CN214649400U - 一种护角缠膜一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种护角缠膜一体机，包括支撑架，支撑架顶部固定连接缠膜装置，缠膜装置下方设有辊道机，辊道机两侧均设有运输台，运输台上端滑动连接护角抓取装置，运输台一侧设有护角存储部件，所有装置相互配合，实现整个护角缠膜一体机精确运转，提升效率的同时，节约成本。

Description

一种护角缠膜一体机

技术领域

本实用新型涉及物流包装领域，具体为一种护角缠膜一体机。

背景技术

在物流包装领域，物品大部分不会被考虑到需要护角包装，但是对于易碎物品等护角包装就不可避免需要用到，而现在基本所有护角机都是独立运转，护角机为护角机，缠膜机为缠膜机，这样经过两台机器运转不仅效率低下，而且成本高昂。所以我们考虑将护角缠膜两种功效放在一台机器上，不仅能提高物流包装的效率，而且大大降低生产机器的成本且完全机械化作业，省时省力安全高效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种护角缠膜一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种护角缠膜一体机，包括支撑架，支撑架顶部固定连接缠膜装置，缠膜装置下方设有辊道机，辊道机两侧均设有运输台，运输台上端滑动连接护角抓取装置，运输台一侧设有护角存储部件

作为优选，缠膜装置包括立杆，立杆上端固定连接有横杆，立杆两侧设有滚轮轨道，滚轮轨道上端设有小电机，滚轮轨道与滚轮小车滚动连接，滚轮小车与缠膜盒固定连接，立柱下端设有防撞圆环，防撞圆环上面设有第一链条，横杆上固定连接有缠膜电机，缠膜电机外设有方形保护罩。

作为优选，护角抓取装置包括抓取电机，抓取电机固定连接涡轮蜗杆减速器，涡轮蜗杆减速器上端转动连接转盘，转盘上端与传送机构固定连接，传送机构与夹取结构固定连接。

作为优选，运输台包括运输电机，运输电机的一端连接第一齿轮，第一齿轮底端设置有齿轮传送带，运输电机上设有固定块，固定块的底端固定连接有四个运输滑块，运输滑块能沿着滑轨滑动。

作为优选，方形保护罩包括保护片，保护片中设有第二齿轮，所述第二齿轮中间包括转动轴，转动轴与横杆固定连接，第二齿轮固定连接有缠膜电机。

作为优选，缠膜盒包括上下两块固定金属片，固定金属片转动连接有若干个滚筒，下侧固定金属片凸出部分固定连接有圆柱，圆柱上下两端设有第二滚轮。

作为优选，传送机构包括第二链条，第二链条上端设有折弯板与伸缩杆螺纹连接，第二链条下端设有固定底座，伸缩杆下端设有固定块，第二固定块下端设有滑块，伸缩杆后侧设有伺服电机。

作为优选，夹取结构包括固定部件，固定部件固定连接合页装置，合页装置与护角夹板固定连接，护角夹板内侧设有吸盘，护角夹板一侧上端设有若干对小滚轮。

作为优选，涡轮蜗杆减速器上设有第一传感器，传送机构设有第二传感器，夹取结构设有第三传感器。

作为优选，护角存储部件包括护角支撑台，护角支撑台上固定连接有护角支撑架，护角支撑架内放置有护角纸板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本护角缠膜一体机护角抓取装置与运输台配合工作，将抓取的护角纸板运送到需要包装的物体上，然后缠膜装置将其缠膜包裹，实现了护角缠膜一体化，提高了工作效率，节约了成本。

2.本护角缠膜一体机缠膜装置上设有防撞圆环，在机器正常运转下若有人传入，防撞圆环感应到会直接停止整个机器运转，安全有效，避免事故的发生。

3.本护角缠膜一体机上的抓取装置可转动的角度为360度，能适应各个方向作业，运用范围更加广泛，不会因为角度的微小差距失误导致机器出现偏差，且护角夹板也可通过合页装置实现转动，整个装置灵活转动，满足不同需求作业。

