CN116511735B - 一种拖链式无卡盘型材、管材激光切管机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种拖链式无卡盘型材、管材激光切管机，包括切割机构，切割机构的出料侧设置有尾料处理机构，尾料处理机构包括尾料托架，尾料托架上设置有尾料夹持组件，切割机构的进料侧设置有进料机构，进料机构和切割机构之间设置有夹持定位机构，进料机构包括机架，机架上设置有进料夹持机构，进料夹持机构的下方设置有托架机构。本发明适用于长、重型的型、管材进料加工，通过进料夹持机构、夹持定位机构和尾料处理机构的配合，使型、管材端部不易颤抖，利于提高切割的稳定性；切割机构和尾料处理机构的配合，便于实现零尾料。

Description

一种拖链式无卡盘型材、管材激光切管机

技术领域

本发明涉及型材、管材切割技术领域，特别是指一种拖链式无卡盘型材、管材激光切管机。

背景技术

型、管材的切割包括上料、进料、切割和落料等多个工序，现有的激光切管机多用于中、小型管材的进料和加工，中、小型管材采用旋转的方式进行进料，若将其应用到长型、重型管材，如单支母材的长度≥12米，1吨≤重量≤2吨，母材较长也较重，一方面母材不易转动，另一方面母材的切割端部容易出现颤抖，对切割稳定性造成影响，最终造成切割精度降低，甚至造成废料。

现有的激光切管机，主要通过卡盘夹持定位型、管材，然后切割头旋转进行加工。如现有的专利CN113146276B公开了一种管件夹持旋转平台装置，包括机头座，设置在机头座上的夹持机构、回转切割机构、驱动机构，机头座上开设有通孔，通孔内转动连接有旋转盘，夹持机构固定在机头座上，回转切割机构为桶状结构内套设夹持机构且与旋转盘转动连接。该夹持机构即为卡盘，被回转切割机构包围，后续不易检修，若是检修更换，需要拆装回转切割机构。另外，与回转切割机构相连的线缆如电源线、信号线等线束拖链也会随之旋转，容易出现线缆缠绕、损伤等，无法满足切割机构急速反向的传动需求，如何解决，该装置并未涉及。

另外，对于长型、重型管材的加工，还存在以下问题：因母材较长、较重，在进料加工过程中，容易出现母材脱料、空载，无法确保进料的精度；母材截断形成成品，通常会在最后有多余的管材无法送入切割机构进行加工，出现剩余尾料，造成浪费，而且剩余尾料也较重，不易进行下料处理；若是不提前备料，则上料的工序需花费较长时间，不利于提高生产效率。

发明内容

本发明提出一种拖链式无卡盘型材、管材激光切管机，适用于长、重型的型、管材进料加工，通过进料夹持机构、夹持定位机构和尾料处理机构的配合，使型、管材端部不易颤抖，利于提高切割的稳定性；切割机构和尾料处理机构的配合，便于实现零尾料。

本发明的技术方案是这样实现的：一种拖链式无卡盘型材、管材激光切管机，包括切割机构，切割机构的出料侧设置有尾料处理机构，尾料处理机构包括沿型、管材输送方向移动的尾料托架，尾料托架上设置有尾料夹持组件，切割机构的进料侧设置有进料机构，进料机构和切割机构之间设置有夹持定位机构，进料机构包括机架，机架上设置有沿型、管材输送方向移动的进料夹持机构，进料夹持机构的下方设置有托架机构，托架机构用于支承型、管材，进料夹持机构用于夹持并推动型、管材沿托架机构送至切割机构；

进料夹持机构包括十字型滑台，十字型滑台上设置有推料杆，推料杆的推料端上设置有检测夹持组件，检测夹持组件包括与推料端绝缘相连的导电板，导电板与电信号传感器相连，导电板下侧的推料端固定有下夹持杆，上侧的推料端设置有活动的上夹持杆，型、管材的端部侧壁经下夹持杆和上夹持杆夹紧，且与导电板相抵，推料杆上还设置有用于检测上夹持杆的限位开关；

切割机构包括机座、拖链和切割头，机座上设置有进料孔，进料孔的进料侧设置有拖链回转机构，拖链回转机构包括转动的拖链桶，拖链桶的外侧套装有转动的拖链收放盘，拖链桶和拖链收放盘同向转动，拖链收放盘的转速慢于拖链桶，拖链桶和切割头相连，拖链的首端与切割头相连，且缠绕在拖链桶上，拖链的尾端反向绕拖链收放盘引出。

