CN210592590U - 管材包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管材包装系统，属于管材包装技术领域，它包括套袋单元、升降托料单元、管材收集下料支架和用于将管材送至管材收集下料支架的送入装置，所述升降托料单元用于从管材收集下料支架出口接住管材然后将管材送至套袋单元，并负责将包装好的塑料管翻转送出；所述套袋单元用于将包装袋套在管材外。本实用新型可对管材进行自动下料、自动套袋，整个过程无需人为干预，自动化程度高，可节约人力成本，同时可提高工作效率；本实用新型采用斜面和伸缩结构拦截的方式来实现管材的堆积收集与定量下料，其结构简单，耗能低；其升降托料单元可将物料从生产线上直接翻转送出，使用方便，并且可节约占地面积。

Description

管材包装系统

技术领域

本实用新型涉及管材包装技术领域，尤其涉及管材包装系统。

背景技术

管材是指管状的材料，如钢管、陶管、塑料管等。在非金属管路中，应用最广泛的是塑料管。

塑料管一般是以合成树脂，也就是聚酯为原料、加入稳定剂、润滑剂、增塑剂等，以“塑”的方法在制管机内经挤压加工而成。主要用作房屋建筑的自来水供水系统配管、排水、排气和排污卫生管、地下排水管系统、雨水管以及电线安装配套用的穿线管等。塑料管的外径规格通常有:16、20 、25、32 、40、50、63、75、110及以上。

针对不同直径的管材，包装的形式不同。大口径的管材，例如水管，无需要捆扎，只需要单条进行外包装。目前在进行套袋包装时，需要人为将管材从管材切割机转移至套袋单元，自动化程度低，效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供管材包装系统，可实现自动下料、自动套袋，整个过程无需人为干预，自动化程度高。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

管材包装系统，包括套袋单元、升降托料单元、管材收集下料支架和用于将管材送至管材收集下料支架的送入装置，所述升降托料单元用于从管材收集下料支架出口接住管材并将管材送至套袋单元，所述套袋单元用于将包装袋套在管材外。

进一步的，所述管材收集下料支架位于送入装置下方，所述送入装置包括管材导向支架和用于引导管材从管材导向支架上下落的引导部件，引导部件安装在管材导向支架上；

所述管材收集下料支架包括至少两个收集单元，收集单元沿送入装置的送入方向间隔设置，收集单元包括倾斜下料杆和设于倾斜下料杆上用于拦截管材的伸缩机构，倾斜下料杆与送入装置的送入方向垂直；

每个倾斜下料杆上至少设有两个伸缩机构，当伸缩机构伸出时可拦截住管材，当伸缩机构回缩时管材可沿倾斜下料杆下落。

进一步的，所述管材导向支架由呈一定角度的支撑板和防护板组成，支撑板和防护板均与送入方向平行，所述支撑板的顶面与水平面呈一定夹角，所述防护板的下边缘与支撑板的下边缘相连；所述引导部件具有引导斜面，引导斜面位于支撑板与防护板之间，引导斜面与送入方向的夹角为锐角。

进一步的，所述引导部件还包括安装座和用于锁紧安装座与管材导向支架的锁紧旋钮，安装座上有与防护板适配的滑槽，滑槽开口于安装座的底面，防护板装在滑槽中；所述安装座上设有与锁紧旋钮匹配的螺纹孔，螺纹孔与滑槽贯通；所述引导斜面与安装座固接。

进一步的，所述套袋单元包括用于撑开包装袋的套袋筒、用于夹持住套袋筒上的包装袋的拉袋模块、用于割断包装袋的割袋装置、用于支撑管材的套袋托架和用于驱动拉袋模块水平直线移动的直线驱动机构；

所述拉袋模块包括滑块和设置在滑块上的夹袋结构，所述滑块上水平设有供管材穿过的通孔，滑块与直线驱动机构连接，套袋筒与滑块上的通孔同轴；

所述套袋托架沿拉袋模块的移动路线间隔设有多个，套袋托架可升降，所述套袋托架位于套袋筒前方；所述割袋装置位于套袋筒的前端口处。

进一步，所述夹袋结构包括夹袋内筒、设于夹袋内筒外侧的活动夹块以及用于带动活动夹块夹紧夹袋内筒或者远离夹袋内筒的驱动装置，夹袋内筒的前端与滑块固接，夹袋内筒与滑块上的通孔同轴且连通。

