CN213888752U - 管料自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了管料自动输送装置，特点是包括架体，所述架体上设有控制器、通过控制器控制运行的主电机和副电机、通过主电机驱动的主轴、通过副电机驱动的转动轴，至少两个通过主轴和转动轴驱动的结构相同的送料组件，各送料组件上贯穿设有副轴，优点是主轴通过主电机的正转实现将待加工管件送至传送架，传送架通过限流机构控制将待加工管件整齐摆放并送至接料架上，主轴通过主电机的反转实现将未进入送料空间的剩余待加工管件回退，主电机重复运作，管件整齐输送，送料顺畅，不会出现卡壳导致机器无法运行的情况。

Description

管料自动输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，尤其涉及一种管料自动输送装置。

背景技术

激光切管机具有精度高、切割快速、不局限于切割图案、切口平滑、加工成本低等特点，已经逐渐取代传统的管材切割工艺设备。

传统的激光切割机都是采用人工上料，需要人工推送钢管进行上料，对于直径较大的钢管，其重量也较大，若还采用人工上料，无疑加大了工人的劳动量，加工效率较低。

如公开号为CN209334957U的一种激光切管机送料装置，包括送料架、第一底座和第二底座，所述的送料架位于第一底座的一侧，所述的第二底座位于第一底座的一端；所述的送料机构包括滑板、第一支座和推送气缸，通过推送气缸带动滑板实现钢管的水平移动，再通过上移气缸带动夹爪实现上下移动，进而实现钢管的自动上料操作。

上述所述的送料装置的结构中，在使用时，一堆钢管放置在送料架上，在送料时，钢管往下滚动的时候，钢管难免会穿插折叠，钢管会出现不整齐的情况，会导致送料机构卡死，无法顺畅地进行送料。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种送料顺畅的管料自动输送装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：管料自动输送装置，其特征在于包括架体，所述架体上设有控制器、通过控制器控制运行的主电机和副电机、通过主电机驱动的主轴、通过副电机驱动的转动轴，至少两个通过主轴和转动轴驱动的结构相同的送料组件，各送料组件上贯穿设有副轴，送料组件包括理料带、传送架、限流机构和接料架，架体的后端设有支架，理料带的一端固定连接在支架的顶部，理料带的另一端固定连接在主轴上并通过主电机驱动主轴转动使其绕设在主轴上，副轴顶设在理料带的中间部处使理料带呈横置S型，传送架的侧部设有通过副电机驱动的传送带，限流机构位于传送架的上方且两者之间留有送料空间，接料架位于送料空间的末端。

本实用新型的进一步优选方案为：所述主轴转动连接在架体上，主轴上固定套设有卷带盘，理料带的端部固定连接在卷带盘上，主电机驱动主轴转动将理料带卷在卷带盘上。

本实用新型的进一步优选方案为：所述传送架的末端向下倾斜设置。

本实用新型的进一步优选方案为：架体上位于传送架的末端设有挡块，挡块通过第一气缸控制滑动。

本实用新型的进一步优选方案为：所述副轴和转动轴转动连接在传送架上，副轴上固定连接有可转动的转动齿盘，转动轴上固定连接有固定齿盘，传送带套设在转动齿盘和固定齿盘上，转动轴驱动固定齿盘转动，转动轴驱动传送带运行。

本实用新型的进一步优选方案为：所述副轴上固定连接有能转动的传动盘，理料带绕设在传动盘上。

本实用新型的进一步优选方案为：所述传送架的侧部固定连接有短轴，短轴上固定连接有可转动的滚轮，所述传送带抵在滚轮上且两者滚动配合。

本实用新型的进一步优选方案为：所述限流机构包括横向限流板和斜向限流板，横向限流板通过第二气缸控制位置以改变送料空间的大小，斜向限流板通过第三气缸控制位置以改变送料空间的大小。

本实用新型的进一步优选方案为：所述传送架上设有传感器，传感器用于感应位于传送带上的待加工管件并将信息传输至控制器。

本实用新型的进一步优选方案为：所述送料组件的数量为4个。

与现有技术相比，本实用新型的优点是主轴通过主电机的正转实现将待加工管件送至传送架，传送架通过限流机构控制将待加工管件整齐摆放并送至接料架上，主轴通过主电机的反转实现将未进入送料空间的剩余待加工管件回退，主电机重复运作，管件整齐输送，送料顺畅，不会出现卡壳导致机器无法运行的情况。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为图1的局部结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图二；

图4为图3的局部结构示意图；

图5为机器在初始状态下的示意图；

图6为理料带上升送料时的示意图；

图7为传送带送料时理料带回退的示意图；

图8为传送带送料完毕时的示意图；

图9为管材传送至接料架上理料带和传送带停止工作时的示意图；

图10为输送至切割机时的示意图。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

管料自动输送装置，包括架体1，架体1的后端设有支架2，支架2的高度高于架体1上的工作台面3的高度，支架2的高度为工作台面3高度的两倍。

架体1上设有主电机4，主电机4设在工作台面3的下方，工作台面3的下方还设有主轴5，主轴5通过轴承转动连接在架体1上，主电机4的输出端设有齿部6，主轴5 上设有齿轮7，设有链条71套设在齿部6和齿轮7上，主电机4能驱动主轴5正转或者反转。

