CN211957443U - 一种带有定点剥漆功能的绕线送线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有定点剥漆功能的绕线送线机构，其包括线材放卷单元、对线材进行扭力去除的整线单元、将线材等距离向前输送的定长送线单元、位于所述定长送线单元夹线区域且剥离线材表面漆皮的剥漆单元、保持所述定长送线单元输出的线材始终处于拉紧状态并与所述定长送线单元配合朝一绕线单元输送的送线拉紧单元、绕线结束后切断线材的剪线单元。本实用新型能够实现特定长度特定位置的区域进行剥漆，且在绕线前进行，直接为绕线工序提供剥漆后的线材，大大提高了生产效率。

Description

一种带有定点剥漆功能的绕线送线机构

【技术领域】

本实用新型属于绕线设备技术领域，特别是涉及一种带有定点剥漆功能的绕线送线机构。

【背景技术】

电感是一种常用的电子元器件，在电子产品中应用广泛，且需求量非常大。电感线圈在制作过程中，有一步工艺为绕线工艺，绕线成线圈后，会在线材的两端位置形成两个引脚，引脚部分需要将线材表面的漆剥离，然后再对其进行点焊，将其焊接在载料片上。现有技术中绕线线材的剥漆操作均是在绕线完成后点焊前进行的，且制作工艺程序增加其制作节拍增加，导致生产效率降低；且绕线后进行剥漆操作困难。

因此，有必要提供一种新的带有定点剥漆功能的绕线送线机构来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种带有定点剥漆功能的绕线送线机构，能够实现特定长度特定位置的区域进行剥漆，且在绕线前进行，直接为绕线工序提供剥漆后的线材，大大提高了生产效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种带有定点剥漆功能的绕线送线机构，其包括线材放卷单元、对线材进行扭力去除的整线单元、将线材等距离向前输送的定长送线单元、位于所述定长送线单元夹线区域且剥离线材表面漆皮的剥漆单元、保持所述定长送线单元输出的线材始终处于拉紧状态并与所述定长送线单元配合朝一绕线单元输送的送线拉紧单元、绕线结束后切断线材的剪线单元。

进一步的，所述定长送线单元包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动沿送线方向运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第一夹线装置与第二夹线装置，所述第一夹线装置与所述第二夹线装置之间的距离根据设定单次送线长度进行固定。

进一步的，所述剥漆单元设置在所述第一夹线装置与所述第二夹线装置之间。

进一步的，所述第一夹线装置与所述第二夹线装置均包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的压线块、位于所述压线块下方与所述压线块配合压紧线材的压线底座。

进一步的，所述剥漆单元包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行旋转运动的且中空设置有线材通道的旋转盘、围绕所述线材通道等角度环形设置在所述旋转盘端面上的若干剥漆片。

进一步的，所述定长送线单元的输出端还设置有一夹线装置，所述夹线装置包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的压线头、位于所述压线头下方且与所述压线头配合实现夹线的压线支撑座。

进一步的，所述送线拉紧单元包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行旋转且位于同一水平面上的一对送线驱动滚轮、与所述送线驱动滚轮一一对应设置的且与所述送线驱动滚轮配合压紧线材向前输送的送线从动滚轮。

进一步的，所述送线拉紧单元的输出端设置有导向支撑线材的辅助支撑块，所述辅助支撑块内部设置有轴向贯通的线材通道；所述辅助支撑块的一端靠近绕线单元。

进一步的，所述剪线单元包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的切刀；所述切刀位于所述辅助支撑块的端部。

与现有技术相比，本实用新型一种带有定点剥漆功能的绕线送线机构的有益效果在于：实现了绕线前定点位置剥漆操作，使得绕线后的产品引脚处的线材正好为剥漆段，省去了后期的产品剥漆操，且相比于后期剥漆操作更加容易便捷；通过在绕线单元的进线端设置一送线拉紧单元，与送线装置中的定长送线单元配合，保障线材的输送始终保持拉紧状态，从而保障送线长度的精准度，从而保障剥漆位置的精准度，实现高精度的位置剥漆；通过灵活调节定长送线单元中的两个夹线装置，可以适用于各种不同规格大小产品绕线所需不同长度的线材定长送线功能，大大提高了通用性。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中送线模块的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中定长送线单元的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中剥漆单元的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中剥漆单元中旋转盘上的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中绕线单元部分的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中送线拉紧单元与剪线单元的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中上压旋转吸附模组的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中旋转支撑绕线模组的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中旋转支承座端部的结构示意图；

