CN112079164B - 一种柔性板材包装装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性板材包装装置，涉及板材包装设备技术领域。在本申请中，柔性板材包装装置包括：机体设置在平面上，机体包括：进料轨道设置在平面上进料轨道表面设置有凹槽，进料轨道的右侧设置有导料轨道；进料输送带设置在进料轨道表面的凹槽中；下料通道设置在进料轨道的内部；托板设置在下料通道的右侧；换向导板设置在导料轨道的中间；卷绕装置设置在进料轨道的右侧；切割装置设置在卷绕装置的右侧；包裹装置设置在导料轨道的末端；夹紧装置设置在导料轨道和进料轨道的连接处上方；辅助装置设置在导料轨道的内部。本发明用于现有技术中柔性板材需要人工进行卷绕成卷和包装，导致工作效率低，在卷绕过程中无法保持卷绕的张紧力的问题。

Description

一种柔性板材包装装置及使用方法

技术领域

本发明涉及板材包装设备技术领域，特别涉及到一种柔性板材包装装置及使用方法。

背景技术

在柔性板材制品生产中，需要对制品进行包装、封合。

传统的包装方法具有人工完成，需要人工将包装袋展开，并付诸生产线将柔性板材制品卷绕成卷后，放在包装袋上进行人工包装，然后用胶带封合，在运送到其他工序区域。即卷绕成卷、取袋、封口及运输均由人工完成，不仅劳动强度大而且工作效率低，人工成本较高，但是现有的机械卷绕还是需要人工进行取放成卷的板材，而且在取放中会导致成卷后的板材散开，导致成卷板材内部散开容易导致成卷后的板材发生位移占用存放空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种柔性板材包装装置，用于解决现有技术中柔性板材需要人工进行卷绕成卷和包装，导致工作效率低，在卷绕过程中无法保持卷绕的张紧力的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用以下技术方案：一种柔性板材包装装置，包括：机体，该机体设置在平面上，该机体包括：进料轨道，该进料轨道设置在平面上，该进料轨道表面设置有凹槽，该进料轨道的右侧设置有导料轨道，该导料轨道与该进料轨道配合连接；进料输送带，该进料输送带设置在该进料轨道表面的凹槽中，搜书进料输送带与该进料轨道活动连接，该进料输送带用于输送柔性板；下料通道，该下料通道设置在该进料轨道的内部，该下料通道成倾斜设置在该进料轨道的内部，该下料通道内部呈中空；托板，该托板设置在该下料通道的右侧，该托板位于该导料轨道的中间，该托板用于该柔性板成卷时进行支撑；换向导板，该换向导板设置在该导料轨道的中间，该换向导板与该导料轨道连接，该换向导板对应该进料轨道的一端呈弧形设置；卷绕装置，该卷绕装置设置在该进料轨道的右侧，该卷绕装置位于该导料轨道的上方，该卷绕装置与该导料轨道连接，该卷绕装置中间留有容纳该柔性板长度的空间；切割装置，该切割装置设置在该卷绕装置的右侧，该切割装置与该导料轨道连接；包裹装置，该包裹装置设置在该导料轨道的末端，该包裹装置与该导料轨道连接，该包裹装置用于对成卷的柔性板进行缠绕封口；夹紧装置，该夹紧装置设置在该导料轨道和该进料轨道的连接处上方，该夹紧装置与该导料轨道配合连接；辅助装置，该辅助装置设置在该导料轨道的内部，该辅助装置与该导料轨道连接。

在上述技术方案中，本申请采用卷绕装置、包裹装置、切割装置、夹紧装置，在柔性板材成卷后通过夹紧装置对成卷后的柔性板材进行固定同时在固定后的移动过程中不会发生成卷后的柔性板材松动的情况，防止柔性板材脱卷，然后利用切割装置对成卷的柔性板材进行分段，然后进行自动缠绕打包进行封口，减少人工劳动量提高工作效率。