优选地，所述活动夹块为磁铁，所述驱动装置包括电磁铁和复位弹簧，电磁铁与滑块固接，活动夹块位于电磁铁与夹袋内筒之间，电磁铁与活动夹块同极相对；

所述活动夹块通过复位弹簧与电磁铁连接；在弹簧的作用下活动夹块有远离夹袋内筒的趋势。

进一步优选地，套袋筒前端对称设有两个撑袋板，两个撑袋板左右对称设置；夹袋内筒可轴向伸入两个撑袋板之间；当夹袋内筒轴向伸入两个撑袋板之间时，撑袋板与活动夹块周向错开。

进一步的，所述升降托料单元包括至少两个托料架和用于带动托料架同步上下移动的竖直移动驱动机构，所述托料架沿套袋方向间隔设置。

进一步的，所述升降托料单元还包括托料架翻转触发机构，所述托料架翻转触发机构设于支架与托料架之间，当托料架翻转触发机构被触发时，托料架发生翻转从而将管材卸下。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1，本实用新型可对管材进行自动下料、自动套袋，整个过程无需人为干预，自动化程度高，可节约人力成本，同时可提高工作效率；

2，本实用新型采用斜面和伸缩结构拦截的方式来实现管材的堆积收集与定量下料，其结构简单，耗能低；

3，本实用新型采用引导部件来引导管材脱离管材导向支架，其不耗用额外的能源，可降低生产成本；塑料管可以连续送入，无等待间隙，可提高工作效率；

4，本实用新型的升降托料单元可将物料从生产线上直接翻转送出，使用方便，并且可节约占地面积。

附图说明

图1是本实用新型的三维图；

图2是实施例一中送入装置的三维图；

图3是管材导向支架的剖面图；

图4是塑料管沿管材导向支架送入时的状态一的示意图；

图5是塑料管沿管材导向支架送入时的状态二的示意图；

图6是塑料管沿管材导向支架送入时的状态三的示意图；

图7是管材收集下料支架在收集状态时的示意图；

图8是实施例一中套袋单元与升降托料单元的结构示意图；

图9是割袋装置的三维图；

图10是套袋托架的结构示意图；

图11是拉袋模块的结构示意图；

图12是套袋筒的三维图；

图13是套袋筒的安装示意图；

图14是实施例一中升降托料单元的三维图；

图15是实施例一中升降托料单元的侧视图；

图16是安装有袋卷时实施例一中套袋单元与升降托料单元的结构示意图；

图17是初始状态时包装袋套在套袋筒上的示意图；

图18是管材收集下料支架在卸料时的示意图；

图19是升降托料单元将管材送至套袋单元时的示意图；

图20是套袋托架向上伸出时的示意图；

图21使用本实用新型进行套袋初始态的示意图；

图22是拉袋模块刚夹持住包装袋时的示意图；

图23是拉袋模块拉袋过程中的示意图；

图24是拉袋模块套袋过程一的示意图；

图25是拉袋模块套袋过程二的示意图；

图26是拉袋模块套袋完成时的示意图；

图27是实施例二中送入装置后视方向的三维图；

图28是实施例二中送入装置前视方向的三维图；

图29是实施例二中引导部件的三维图；

图30是实施例三中升降托料单元在常态下的三维图；

图31是实施例三中升降托料单元在常态下的侧视图；

图32是实施例三中托料架即将触发翻转时的示意图；

图33是实施例三中托料架翻转至最终位置时的示意图；

图34是实施例四中升降托料单元在常态下的三维图；

图35是实施例四中升降托料单元在常态下的主视图；

图36是实施例五中升降托料单元在常态下的三维图；

图37是实施例五中升降托料单元在常态下的主视图；

图38是实施例五中托料架即将被触发翻转时的示意图；

图39是实施例五中托料架翻转过程一的示意图；

图40是实施例五中托料架翻转过程二的示意图；

图41是实施例五中托料架翻转至最终位置时的示意图；

图中：1-塑料管、2-切割机、3-管材坯料、5-套袋单元、6-升降托料单元、7-绕带捆扎单元、11-包装袋、13-管材导向支架、14-引导部件、101-倾斜下料杆、103-伸缩机构、131-支撑板、132-防护板、141-引导斜面、142-安装座、143-滑槽、144-锁紧旋钮、145-引导斜板、1091-固定板、1092-滑动板、1093-锁紧螺母、1441-后侧缘、1442-前侧缘；