4.本护角缠膜一体机上的抓取装置设有四个传感器，使抓取机器在设定好的距离范围和角度内精确运转。

5.本护角缠膜一体机上的抓取装置中护角夹板上设置有滚轮，用来调节吸盘吸取来的护角纸板的位置，这样在机器长时间运行时都能确保护角纸板的位置一定，不会因为误差出现失误。

6.本护角缠膜一体机使用涡轮蜗杆减速器，使装置体积轻巧，小型高效，机械结构紧凑，而且涡轮蜗杆减速器热交换性能好，安装简易，噪音小，经久耐用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中缠膜装置的结构示意图；

图3为本实用新型图1中抓取装置的结构示意图；

图4为本实用新型图1中运输台的结构示意图；

图5为缠膜装置中方形保护罩内的结构示意图；

图6为抓取装置中传送结构和夹取机构的结构示意图；

图7为涡轮蜗杆减速器的剖面图；

图8为缠膜装置中缠膜盒的结构示意图；

图9为护角存储部件的结构示意图。

支撑架1、缠膜装置2、辊道机3、运输台4、护角抓取装置5、护角存储部件6、立杆7、横杆8、滚轮轨道9、滚动小车10、缠膜盒11、防撞圆环12、第一链条13、方形保护罩14、小电机15、抓取电机16、涡轮蜗杆减速器17、转盘18、传送机构19、夹取机构 20、运输电机21、第一齿轮22、齿轮传送带23、固定块24、运输滑块25、滑轨26、保护片27、第二齿轮28、转动轴29、缠膜电机30、第二链条31、折弯板32、伸缩杆33、固定底座34、第二固定块35、滑块36、伺服电机37、固定部件38、合页装置39、护角夹板40、第一传感器41、第二传感器42、第三传感器43、吸盘44、小滚轮 45、固定金属片46、滚筒47、圆柱48、第二滚轮49、护角支撑台 50、护角支撑架51。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：请参阅图1-9所示，

一种护角缠膜一体机，包括支撑架1，支撑架1顶部固定连接缠膜装置2，缠膜装置2下方设有辊道机3，辊道机3两侧均设有运输台4，运输台4上端滑动连接护角抓取装置5，运输台4一侧设有护角存储部件6；

缠膜装置2包括立杆7，立杆7上端固定连接有横杆8，立杆7 两侧设有滚轮轨道9，滚轮轨道9上端设有小电机15，滚轮轨道9与滚轮小车10滚动连接，滚轮小车10与缠膜盒11固定连接，立柱7 下端设有防撞圆环12，防撞圆环12上面设有第一链条13，横杆8上固定连接有缠膜电机30，缠膜电机30外设有方形保护罩14,该缠膜装置2设置安全防撞圆环，一旦有人进入机器内部，防撞圆环就会感应到，立即停止工作，安全高效，且缠膜盒11和滚轮小车10固定连接，可以在滚轮轨道上下运动，不管多大的物体都能全方位进行缠膜，适用范围广泛；

护角抓取装置5包括抓取电机16，抓取电机16固定连接涡轮蜗杆减速器17，涡轮蜗杆减速器17上端转动连接转盘18，转盘18上端与传送机构19固定连接，所述传送机构19与夹取结构20固定连接，运用涡轮蜗杆减速器17实现机器的转动，安装简易，传动速比大，承受过载能力大，运行平稳，小型高效；

运输台4上设有滑轨26，滑轨26上设有与之相适配的运输滑块 25，运输滑块25的顶端固定连接固定块24，固定块24固定连接有运输电机21，运输电机21的一侧连接第一齿轮22，第一齿轮22与设置在所述运输台4上的齿轮传送带23相匹配连接，通过固定块24 将护角抓取装置5和运输台4连接起来，实现了抓取和运输的衔接，并且直接在电机上安装齿轮，让齿轮的转动带动整个护角抓取装置的移动，实现了全自动化的控制，高效便捷；