通过拖链回转机构的设置，当拖链桶放出拖链时，拖链收放盘收卷拖链，当拖链桶收卷拖链时，拖链收放盘放出拖链，实现拖链的随动收放动作，同时也满足切割头急速反向的传动需求（本发明采用旋转切割头，因此满足切割头的急速反向是必备要求），而且拖链回转机构收放拖链时，不会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声。拖链收放盘转速慢于拖链桶，通过两者转速的匹配，使拖链处于合适的涨紧状态，无拖拽、松弛等，也不需要额外安装涨紧轮等系列涨紧装置。

进一步地，托架机构的一侧设置有翻转备料机构，翻转备料机构包括备料托架和翻转上料组件，型、管材上料暂放于备料托架上，翻转上料组件将备料托架上的型、管材上料至托架机构。上述结构中，翻转备料机构用于型、管材的暂存，并上料至托架机构，通过进料夹持机构夹持输送型、管材，可以实现长型、重型母材的快速上料。通过翻转备料机构、托架机构和进料夹持机构的配合，实现长型、重型母材的快速上料以及精确进料，而且结构简单，节省成本。

进一步地，进料孔处设置有同轴线的内圈外齿回转支承，内圈外齿回转支承通过拖链桶和切割头相连，内圈外齿回转支承外侧的机座上设置有同轴线的外圈内齿回转支承，外圈内齿回转支承与内圈外齿回转支承同向转动，且外圈内齿回转支承转速慢于内圈外齿回转支承，拖链收放盘同轴线固定于外圈内齿回转支承上。通过外圈内齿回转支承带动拖链收放盘转动，通过内圈外齿回转支承带动拖链通和切割头转动。

进一步地，拖链收放盘包括环板，环板套装于拖链桶的外侧，环板上设置有拖链调向轮，拖链调向轮和拖链的首端均位于进料孔的同一侧，拖链的尾端经拖链调向轮反向引出拖链桶。

进一步地，尾料托架包括开口朝上的V型托架，尾料夹持组件包括固定杆，固定杆垂直固定于V型托架的一侧边上，固定杆上滑动设置有夹持杆，夹持杆和固定杆组成了开口朝下的V型夹持座。

进一步地，翻转备料机构包括沿型、管材输送方向成排分布的支架，支架的一端设置有V型备料座，V型备料座上设置有用于感应型、管材的行程开关，支架的另一端设置有转动的翻转架，翻转架远离支架的一端转动连接有从动链轮，从动链轮上固定有翻转支座，支架上还固定有定链轮，定链轮和从动链轮之间套装有传动链条。

上述结构的设置，行程开关用于检测V型备料座上是否有料，确定有料，则翻转架转动，将型、管材送至托架机构，避免出现翻转架空载。而定链轮和从动链轮的配合，使从动链轮随翻转架转动时，翻转支座始终朝上，确保取料、送料和上料的动作正常进行，避免中途脱料、无法取料或上料等问题。

进一步地，夹持定位机构包括竖向升降的下托架，下托架的上端设置有两个下V型托座，两个下V型托座之间的上方设置有竖向升降的上压架，上压架为横向夹紧辊，或者上压架为横向滑动的上V型托座。

上述结构的设置，通过下V型托座和上压架的配合，适用于不同形状、不同直径尺寸的型、管材夹紧定位，避免出现切割晃动，影响加工精度。

进一步地，拖链桶周向的环板上设置有导向轮，拖链的尾端经拖链调向轮反向引出拖链桶后，沿导向轮缠绕。

进一步地，内圈外齿回转支承和外圈内齿回转支承之间的机座上设置有主动齿轮和传动齿轮组，主动齿轮与内圈外齿回转支承啮合，主动齿轮与驱动电机相连，驱动电机通过主动齿轮带动内圈外齿回转支承转动，内圈外齿回转支承通过传动齿轮组带动外圈内齿回转支承同向转动。

进一步地，传动齿轮组包括过渡齿轮、齿轮一和齿轮二，齿轮二与齿轮一同轴线固定相连，齿轮一与内圈外齿回转支承啮合，齿轮二与过渡齿轮啮合，过渡齿轮与外圈内齿回转支承啮合。

