CN110980429B - Pe、pert管材通用全自动卷管、卸料机 - Google Patents

Pe、pert管材通用全自动卷管、卸料机 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种PE、PERT管材通用全自动卷管、卸料机，包括：引管机、卷管机和卸卷机；所述引管机能将管材送至卷管机；所述卷管机包括第一卷管盘、第二卷管盘、驱动第一卷管盘和第二卷管盘的卷管机主传动机构和压卷组件；所述卸卷机包括：卸卷车、驱动行走电机、纵向气缸、卸卷支撑V型块、横向气缸侧向气缸，所述卸卷车由驱动行走电机驱动，所述纵向气缸能将卸卷支撑V型块顶起，进而将卷管机上的料圈顶起，所述横向气缸能夹紧料圈，所述侧向气缸能将料圈推出；卸卷车后退实现自动卸卷。该卷管、卸料机兼具自动排管、双工位圈管、准确引管、打包机和自动卸圈的功能，采用该机器还能有效解决现有管材卷管机存在的卷管折痕的问题。

Description

PE、PERT管材通用全自动卷管、卸料机
技术领域
本发明涉及塑料管材生产技术，尤其涉及一种PE、PERT管材通用全自动卷管、卸料机。
背景技术
塑料管材高速生产线，一般指生产线速度大于45米/分的小口径管材的生产线。目前较长管材产品的卷管机打包下料多采用人工，这样大大增加了设备的生产速度；而且塑料管材卷管机因其结构缺点，经常会出现折管现象，导致生产出的卷盘有很多不合格产品。即现有管材卷管机存在不同程度的卷管折痕问题，且无法同时实现自动排管、双工位圈管、准确引管、打包机、自动卸圈的功能。
发明内容
本发明的目的在于，针对目前管材卷管、打包机易导致折管的问题，提出一种PE、PERT管材通用全自动卷管、卸料机，该卷管、卸料机兼具自动排管、双工位圈管、准确引管、打包机和自动卸圈的功能，采用该机器还能有效解决现有管材卷管机存在的卷管折痕的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种PE、PERT管材通用全自动卷管、卸料机，包括：引管机(1)、卷管机(2)和卸卷机(3)；
所述引管机(1)能将管材送至卷管机(2)；
所述卷管机(2)包括第一卷管盘、第二卷管盘、驱动第一卷管盘和第二卷管盘的卷管机主传动机构(23)和压卷组件(25)；所述主传动机构(23) 能驱动第一卷管盘和第二卷管盘分别转动，所述主传动机构(23)还能实现第一卷管盘和第二卷管盘的位置交换；所述第一卷管盘和第二卷管盘均包括卷管盘轴、沿卷管盘轴圆周均布的五组扇叶机构(21)和一组带夹紧扇叶机构(22)；卷管结束后所述压卷组件(25)能压住第一卷管盘或第二盘管上的圈料；
所述卸卷机(3)包括：卸卷车、驱动行走电机(31)、纵向气缸(32)、卸卷支撑V型块(33)、横向气缸(34)和侧向气缸(35)，所述卸卷车由驱动行走电机(31)驱动，所述纵向气缸(32)能将卸卷支撑V型块(33)顶起，进而将卷管机(2)上的料圈顶起，所述横向气缸(34)能夹紧料圈，所述侧向气缸(35)能将料圈推出；卸卷车后退实现自动卸卷。
进一步地，所述引管机(1)包括张力控制器(10)、导向机构(11)、牵引机构(12)、测速机构(13)、切管机构(14)、变位机构(15)、排管机构(16)和控制系统；
所述变位机构(15)包括变位框架(152)，变位框架(152)两端的转轴分别穿设在U形底座上端，其中一个转轴穿过U形底座与转轴驱动装置同轴连接；
所述排管机构(16)包括送管器(165)、设置在变位框架(152)中的支撑块和支撑块驱动装置，支撑块能在支撑块驱动装置的驱动下沿变位机构 (15)长度方向、宽度方向移动；
所述排管机构(16)支撑块上方固定有支撑架，所述支撑架上、沿变位机构(15)宽度方向依次设置有导向机构(11)、牵引机构(12)、测速机构(13)、切管机构(14)和送管器(165)；
所述张力控制器(10)的出料口与所述导向机构(11)进料口相配合；
所述控制系统分别与测速机构(13)、切管机构(14)电连。
进一步地，所述张力控制器(10)包括：四件导轮(101)、导杆、直线轴承、支板、轴、连接板、铝型材支架、固定底板、感应板和感应开关；所述导轮穿过轴安装在支板上，所述支板安装在直线轴承上，所述直线轴承插入导杆，所述铝型材支架和导杆安装在固定底板上和连接板之间，所述感应板安装于直线轴承侧面，所述感应开关安装于铝型材支架上。
进一步地，所述牵引机构(12)包括：上下调整电机(123)、同步带轮 (122)、旋转送料伺服电机(121)、联轴器、压平竖板和压平移动竖板(124)；所述上下调整电机通过支板安装在压平移动竖板(124)上，轴端与压平竖板相连接，同步带轮(122)穿过轴与联轴器相连，联轴器与旋转送料伺服电机相连接。