方形保护罩14包括保护片27，保护片27中设有第二齿轮28，第二齿轮28中间包括转动轴29，转动轴29与横杆8固定连接，第二齿轮28固定连接有缠膜电机30，方形保护罩14使整个机器更加美观整洁，保护缠膜电机30和第二齿轮28运转过程中不受外物影响，转动轴29带动整个缠膜装置2高速运转，高效便捷，成本低。

缠膜盒11包括上下两块固定金属片46，固定金属片46转动连接有若干个滚筒47，位于下侧的固定金属片46凸出部分固定连接有圆柱48，圆柱48上下两端设有第二滚轮49，缠的膜放在圆柱48上，膜经过若干个滚筒，在工作过程中，膜不会被轻易搅乱，整齐平整，而且等膜用完后也方便更换。

传送机构19包括第二链条31，第二链条31上端设有折弯板32 与伸缩杆33螺纹连接，第二链条31下端设有固定底座34，伸缩杆 33下端设有第二固定块35，第二固定块35下端设有滑块36，伸缩杆33后侧设有伺服电机37，将第二链条31设置在机构外，便于检查维修和更换。

夹取结构20包括固定部件38，固定部件38固定连接合页装置 39，合页装置39与护角夹板40固定连接，护角夹板40内侧设有吸盘44，护角夹板40一侧上端设有若干对小滚轮45，小滚轮45在吸盘44吸取护角纸板过程前，可以调节纸板位置，使装置运行过程中出现的偏差能及时被修正，装置运行准确，确保所有纸板在护角过程中都是一个方向。

涡轮蜗杆减速器17上设有第一传感器41，传送机构19设有第二传感器42，夹取结构20设有第三传感器43，涡轮蜗杆减速机17 两侧均设有第一传感器41，第一传感器41是由涡轮蜗杆减速器17 两侧相对分布的两个传感器组成，在机器转动过程中，其中一个传感器下端不会被遮挡住，另一个在静止状态会被遮挡，当运行时其中一个不会被遮挡的传感器转动到被遮挡住为止，同理状态下本来被遮挡住的传感器这时候就没有被遮挡，两个传感器相互配合，使其在设定的角度范围内转动，全自动化作业，方便精确，第二传感器42设置在伸缩杆33与固定部件38连接处，同理能精确设定伸缩杆33的伸缩距离，使整个机器在伸出吸取护角纸板过程中距离可控，第三传感器43设置在护角夹板40后侧下方固定连接，在护角夹40调节角度过程中，第三传感器43直至被遮挡为止，使合页装置39能精确调节护角夹板40的角度。

工作原理：包装物体经由辊道机3进入护角缠膜一体机，护角抓取装置5开始运转，通过抓取电机16带动涡轮蜗杆减速机17上的转盘18转动涡轮蜗杆减速器17上的第一传感器41调节转动角度让转盘18固定连接的传送机构19转动，第二链条31与伸缩杆33通过折弯板32连接，伺服电机37给机器一个力使滑块36运动从而带动第二链条31运动，使伸缩杆33前后运动，第二传感器42在伸缩杆33 前端控制伸缩杆33伸出距离，然后通过固定连接的固定部件38上的夹取结构20去实现整个装置的运行，夹取结构20中合页装置39可以调节护角夹板40的夹取角度，通过第三传感器43确定护角夹板 40，护角夹板40上设有的吸盘44和小滚轮45相互配合，确保吸取的护角纸板都能调节在一定角度，当夹取完毕后，由于整个护角抓取装置5和运输电机21通过固定块24固定连接，所以当运输电机21 带动第一齿轮22在齿轮传送带上转动的时候，护角抓取装置5也随着运输电机21在运输台4上移动，将护角运输到指定的地点，安装在包装物体四个角上，然后方形保护罩14内的缠膜电机30给第二齿轮28提供动力让其运转，第二齿轮28与转动轴29固定连接，所以转动轴29也开始转动，带动与其固定连接的横杆8运转，横杆8与立杆7固定连接，立杆7也开始转动，且立杆7上的小电机15给固定连接的第一链条13动力，让滚轮小车10可以在滚轮轨道9上下运动，与滚轮小车焊接在一起的缠膜盒在给物体进行缠膜是可以上下运动，缠膜更均匀且全方位进行缠膜，缠膜结束后，物体经由辊道机3 运送出去；所有装置相互配合，实现整个护角缠膜一体机精确运转，提升效率的同时，节约成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种护角缠膜一体机，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)顶部固定连接缠膜装置(2)，所述缠膜装置(2)下方设有辊道机(3)，所述辊道机(3)两侧均设有运输台(4)，所述运输台(4)上端滑动连接护角抓取装置(5)，所述运输台(4)一侧设有护角存储部件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种护角缠膜一体机，其特征在于，所述缠膜装置(2)包括立杆(7)，所述立杆(7)上端固定连接有横杆(8)，所述立杆(7)两侧设有滚轮轨道(9)，所述滚轮轨道(9)上端设有小电机(15)，所述滚轮轨道(9)与滚轮小车(10)滚动连接，所述滚轮小车(10)与缠膜盒(11)固定连接，所述立杆(7)下端设有防撞圆环(12)，所述防撞圆环(12)上面设有第一链条(13)，所述横杆(8)上固定连接有缠膜电机(30)，所述缠膜电机(30)外设有方形保护罩(14)。