图中数字表示：

100带有定点剥漆功能的绕线送线机构；

1线材放卷单元；

2整线单元，21水平扭力消除组件，22垂直扭力消除组件；

3定长送线单元，31第一驱动件，32第一活动板，33第一夹线装置， 331第一气缸，332压线块，333压线底座，34第二夹线装置；

4剥漆单元，41第二驱动件，42旋转盘，421线材通道，422收纳槽， 43剥漆片，44销轴，45弹性件；

5绕线单元，51上压旋转吸附模组，511第四驱动件，512第二活动板，513第四气缸，514第五驱动件，515吸嘴筒，516推料杆，517第一旋转套，52旋转支撑绕线模组，521第六驱动件，522第三活动板，523第五气缸，524第七驱动件，525旋转支承座，526固定夹线板，527活动夹线板，528第二旋转套；

6送线拉紧单元，61第三驱动件，62送线驱动滚轮，63送线从动滚轮，64辅助支撑块；

7剪线单元，71第三气缸，72切刀；

8载具输送线；

9夹线装置，91第二气缸，92压线头，93压线支撑座。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图10，本实施例为带有定点剥漆功能的绕线送线机构100，其包括线材放卷单元1、对线材进行扭力去除的整线单元2、将线材等距离向前输送的定长送线单元3、位于定长送线单元3夹线区域且剥离线材表面漆皮的剥漆单元4、保持定长送线单元3输出的线材始终处于拉紧状态并与定长送线单元3配合朝一绕线单元5输送的送线拉紧单元6、绕线结束后切断线材的剪线单元7。

绕线单元5的一旁还设置有一载具输送线8、将绕线后的产品从绕线单元5中抓取到载具输送线8上的载具中的物料移载单元(图中未标示)。

整线单元2包括水平扭力消除组件21与垂直扭力消除组件22。扭力消除组件为现有技术中的现成模块，可直接从市面上购买获得。

定长送线单元3包括第一驱动件31、受第一驱动件31驱动沿送线方向运动的第一活动板32、固定在第一活动板32上的第一夹线装置33与第二夹线装置34，第一夹线装置33与第二夹线装置34之间的距离根据设定单次送线长度进行固定。剥漆单元4设置在第一夹线装置33与第二夹线装置34之间。第一夹线装置33与第二夹线装置34均包括第一气缸331、受第一气缸 331驱动进行上下运动的压线块332、位于压线块332下方与压线块332配合压紧线材的压线底座333。本实施例可根据完成一个产品绕线所需的线材长度设置第一夹线装置33与第二夹线装置34的距离，并将剥漆单元4设置在第一夹线装置33与第二夹线装置34夹持的线材段中需要剥漆的位置处，从而实现每送一次线即可进行一次剥漆操作，或将第一夹线装置33与第二夹线装置34的距离按照完成一个产品绕线所需线材长度的二分之一或三分之一，使得每完成二次或三次送线，即可进行一次剥漆操作。

剥漆单元4包括第二驱动件41、受第二驱动件41驱动进行旋转运动的且中空设置有线材通道421的旋转盘42、围绕线材通道421等角度环形设置在旋转盘42端面上的若干剥漆片43，旋转盘42端面上开设有收纳剥漆片43 的收纳槽422。

剥漆片43通过轴向分布的销轴44铰接设置在收纳槽422中，且一端通过一弹性件45抵持着剥漆片43使其另一端靠向线材通道421中的线材表面。收纳槽422的宽度大于剥漆片43的宽度使得剥漆片43具有摆动浮动空间，且收纳槽422的宽度限定了剥漆片43绕销轴44摆动的幅度。