上述结构的设置，通过主动齿轮和传动齿轮组的设置，内圈外齿回转支承旋转的同时，带动外圈内齿回转支承同向旋转，同时可根据需要，调整各齿轮的规格，如牙数等，调配外圈内齿回转支承转与内圈外齿回转支承的转速关系。

本发明的有益效果：

本发明适用于不同形状、不同外径的型、管材加工，特别适用于长、重型的型、管材加工，通过托架机构和进料夹持机构夹持的配合，长、重型管材采用推动的方式进料，管材端部不易颤抖，利于提高后续的切割稳定性；夹持定位机构的设置，用于型、管材切割时的定位固定，可省去切割头处的卡盘，因夹持定位机构外置，也便于后续的检测维修。另外，采用夹持定位机构和尾料夹持机构的配合，可在切割机构工作时，对型、管材切割部位的两侧均进行夹持固定，进一步确保切割稳定性，避免出现型、管材移位振动，影响切割精度的问题；切割机构省去了卡盘，同时实现了拖链的随动收放，满足切割头急速反向的传动需求。

尾料处理机构除了对加工后的成品进行出料输送外，还可与切割机构配合，对于最后剩余的母料，进料夹持机构若无法进行进料（进料夹持机构与切割头之间还有一定的距离），则可采用尾料处理机构夹持定位已加工段进行输送，配合切割机构对未加工段进行处理，实现零尾料。

本发明的进料夹持机构，十字型滑台用于调节检测夹持组件的位置，从而适用于不同形状、直径尺寸的型、管材。检测夹持组件活动的上夹持杆的转动，从而配合下夹持杆夹紧型、管材，避免出料脱料，而限位开关的设置，用于检测上夹持杆是否打开到位，保证型、管材进入到上夹持杆和下夹持杆之间，避免出现以下问题：因上夹持杆未打开，而型、管材与检测夹持组件的夹持部位端面碰撞，未能可靠夹持，从而引起安全事故。

另外，型、管材为金属材质，其端部与导电板相抵后，会产生导电信号的变化，则电信号传感器可通过检测是否有导电信号的变化，判断是否有料，只有型、管材与导电板接触后，伸缩缸才会伸展带动上夹持杆夹紧型、管材，实现双保险，更加可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明激光切管机的主视图（未画翻转备料机构）；

图2为本发明激光切管机的俯视图；

图3为本发明激光切管机的立体图（未画翻转备料机构）；

图4为切割机构的主视图；

图5为拖链的缠绕结构示意图；

图6为图4的右视图；

图7为传动齿轮组的结构示意图；

图8为进料夹持机构的结构示意图；

图9为翻转备料机构的结构示意图；

图10为翻转上料组件的结构示意图；

图11为尾料处理机构的结构示意图；

图12为驱动齿轮的结构示意图；

图13为夹持定位机构结构示意图一；

图14夹持定位机构结构示意图二。

切割机构1，尾料托架2，尾料夹持组件3，夹持定位机构4，机架5，进料夹持机构6，托架机构7，备料托架8，翻转上料组件9，机座10，拖链11，切割头12，进料孔13，内圈外齿回转支承14，拖链桶15，外圈内齿回转支承16，主动齿轮17，过渡齿轮18，齿轮一19，齿轮二20，环板21，拖链调向轮22，导向轮23，滑动台24，十字型滑台25，锁紧块26，锁紧油缸27，推料杆28，导电板29，下夹持杆30，上夹持杆31，伸缩缸32，限位开关33，传动杆34，支架35，V型备料座36，行程开关37，定链轮38，翻转架39，从动链轮40，传动链条41，翻转支座42，底座43，支撑座44，驱动齿轮45，润滑齿轮46，固定杆47，夹持杆48，定位架49，下托架50，竖向油缸一51，横向悬臂52，竖向油缸二53，上V型托座54，横向导轨55，首端A，尾端B。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，一种拖链式无卡盘型材、管材激光切管机，包括切割机构1，切割机构1用于型、管材的激光切割。切割机构1的出料侧设置有尾料处理机构，尾料处理机构包括沿型、管材输送方向移动的尾料托架2，尾料托架2上安装有尾料夹持组件3，尾料夹持组件3用于将型、管材夹持固定在尾料托架2上，便于型、管材剩余尾料的夹持输送。另外，尾料夹持组件3也可参与切割，如夹住成品料，配合切割机构1完成之前未完成的结构尺寸，最后实现将成品料输送出去，做到零尾料。