进一步地，在本发明实施例中，该卷绕装置包括：卷绕架，该卷绕架设置在该导料轨道的上方，该卷绕架与该导料轨道连接，该卷绕架与该导料轨道之间留有空间用于容纳该夹紧装置；平移模组，该平移模组设置在该卷绕架的两侧，该平移模组与该卷绕架固定连接，该平移模组距该导料轨道有一定距离；升降电机，该升降电机设置在该平移模组的下方，该升降电机与该平移模组活动连接，该升降电机沿该平移模组的延伸方向移动；旋转电机，该旋转电机设置在该升降电机的伸缩端，该旋转电机与该升降电机固定连接，该旋转电机的一端设置有圆形柱，该圆形柱用于在该柔性板成卷过程中穿入内部进行成卷定位。

进一步地，在本发明实施例中，该切割装置包括：切割架，该切割架设置在该导料轨道的上方，该切割架与该导料轨道固定连接，该切割架与该导料轨道之间留有空间用于容纳该夹紧装置；切割刀，该切割刀设置在该切割架的下方，该切割刀的一端连接有驱动电机，该驱动电机与该切割架固定连接，该驱动电机控制该切割刀的转动，该切割刀用于该成卷的柔性板进行分段。

进一步地，在本发明实施例中，该包裹装置包括：输送轨道，该输送轨道设置在该导料轨道的右侧，该输送轨道与该导料轨道配合连接，该输送轨道用于输送切割后的成卷柔性板；转动轮，该转动轮设置在该输送轨道和该导料轨道的连接处，该转动轮与该输送轨道活动连接；皮带，该皮带设置在该转动轮的外周，该皮带与该转动轮固定连接。

进一步地，在本发明实施例中，该转动轮设置有四个，四个该转动轮排列成方形，该转动轮的中间留有空间用于该成卷后的柔性板通过；该转动轮的中间还设置有圆形轮，该圆形轮中间成贯通设置，该圆形轮的外表面设置有缠绕盘，该缠绕盘用于对成卷后的柔性板缠绕封口，该圆形轮通过该转动轮的转动实现绕成卷柔性板轴心转动。

进一步地，在本发明实施例中，该夹紧装置包括：输送底座，该输送底座设置在该导料轨道的内部，该输送底座与该导料轨道活动连接，该输送底座沿该导料轨道的延伸方向移动；第一夹板，该第一夹板设置在该输送底座的上方，该第一夹板与该输送底座活动连接；第二夹板，该第二夹板设置在该输送底座的上方，该第二夹板与该输送底座活动连接，该第二夹板与该第一夹板呈对称设置；压板，该压板设置在该第一夹板和该第二夹板的中间，该压板与该第一夹板和该第二夹板活动连接；恒定夹紧导板，该恒定夹紧导板设置在该压板的上方，该恒定夹紧导板与该导料轨道连接，该恒定夹紧导板不与该第一夹板和该第二夹板接触；转向底座，该转向底座设置在该输送底座的下方，该转向底座与该输送底座连接，该转向底座位于该导料轨道的内部；旋转柱，该旋转柱设置在该压板的上方，该旋转柱与该压板活动连接；固定杆，该固定杆设置在该旋转柱的内部，该固定杆与该旋转柱配合连接。

进一步地，在本发明实施例中，该第一夹板和该第二夹板成L形设置，该第一夹板、该第二夹板、该压板形成正方形容纳空间用于固定成卷后的柔性板；该第一夹板与该第二夹板之间呈活动连接，该第一夹板或该第二夹板可沿该输送底座的延伸方向移动；该旋转柱与该恒定夹紧导板啮合连接，该恒定夹紧导板分为两段，其中一段设置有齿槽，另一段设置为带有通孔的恒定夹持通道，设置有齿槽的一段恒定夹紧导板开设距离大于该旋转柱的齿轮宽度；该固定杆与该旋转柱配合的一端外周设置有螺纹，该固定杆的末端设置有齿轮。

进一步地，在本发明实施例中，该第一夹板的内表面设置有第一夹紧导板，该第一夹紧导板与该第一夹板固定连接，该第一夹紧导板的表面设置有齿槽，该第一夹紧导板与该固定杆的末端啮合连接；该第二夹板的内表面设置有第二夹紧导板，该第二夹紧导板与该第二夹板固定连接，该第二夹紧导板的表面设置有齿槽，该第二夹紧导板与该第一夹紧导板呈相对设置，该第二夹紧导板与该固定杆的末端啮合连接；该第一夹板的内部设置有第一限位槽，该第一限位槽呈向左倾斜设置，该第二夹板的内部设置有第二限位槽，该第二限位槽向右倾斜设置，该第一限位槽与该第二限位槽呈对称设置；该压板的左右两侧设置有侧翼，该侧翼分别与该第一限位槽、该第二限位槽配合连接，该侧翼与该第一限位槽、该第二限位槽配合收缩该压板和该第一夹板、该第二夹板之间的空间。