本实施例剥漆单元4通过旋转盘42旋转带着剥漆片43绕着线材通道421 轴线进行转动，由于剥漆片43是铰接设置在收纳槽422中，从而剥漆片43 在旋转过程中受到离心力，剥漆片43在该离心力与弹性件45的弹性支撑力两个作用力下对线材表面的漆皮进行剥离，从而能够更好的保护线材，有效的避免剥离力度过大而减小线材直径；且可通过控制旋转盘42的旋转速度来灵活调节剥漆片43的离心力，从而调节剥漆片43的剥漆厚度，进而针对不同直径大小的线材和不同规格的剥漆厚度可以灵活调节，大大提高了剥漆单元的通用性。

定长送线单元3的输出端还设置有一夹线装置9，夹线装置9包括第二气缸91、受第二气缸91驱动进行上下运动的压线头92、位于压线头92下方且与压线头92配合实现夹线的压线支撑座93。夹线装置9保持定长送线单元3的输入端与输出端的线材位于同一水平面上，保障送线长度的精准度。

定长送线单元3与送线拉紧单元6之间还设置有导线轮组与张力控制装置(图中未标示)。

送线拉紧单元6包括第三驱动件61、受第三驱动件61驱动进行旋转且位于同一水平面上的一对送线驱动滚轮62、与送线驱动滚轮62一一对应设置的且与送线驱动滚轮62配合压紧线材向前输送的送线从动滚轮63。

送线拉紧单元6的输出端设置有导向支撑线材的辅助支撑块64，辅助支撑块64内部设置有轴向贯通的线材通道。辅助支撑块64的一端靠近绕线单元5。

剪线单元7包括第三气缸71、受第三气缸71驱动进行上下运动的切刀 72。切刀72位于辅助支撑块64的端部。

绕线单元5包括绕线装置5包括位于上方的上压旋转吸附模组51、与位于下方的旋转支撑绕线模组52。

上压旋转吸附模组51包括第四驱动件511、受第四驱动件511驱动进行上下运动的第二活动板512、固定在第二活动板512上的第四气缸513与第五驱动件514、受第五驱动件514驱动进行旋转的吸嘴筒515、受第四气缸 513驱动进行上下运动且穿过吸嘴筒515将产品推出的推料杆516。吸嘴筒 515固定设置在一第一旋转套517上，该第一旋转套517通过轴承可旋转的设置在第二活动板512上。第一旋转套517的一端外周固定设置有同步带轮，第五驱动件514的旋转端设置有另一同步带轮，两个所述同步带轮通过同步带实现旋转传动连接。

旋转支撑绕线模组52包括第六驱动件521、受第六驱动件521驱动进行上下运动的第三活动板522、固定在第三活动板522上的第五气缸523与第七驱动件524、受第七驱动件524驱动进行旋转运动的旋转支承座525、固定在旋转支承座525上的固定夹线板526、受第五气缸523驱动与固定夹线板526配合实现夹持与张开动作的且随着旋转支承座525同步旋转的活动夹线板527。活动夹线板527的中部通过一销轴铰接在旋转支承座525上且一端受第五气缸523的上下驱动绕该销轴进行转动。

旋转支承座525固定设置在一第二旋转套528上，第二旋转套528通过轴承可旋转的设置在第三活动板522上。第二旋转套528的一端外周固定套设有同步带轮，第七驱动件524的旋转端设置有一同步带轮，两个所述同步带轮通过同步带实现旋转传动连接。第五气缸523的活塞杆贯穿第二旋转套528且延伸至旋转支承座525内，且该活塞杆的端部与活动夹线板527 的一端铰接或固定连接。

为了节省整台设备的体积，线材放卷单元1、整线单元2、定长送线单元3以及剥漆单元4均设置在下方，绕线单元5与送线拉紧单元6、剪线单元7均设置在上方，从而有效地利用了上下空间，减小了设备的空间占用。