进一步地，所述测速机构(13)包括主动轮(131)、被动轮、安装板、滑板、螺栓弹簧调整和编码器(132)，被动轮通过轴安装在滑板上、滑板安装在导轨滑块上通过螺栓弹簧调整上下位置、主动轮通过轴和轴承座安装于安装板上轴与联轴器相连接，联轴器与编码器(132)相连。
进一步地，所述切管机构(14)包括切刀(141)、切刀马达前板、旋转轴、第一切割模(142)、第二切割模(143)和定位销(144)，所述切刀(141) 安装在切刀马达前板上通过气缸上下切割、第一切割模(142)与第二切割模 (143)相连通过旋转轴轴承座固定，定位销(144)通过气缸伸出插入切割模中定位。
进一步地，所述转轴驱动装置为电机(151)。
进一步地，所述支撑块驱动装置包括：第一丝杠(161)、用于驱动第一丝杠(161)沿变位机构(15)宽度方向移动的横移电机(162)、第二丝杠和用于驱动第二丝杠沿变位机构(15)长度方向移动的驱动纵向电机(164)，所述支撑块为与第一丝杠(161)配合的螺母。
进一步地，所述送管器(165)通过支撑杆与支撑架固定。
进一步地，所述送管器(165)为朝向切管机构的一侧开口逐渐变大的管体，所述送管器(165)能在横移电机(162)的驱动下沿变位机构(15)宽度方向来回移动。
进一步地，所述控制系统分别与测速机构(13)的编码器(132)、切管机构(14)的切刀驱动装置电连。
进一步地，所述扇叶机构(21)包括沿轴向设置有通槽的卷芯筒弧形板引管板(211)、设置在卷芯筒弧形板引管板(211)下的夹紧气缸(212)、在卷芯筒弧形板引管板(211)通槽中能前后滑动的活动挡板(213)、支承和固定卷芯筒弧形板引管板(211)的扇叶支板(214)、手轮(216)、梯形丝杠(217)位置计数器(218)、设置在卷芯筒弧形板引管板(211)远离梯形丝杠一端的第一翻板(215)；
所述手轮(216)插入梯形丝杠(217)方口端部，位置计数器(218)插入梯形丝杠(217)方口下方与手轮(216)同轴固定；所述梯形丝杠(217) 与安装块螺纹配合；所述扇叶支板(214)通过芯轴支架安装板固定在安装块上；所述夹紧气缸(212)的活塞杆通过铰接件连接第一翻板(215)，所述第一翻板(215)能通过夹紧气缸(212)的伸缩来达到立起卷管放下卸料。
进一步地，所述带夹紧扇叶机构(22)包括沿轴向设置有通槽的卷芯筒弧形板(221)、设置在卷芯筒弧形板(221)下的夹紧气缸(212)、在所述卷芯筒弧形板(221)槽中可前后滑动的活动挡板(213)、支承和固定卷芯筒弧形板(221)的扇叶支板(214)，手轮(216)、梯形丝杠(217)位置计数器(218)、置在卷芯筒弧形板(221)远离梯形丝杠一端的第二翻板(222)；与扇叶支板(214)铰接并与所述夹紧气缸(212)的活塞杆通过铰接件连接的第二翻板(222)；
所述手轮(216)插入梯形丝杠(217)方口端部，位置计数器(218)插入梯形丝杠(217)方口下方与手轮(216)同轴固定；所述梯形丝杠(217) 与安装块螺纹配合；所述扇叶支板(214)通过芯轴支架安装板固定在安装块上；所述夹紧气缸(212)的活塞杆通过铰接件连接第二翻板(222)，所述第二翻板(222)能通过夹紧气缸(212)的伸缩来达到立起卷管放下卸料。
进一步地，所述带夹紧扇叶机构(22)的卷芯筒弧形板(221)比扇叶机构(21)的卷芯筒弧形板引管板(211)要略长一些，以放置来料管头。
进一步地，所述压卷组件(25)包括压紧气缸(251)和与压紧气缸活塞杆连接的管头压紧块(252)，所述管头压紧块具有与来料外轮廓贴合的弧面；所述压紧气缸缸体固定在临近第一卷管盘或第二卷管盘的管材卷管机机架上。
进一步地，所述管头压紧(252)块材料为尼龙。
进一步地，所述卷管机主传动机构(23)包括：主轴(231)、主驱动电机(232)、第一卷管主轴(233)和第二卷管主轴(234)、第一卷管主轴电机(235)和第二卷管主轴电机(236)和链轮(237)，所述链轮(237)为套筒式链轮组，所述套筒式链轮组包括套设的主套筒链轮(242)、第一套筒链轮(243)和第二套筒链轮(244)；所述主轴(231)与主套筒同轴固定，所述主套筒通过链条与主驱动电机(232)连接，所述第一套筒两端分别通过链条(238)与第一卷管主轴(233)和第一卷管主轴电机(235)连接，所述第二套筒两端分别通过链条与第二卷管主轴(234)和第二卷管主轴电机(236) 连接。