进一步地，在本发明实施例中，该辅助装置包括：辅助输送轮，该辅助输送轮设置在该导料轨道的内部，该辅助输送轮与该导料轨道活动连接，该辅助输送轮设置有多个，该辅助输送轮之间留有间距；辅助输送带，该辅助输送带设置在该辅助输送轮的外周，该辅助输送带与该辅助输送轮活动连接。

本发明实施例还公开了一种柔性板材包装装置的使用方，包括以下步骤：

输送板材，将柔性板材放置在进料输送带上，通过进料输送带将柔性板材输送至下料通道内，通过下料通道向托板移动；

板材成卷，在柔性板材移动至托板后绕托板的内周进行转动形成绕圈滚动，在绕圈滚动成卷时板材的初始端与旋转电机的圆形柱贴合通过旋转电机带动柔性板材成卷，在柔性板材成卷到一定大小后，旋转电机通过平移模组向外移动脱离柔性板材的内部，同时夹紧装置通过导料轨道内部设置的位移装置移动到成卷柔性板材的外周；

收缩移动，在夹紧装置移动到成卷柔性板材的外周后，第一夹板、第二夹板、压板还处于松散状态，通过输送底座沿导料轨道的延伸方向移动使得旋转柱与恒定夹紧导板啮合连接，旋转柱进行转动带动固定杆旋转，通过固定杆带动固定杆末端连接的第一夹紧导板和第二夹紧导板呈相对移动从而使得第一夹板和第二夹板相对移动，在第一夹板和第二夹板相对移动时压板的侧翼会与第一限位槽和第二限位槽慢慢紧贴从而使得第一夹板、第二夹板、压板之间的空间逐渐收缩对成卷的柔性板材进行夹持，在成卷的柔性板材夹紧后第一夹板、第二夹板、压板会通过输送底座移动至恒定夹紧导板的恒定夹持通道内部对第一夹板、第二夹板、压板之间的收缩力进行固定；

切割打包，在第一夹板、第二夹板、压板移动至恒定夹持通道后会与切割装置接触通过切割刀将成卷的柔性板材分成两段，然后分成两段的成卷柔性板材继续通过输送底座向包裹装置移动，在移动的过程中夹紧装置会与换向导板直接通过换向导板使得夹紧装置整体换向从而配合包裹装置对成卷的柔性板材进行封口。

本发明有益效果是：首先，本发明的柔性板材包装装置在加工柔性板材时不需要人工进行控制减少人工劳动量，通过将板材放置在进料输送带上实现自动送料，然后通过下料通道使得柔性板材向下移动形成弧形弯折对成卷过程进行预先弯折，在柔性板材到达托板后，托板成弧形设置会使得柔性板材进行弯曲而在柔性板材弯曲的同时卷绕装置的旋转电机的圆形柱会与柔性板材接触带动柔性板材绕圆形柱旋转成卷，通过此方法实现柔性板材的快速成卷减少人工劳动量，而且在柔性板材成卷后通过夹紧装置对成卷后的柔性板材进行夹持防止成卷的柔性板材松动脱卷，需要重新对柔性板材卷绕增加工作周期，而通过夹紧装置在成卷的柔性板材移动过程中也能保持加紧状态同时通过切割装置对成卷的柔性板材进行切割分段，方便成卷柔性板材的封口打包，通过包裹装置和夹紧装置配合使得处于收缩状态的成卷柔性板材能快速缠绕封口防止脱卷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。