3.根据权利要求1所述的一种护角缠膜一体机，其特征在于，所述护角抓取装置(5)包括抓取电机(16)，所述抓取电机(16)固定连接涡轮蜗杆减速器(17)，所述涡轮蜗杆减速器(17)上端转动连接转盘(18)，所述转盘(18)上端与传送机构(19)固定连接，所述传送机构(19)与夹取结构(20)固定连接。

4.根据权利要求1所述一种护角缠膜一体机，其特征在于，所述运输台(4)上设有滑轨(26)，所述滑轨(26)上设有与之相适配的运输滑块(25)，所述运输滑块(25)的顶端固定连接固定块(24)，所述固定块(24)固定连接有运输电机(21)，所述运输电机(21) 的一侧连接第一齿轮(22)，所述第一齿轮(22)与设置在所述运输台(4)上的齿轮传送带(23)相匹配连接。

5.根据权利要求2所述一种护角缠膜一体机，其特征在于，所述方形保护罩(14)包括保护片(27)，所述保护片(27)中设有第二齿轮(28)，所述第二齿轮(28)中间包括转动轴(29)，所述转动轴(29)与横杆(8)固定连接，所述第二齿轮(28)固定连接缠膜电机(30)。

6.根据权利要求2所述一种护角缠膜一体机，其特征在于，所述缠膜盒(11)包括上下两块固定金属片(46)，所述固定金属片(46)转动连接有若干个滚筒(47)，位于下侧的固定金属片(46)凸出部分固定连接有圆柱(48)，所述圆柱(48)上下两端设有第二滚轮(49)。

7.根据权利要求3所述一种护角缠膜一体机，其特征在于，所述传送机构(19)包括第二链条(31)，所述第二链条(31)上端设有折弯板(32)与伸缩杆(33)螺纹连接，所述第二链条(31)下端设有固定底座(34)，所述伸缩杆(33)下端设有第二固定块(35)，所述第二固定块(35)下端设有滑块(36)，所述伸缩杆(33)后侧设有伺服电机(37)。

8.根据权利要求3所述一种护角缠膜一体机，其特征在于，所述夹取结构(20)包括固定部件(38)，所述固定部件(38)固定连接合页装置(39)，所述合页装置(39)与护角夹板(40)固定连接，所述护角夹板(40)内侧设有吸盘(44)，所述护角夹板(40)一侧上端设有若干对小滚轮(45)。

9.根据权利要求3所述一种护角缠膜一体机，其特征在于，所述涡轮蜗杆减速器(17)上设有第一传感器(41)，所述传送机构(19)设有第二传感器(42)，所述夹取结构(20)设有第三传感器(43)。

10.根据权利要求1所述一种护角缠膜一体机，其特征在于，所述护角存储部件(6)包括护角支撑台(50)，所述护角支撑台(50)上固定连接有护角支撑架(51)，所述护角支撑架(51)内放置有护角纸板。

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