进一步地，所述卷管机主传动机构(23)外设置有主机防护(24)。
进一步地，所述卸卷机(3)包括：卸卷车、驱动行走电机(31)、纵向气缸(32)、卸卷支撑V型块(33)、横向气缸(34)、侧向气缸(35)和称重传动器(36)，所述卸卷车由驱动行走电机(31)驱动，所述卸卷车上方架设有安装板37；所述纵向气缸(32)的缸体固定在卸卷车上，纵向气缸(32)的活塞杆穿过安装板与安装板上方的卸卷支撑V型块(33)固定；所述卸卷支撑V型块(33)两侧(料圈轴向两侧)分别设置有固定夹块38和移动夹块39；所述固定夹块固定在安装板上；所述横向气缸(34)固定在安装板上；所述横向气缸 (34)的活塞杆与移动夹块连接，横向气缸(34)能实现移动夹块和固定夹块间距的缩小或加大，进行实现夹紧料圈和放松料圈动作，即固定夹块与移动夹块相互配合能夹取料圈；侧向气缸(35)通过支架固定在安装板上，所述侧向气缸(35)的活塞杆与安装板呈30-60°，所述活塞杆伸出后能将料圈自卸卷支撑V型块上推出；所述卸卷车行程的终点位于卷管机(2)的第一卷管盘下方，所述称重传动器(36)一端与卸卷支撑V型块(33)相连接另一端通过支架安装在安装板上，进行圈料卸料前的称重。
进一步地，所述卸卷车滑动设置在轨道上。
进一步地，PE、PERT管材通用全自动卷管、卸卷机还包括打包机(4)，所述的打包机(4)包括整体滑移机构(41)、打包头机构(42)、料道机构 (43)、储料机构(44)和上料机构(45)；所述整体滑移机构(41)通过气缸及直线滑轨安装在机座上，通过气缸实现对上部的打包头机构(42)和料道机构(43)的变位；所述打包头机构(42)与料道机构(43)精确对接，使打包带能够进行顺利通过和缠绕，热熔和划切；所述储料机构(44)与打包头机构(42)后部进带口连接，既能供带也能将打包头机构(42)返回多余的带进行储存；所述上料机构(45)固定在机体后部，自动集中供料给储料机构(44)，减少打包头机构(42)对料卷的牵引力。
进一步地，所述整体滑移机构(41)包括储料框(411)。
进一步地，所述打包头机构(42)包括料道及焊头。
本发明PE、PERT管材通用全自动卷管、卸料机，与现有技术相比较具有以下优点：
1)本发明管材通用全自动卷管打包机的有益效果是，管材由安装在引管机排管机构上的夹管导向送至内侧工位的第一卷管盘上，内侧工位的第一卷管盘上带夹紧扇叶机构气缸退回，带夹紧扇叶机构扇叶挡料这时引管机送料到此位置，带夹紧扇叶机构中的夹紧气缸伸出夹管，带夹紧扇叶机构中的卷芯筒弧形板比其它扇叶机构的略长些，这样夹管定位不会折管，来料管材被夹上后其余五组扇叶机构气缸退回挡料；内侧工位的第一卷管盘在电机带动下逆时针旋转，管材经排管机构均匀地被缠绕在内侧工位上的卷管盘上，当管长度达到预设长度时主传动电机启动带动第一卷管盘和第二卷管盘逆时针旋转180度互换位置；此时压卷组件伸出将盘管压紧，切管机构将管子切断。而此时引管机和打包机同时工作，引管机再次为第二卷管盘送管，第一卷管盘电机微旋转收管到一定长度打包机打包，打包机在卷管盘每转60度打包一次；打包机打包完成后退回，卸卷机卸卷。通过引管机、卷管机、卸卷机、打包机的配合，能避免管材折管变形并大大增加了设备的速度；本设备最快速度可达到50米/分。
2)管材通过张力控制器送入导向机构中，在牵引电机的牵引力下管材向前送料至测速机构编码器开始计数，排管机构入管材送管器通过电机左右前后移动变位机构旋转角度送入指定位置进行卷管，编码器计数达到指定长度要求切管机构切刀将管材切断。
3)所述的排管机构由横移电机与纵向电机带动左右移动前后移动实现排管的紧凑性，角度由变位机构电机带动旋转角度来达到引管位置的准确性。
4)该传动机构能满足管材卷管机的传动，主轴旋转带动第一卷管主轴和第二卷管主轴进行180度旋转互换位置，能大大提高卷管的速度，进而提高卷管生产线效率。
5)本发明采用的链轮为套筒式链轮组，各套筒分别在三台电机(主驱动电机、第一卷管主轴电机和第二卷管主轴电机)的驱动下各自旋转互不干涉，既省空间、还美观。
6)待卷管材通过引管机送入内侧工位的第一卷管盘，所述第一卷管盘和第二卷管盘分别有一组带夹紧扇叶机构，所述带夹紧扇叶机构包括安装在卷芯筒弧形板下的夹紧气缸、在所述卷芯筒弧形板槽中可前后滑动的活动挡板、支承卷芯筒弧形板的扇叶支板，与扇叶支板铰接并与所述夹紧气缸的活塞杆通过铰接件连接的夹管翻板、带有与圈料外轮廓贴合弧面的管头压紧块，带夹紧扇叶机构中的卷芯筒弧形板比扇叶机构中的卷芯筒弧形板引管板要略长一些放置来料管头，压紧气缸带动管头压紧块下夹牢牢的夹紧来料管材，由于位置和管头压紧块材料为尼龙此处不会出现折管现象；