51-套袋筒、52-拉袋模块、54-套袋托架、55-张力放袋架、56-割袋装置、511-撑袋板、512-下水平辊、513-竖直辊、514-上水平辊、521-第二滑块、522-锥形罩、523-电磁铁、524-活动夹块、525-夹袋内筒、531-水平滑轨、541-托架气缸、542-托架本体、543-滚动轮、551-放袋座、552-竖直轴、553-出袋辊、561-弓具、562-钢丝线锯、563-滑轨、564-第一滑块；

60-载物车、61-水平传动轴、62-托料架、63-第三滑块、64-立架、65-拐臂、66-阻挡引导块、67-驱动电机、68-水平杆、69-竖直移动传动机构、611-轴承、621-挂臂、622-托料臂、624-抵触部、631-主动轮、632-从动轮、633-竖直滑轨、641-卸料引导斜面、651-滚轮、661-固定块、662-动块、663-驱动气缸、664-加强挡板、665-安装座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

实施例一

如图1所示，本实施例公开的管材包装系统，包括包括套袋单元5、升降托料单元6、管材收集下料支架和用于将管材送至管材收集下料支架的送入装置，所述升降托料单元6用于从管材收集下料支架出口接住管材并将管材送至套袋单元5，所述套袋单元5用于将包装袋套在管材外。

本实施例中，管材收集下料支架位于送入装置下方。如图2、3所示，送入装置包括管材导向支架13和用于引导管材从管材导向支架13上下落的引导部件14，引导部件14安装在管材导向支架13上。管材导向支架13由呈一定角度的支撑板131和防护板132组成，支撑板131和防护板132均与送入方向平行。如图3所示，支撑板131的顶面与水平面呈一定夹角，这样可以防止管材在未送至预定位置时从管材导向支架13上脱出。支撑板131的顶面与水平面间的夹角根据需要设置。为了使管材在遇到引导部件14时更容易从管材导向支架13上脱出，支撑板131的顶面与水平面间的夹角不宜过大，最好不超过45°。

如图2、3所示，防护板132的下边缘与支撑板131的下边缘相连。本实施例中支撑板131与防护板132 由同一板材弯折形成。支撑板131与防护板132之间的夹角根据需要设置，本实施例中支撑板131与防护板132之间的夹角为钝角。

如图2、4、5、6所示，引导部件14具有引导斜面141，引导斜面141位于支撑板131与防护板132之间，引导斜面141与送入方向的夹角为锐角，引导斜面141的后侧缘1441位于防护板132的一侧。引导斜面141的前侧缘1442延伸到支撑板131的上边缘。引导斜面141的后侧缘1441与防护板132接触，引导斜面141的下边缘与支撑板131接触。作为优选，引导斜面141与支撑板131垂直，引导斜面141的后侧缘1441与防护板132平行。本实施例中引导部件14为多面体结构，其中一个面构成引导斜面141。

送入装置将管材从制管机送往管材收集下料支架。送入装置的数量根据需要设置，通常来说送入装置有2-4个，这样可以提高生产效率。

如图1、7所示，管材收集下料支架包括支撑纵杆104和至少两个收集单元，收集单元沿送入装置的送入方向间隔设置.收集单元包括倾斜下料杆101和设于倾斜下料杆101上用于拦截管材的伸缩机构103，倾斜下料杆101与送入装置的送入方向垂直，倾斜下料杆101与支架固接。收集单元的数量根据管材的长度来设置，本实施例中收集单元有5个，可以用于不同长度管材的收集、下料。

