CN220662984U - 一种软管绕管捆扎装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及软管加工技术领域，具体为一种软管绕管捆扎装置，其能够减少人力劳动强度，提高效率，其包括工作台和上料台，所述上料台上设置有软管牵引机构，所述工作台中间设置有转盘，所述转盘上安装有四个均匀间隔布置的绕卷台，所述工作台上围绕所述转盘顺次设置有拉管剪断机构、捆扎机构、下料机构并分别对应三个相邻的所述绕卷台；所述拉管剪断机构位置对应所述软管牵引机构，所述绕卷台包括绕卷底座和通过旋转轴安装于所述绕卷底座的旋转座，所述旋转座由底部电机驱动实现旋转，所述旋转座上两侧分别设置有带有卡槽的前卡管块和后卡管块。
Description
技术领域
本实用新型涉及软管加工技术领域，具体为一种软管绕管捆扎装置。
背景技术
软管在医疗行业应用广泛，如输液管需要用到软管来进行药液的输送，软管加工出来时是一整捆，需要将其分段后再捆扎，现有的操作主要依靠人工完成，将软管剪成长度相同的每段，然后手动将其卷绕几圈，再贴上胶带完成，操作效率较低，劳动强度大。
发明内容
为了解决现有人工剪断软管、绕管捆扎操作劳动强度大，效率低的问题，本发明提供了一种软管绕管捆扎装置，其能够减少人力劳动强度，提高效率。
其技术方案是这样的：一种软管绕管捆扎装置，其特征在于，其包括工作台和上料台，所述上料台上设置有软管牵引机构，所述工作台中间设置有转盘，所述转盘上安装有四个均匀间隔布置的绕卷台，所述工作台上围绕所述转盘顺次设置有拉管剪断机构、捆扎机构、下料机构并分别对应三个相邻的所述绕卷台；
所述拉管剪断机构位置对应所述软管牵引机构，所述绕卷台包括绕卷底座和通过旋转轴安装于所述绕卷底座的旋转座，所述旋转座由底部电机驱动实现旋转，所述旋转座上两侧分别设置有带有卡槽的前卡管块和后卡管块；
所述拉管剪断机构包括第一支架，所述第一支架上安装有可横移和升降的拉管气缸和压管气缸，所述拉管气缸为夹爪气缸且夹爪上安装有夹管块，所述压管气缸的活塞杆上安装有压头，所述第一支架下方设置有立柱，所述立柱上安装有第一水平气缸，所述第一水平气缸的活塞杆上安装有剪断气缸，所述剪断气缸为夹爪气缸且夹爪上安装有切管刀；
所述捆扎机构包括第二支架，所述第二支架上端安装有胶带料卷盘，所述胶带卷料盘下方设置有胶带拉伸机构和胶带切断机构，所述胶带拉升机构包括可升降的胶带拉伸气缸，所述胶带拉伸气缸为夹爪气缸且夹爪上安装有胶带夹块，所述胶带切断机构包括切断气缸，所述切断气缸的活塞杆上安装有切断刀片，所述胶带拉伸机构旁设置有胶带转移机构，所述胶带转移机构包括可升降的胶带吸附气缸，所述胶带吸附气缸的活塞杆上安装有第一开孔吸附块，所述胶带切断机构下方设置有第二水平气缸，所述第二水平气缸的活塞杆连接捆扎气缸，所述捆扎气缸的缸体上安装有固定块、活塞杆上安装有上下间隔布置的两个活动块，捆扎块分别与所述固定块和所述活动块铰接；
所述下料机构包括下料支架，所述下料支架上安装有第三水平气缸，所述第三水平气缸驱动抓取气缸移动，所述抓取气缸为夹爪气缸且夹爪上安装有抓取块。
其进一步特征在于，所述软管牵引机构包括牵引支架，所述牵引支架上安装有牵引电机，所述牵引电机的电机轴上安装有牵引主动轮，所述牵引支架上安装有与所述牵引主动轮配合的牵引从动轮，所述牵引支架旁设置有张紧轮。
采用本实用新型后，成卷的软管经过软管牵引机构送至拉管剪断机构处，将软管端部卡在前卡管块上，有旋转台带着软管旋转让软管完成绕卷后，转盘将其转至捆扎机构工位，将胶带捆扎于软管外，最后转至下料机构处，由抓取块抓取捆扎好的软管实现下料，整体操作无需人工介入，大大减少了人力劳动强度，提高了效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为软管牵引机构示意图；