图1是本发明实施例包装装置的主视图。

图2是本发明实施例包装装置的机体内部示意图。

图3是本发明实施例包装装置的夹紧装置示意图。

图4是本发明实施例包装装置夹紧装置内部示意图。

图5是图3夹紧装置局部放大示意图。

图6是本发明实施例包装装置的包裹装置示意图。

图7 是本发明实施例包装装置的工作过程示意图。

10、机体 101、进料轨道 102、进料输送带

103、下料通道 104、托板 105、换向导板

20、卷绕装置 201、升降电机 202、旋转电机

203、平移模组 30、切割装置 301、切割刀

40、包裹装置 401、皮带 402、转动轮

403、输送轨道 50、柔性板 60、夹紧装置

601、第一夹板 6011、第一夹紧导板 6012、第一限位槽

602、第二夹板 6021、第二夹紧导板 6022、第二限位槽

603、压板 604、恒定夹紧导板 605、输送底座

606、转向底座 607、旋转柱 608、固定杆

70、辅助装置 701、辅助输送带 702、辅助输送轮

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

如图1、2所示，本实施例公开了一种柔性板材50包装装置，包括：机体10，机体10设置在平面上，机体10包括：进料轨道101，进料轨道101设置在平面上，进料轨道101表面设置有凹槽，进料轨道101的右侧设置有导料轨道，导料轨道与进料轨道101配合连接；进料输送带102，进料输送带102设置在进料轨道101表面的凹槽中，进料输送带102与进料轨道101活动连接，进料输送带102用于输送柔性板50；下料通道103，下料通道103设置在进料轨道101的内部，下料通道103呈倾斜设置在进料轨道101的内部，下料通道103 内部呈中空；托板104，托板104设置在下料通道103的右侧，托板104位于导料轨道的中间，托板104用于柔性板50成卷时进行支撑；换向导板105，换向导板105设置在导料轨道的中间，换向导板105与导料轨道连接，换向导板105对应进料轨道101的一端呈弧形设置；卷绕装置20，卷绕装置20设置在进料轨道101的右侧，卷绕装置位于导料轨道的上方，卷绕装置20与导料轨道连接，卷绕装置20中间留有容纳柔性板50长度的空间；切割装置30，切割装置30设置在卷绕装置20的右侧，切割装置30与导料轨道连接；包裹装置40，包裹装置40设置在导料轨道的末端，包裹装置40与导料轨道连接，包裹装置40用于对成卷的柔性板50进行缠绕封口；夹紧装置60，夹紧装置60设置在导料轨道和进料轨道101的连接处上方，夹紧装置60与导料轨道配合连接；辅助装置70，辅助装置70设置在导料轨道的内部，辅助装置70与导料轨道连接。

在上述技术方案中，本申请采用卷绕装置20、包裹装置40、切割装置30、夹紧装置60，在柔性板材50成卷后通过夹紧装置60对成卷后的柔性板材50进行固定同时在固定后的移动过程中不会发生成卷后的柔性板材50松动的情况，防止柔性板材50脱卷，然后利用切割装置30对成卷的柔性板材50进行分段，然后进行自动缠绕打包进行封口，减少人工劳动量提高工作效率。

具体的，卷绕装置20包括：卷绕架，卷绕架设置在导料轨道的上方，卷绕架与导料轨道连接，卷绕架与导料轨道之间留有空间用于容纳夹紧装置60；平移模组203，平移模组203 设置在卷绕架的两侧，平移模组203与卷绕架固定连接，平移模组203距导料轨道有一定距离；升降电机201，升降电机201设置在平移模组203的下方，升降电机201与平移模组203 活动连接，升降电机201沿平移模组203的延伸方向移动；旋转电机202，旋转电机202设置在升降电机201的伸缩端，旋转电机202与升降电机201固定连接，旋转电机202的一端设置有圆形柱，圆形柱用于在柔性板50成卷过程中穿入内部进行成卷定位。

具体的，切割装置30包括：切割架，切割架设置在导料轨道的上方，切割架与导料轨道固定连接，切割架与导料轨道之间留有空间用于容纳夹紧装置60；切割刀301，切割刀301 设置在切割架的下方，切割刀301的一端连接有驱动电机，驱动电机与切割架固定连接，驱动电机控制切割刀301的转动，切割刀301用于成卷后的柔性板50进行分段。

具体的，如图6所示，包裹装置40包括：输送轨道403，输送轨道403设置在导料轨道的右侧，输送轨道403与导料轨道配合连接，输送轨道403用于输送切割后的成卷柔性板50；转动轮402，转动轮402设置在输送轨道403和导料轨道的连接处，转动轮402与输送轨道403活动连接；皮带401，皮带401设置在转动轮402的外周，皮带401与转动轮402固定连接。