7)本发明采用的主传动机构能满足管材卷管机的大功率传动的需要，主轴旋转带动第一卷管主轴和第二卷管主轴进行180度旋转互换位置，大大提高卷管的速度，进而提高卷管生产线效率。主传动机构的链轮为套筒式链轮组，各套筒分别在三台电机(主驱动电机、第一卷管主轴电机和第二卷管主轴电机)的驱动下各自旋转互不干涉，既省空间、还美观。
综上，本发明PE、PERT管材通用全自动卷管，属于塑料管材生产设备技术领域，解决现有管材卷管机存在的卷管折痕、自动排管、双工位圈管、准确引管、打包机、自动卸圈等问题，并且适用于PE和PERT两种管材的卷管。
附图说明
图1为PE、PERT管材通用全自动卷管、卸料机的立体图；
图2为PE、PERT管材通用全自动卷管、卸料机的主视图(张力控制器未显示)；
图3为PE、PERT管材通用全自动卷管、卸料机的局部内部结构示意图(张力控制器未显示)；
图4为PE、PERT管材通用全自动卷管、卸料机的左视图；
图5为PE、PERT管材通用全自动卷管、卸料机的俯视图；
图6为本发明管材引管机立体图；
图7为切管机构的局部放大；
图8为本发明管材引管机主视图；
图9为本发明管材引管机左视图；
图10为本发明管材引管机俯视图；
图11为本发明管材卷管机立体图；
图12为图1的局部放大图；
图13为本发明管材卷管机主视图；
图14为本发明管材卷管机左视图；
图15为本发明管材卷管机俯视图；
图16为卷管机主传动机构的立体图；
图17为卷管机主传动机构的主视图；
图18为卸卷机结构示意图；
图19为打包机结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明进一步说明：
实施例1
本实施例公开了一种PE、PERT管材通用全自动卷管、卸料机，其结构参见附图1-19所示，包括：引管机1、卷管机2、卸卷机3和打包机4，所述引管机1、卷管机2和打包机4顺次设置。
本实施例中管材引管机，该管材引管机适用于管径为16至32㎜的小型管材，精准度更高、排管更整齐紧凑。下面将结合图6至图10具体说明管材引管机的各个组成部分及其工作原理。
如附图6所示，本实施例的管材引管机包括：张力控制器10、导向机构11、牵引机构12、测速机构13、切管机构14、变位机构15和排管机构16；
所述排管机构16包括送管器165、设置在变位框架152中的支撑块(与第一丝杠161配合的螺母)和支撑块驱动装置，支撑块能在支撑块驱动装置的驱动下沿变位机构15长度方向、宽度方向移动；所述支撑块设置在变位机构 15内通过变位机构15可以实现角度的旋转；
排管机构16的支撑块上设置有支撑架，按照管材的引管工艺流程，所述支撑架上、沿变位机构15宽度方向依次设置有导向机构11、牵引机构12、测速机构13、切管机构14、变位机构15和送管器165，所述送管器165为朝向切管机构14的一侧开口逐渐变大的管体。
所述测速机构13包括主动轮131、被动轮、安装板、滑板、螺栓弹簧调整和编码器132，被动轮通过轴安装在滑板上、滑板安装在导轨滑块上通过螺栓弹簧调整上下位置、主动轮通过轴和轴承座安装于安装板上轴与联轴器相连接，联轴器与编码器132相连；所述主动轮通过编码器带动旋转与被动轮配合送料至切管机构，同时编码器计数来统计管材长度，螺栓弹簧调整被动轮与主动轮之间的距离来达到不同规格间隙数据。
所述切管机构14包括切刀141、切刀马达前板、旋转轴、第一切割模142、第二切割模143和定位销144，切刀安装在切刀马达前板上通过气缸上下切割、第一切割模与第二切割模相连通过旋转轴轴承座固定，定位销通过气缸伸出插入切割模中定位；所述切刀在测速机构的编码器计数达到指定长度后将管材切断。第一切割模和第二切割模此两件通过定位销伸出定位，定位销退回旋转90度换规格，可实现不拆件快速更换。
所述的牵引机构12包括上下调整电机123、同步带轮122、旋转送料伺服电机121、联轴器、压平竖板和压平移动竖板124；所述上下调整电机通过支板安装在压平移动竖板124上，轴端与压平竖板相连接，同步带轮122穿过轴与联轴器相连，联轴器与旋转送料伺服电机121相连接；所述旋转送料伺服电机带下排同步带轮旋转送料，将管材引入测速机构13；所述上下调整电机带动压平移动竖板上排同步带及同步带轮上下移动达到调整规格间隙数据。