图3为绕卷台示意图；
图4为图1中A处放大示意图；
图5为捆扎机构示意图；
图6为下料机构示意图；
图7为软管捆扎过程示意图。
具体实施方式
见图1，图2，图3，图4，图5，图6所示，一种软管绕管捆扎装置，其包括工作台1和上料台，上料台上设置有软管牵引机构2，软管牵引机构包括牵引支架2-1，牵引支架2-1上安装有牵引电机2-2，牵引电机2-2的电机轴上安装有牵引主动轮2-3，牵引支架2-1上安装有与牵引主动轮2-3配合的牵引从动轮2-4，牵引从动轮2-4可以上下调整，牵引支架2-1旁设置有张紧轮2-5，工作台1中间设置有转盘3，转盘3上安装有四个均匀间隔布置的绕卷台4，工作台1上围绕转盘3顺次设置有拉管剪断机构5、捆扎机构6、下料机构7并分别对应三个相邻的绕卷台4。
拉管剪断机构5位置对应软管牵引机构2，绕卷台4包括绕卷底座4-1和通过旋转轴安装于绕卷底座4-1的旋转座4-2，绕卷底座4-1上设置有与旋转轴配合的轴承座4-3，可以让旋转座4-2更好进行旋转，旋转座4-2由底部电机驱动实现旋转，底部电机可以设置四个并分别对应每个旋转座4-2实现单独连接，也可以只在拉管剪断机构5处设置一个单电机，由气缸驱动升降，需要旋转时将底部电机顶起并与旋转轴卡接，然后带动旋转座4-2转动，转动完成后，气缸驱动底部电机使其降下并与旋转轴脱开，转盘3转动不受影响，旋转座4-2上两侧分别设置有带有卡槽的前卡管块4-4和后卡管块4-5，分别用于卡住软管8两端。
拉管剪断机构5包括第一支架5-1，第一支架5-1上安装有可横移和升降的拉管气缸5-2和压管气缸5-3，都安装于同一个气缸缸体上，并且该气缸缸体连接横向的电缸，从而实现水平横移和垂直升降两个方向的移动，拉管气缸5-2为夹爪气缸且夹爪上安装有夹管块5-4，压管气缸5-3的活塞杆上安装有压头5-6，第一支架下方设置有立柱，立柱上安装有第一水平气缸5-7，第一水平气缸5-7的活塞杆上安装有剪断气缸5-8，剪断气缸5-8为夹爪气缸且夹爪上安装有切管刀5-5。
捆扎机构6包括第二支架6-1，第二支架6-1上端安装有胶带料卷盘6-2，胶带卷料盘6-2下方设置有胶带拉伸机构和胶带切断机构，胶带拉升机构包括可升降的胶带拉伸气缸，胶带拉伸气缸为夹爪气缸且夹爪上安装有胶带夹块6-3，胶带夹块6-3可以夹住胶带端部并拉着将其向下拉开，胶带切断机构包括切断气缸，切断气缸的活塞杆上安装有切断刀片6-4，切断气缸可以驱动切断刀片6-4将胶带切断，得到合适长度的胶带用于捆扎，胶带拉伸机构旁设置有胶带转移机构，胶带转移机构包括可升降的胶带吸附气缸6-5，胶带吸附气缸6-5的活塞杆上安装有第一开孔吸附块6-6，胶带切断机构下方设置有第二水平气缸6-7，第二水平气缸6-7的活塞杆连接捆扎气缸6-8，捆扎气缸6-8的缸体上安装有固定块6-9、活塞杆上安装有上下间隔布置的两个活动块6-10，活动块6-10同样开设吸附孔，两个捆扎块6-11分别与固定块6-9和活动块6-10铰接。
下料机构7包括下料支架7-1，下料支架7-1上安装有第三水平气缸7-2，第三水平气缸7-2的活塞杆和下料支架7-1相连，缸体与第三水平气缸7-2连接，第三水平气缸7-2驱动抓取气缸7-3移动，抓取气缸7-3为夹爪气缸且夹爪上安装有抓取块7-4。
工作原理如下：软管8盘在上料台上，并经过软管牵引机构2往前输送，使端部到达拉管剪断机构5处，然后拉管气缸5-2移动到软管8的端部处，然后用夹管块5-4夹住软管8往前拉动到旋转座4-2旁的前卡管块4-4处并下压，让软管8的前端卡入到前卡管块4-4的卡槽内固定，旋转座4-2开始转动，由于前卡管块4-4和后卡管块4-5是和旋转座4-2一体的，会跟着一起转动，从而让软管8在旋转座4-2上缠绕起来，根据缠绕圈数来确定旋转圈数，旋转完成后，第一水平气缸5-7驱动剪断气缸5-8伸出，并且让剪断气缸5-8的切管刀5