架体1上设有副电机8，副电机8设在工作台面3的下方，工作台面3的上方设有转动轴9，转动轴9通过轴承转动连接在架体1上，副电机8的输出端设有第一皮带轮 10，转动轴9上套设有第二皮带轮11，设有传动皮带12套设在第一皮带轮10和第二皮带轮11上，副电机8能驱动转动轴9转动。

架体1上至少设有两个结构相同的送料组件，主轴5和转动轴9均穿设在各送料组件上，各送料组件上还穿设有副轴13，优选的，送料组件的数量为四个。

送料组件包括理料带14、传送架15、限流机构16和接料架17，理料带14的一端固定连接在支架2的顶部，副轴13上通过轴承固定连接有能转动的传动盘18，理料带 14绕设在传动盘18上，主轴5上固定套设有卷带盘19，理料带14的另一端绕设在传动盘18上后，理料带14穿过工作台面3其端部固定连接在卷带盘19上，主电机4正转时能驱动主轴5转动，主轴5转动带动卷带盘19转动，便能将理料带14卷在卷带盘 19上，处于初始状态时，理料带14向下垂落呈圆弧状，待加工管件50放置在理料带 14上，主电机4正转运行将理料带14卷在卷带盘19上，即将缩短理料带14的长度，将待加工管件50向上移动，并将待加工管件50送入传送架15，主电机4反转运行能将还未送入传送架15上的待加工管件50退回至理料带14上，反复进行此动作。

传送架15的侧部设有传送带20，副轴13通过轴承转动连接在传送架15上，副轴 13上通过轴承固定连接有可转动的转动齿盘21，转动轴9转动连接在传送架15上，转动轴9上固定连接有固定齿盘22，传动带20套设在固定齿盘22和转动齿盘21上，传送带20的内侧壁上设有与固定齿盘22和转动齿盘21相啮合的齿，副电机8能驱动转动轴9转动，转动轴9能驱动固定齿盘22转动，固定齿盘22转动能驱动传送带20运行。

进一步的，传送架15的侧部固定连接有一短轴31，短轴31上固定连接有可转动的滚轮32，传送带20的底部外圈抵在滚轮32上且两者滚动配合，传送带20在运行的过程中能抵在滚轮32上有助于传送带20的顺畅运行。

传送带20设在传动架15的前端，传送带20的高度略高于传动架15的高度，传送架15的末端呈向下倾斜设置，待加工管件50通过传送带20传送至传送架15的末端，传送架15的末端向下倾斜设置使待加工管件50能滚入至接料架17。

传送架15的末端设有一挡块23，挡块23用于阻挡待加工管件50滚入至接料架17，挡块23通过第一气缸24驱动，当接料架17上的待加工管件50被切割机拉走加工完后，第一气缸24驱动挡块23向下滑动，使一根待加工管件50滚入接料架17，紧接着第一气缸24驱动挡块23回位，挡住剩余待加工管件50，往复此过程。

接料架17的形状呈“Y”字型，接料架17的上端分别设有两个圆管36，待加工管件50从送料架15上滚落后掉入两圆管36的夹角处，接料架17的底端固定在安装座 34上，安装座34连接在一竖杆35上，安装座34能在竖杆35上上下滑动以调整接料架17的上下位置，使接料架17与送料架15能够更好的匹配。

限流机构16位于传送架15的上方，且限流机构16与传送架15之间设有送料空间25，待加工管件50在送料空间25内滚动实现送料，进一步的，限流机构16包括横向限流板26和斜向限流板27，横向限流板26位于传送带20的上方，斜向限流板27位于传送架15的末端的上方，斜向限流板27的倾斜方向与倾斜的角度与传送架15末端的倾斜方向和倾斜角度一致，横向限流板26的前端处设有导向弧面30，导向弧面30方便待加工管件50滚入送料空间25，横向限流板26通过第二气缸28控制其位置，通过第二气缸28调节横向限流板26与传送带20之间的间距，斜向限流板27通过第三气缸29 控制位置，通过第三气缸29调节斜向限流板27与传送架15末端之间的间距，即改变送料空间25的大小，送料空间25的高度一般比待加工管件50的直径略宽，使带加工管件50能整齐排列的在送料空间25内滚动，不会出现待加工管件50重叠的情况。

传送架15上设有传感器，传感器用于感应位于传送带20上的待加工管件50并将信息传输至控制器。

工作原理：如图5所示，机器处于初始状态，理料带14向下垂落呈圆弧状，待加工管件50放置在理料带14上，调节横向限流板26与斜向限流板27，使送料空间25 的宽度与待加工管件50的直径相匹配。