所述的排管机构16的支撑块驱动装置包括：第一丝杠161、用于驱动第一丝杠161沿变位机构15长度方向移动的横移电机162、第二丝杠和用于驱动第二丝杠沿变位机构15宽度方向移动的驱动纵向电机164。第一丝杠161带动支撑架沿变位框架152宽度方向(图9中垂直纸面方向移动)移动，第二丝杠带动送管器165(图8中垂直纸面方向移动)沿变位框架152长度方向移动；所述变位机构15的电机151(转轴驱动装置)带动变位框架152进行角度的旋转来实现引管位置的调整。
所述张力控制器10的出料口与所述导向机构11进料口相配合；所述张力控制器包括：四件导轮101、导杆、直线轴承、支板、轴、连接板、铝型材支架、固定底板、感应板和感应开关；所述导轮穿过轴安装在支板上，所述支板安装在直线轴承上，所述直线轴承插入导杆，所述铝型材支架和导杆安装在固定底板上和连接板之间，所述感应板安装于直线轴承侧面，所述感应开关安装于铝型材支架上；所述四件导轮在导杆和直线轴承的配合下上下导向控制来料管材的张力进行管材送料，由感应开关上下限位。所述感应开关检测有无感应板通过。
所述控制系统分别与测速机构13的编码器132、切管机构14的切刀驱动装置电连。当控制系统收到编码器132的计数达到指定长度的信号后，能启动切刀驱动装置将管材切断。
本实施例管材引管机工作原理：管材通过张力控制器10送入导向机构11 中，在牵引电机的牵引力下管材向前送料至测速机构13编码器132开始计数，所述送管器165通过电机左右、前后移动和变位机构15旋转角度送入指定位置进行卷管，编码器计数达到指定长度要求切管机构切刀将管材切断。
卷管机结构如图11-17所示，包括：第一卷管盘、第二卷管盘、驱动第一卷管盘和第二卷管盘的卷管机主传动机构23和压卷组件25。所述卷管机主传动机构23设置在主机防护24内；所述第一卷管盘、第二卷管盘、驱动第一卷管盘和第二卷管盘的和压卷组件25设置在管材卷管机机架内，所述主机防护24和管材卷管机机架连接成整体。
所述主传动机构23能驱动第一卷管盘和第二卷管盘分别转动，所述主传动机构23还能实现第一卷管盘和第二卷管盘的位置交换。工作时，第一卷管盘装置卷管完成后与第二卷管盘交换位置，第二卷管盘卷管同时第一卷管盘进行打包下料，中间不需要再设置单独的换卷装置，节省换卷时间。
所述第一卷管盘和第二卷管盘均包括卷管盘轴、沿卷管盘轴圆周均布的五组扇叶机构21和一组带夹紧扇叶机构22；
所述扇叶机构21包括：沿轴(卷管盘轴)向设置有通槽的卷芯筒弧形板引管板211、设置在卷芯筒弧形板引管板211下的夹紧气缸212、在卷芯筒弧形板引管板211通槽中能前后滑动的活动挡板213、支承和固定卷芯筒弧形板引管板211的扇叶支板214、手轮216、梯形丝杠217、位置计数器218、设置在卷芯筒弧形板引管板211远离梯形丝杠一端的第一翻板215；
所述手轮216插入梯形丝杠217方口端部，位置计数器218插入梯形丝杠217方口下方与手轮216同轴固定；所述梯形丝杠217与安装块螺纹配合；所述扇叶支板214通过芯轴支架安装板固定在安装块上；所述夹紧气缸212 的活塞杆通过铰接件连接第一翻板215，所述第一翻板215能通过夹紧气缸 212的伸缩来达到立起卷管放下卸料。旋转手轮216能调整梯形丝杠217上下运动，进而带动安装块、扇叶支板及卷芯筒弧形板引管板211沿卷管盘轴的径向运动，以调整卷芯外径大小，其中手轮216下方的位置计数器218能准确的调整想要达到的位置。即通过调整卷芯筒弧形板引管板211距卷管盘轴的径向距离，来实现卷管盘卷芯外径的大小变化。
所述带夹紧扇叶机构22包括沿轴向设置有通槽的卷芯筒弧形板221、设置在卷芯筒弧形板221下的夹紧气缸212、在所述卷芯筒弧形板221槽中可前后滑动的活动挡板213、支承和固定卷芯筒弧形板221的扇叶支板214，手轮216、梯形丝杠217位置计数器218、置在卷芯筒弧形板221远离梯形丝杠一端的第二翻板222；与扇叶支板214铰接并与所述夹紧气缸212的活塞杆通过铰接件连接的第二翻板222，夹紧气缸223带动管头压紧块224下夹牢牢的夹紧来料管材。
所述扇叶机构21与带夹紧扇叶机构22不同在于扇叶机构21的卷芯筒弧形板引管板211没有带夹紧扇叶机构22卷芯筒弧形板221长，带夹紧扇叶机构22带有夹紧机构为来料管头夹管定位用、带夹紧扇叶机构22中与夹紧气缸并排的是切刀气缸、切刀气缸带动切刀将编码器定长后的卷料切断，其中带夹紧扇叶机构22卷芯筒弧形板221略长是为了给来料管头预留位置做夹管动作。
所述手轮216插入梯形丝杠217方口端部，位置计数器218插入梯形丝杠217方口下方与手轮216同轴固定；所述梯形丝杠217与安装块螺纹配合；所述扇叶支板(214通过芯轴支架安装板固定在安装块上；所述夹紧气缸212 的活塞杆通过铰接件连接第二翻板222，所述第二翻板222能通过夹紧气缸 212的伸缩来达到立起卷管放下卸料。旋转手轮216能调整梯形丝杠217上下运动，进而带动安装块、扇叶支板及卷芯筒弧形板221沿卷管盘轴的径向运动，以调整卷芯外径大小，其中手轮216下方的位置计数器218能准确的调整想要达到的位置。即通过调整卷芯筒弧形板221距卷管盘轴的径向距离，来实现卷管盘卷芯外径的大小变化。