-5将软管剪断，拉管气缸5-2和压管气缸5-3复位，然后压管气缸5-3驱动压头5-6下压，将软管8剪断的后端压入到后卡管块4-5的卡槽内，从而实现单个绕卷完成的软管进行固定，转盘3转动，使绕卷完成的软管8到达捆扎机构6处，同时拉管剪断机构5处进行下一根软管8的绕卷操作；捆扎机构6处，先由胶带拉伸气缸驱动胶带夹块6-3夹住胶带9往下拉处一段，然后胶带吸附气缸6-5驱动第一开孔吸附块6-6先吸附住带胶的一面，切断气缸驱动切断刀片6-4将胶带9切断，胶带吸附气缸6-5在下降到使第一开孔吸附块6-6和捆扎块6-11对齐，然后第二水平气缸6-7驱动捆扎气缸6-8靠近胶带9，使捆扎块6-11吸附住胶带9的另一面，第一开孔吸附块6-6不再吸附胶带9并被升起，完成胶带9的转移，再由第二水平气缸6-7驱动往前伸出，让胶带9到达软管8处，由于第二水平气缸6-7需要进行两段式移动，所以设置了两个气缸，如果为了简化结构，也可以只用一个气缸；捆扎时，捆扎气缸6-8的活塞杆伸出带动活动块6-10往前移动，而固定块6-9不动，两个捆扎块6-11又分别与固定块6-9和活动块6-10铰接，因此两个捆扎块11完成夹紧动作，使得胶带9包住软管8的同时，上下多余的一段紧密贴合并粘接在一起，从而完成捆扎操作，如图7所示；转盘3再转动，移至下料机构7处，第三水平气缸7-2的活塞杆缩回，第三水平气缸7-2的缸体带动抓取气缸7-3移动靠近软管8，抓取气缸7-3驱动抓取块7-4夹住软管8，在夹住的过程中，软管8往上抬起一点，使其和旋转座4-2处于半脱离状态，抓取气缸7-3回退时即可将软管8从旋转座4-2上取下完成下料。
Claims (2)
1.一种软管绕管捆扎装置，其特征在于，其包括工作台和上料台，所述上料台上设置有软管牵引机构，所述工作台中间设置有转盘，所述转盘上安装有四个均匀间隔布置的绕卷台，所述工作台上围绕所述转盘顺次设置有拉管剪断机构、捆扎机构、下料机构并分别对应三个相邻的所述绕卷台；
所述拉管剪断机构位置对应所述软管牵引机构，所述绕卷台包括绕卷底座和通过旋转轴安装于所述绕卷底座的旋转座，所述旋转座由底部电机驱动实现旋转，所述旋转座上两侧分别设置有带有卡槽的前卡管块和后卡管块；
所述拉管剪断机构包括第一支架，所述第一支架上安装有可横移和升降的拉管气缸和压管气缸，所述拉管气缸为夹爪气缸且夹爪上安装有夹管块，所述压管气缸的活塞杆上安装有压头，所述第一支架下方设置有立柱，所述立柱上安装有第一水平气缸，所述第一水平气缸的活塞杆上安装有剪断气缸，所述剪断气缸为夹爪气缸且夹爪上安装有切管刀；
所述捆扎机构包括第二支架，所述第二支架上端安装有胶带料卷盘，所述胶带卷料盘下方设置有胶带拉伸机构和胶带切断机构，所述胶带拉升机构包括可升降的胶带拉伸气缸，所述胶带拉伸气缸为夹爪气缸且夹爪上安装有胶带夹块，所述胶带切断机构包括切断气缸，所述切断气缸的活塞杆上安装有切断刀片，所述胶带拉伸机构旁设置有胶带转移机构，所述胶带转移机构包括可升降的胶带吸附气缸，所述胶带吸附气缸的活塞杆上安装有第一开孔吸附块，所述胶带切断机构下方设置有第二水平气缸，所述第二水平气缸的活塞杆连接捆扎气缸，所述捆扎气缸的缸体上安装有固定块、活塞杆上安装有上下间隔布置的两个活动块，捆扎块分别与所述固定块和所述活动块铰接；
所述下料机构包括下料支架，所述下料支架上安装有第三水平气缸，所述第三水平气缸驱动抓取气缸移动，所述抓取气缸为夹爪气缸且夹爪上安装有抓取块。
2.根据权利要求1所述的一种软管绕管捆扎装置，其特征在于，所述软管牵引机构包括牵引支架，所述牵引支架上安装有牵引电机，所述牵引电机的电机轴上安装有牵引主动轮，所述牵引支架上安装有与所述牵引主动轮配合的牵引从动轮，所述牵引支架旁设置有张紧轮。
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