如图6所示，启动机器，控制器控制主电机4与副电机8同时运行，主电机4正转，驱动主轴5转动，主轴5驱动卷带盘19转动，卷带盘19将理料带14卷入卷带盘19内，是的理料带14的外端部分长度缩短，理料带14带动待加工管件50向上位移，使其能滚入至传送带20上，副电机8驱动转动轴9转动，转动轴9驱动固定齿盘22转动，固定齿盘22转动驱动传送带20运行，传送带20的运行方向为从理料带14一侧往接料架 17一侧运行，待加工管件50滚入至传送带20上后，待加工管件50在传送带20上滚动，横向限流板26使带加工管件50排成一排在传送带20上整齐排列，如图7所示，传送带20将待加工管件50传输至传送架15的末端，传送架15的末端呈向下倾斜设置，带加工管件50会沿着斜坡滚下，上方设有斜向限流板27，使待加工管件50保持整齐，此时，第一个待加工管件50抵在挡块23上，控制器控制第一气缸24运行，第一气缸 24驱动挡块23下滑，使第一个待加工管件50滚入接料架17上，在第一个待加工管件 50滚入接料架17上的同时，控制器控制第一气缸24驱动挡块回位，挡住下一个待加工管件50，如图10所示，然后切割机会将置于接料架17上的待加工管件50拉入切割机内进行切割处理，直至切割机将整根待加工管件50完全拉出该传送装置后，控制器再次控制第一气缸24工作，使下一根待加工管件50落入接料架17上，往复如此。

在主电机4拉动理料带14将待加工管件50送入传送带20上时，主电机4正转，使理料带14拉至一定的高度后，主电机4会进行反转，如图8所示，主电机4反转，待加工管件50具有一定的重量，使理料线14从卷带盘19上卷出，理料带14回落至初始位置，主电机反转的作用是为了防止众多带加工管件50出现重叠交叉等现象，使其无法顺畅的滚入至传送带20上，理料带14在回退的过程中，会使待加工管件50自动整理整齐，此时，主电机4再次正转，再次使理料带14卷入卷带盘19，使理料带14 将再次整理整齐的待加工管件50运送上来，使其能顺畅的滚入传送带20上，当理料带 14上的待加工管件50输送完毕后往其上继续放置待加工管件50即可。

位于传送架15上的传感器用于感应位于传送带20上的待加工管件50的数量，并将信息传输至控制器，当感应到传送带20上的待加工管件50达到满额时，传感器会将信息传输至控制器，此时，如图9所示，控制器控制主电机4反转使理料带14回到初始位置，并且主电机4停止运行，同时副电机8也停止运行，等待待加工管件50依次拉入切割机进行加工，当传感器感应不到传送带20上具有待加工管件时，传感器将信息传输至控制器，控制器控制主电机4和副电机8再次运行，将待加工管件50。

本实施例中的控制器选用但不限于STM32产品，本实施例中的传感器选用但不限于RE200B产品。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上对本实用新型所提供的管料自动输送装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.管料自动输送装置，其特征在于包括架体，所述架体上设有控制器、通过控制器控制运行的主电机和副电机、通过主电机驱动的主轴、通过副电机驱动的转动轴，至少两个通过主轴和转动轴驱动的结构相同的送料组件，各送料组件上贯穿设有副轴，送料组件包括理料带、传送架、限流机构和接料架，架体的后端设有支架，理料带的一端固定连接在支架的顶部，理料带的另一端固定连接在主轴上并通过主电机驱动主轴转动使其绕设在主轴上，副轴顶设在理料带的中间部处使理料带呈横置S型，传送架的侧部设有通过副电机驱动的传送带，限流机构位于传送架的上方且两者之间留有送料空间，接料架位于送料空间的末端。

2.根据权利要求1所述的管料自动输送装置，其特征在于所述主轴转动连接在架体上，主轴上固定套设有卷带盘，理料带的端部固定连接在卷带盘上，主电机驱动主轴转动将理料带卷在卷带盘上。

3.根据权利要求1所述的管料自动输送装置，其特征在于所述副轴和转动轴转动连接在传送架上，副轴上固定连接有可转动的转动齿盘，转动轴上固定连接有固定齿盘，传送带套设在转动齿盘和固定齿盘上，转动轴驱动固定齿盘转动，转动轴驱动传送带运行。

4.根据权利要求3所述的管料自动输送装置，其特征在于所述副轴上固定连接有能转动的传动盘，理料带绕设在传动盘上。

5.根据权利要求1所述的管料自动输送装置，其特征在于所述传送架的末端向下倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的管料自动输送装置，其特征在于所述架体上位于传送架的末端设有挡块，挡块通过第一气缸控制滑动。

7.根据权利要求1所述的管料自动输送装置，其特征在于所述传送架的侧部固定连接有短轴，短轴上固定连接有可转动的滚轮，所述传送带抵在滚轮上且两者滚动配合。

8.根据权利要求1所述的管料自动输送装置，其特征在于所述限流机构包括横向限流板和斜向限流板，横向限流板通过第二气缸控制位置以改变送料空间的大小，斜向限流板通过第三气缸控制位置以改变送料空间的大小。

9.根据权利要求1所述的管料自动输送装置，其特征在于所述传送架上设有传感器，传感器用于感应位于传送带上的待加工管件并将信息传输至控制器。

10.根据权利要求1所述的管料自动输送装置，其特征在于所述送料组件的数量为4个。

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