如图3和4所示，切割机构1的进料侧设置有进料机构，进料机构和切割机构1之间设置有夹持定位机构4，型、管材进料后，夹持定位机构4用于型、管材的夹持定位，便于后续切割机构1的切割动作，通过夹持定位机构4的设置，可以省去切割机构1的卡盘，简化切割机构1。如图1和3所示，进料机构包括机架5，机架5上设置有沿型、管材输送方向移动的进料夹持机构6，进料夹持机构6的下方设置有托架机构7，托架机构7用于支承型、管材，并配合进料夹持机构6进行型、管材的输送。

如图1和8所示，机架5上安装有滑动台24，滑动台24上安装有电机驱动的齿轮，机架5上沿型、管材输送方向固定有齿条，齿条与齿轮啮合，电机驱动齿轮45转动，从而带动滑动台24沿型、管材的输送方向移动。进料夹持机构6包括十字型滑台25，十字型滑台25固定于滑动台24上，通过滑动台24带动十字型滑台25沿机架5移动。

十字型滑台25上安装有滑座，通过十字型滑台25调整滑座的竖向和横向位置（横向指的是垂直于机架5的方向），滑座上滑动安装有锁紧块26，滑座上还固定有锁紧油缸27，锁紧油缸27与锁紧块26相连。通过十字型滑台25，便于调整锁紧块26的位置，从而适用于不同直径、不同形状的型、管材。锁紧块26与推料杆28固定相连，而锁紧油缸27的设置，用于让位和夹紧推料杆28。

推料杆28远离锁紧块26的一端为推料端，推料端上设置有检测夹持组件，检测夹持组件包括导电板29，导电板29与推料端绝缘固定相连，导电板29与电信号传感器相连，型、管材为金属材质，其端部与导电板相抵后，会产生导电信号的变化，如型管材、导电板和外接导线，构成了导电回路，则电信号传感器可通过检测是否有导电信号的变化，判断是否有料。

导电板29下侧的推料端固定有下夹持杆30，上侧的推料端铰接有上夹持杆31，上夹持杆31的顶部与推料杆28之间设置有伸缩缸32，伸缩缸32一端与上夹持杆31的顶部铰接，另一端倾斜向下与推料杆28铰接，通过伸缩缸32的伸缩，带动上夹持杆31转动。推料杆28上还安装有用于检测上夹持杆31的限位开关33。伸缩缸32先收缩，带动上夹持杆31打开，限位开关33用于检测上夹持杆33是否打开到位，保证型、管材进入到上夹持杆31和下夹持杆30之间，避免出现以下问题：因上夹持杆31未打开，而型、管材与检测夹持组件的夹持部位端面碰撞，未能可靠夹持，从而引起安全事故。型、管材的端部经过下夹持杆30和上夹持杆31之间，且与导电板29相抵，只有型、管材与导电板29接触后，伸缩缸32才会伸展带动上夹持杆31夹紧母材，实现双保险，更加可靠。

如图4-6所示，切割机构1包括机座10、拖链11和切割头12，机座10上设置有进料孔13，机座10上设置有进料孔13，进料孔13的进料侧设置有拖链回转机构，拖链回转机构包括拖链桶15，拖链桶15转动安装有在进料孔13的进料侧，拖链桶15和切割头12固定相连，进料孔13和拖链桶15同轴线设置。拖链桶15外侧的机座10上安装有转动的拖链收放盘，拖链收放盘套装在拖链桶15的外侧，拖链桶15和拖链收放盘同向转动，拖链收放盘的转速慢于拖链桶15。拖链11的首端A与切割头12相连，且缠绕在拖链桶15上，拖链11的尾端B反向绕拖链收放盘引出。当拖链桶15放出拖链11时，拖链收放盘收卷拖链11，当拖链桶15收卷拖链时，拖链收放盘放出拖链。

在一个实施例中，如图5、6和7所示，进料孔13处安装有同轴线的内圈外齿回转支承14，内圈外齿回转支承14通过拖链桶15和切割头12固定相连，内圈外齿回转支承14、进料孔13和拖链桶15同轴线设置，通过内圈外齿回转支承14带动拖链桶15和切割头12同向同步转动。