所述带夹紧扇叶机构22的卷芯筒弧形板221比扇叶机构21的卷芯筒弧形板引管板211要略长一些，以放置来料管头。
卷管结束后所述压卷组件25能压住第一卷管盘或第二卷管盘上的来料。所述压卷组件25包括压紧气缸251和与压紧气缸活塞杆连接的管头压紧块 252，所述管头压紧块具有与来料外轮廓(管材卷的外轮廓)贴合的弧面；所述压紧气缸缸体固定在临近第一卷管盘或第二卷管盘的管材卷管机机架上。所述管头压紧252块材料为尼龙。
卷管机主传动机构23如图16-17所示，包括：主轴231、主驱动电机232、第一卷管主轴233和第二卷管主轴234、第一卷管主轴电机235和第二卷管主轴电机236和链轮237。
所述第一卷管主轴233和第二卷管主轴234分别位于主轴231两侧，且三者平行。
所述链轮237在主传动机构中间，所述链轮237为套筒式链轮组，所述套筒式链轮组包括套设的主套筒链轮、第一套筒链轮3和第二套筒链轮；所述主轴231与主套筒同轴固定，所述主套筒通过链条与主驱动电机232连接，所述第一套筒两端分别通过链条238与第一卷管主轴233和第一卷管主轴电机235 连接，所述第二套筒两端分别通过链条与第二卷管主轴234和第二卷管主轴电机236连接。所述链轮237为套筒式链轮组，各套筒分别在三台电机(主驱动电机232、第一卷管主轴电机235和第二卷管主轴电机236)的驱动下各自旋转互不干涉，既省空间、还美观。
所述主驱动电机232驱动链轮、链条带动主轴231旋转，主轴231的旋转能实现第一卷管主轴和第二卷管主轴进行180度旋转互换位置；所述第一卷管主轴 233和第二卷管主轴234分别由第一卷管主轴电机235和第二卷管主轴电机236 驱动旋转，所述第一卷管主轴233和第二卷管主轴234的旋转分别能带动第一卷管盘和第二卷管盘旋转，实现管材的自动盘卷。
所述主轴231、第一卷管主轴233和第二卷管主轴234上分别套设主滑环239，第一滑环240和第二滑环241。所述卷管主传动机构分别通过主滑环 239、第一滑环240和第二滑环241进行走线(走线是指各电气件的连接线的布置)，这样走线既美观还不会发生电线气管的缠绕现象实用方便。
所述卷管机主传动机构23的电机(主驱动电机232、第一卷管主轴电机 235和第二卷管主轴电机236)外设置有主机防护24。
本实施例通过前端设备送料，送入卷管头1夹紧气缸夹紧来料，扇叶全部收回开始卷管；通过链轮啮合传动的结构来实现卷管机卷盘的收卷动作，快达到卷管长度要求时主传动电机转动使第一卷管盘和第二卷管盘进行180 度旋转进行位置交换，管材长度通过前端设备进行长度记数达到长度要求后给信号，压紧组件压下压住圈料，带夹紧扇叶机构22带夹紧扇叶之上设置有切刀，切刀气缸与夹紧气缸并排用于小管的切断，第二卷管盘中夹紧气缸夹紧来料切刀将管切断，同时第一卷管盘中的盘管微动卷切断后的管料等待打包卸料；第二卷管盘夹紧气缸夹紧来料，扇叶全部收回开始卷管，依次循环。
所述卸卷机3包括：卸卷车、驱动行走电机31、纵向气缸32、卸卷支撑V 型块33、横向气缸34和侧向气缸35，所述卸卷车由驱动行走电机31驱动，所述纵向气缸32能将卸卷支撑V型块33顶起，进而将卷管机2上的料圈顶起，所述横向气缸34能夹紧料圈，所述侧向气缸35能将料圈推出；卸卷车后退实现自动卸卷。
所述卸卷机3包括：卸卷车、驱动行走电机31、纵向气缸32、卸卷支撑V 型块33、横向气缸34、侧向气缸35和称重传动器36所述卸卷车由驱动行走电机31驱动，所述卸卷车上方架设有安装板37；所述纵向气缸32的缸体固定在卸卷车上，纵向气缸32的活塞杆穿过安装板与安装板上方的卸卷支撑V型块 33固定；所述卸卷支撑V型块33两侧(料圈轴向两侧)分别设置有固定夹块 38和移动夹块39，所述固定夹块固定在安装板上；所述横向气缸34固定在安装板上，所述横向气缸34的活塞杆与移动夹块连接，横向气缸34能实现移动夹块和固定夹块间距的缩小或加大，进行实现夹紧料圈和放松料圈动作，即固定夹块与移动夹块相互配合能夹取料圈；侧向气缸35通过支架固定在安装板上，所述侧向气缸35的活塞杆与安装板呈30-60°，所述活塞杆伸出后能将料圈自卸卷支撑V型块上推出；所述卸卷车行程的终点位于卷管机2的第一卷管盘下方；所述称重传动器36一端与卸卷支撑V型块33相连接另一端通过支架安装在安装板上，进行圈料卸料前的称重。