具体的，转动轮402设置有四个，四个转动轮402排列成方形，转动轮402的中间留有空间用于成卷后的柔性板50通过；转动轮402的中间还设置有圆形轮，圆形轮中间成贯通设置，圆形轮的外表面设置有缠绕盘，缠绕盘用于对成卷后的柔性板50缠绕封口，圆形轮通过转动轮402的转动实现绕成卷柔性板50轴心转动。

具体的，如图3、4、5所示，夹紧装置60包括：输送底座605，输送底座605设置在导料轨道的内部，输送底座605与导料轨道活动连接，输送底座605沿导料轨道的延伸方向移动；第一夹板601，第一夹板601设置在输送底座605的上方，第一夹板601与输送底座605 活动连接；第二夹板602，第二夹板602设置在输送底座605的上方，第二夹板602与输送底座605活动连接，第二夹板602与第一夹板601呈对称设置；压板603，压板603设置在第一夹板601和第二夹板602的中间，压板603与第一夹板601和第二夹板602活动连接；恒定夹紧导板604，恒定夹紧导板604设置在压板603的上方，恒定夹紧导板604与导料轨道连接，恒定夹紧导板604不与第一夹板601和第二夹板602接触；转向底座606，转向底座606设置在输送底座605的下方，转向底座606与输送底座605连接，转向底座606位于导料轨道的内部；旋转柱607，旋转柱607设置在压板603的上方，旋转柱607与压板603 活动连接；固定杆608，固定杆608设置在旋转柱607的内部，固定杆608与旋转柱607配合连接。

具体的，第一夹板601和第二夹板602成L形设置，第一夹板601、第二夹板602、压板603形成正方形容纳空间用于固定成卷后的柔性板50；第一夹板601与第二夹板602之间呈活动连接，第一夹板601或第二夹板602可沿输送底座605的延伸方向移动；旋转柱607与恒定夹紧导板604啮合连接，恒定夹紧导板604分为两段，其中一段设置有齿槽，另一段设置为带有通孔的恒定夹持通道，设置有齿槽的一段恒定夹紧导板604开设距离大于旋转柱607的齿轮宽度；固定杆608与旋转柱607配合的一端外周设置有螺纹，固定杆608的末端设置有齿轮。

具体的，第一夹板601的内表面设置有第一夹紧导板6011，第一夹紧导板6011与第一夹板601固定连接，第一夹紧导板6011的表面设置有齿槽，第一夹紧导板6011与固定杆608 的末端啮合连接；第二夹板602的内表面设置有第二夹紧导板6021，第二夹紧导板6021与第二夹板602固定连接，第二夹紧导板6021的表面设置有齿槽，第二夹紧导板6021与第一夹紧导板6011呈相对设置，第二夹紧导板6021与固定杆608的末端啮合连接；第一夹板601的内部设置有第一限位槽6012，第一限位槽6012呈向左倾斜设置，第二夹板602的内部设置有第二限位槽6022，第二限位槽6022向右倾斜设置，第一限位槽6012与第二限位槽6022 呈对称设置；压板603的左右两侧设置有侧翼，侧翼分别与第一限位槽6012、第二限位槽6022配合连接，侧翼与第一限位槽6012、第二限位槽6022配合收缩压板603和第一夹板601、第二夹板602之间的空间。

具体的，辅助装置70包括：辅助输送轮702，辅助输送轮702设置在导料轨道的内部，辅助输送轮702与导料轨道活动连接，辅助输送轮702设置有多个，辅助输送轮702之间留有间距；辅助输送带701，辅助输送带701设置在辅助输送轮的外周，辅助输送带701与辅助输送轮702活动连接。

在加工柔性板材50时不需要人工进行控制减少人工劳动量，通过将板材放置在进料输送带102上实现自动送料，然后通过下料通道103使得柔性板材50向下移动形成弧形弯折对成卷过程进行预先弯折，在柔性板材50到达托板104后，托板104成弧形设置会使得柔性板材 50进行弯曲而在柔性板材50弯曲的同时卷绕装置20的旋转电机202的圆形柱会与柔性板材 50接触带动柔性板材50绕圆形柱旋转成卷，通过此方法实现柔性板材50的快速成卷减少人工劳动量，而且在柔性板材50成卷后通过夹紧装置60对成卷后的柔性板材50进行夹持防止成卷的柔性板材50松动脱卷，需要重新对柔性板材50卷绕增加工作周期，而通过夹紧装置 60在成卷的柔性板材50移动过程中也能保持加紧状态同时通过切割装置30对成卷的柔性板材50进行切割分段，方便成卷柔性板材50的封口打包，通过包裹装置40和夹紧装置60配合使得处于收缩状态的成卷柔性板材50能快速缠绕封口防止脱卷。