如图6和7所示，内圈外齿回转支承14外侧的机座10上设置有同轴线的外圈内齿回转支承16，内圈外齿回转支承14和外圈内齿回转支承16之间的机座10上设置有主动齿轮17和传动齿轮组，主动齿轮17与内圈外齿回转支承14啮合，主动齿轮17与驱动电机相连，驱动电机通过主动齿轮17带动内圈外齿回转支承14转动，内圈外齿回转支承14通过传动齿轮组带动外圈内齿回转支承16同向转动。传动齿轮组包括过渡齿轮18、齿轮一19和齿轮二20，齿轮二20与齿轮一19同轴线固定相连，齿轮一19与内圈外齿回转支承14啮合，齿轮二20与过渡齿轮18啮合，过渡齿轮18与外圈内齿回转支承16啮合。

通过上述各个齿轮的配合，调整内圈外齿回转支承14和外圈内齿回转支承16的旋转速度，外圈内齿回转支承16转速慢于内圈外齿回转支承14，如两者的转速比为0.3-0.4：1，也可为其他转速比，只要使拖链处于所需的涨紧状态即可，通过外圈内齿回转支承16和内圈外齿回转支承14转速的匹配，省去了拖链11的涨紧机构。

上述各个齿轮配合调速，举例如下：驱动电机为伺服减速电机，通过驱动电机带动主动齿轮17（齿数22）转动，主动齿轮17带动内圈外齿回转支承14（齿数122）转动，内圈外齿回转支承14带动齿轮一19（齿数22）转动，同时齿轮一19带动齿轮二20（齿数24）同时转动，齿轮二20的外径小于齿轮一19，齿轮二20带动过渡齿轮18（齿数41）转动，最终过渡齿轮18将主动齿轮17的动力传递至外圈内齿回转支承16（齿340），主动齿轮17和齿轮一19的齿数一致，齿轮一19的齿数小于齿轮二20，且小于过渡齿轮18，外圈内齿回转支承16的齿数大于过渡齿轮18和内圈外齿回转支承14，过渡齿轮18的齿数小于内圈外齿回转支承14。各个齿轮的齿数设置，可根据具体需要进行调整。

如图5所示，外圈内齿回转支承16上固定有同轴线的拖链收放盘，拖链收放盘包括环板21，环板21同轴线套装于拖链桶15的外侧，环板21上安装有拖链调向轮22，拖链调向轮22和拖链11的首端A均位于进料孔13的同一侧，拖链11的尾端B经拖链调向轮22反向引出拖链桶15。拖链桶15周向的环板21上安装有导向轮23，拖链11的尾端B经拖链调向轮22反向引出拖链桶15后，沿导向轮23缠绕，通过导向轮23的设置，便于拖链11沿拖链收放盘缠绕收放。

内圈外齿回转支承14和外圈内齿回转支承16也可分别有对应的驱动电机和主动齿轮，通过各自的驱动电机、主动齿轮驱动旋转。另外，外圈内齿回转支承16也可采用内圈外齿回转支撑，两个内圈外齿回转支撑分别有对应的驱动电机和主动齿轮，只要满足拖链桶15和拖链收放盘同向转动，拖链收放盘的转速慢于拖链桶15。

在一个实施例中，如图2、9和10所示，托架机构的一侧设置有翻转备料机构，翻转备料机构包括备料托架8和翻转上料组件9，型、管材上料暂放于备料托架8上，翻转上料组件9将备料托架8上的型、管材上料至托架机构7，因型、管材的初始长度较长，通过设置翻转备料机构，便于型、管材及时上料至托架机构7，缩短上料的时间，提高加工效率。

翻转备料机构包括传动杆34和多个支架35，多个支架35沿型、管材输送方向成排分布，支架35的一端固定有V型备料座36，每个V型备料座36上均安装有用于感应型、管材的行程开关37，支架35的另一端固定有定链轮38，传动杆34沿型、管材的输送方向设置，且转动穿过支架35和定链轮38，传动杆34还穿过减速电机的空心轴，且与空心轴固定相连，减速电机固定于相邻的支架35上。

传动杆34与翻转架39的一端固定相连，翻转架39的另一端转动连接有从动链轮40，定链轮38和从动链轮40之间套装有传动链条41，从动链轮40上固定有V型的翻转支座42，减速电机驱动传动杆34转动，传动杆34带动翻转架39转动，定链轮38和从动链轮40齿牙数相同，定链轮38通过传动链条41带动从动链轮40转动，从而使翻转支座42的开口始终朝上，翻转架39与型、管材的输送方向垂直。型、管材先放置于V型备料座36上，行程开关37感应到管材后，减速电机启动，带动翻转架39转动，从而带动翻转支座42从V型备料座36上取料送至托架机构7上。