所述卸卷车滑动设置在轨道上。
PE、PERT管材通用全自动卷管、卸卷机还包括打包机4，所述的打包机4包括整体滑移机构41、打包头机构42、料道机构43、储料机构44和上料机构45所述整体滑移机构41包括储料框411。所述打包头机构42包括料道及焊头。所述整体滑移机构41通过气缸及直线滑轨安装在机座上，通过气缸实现对上部的打包头机构42和料道机构43的变位；所述打包头机构42 与料道机构43精确对接，使打包带能够进行顺利通过和缠绕，热熔和划切；所述储料机构(44)与打包头机构42后部进带口连接，既能供带也能将打包头机构42返回多余的带进行储存；所述上料机构45固定在机体后部，自动集中供料给储料机构44，减少打包头机构42对料卷的牵引力。所述整体滑移机构41包括储料框411。所述打包头机构42包括料道及焊头。
本实施例PE、PERT管材通用全自动卷管、卸料机，解决了现有管材卷管机存在的卷管折痕、自动排管、双工位圈管、准确引管、打包机、自动卸圈等问题，并且适用于PE和PERT两种管材的卷管；本案的管材通用卷管机包括引管机、卷管机、卸卷机、打包机及控制单元。引管机包括排管机构、变位机构、切管机构、测速机构、牵引机构、导向机构、张力控制器，张力控制器的出料口对准导向机构的进料口，来料开关检测有无料，牵引机构的伺服电机驱动将管材引入测速机构编码器记数统计长度，待编码器记数达到管长要求切管机构切刀将管切断，变位机构实现角度变换、排管机构实现左右移动送管器前后移动来达到排管要求；卷管机是双工位卷管，每个卷盘都由电机驱动进行收卷，其中一个扇叶带夹紧，双工位卷管不停机自动旋转切换卷管盘更有效的提高速度。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种PE、PERT管材通用全自动卷管、卸料机，其特征在于，包括：引管机（1）、卷管机（2）和卸卷机（3）；
所述引管机（1）能将管材送至卷管机（2）；
所述卷管机（2）包括第一卷管盘、第二卷管盘、驱动第一卷管盘和第二卷管盘的卷管机主传动机构（23）和压卷组件（25）；所述主传动机构（23）能驱动第一卷管盘和第二卷管盘分别转动，所述主传动机构（23）还能实现第一卷管盘和第二卷管盘的位置交换；所述第一卷管盘和第二卷管盘均包括卷管盘轴、沿卷管盘轴圆周均布的五组扇叶机构（21）和一组带夹紧扇叶机构（22）；卷管结束后所述压卷组件（25）能压住第一卷管盘或第二盘管上的圈料；
所述卸卷机（3）包括：卸卷车、驱动行走电机（31）、纵向气缸（32）、卸卷支撑V型块（33）、横向气缸（34）和侧向气缸（35），所述卸卷车由驱动行走电机（31）驱动，所述纵向气缸（32）能将卸卷支撑V型块（33）顶起，进而将卷管机（2）上的料圈顶起，所述横向气缸（34）能夹紧料圈，所述侧向气缸（35）能将料圈推出；卸卷车后退实现自动卸卷；
所述引管机（1）包括张力控制器（10）、导向机构（11）、牵引机构（12）、测速机构（13）、切管机构(14)、变位机构（15）、排管机构（16）和控制系统；
所述变位机构（15）包括变位框架（152），变位框架（152）两端的转轴分别穿设在U形底座上端，其中一个转轴穿过U形底座与转轴驱动装置同轴连接；
所述排管机构（16）包括送管器（165）、设置在变位框架（152）中的支撑块和支撑块驱动装置，支撑块能在支撑块驱动装置的驱动下沿变位机构（15）长度方向、宽度方向移动；
所述排管机构（16）支撑块上方固定有支撑架，所述支撑架上、沿变位机构（15）宽度方向依次设置有导向机构（11）、牵引机构（12）、测速机构（13）、切管机构(14)和送管器（165）；
所述张力控制器（10）的出料口与所述导向机构（11）进料口相配合；
所述控制系统分别与测速机构（13）、切管机构(14)电连；
所述卸卷机（3）包括：卸卷车、驱动行走电机（31）、纵向气缸（32）、卸卷支撑V型块（33）、横向气缸（34）、侧向气缸（35）和称重传动器(36)，所述卸卷车由驱动行走电机（31）驱动，所述卸卷车上方架设有安装板（37）；所述纵向气缸（32）的缸体固定在卸卷车上，纵向气缸（32）的活塞杆穿过安装板与安装板上方的卸卷支撑V型块（33）固定；所述卸卷支撑V型块（33）沿料圈轴向方向的两侧分别设置有固定夹块（38）和移动夹块（39），所述固定夹块固定在安装板上；所述横向气缸（34）固定在安装板上，所述横向气缸（34）的活塞杆与移动夹块连接，横向气缸（34）能实现移动夹块和固定夹块间距的缩小或加大，进行实现夹紧料圈和放松料圈动作；侧向气缸（35）通过支架固定在安装板上，所述侧向气缸（35）的活塞杆与安装板呈30-60°，所述活塞杆伸出后能将料圈自卸卷支撑V型块上推出；所述卸卷车行程的终点位于卷管机（2）的第一卷管盘下方；所述称重传动器（36）一端与卸卷支撑V型块（33）相连接另一端通过支架安装在安装板上。
