夹持机构安装在第一Z轴升降装置（404）输出端且可由第一Z轴升降装置（404）驱动沿Z轴方向移动预设位移，水平夹持机构包括两组可在水平方向上相互靠拢或远离的夹爪（405）；

所述防护盖覆顶机构（5）包括第二Z轴升降装置（501）、Y轴驱动装置（502）、第一真空吸具（503）和防护盖（504），第二Z轴升降装置（501）安装在机架（1）上，Y轴驱动装置（502）安装在第二Z轴升降装置（501）输出端且由第二Z轴升降装置（501）驱动沿Z轴方向移动预设位移，第一真空吸具（503）安装在Y轴驱动装置（502）输出端且由Y轴驱动装置（502）驱动沿Y轴方向移动预设位移，第一真空吸具（503）用于吸附防护盖（504）并将防护盖（504）输送至透明屏展示柜（8）顶部以使得防护盖（504）遮盖透明屏展示柜（8）顶部的透明屏；

还包括两个相向设置的定位推送机构（6），所述缠绕包装机构（2）和换向机构（4）位于两个定位推送机构（6）之间；所述定位推送机构（6）包括第三Z轴升降装置（601）、第一X轴驱动装置（602）和第二真空吸具（603），第三Z轴升降装置（601）安装在机架（1）上且高于输送机（3）的高度，第一X轴驱动装置（602）安装在第三Z轴升降装置（601）输出端且由第三Z轴升降装置（601）驱动沿Z轴方向移动预设位移，第二真空吸具（603）安装在第一X轴驱动装置（602）输出端且由第一X轴驱动装置（602）驱动沿X轴方向移动预设位移；

所述水平夹持机构还包括双头气缸（406）、连接板（407）和万向滚珠（408），双头气缸（406）安装在第一Z轴升降装置（404）输出端，双头气缸（406）的两个输出端均安装有连接板（407），连接板（407）上均安装有至少两个夹爪（405），托板（403）边缘开设有供夹爪（405）活动的缺口（409），托板（403）上安装有若干万向滚珠（408）。

2.根据权利要求1所述的透明屏展示柜包装装置，其特征在于，所述缠绕包装机构（2）还包括转轴（205）、导轮（206）和驱动电机（207），转轴（205）至少设置为四个，转轴（205）转动安装在框架（201）上，转轴（205）朝向输送机（3）的一端安装有导轮（206），旋转圆环（202）的外圆周面上设有与导轮（206）摩擦接触的环形轨道槽（208），驱动电机（207）安装在框架（201）上且与其中一个转轴（205）传动连接。

3.根据权利要求2所述的透明屏展示柜包装装置，其特征在于，所述转轴（205）背向输送机（3）的一端均安装有同步带轮（209），同步带轮（209）间通过同步传动带（210）传动连接。

4.根据权利要求1所述的透明屏展示柜包装装置，其特征在于，所述缠绕包装机构（2）还包括安装架（211）、横杆（212）、导向辊（213），安装架（211）与直线驱动装置（203）输出端连接，横杆（212）和导向辊（213）安装在安装架（211）上，缠绕膜卷（204）套装在横杆（212）上。

5.根据权利要求1所述的透明屏展示柜包装装置，其特征在于，所述缠绕包装机构（2）还包括固定架（214）和蓄电池（215）；所述直线驱动装置（203）为电动缸，直线驱动装置（203）与蓄电池（215）电连接。

6.根据权利要求5所述的透明屏展示柜包装装置，其特征在于，所述缠绕包装机构（2）还包括无线充电发射器（216）和无线充电接收器（217），无线充电发射器（216）安装在框架（201）上，无线充电接收器（217）安装在固定架（214）上，无线充电发射器（216）用于向无线充电接收器（217）传输电能，无线充电接收器（217）与蓄电池（215）电连接。

7.根据权利要求1所述的透明屏展示柜包装装置，其特征在于，还包括剪切机构（7），所述剪切机构（7）包括第二X轴驱动装置（701）、推杆（702）、拉板（703）、固定板（704）、压板（705）、压簧（706）和切刀（707），第二X轴驱动装置（701）和固定板（704）安装在机架（1）上，推杆（702）安装在第二X轴驱动装置（701）输出端且由第二X轴驱动装置（701）驱动沿X轴方向移动推杆（702）另一端穿过固定板（704）且安装有拉板（703），固定板（704）上朝向拉板（703）的一端安装有压簧（706）和切刀（707），压簧（706）另一端安装有压板（705），压板（705）与拉板（703）配合压紧固定缠绕膜，压板（705）上开设有供切刀（707）穿过以切断压板（705）与拉板（703）间压紧固定的缠绕膜的开口（708）。

8.根据权利要求1所述的透明屏展示柜包装装置，其特征在于，所述防护盖覆顶机构（5）还包括储料架（505），储料架（505）与机架（1）固定连接，储料架（505）内侧空间结构与防护盖（504）适配，防护盖（504）叠落设置在储料架（505）内。

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