在一个实施例中，如图11和12所示，尾料处理机构还包括底座43，底座43的上侧固定有直线导轨和齿条，齿条和直线导轨均沿型、管材的输送方向设置，底座43上设置有沿型、管材的输送方向滑动的支撑座44，支撑座44通过滑台滑动设置于直线导轨上，支撑座44上固定有驱动电机，驱动电机的输出端连接有驱动齿轮45，支撑座44上还安装有转动的润滑齿轮46，驱动齿轮45和润滑齿轮46均与齿条啮合，驱动电机通过驱动齿轮45带动支撑座44沿直线导轨和齿条移动，底座43上端的两侧均固定有限位挡板，通过限位挡板限定支撑座44的移动距离，避免支撑座44从底座43上脱离。

润滑齿轮46通过中空丝杠与节流阀相连，通过节流阀可与供油泵相连，润滑齿轮46的材质为毛毡轮，通过供油泵定期打油或者可以手动打油两种方式，为主动齿轮17和齿条啮合提供润滑，降低啮合区的温度，提高相关器件的寿命。

尾料托架2固定于支撑座44的上端，尾料托架2为开口朝上的V型托架，V型托架的两侧均间隔安装有托辊，通过托辊的设置，便于尾料沿V型托架输送，减小摩擦。

尾料夹持组件3包括固定杆47，固定杆47垂直固定于V型托架的一侧边上，固定杆47上滑动设置有夹持杆48，夹持杆48和固定杆47组成了开口朝下的V型夹持座。尾料送至V型托架后，夹持杆48沿固定杆47移动，从而将尾料固定于V型托架内。V型托架的一侧边上还固定有伸缩气缸或伸缩液压缸，伸缩气缸或伸缩液压缸与夹持杆48相连，带动夹持杆48沿固定杆47移动。

在一个实施例中，如图4和13所示，夹持定位机构4包括定位架49和下托架50，定位架49固定于机架5的出料端，定位架49上固定有竖向的下导轨，下托架50沿下导轨滑动，下托架50下方的定位架49上固定有竖向油缸一51，竖向油缸一51与下托架50固定相连，通过竖向油缸一51带动下托架50沿下导轨竖向移动。下托架50的上端设置有两个下V型托座，两个下V型托座沿型、管材的输送方向设置，下V型托座与下托架50为一体结构，下V型托座的两侧均安装有下托辊。

两个下V型托座之间的上方设置有竖向升降的上压架，上压架包括横向悬臂52，横向悬臂52的下端安装有横向夹持辊，横向指的是沿垂直于型、管材的输送方向设置。定位架49上固定有竖向的上导轨和竖向油缸二53，横向悬臂52沿上导轨移动，竖向油缸二53与横向悬臂52固定相连，通过竖向油缸二53带动横向悬臂52竖向升降。型、管材进料完成后，竖向油缸一51伸展，带动下V型托座上移，对型、管材的下端进行定位，然后竖向油缸二53收缩，带动横向夹持辊下移夹紧。该结构的设置，省去了切割机构1上的卡盘。

在另一个实施例中，如图14所示，两个下V型托座之间的上方设置有竖向升降的上压架，上压架包括横向滑动的上V型托座54。上V型托座54的开口朝下，且两侧均连接有上托辊。横向导轨55通过连接座滑动设置于上导轨上，上V型托座54的上端滑动设置于横向导轨55上，便于根据型、管材的上侧形状自动调整上V型托座54左右位置，配合下V型托座更好的夹紧定位，通过两下V型托座和一上V型托座54实现不同型号的型、管材的夹持定位，采用上V型托座54利于增大与型、管材的夹持面积，确保夹持定位更稳定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种拖链式无卡盘型材、管材激光切管机，包括切割机构，其特征在于：切割机构的出料侧设置有尾料处理机构，尾料处理机构包括沿型、管材输送方向移动的尾料托架，尾料托架上设置有尾料夹持组件，切割机构的进料侧设置有进料机构，进料机构和切割机构之间设置有夹持定位机构，进料机构包括机架，机架上设置有沿型、管材输送方向移动的进料夹持机构，进料夹持机构的下方设置有托架机构，托架机构用于支承型、管材，进料夹持机构用于夹持并推动型、管材沿托架机构送至切割机构；