如图7所示，还提供了一种柔性板材50包装装置的使用方法，包括以下步骤：

输送板材，将柔性板材50放置在进料输送带102上，通过进料输送带102将柔性板材 50输送至下料通道103内，通过下料通道103向托板104移动；

板材成卷，在柔性板材50移动至托板104后绕托板104的内周进行转动形成绕圈滚动，在绕圈滚动成卷时板材的初始端与旋转电机202的圆形柱贴合通过旋转电机202带动柔性板材50成卷，在柔性板材50成卷到一定大小后，旋转电机202通过平移模组203向外移动脱离柔性板材50的内部，同时夹紧装置60通过导料轨道内部设置的位移装置移动到成卷柔性板材50的外周；

收缩移动，在夹紧装置60移动到成卷柔性板材50的外周后，第一夹板601、第二夹板 602、压板603还处于松散状态，通过输送底座605沿导料轨道的延伸方向移动使得旋转柱 607与恒定夹紧导板604啮合连接，旋转柱607进行转动带动固定杆608旋转，通过固定杆608带动固定杆608末端连接的第一夹紧导板6011和第二夹紧导板6021呈相对移动从而使得第一夹板601和第二夹板602相对移动，在第一夹板601和第二夹板602相对移动时压板603的侧翼会与第一限位槽6012和第二限位槽6022慢慢紧贴从而使得第一夹板601、第二夹板602、压板603之间的空间逐渐收缩对成卷的柔性板材50进行夹持，在成卷的柔性板材50夹紧后第一夹板601、第二夹板602、压板603会通过输送底座605移动至恒定夹紧导板604的恒定夹持通道内部对第一夹板601、第二夹板602、压板603之间的收缩力进行固定；

切割打包，在第一夹板601、第二夹板602、压板603移动至恒定夹持通道后会与切割装置30接触通过切割刀301将成卷的柔性板材50分成两段，然后分成两段的成卷柔性板材50 继续通过输送底座605向包裹装置40移动，在移动的过程中夹紧装置60会与换向导板105 直接通过换向导板105使得夹紧装置60整体换向从而配合包裹装置40对成卷的柔性板材50 进行封口，通过包裹装置40的转动轮402旋转从而带动缠绕盘进行旋转通过缠绕盘的转动对成卷的柔性板材50外周进行包裹封口。

尽管上面对本申请说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本申请，但是本申请不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本申请精神和范围内，一切利用本申请构思的申请创造均在保护之列。

Claims (10)

1.一种柔性板材包装装置，其中，包括：

机体，所述机体设置在平面上，所述机体包括：

进料轨道，所述进料轨道设置在平面上，所述进料轨道表面设置有凹槽，所述进料轨道的右侧设置有导料轨道，所述导料轨道与所述进料轨道配合连接；

进料输送带，所述进料输送带设置在所述进料轨道表面的凹槽中，所述进料输送带与所述进料轨道活动连接，所述进料输送带用于输送柔性板；

下料通道，所述下料通道设置在所述进料轨道的内部，所述下料通道呈倾斜设置在所述进料轨道的内部，所述下料通道内部呈中空；

托板，所述托板设置在所述下料通道的右侧，所述托板位于所述导料轨道的中间，所述托板用于所述柔性板成卷时进行支撑；

换向导板，所述换向导板设置在所述导料轨道的中间，所述换向导板与所述导料轨道连接，所述换向导板对应所述进料轨道的一端呈弧形设置；

卷绕装置，所述卷绕装置设置在所述进料轨道的右侧，所述卷绕装置位于所述导料轨道的上方，所述卷绕装置与所述导料轨道连接，所述卷绕装置中间留有容纳所述柔性板长度的空间；