2.根据权利要求1所述PE、PERT管材通用全自动卷管、卸料机，其特征在于，所述扇叶机构（21）包括沿轴向设置有通槽的卷芯筒弧形板引管板（211）、设置在卷芯筒弧形板引管板（211）下的夹紧气缸（212）、在卷芯筒弧形板引管板（211）通槽中能前后滑动的活动挡板（213）、支承和固定卷芯筒弧形板引管板（211）的扇叶支板（214）、手轮（216）、梯形丝杠（217）位置计数器（218）、设置在卷芯筒弧形板引管板（211）远离梯形丝杠一端的第一翻板（215）；
所述手轮（216）插入梯形丝杠（217）方口端部，位置计数器（218）插入梯形丝杠（217）方口下方与手轮（216）同轴固定；所述梯形丝杠（217）与安装块螺纹配合；所述扇叶支板（214）通过芯轴支架安装板固定在安装块上；所述夹紧气缸（212）的活塞杆通过铰接件连接第一翻板（215），所述第一翻板（215）能通过夹紧气缸（212）的伸缩来达到立起卷管放下卸料。
3.根据权利要求1所述PE、PERT管材通用全自动卷管、卸料机，其特征在于，所述带夹紧扇叶机构（22）包括沿轴向设置有通槽的卷芯筒弧形板（221）、设置在卷芯筒弧形板（221）下的夹紧气缸（212）、在所述卷芯筒弧形板（221）槽中可前后滑动的活动挡板（213）、支承和固定卷芯筒弧形板（221）的扇叶支板（214），手轮（216）、梯形丝杠（217）位置计数器（218）、置在卷芯筒弧形板（221）远离梯形丝杠一端的第二翻板（222）；与扇叶支板（214）铰接并与所述夹紧气缸（212）的活塞杆通过铰接件连接的第二翻板（222）；
所述手轮（216）插入梯形丝杠（217）方口端部，位置计数器（218）插入梯形丝杠（217）方口下方与手轮（216）同轴固定；所述梯形丝杠（217）与安装块螺纹配合；所述扇叶支板（214）通过芯轴支架安装板固定在安装块上；所述夹紧气缸（212）的活塞杆通过铰接件连接第二翻板（222），所述第二翻板（222）能通过夹紧气缸（212）的伸缩来达到立起卷管放下卸料；
所述带夹紧扇叶机构（22）的卷芯筒弧形板（221）比扇叶机构（21）的卷芯筒弧形板引管板（211）要略长一些，以放置来料管头。
4.根据权利要求1所述PE、PERT管材通用全自动卷管、卸料机，其特征在于，所述卷管机主传动机构（23）包括：主轴（231）、主驱动电机（232）、第一卷管主轴（233）和第二卷管主轴（234）、第一卷管主轴电机（235）和第二卷管主轴电机（236）和链轮（237），所述链轮（237）为套筒式链轮组，所述套筒式链轮组包括套设的主套筒链轮（242）、第一套筒链轮（243）和第二套筒链轮（244）；所述主轴（231）与主套筒同轴固定，所述主套筒通过链条与主驱动电机（232）连接，所述第一套筒两端分别通过链条（238）与第一卷管主轴（233）和第一卷管主轴电机（235）连接，所述第二套筒两端分别通过链条与第二卷管主轴（234）和第二卷管主轴电机（236）连接。
5.根据权利要求1所述PE、PERT管材通用全自动卷管、卸料机，其特征在于，所述卸卷车滑动设置在轨道上。
6.根据权利要求1所述PE、PERT管材通用全自动卷管、卸料机，其特征在于，还包括打包机（4），所述的打包机（4）包括整体滑移机构（41）、打包头机构（42）、料道机构（43）、储料机构（44）和上料机构（45）；所述整体滑移机构（41）通过气缸及直线滑轨安装在机座上，通过气缸实现对上部的打包头机构（42）和料道机构（43）的变位；所述打包头机构（42）与料道机构（43）精确对接，使打包带能够进行顺利通过和缠绕，热熔和划切；所述储料机构（44）与打包头机构（42）后部进带口连接，既能供带也能将打包头机构（42）返回多余的带进行储存；所述上料机构（45）固定在机体后部，自动集中供料给储料机构（44），减少打包头机构（42）对料卷的牵引力。
7.根据权利要求6所述PE、PERT管材通用全自动卷管、卸料机，其特征在于，所述整体滑移机构（41）包括储料框（411）。
8.根据权利要求6所述PE、PERT管材通用全自动卷管、卸料机，其特征在于，所述打包头机构（42）包括料道及焊头。
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