进料夹持机构包括十字型滑台，十字型滑台上设置有推料杆，推料杆的推料端上设置有检测夹持组件，检测夹持组件包括与推料端绝缘相连的导电板，导电板与电信号传感器相连，导电板下侧的推料端固定有下夹持杆，上侧的推料端设置有活动的上夹持杆，型、管材的端部侧壁经下夹持杆和上夹持杆夹紧，且与导电板相抵，推料杆上还设置有用于检测上夹持杆的限位开关；

切割机构包括机座、拖链和切割头，机座上设置有进料孔，进料孔的进料侧设置有拖链回转机构，拖链回转机构包括转动的拖链桶，拖链桶的外侧套装有转动的拖链收放盘，拖链桶和拖链收放盘同向转动，拖链收放盘的转速慢于拖链桶，拖链桶和切割头相连，拖链的首端与切割头相连，且缠绕在拖链桶上，拖链的尾端反向绕拖链收放盘引出，当拖链桶放出拖链时，拖链收放盘收卷拖链，当拖链桶收卷拖链时，拖链收放盘放出拖链，实现拖链的随动收放动作；

尾料托架包括开口朝上的V型托架，尾料夹持组件包括固定杆，固定杆垂直固定于V型托架的一侧边上，固定杆上滑动设置有夹持杆，夹持杆和固定杆组成了开口朝下的V型夹持座；

夹持定位机构包括竖向升降的下托架，下托架的上端设置有两个下V型托座，两个下V型托座之间的上方设置有竖向升降的上压架，上压架包括横向移动的上V型托座。

2.根据权利要求1所述的一种拖链式无卡盘型材、管材激光切管机，其特征在于：托架机构的一侧设置有翻转备料机构，翻转备料机构包括备料托架和翻转上料组件，型、管材暂放于备料托架上，翻转上料组件将备料托架上的型、管材上料至托架机构。

3.根据权利要求1所述的一种拖链式无卡盘型材、管材激光切管机，其特征在于：进料孔处设置有同轴线的内圈外齿回转支承，内圈外齿回转支承通过拖链桶和切割头相连，内圈外齿回转支承外侧的机座上设置有同轴线的外圈内齿回转支承，外圈内齿回转支承与内圈外齿回转支承同向转动，且外圈内齿回转支承转速慢于内圈外齿回转支承，拖链收放盘同轴线固定于外圈内齿回转支承上。

4.根据权利要求1或3所述的一种拖链式无卡盘型材、管材激光切管机，其特征在于：拖链收放盘包括环板，环板套装于拖链桶的外侧，环板上设置有拖链调向轮，拖链调向轮和拖链的首端均位于进料孔的同一侧，拖链的尾端经拖链调向轮反向引出拖链桶。

5.根据权利要求2所述的一种拖链式无卡盘型材、管材激光切管机，其特征在于：翻转备料机构包括沿型、管材输送方向成排分布的支架，支架的一端设置有V型备料座，V型备料座上设置有用于感应型、管材的行程开关，支架的另一端设置有转动的翻转架，翻转架远离支架的一端转动连接有从动链轮，从动链轮上固定有翻转支座，支架上还固定有定链轮，定链轮和从动链轮之间套装有传动链条。

6.根据权利要求4所述的一种拖链式无卡盘型材、管材激光切管机，其特征在于：拖链桶周向的环板上设置有导向轮，拖链的尾端经拖链调向轮反向引出拖链桶后，沿导向轮缠绕。

7.根据权利要求3所述的一种拖链式无卡盘型材、管材激光切管机，其特征在于：内圈外齿回转支承和外圈内齿回转支承之间的机座上设置有主动齿轮和传动齿轮组，主动齿轮与内圈外齿回转支承啮合，主动齿轮与驱动电机相连，驱动电机通过主动齿轮带动内圈外齿回转支承转动，内圈外齿回转支承通过传动齿轮组带动外圈内齿回转支承同向转动。

8.根据权利要求7所述的一种拖链式无卡盘型材、管材激光切管机，其特征在于：传动齿轮组包括过渡齿轮、齿轮一和齿轮二，齿轮二与齿轮一同轴线固定相连，齿轮一与内圈外齿回转支承啮合，齿轮二与过渡齿轮啮合，过渡齿轮与外圈内齿回转支承啮合。