切割装置，所述切割装置设置在所述卷绕装置的右侧，所述切割装置与所述导料轨道连接；

包裹装置，所述包裹装置设置在所述导料轨道的末端，所述包裹装置与所述导料轨道连接，所述包裹装置用于对成卷的柔性板进行缠绕封口；

夹紧装置，所述夹紧装置设置在所述导料轨道和所述进料轨道的连接处上方，所述夹紧装置与所述导料轨道配合连接；

辅助装置，所述辅助装置设置在所述导料轨道的内部，所述辅助装置与所述导料轨道连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性板材包装装置，其中，所述卷绕装置包括：

卷绕架，所述卷绕架设置在所述导料轨道的上方，所述卷绕架与所述导料轨道连接，所述卷绕架与所述导料轨道之间留有空间用于容纳所述夹紧装置；

平移模组，所述平移模组设置在所述卷绕架的两侧，所述平移模组与所述卷绕架固定连接，所述平移模组距所述导料轨道有一定距离；

升降电机，所述升降电机设置在所述平移模组的下方，所述升降电机与所述平移模组活动连接，所述升降电机沿所述平移模组的延伸方向移动；

旋转电机，所述旋转电机设置在所述升降电机的伸缩端，所述旋转电机与所述升降电机固定连接，所述旋转电机的一端设置有圆形柱，所述圆形柱用于在所述柔性板成卷过程中穿入内部进行成卷定位。

3.根据权利要求1所述的一种柔性板材包装装置，其中，所述切割装置包括：

切割架，所述切割架设置在所述导料轨道的上方，所述切割架与所述导料轨道固定连接，所述切割架与所述导料轨道之间留有空间用于容纳所述夹紧装置；

切割刀，所述切割刀设置在所述切割架的下方，所述切割刀的一端连接有驱动电机，所述驱动电机与所述切割架固定连接，所述驱动电机控制所述切割刀的转动，所述切割刀用于所述成卷的柔性板进行分段。

4.根据权利要求1所述的一种柔性板材包装装置，其中，所述包裹装置包括：

输送轨道，所述输送轨道设置在所述导料轨道的右侧，所述输送轨道与所述导料轨道配合连接，所述输送轨道用于输送切割后的成卷柔性板；

转动轮，所述转动轮设置在所述输送轨道和所述导料轨道的连接处，所述转动轮与所述输送轨道活动连接；

皮带，所述皮带设置在所述转动轮的外周，所述皮带与所述转动轮固定连接2。

5.根据权利要求4所述的一种柔性板材包装装置，其中，所述转动轮设置有四个，四个所述转动轮排列成方形，所述转动轮的中间留有空间用于所述成卷后的柔性板通过；

所述转动轮的中间还设置有圆形轮，所述圆形轮中间成贯通设置，所述圆形轮的外表面设置有缠绕盘，所述缠绕盘用于对成卷的柔性板缠绕封口，所述圆形轮通过所述转动轮的转动实现绕成卷柔性板轴心转动。

6.根据权利要求2所述的一种柔性板材包装装置，其中，所述夹紧装置包括：

输送底座，所述输送底座设置在所述导料轨道的内部，所述输送底座与所述导料轨道活动连接，所述输送底座沿所述导料轨道的延伸方向移动；

第一夹板，所述第一夹板设置在所述输送底座的上方，所述第一夹板与所述输送底座活动连接；

第二夹板，所述第二夹板设置在所述输送底座的上方，所述第二夹板与所述输送底座活动连接，所述第二夹板与所述第一夹板呈对称设置；

压板，所述压板设置在所述第一夹板和所述第二夹板的中间，所述压板与所述第一夹板和所述第二夹板活动连接；

恒定夹紧导板，所述恒定夹紧导板设置在所述压板的上方，所述恒定夹紧导板与所述导料轨道连接，所述恒定夹紧导板不与所述第一夹板和所述第二夹板接触；

转向底座，所述转向底座设置在所述输送底座的下方，所述转向底座与所述输送底座连接，所述转向底座位于所述导料轨道的内部；

旋转柱，所述旋转柱设置在所述压板的上方，所述旋转柱与所述压板活动连接；

固定杆，所述固定杆设置在所述旋转柱的内部，所述固定杆与所述旋转柱配合连接。

7.根据权利要求6所述的一种柔性板材包装装置，其中，所述第一夹板和所述第二夹板成L形设置，所述第一夹板、所述第二夹板、所述压板形成正方形容纳空间用于固定成卷后的柔性板；