本实施例带有定点剥漆功能的绕线送线机构100的工作原理为：线材从线材放卷单元1中输出，然后经过整线单元2进行整线去除内应力与扭力，然后经过定长送线单元3按照设定的长度依次向前输送；再经过导线滚轮组和张力控制装置导向控制后进入送线拉紧单元6中，通过送线驱动滚轮62与送线从动滚轮63夹紧线材配合向绕线单元5进行输送；进入绕线单元5后，然后通过上压旋转吸附模组51将产品压紧在旋转支撑绕线模组 52上，通过旋转支撑绕线模组52中的固定夹线板526与活动夹线板527夹紧线材端部，随后带着产品同步旋转完成绕线；绕线结束后，剪线单元7剪断线材；带下一个产品放入旋转支承座525后，通过送线拉紧单元6将线往前输送设定距离使得线材的端部进入固定夹线板526与活动夹线板527之间，便于夹紧线头，然后进行下一产品的绕线，在此送线期间，剥漆单元 4完成定点位置的剥漆操作，使得线材的剥漆位置正好位于绕线后的产品引脚处。

本实施例带有定点剥漆功能的绕线送线机构100实现了绕线前定点位置剥漆操作，使得绕线后的产品引脚处的线材正好为剥漆段，省去了后期的产品剥漆操，且相比于后期剥漆操作更加容易便捷；通过在绕线单元的进线端设置一送线拉紧单元，与送线装置中的定长送线单元配合，保障线材的输送始终保持拉紧状态，从而保障送线长度的精准度，从而保障剥漆位置的精准度，实现高精度的位置剥漆；通过灵活调节定长送线单元中的两个夹线装置，可以适用于各种不同规格大小产品绕线所需不同长度的线材定长送线功能，大大提高了通用性。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种带有定点剥漆功能的绕线送线机构，其特征在于：其包括线材放卷单元、对线材进行扭力去除的整线单元、将线材等距离向前输送的定长送线单元、位于所述定长送线单元夹线区域且剥离线材表面漆皮的剥漆单元、保持所述定长送线单元输出的线材始终处于拉紧状态并与所述定长送线单元配合朝一绕线单元输送的送线拉紧单元、绕线结束后切断线材的剪线单元。

2.如权利要求1所述的带有定点剥漆功能的绕线送线机构，其特征在于：所述定长送线单元包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动沿送线方向运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第一夹线装置与第二夹线装置，所述第一夹线装置与所述第二夹线装置之间的距离根据设定单次送线长度进行固定。

3.如权利要求2所述的带有定点剥漆功能的绕线送线机构，其特征在于：所述剥漆单元设置在所述第一夹线装置与所述第二夹线装置之间。

4.如权利要求2所述的带有定点剥漆功能的绕线送线机构，其特征在于：所述第一夹线装置与所述第二夹线装置均包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的压线块、位于所述压线块下方与所述压线块配合压紧线材的压线底座。

5.如权利要求1所述的带有定点剥漆功能的绕线送线机构，其特征在于：所述剥漆单元包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行旋转运动的且中空设置有线材通道的旋转盘、围绕所述线材通道等角度环形设置在所述旋转盘端面上的若干剥漆片。

6.如权利要求1所述的带有定点剥漆功能的绕线送线机构，其特征在于：所述定长送线单元的输出端还设置有一夹线装置，所述夹线装置包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的压线头、位于所述压线头下方且与所述压线头配合实现夹线的压线支撑座。

7.如权利要求1所述的带有定点剥漆功能的绕线送线机构，其特征在于：所述送线拉紧单元包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行旋转且位于同一水平面上的一对送线驱动滚轮、与所述送线驱动滚轮一一对应设置的且与所述送线驱动滚轮配合压紧线材向前输送的送线从动滚轮。

8.如权利要求1所述的带有定点剥漆功能的绕线送线机构，其特征在于：所述送线拉紧单元的输出端设置有导向支撑线材的辅助支撑块，所述辅助支撑块内部设置有轴向贯通的线材通道；所述辅助支撑块的一端靠近绕线单元。

9.如权利要求8所述的带有定点剥漆功能的绕线送线机构，其特征在于：所述剪线单元包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的切刀；所述切刀位于所述辅助支撑块的端部。

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