所述第一夹板与所述第二夹板之间呈活动连接，所述第一夹板或所述第二夹板可沿所述输送底座的延伸方向移动；

所述旋转柱与所述恒定夹紧导板啮合连接，所述恒定夹紧导板分为两段，其中一段设置有齿槽，另一段设置为带有通孔的恒定夹持通道，设置有齿槽的一段恒定夹紧导板开设距离大于所述旋转柱的齿轮宽度；

所述固定杆与所述旋转柱配合的一端外周设置有螺纹，所述固定杆的末端设置有齿轮。

8.根据权利要求7所述的一种柔性板材包装装置，其中，所述第一夹板的内表面设置有第一夹紧导板，所述第一夹紧导板与所述第一夹板固定连接，所述第一夹紧导板的表面设置有齿槽，所述第一夹紧导板与所述固定杆的末端啮合连接；

所述第二夹板的内表面设置有第二夹紧导板，所述第二夹紧导板与所述第二夹板固定连接，所述第二夹紧导板的表面设置有齿槽，所述第二夹紧导板与所述第一夹紧导板呈相对设置，所述第二夹紧导板与所述固定杆的末端啮合连接；

所述第一夹板的内部设置有第一限位槽，所述第一限位槽呈向左倾斜设置，所述第二夹板的内部设置有第二限位槽，所述第二限位槽向右倾斜设置，所述第一限位槽与所述第二限位槽呈对称设置；

所述压板的左右两侧设置有侧翼，所述侧翼分别与所述第一限位槽、所述第二限位槽配合连接，所述侧翼与所述第一限位槽、所述第二限位槽配合收缩所述压板和所述第一夹板、所述第二夹板之间的空间。

9.根据权利要求1所述的一种柔性板材包装装置，其中，所述辅助装置包括：

辅助输送轮，所述辅助输送轮设置在所述导料轨道的内部，所述辅助输送轮与所述导料轨道活动连接，所述辅助输送轮设置有多个，所述辅助输送轮之间留有间距；

辅助输送带，所述辅助输送带设置在所述辅助输送轮的外周，所述辅助输送带与所述辅助输送轮活动连接。

10.一种如权利要求8所述的柔性板材包装装置的使用方法，包括以下步骤：

输送板材，将柔性板材放置在进料输送带上，通过进料输送带将柔性板材输送至下料通道内，通过下料通道向托板移动；

板材成卷，在柔性板材移动至托板后绕托板的内周进行转动形成绕圈滚动，在绕圈滚动成卷时板材的初始端与旋转电机的圆形柱贴合通过旋转电机带动柔性板材成卷，在柔性板材成卷到一定大小后，旋转电机通过平移模组向外移动脱离柔性板材的内部，同时夹紧装置通过导料轨道内部设置的位移装置移动到成卷柔性板材的外周；

收缩移动，在夹紧装置移动到成卷柔性板材的外周后，第一夹板、第二夹板、压板还处于松散状态，通过输送底座沿导料轨道的延伸方向移动使得旋转柱与恒定夹紧导板啮合连接，旋转柱进行转动带动固定杆旋转，通过固定杆带动固定杆末端连接的第一夹紧导板和第二夹紧导板呈相对移动从而使得第一夹板和第二夹板相对移动，在第一夹板和第二夹板相对移动时压板的侧翼会与第一限位槽和第二限位槽慢慢紧贴从而使得第一夹板、第二夹板、压板之间的空间逐渐收缩对成卷的柔性板材进行夹持，在成卷的柔性板材夹紧后第一夹板、第二夹板、压板会通过输送底座移动至恒定夹紧导板的恒定夹持通道内部对第一夹板、第二夹板、压板之间的收缩力进行固定；

切割打包，在第一夹板、第二夹板、压板移动至恒定夹持通道后会与切割装置接触通过切割刀将成卷的柔性板材分成两段，然后分成两段的成卷柔性板材继续通过输送底座向包裹装置移动，在移动的过程中夹紧装置会与换向导板直接通过换向导板使得夹紧装置整体换向从而配合包裹装置对成卷的柔性板材进行封口。

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