倾斜下料杆101上间隔设有至少两个伸缩机构103，当伸缩机构103伸出时可拦截住管材，当伸缩机构103回缩时管材可沿倾斜下料杆101下落。伸缩机构103可采用电动伸缩杆、气动伸缩杆等。本实施例中伸缩机构103采用气缸，当气缸的活塞杆伸出时，可拦截住管材防止其沿引导杆下落，反之亦然。

相邻两个伸缩机构103间隔距离根据管材的直径来确定。为便于根据不同需求来适时调节，伸缩机构103在倾斜下料杆101上的位置可调节，可采用螺纹联接等可拆卸方式来固定其位置。

本实施例中管材包装系统还包括光电计数器。其工作原理是从光源发出的一束平行光照射在光电元件(如光电管、光敏电阻等)上，每当这束光被遮挡一次时，光电元件的工作状态就改变一次，通过放大器可使计数器记下被遮挡的次数。由于管材具有一定长度，因而只要在其跨度的范围内设有光电计数器即可达到计数的目的。

如图1、8所示，套袋单元5包括用于撑开包装袋的套袋筒51、用于夹持住套袋筒51上的包装袋的拉袋模块52、用于割断包装袋的割袋装置56、用于支撑管材的套袋托架54、用于驱动拉袋模块52水平直线移动的直线驱动机构和用于放置和输出包装袋的张力放袋架55。直线驱动机构采用电机驱动和常规的同步带传动机构或链条传动机构。直线驱动机构安装在支架上。支架上安装有水平滑轨531，拉袋模块52安装在水平滑轨531上。

套袋筒51位于张力放袋架55与拉袋模块52之间；张力放袋架55包括放袋座551和竖直设置在放袋座551旁的出袋辊553，放袋座551上设有与袋卷匹配的竖直轴552，出袋辊553并行设有两个。放袋座551为圆盘形，放袋座551与支架转动连接。

割袋装置56位于套袋筒51的前端口处。如图9所示，本实施例中割袋装置56的刀具为钢丝线锯562。割袋装置56包括钢丝锯弓，钢丝锯弓由弓具561和安装在弓具561上的钢丝线锯562组成。割袋装置56安装在用于带动割袋装置56横向移动的水平移动机构上。水平移动机构包括滑轨563、安装在滑轨563上的第一滑块564以及与第一滑块564连接的驱动装置，本实施例中该驱动装置选择气缸。弓具561下端与第一滑块564固接，滑轨563水平设置且与拉袋模块52的运动方向垂直。

如图8所示，套袋托架54沿拉袋模块52的移动路线间隔设有多个，套袋托架54的数量根据需要合理设置，通常设置4-6个可满足需要。套袋托架54可升降，套袋托架54位于套袋筒51前方。如图10所示，套袋托架54包括托架气缸541和托架本体542，托架本体542位于托架气缸541上方，托架本体542与托架气缸541的活塞杆连接。为减小摩擦力，托架本体542顶面有与塑料管外型匹配的滚动轮543。

如图11所示，拉袋模块52包括第二滑块521和设置在第二滑块521上的夹袋结构，第二滑块521上水平设有供管材穿过的通孔，第二滑块521安装在水平滑轨531上并与水平滑轨531滑动配合；第二滑块521与同步带固接，同步带运行时带动第二滑块521一起水平移动。

夹袋结构包括夹袋内筒525、设于夹袋内筒525外侧的活动夹块524以及用于带动活动夹块524夹紧夹袋内筒525或者远离夹袋内筒525的驱动装置，夹袋内筒525的前端与第二滑块521固接，夹袋内筒525与通孔同轴且连通。

本具体实施方式中，活动夹块524为磁铁，驱动装置包括电磁铁523和复位弹簧，电磁铁523与第二滑块521固接，活动夹块524位于电磁铁523与夹袋内筒525之间，电磁铁523与活动夹块524同极相对；通电时，电磁铁523与活动夹块524相互排斥，活动夹块524受力向夹袋内筒525移动，继而与夹袋内筒525夹紧。

活动夹块524通过复位弹簧与电磁铁523连接；在弹簧的作用下活动夹块524有远离夹袋内筒525的趋势。断电后，活动夹块524在复位弹簧的作用下远离夹袋内筒525，继而松开夹袋内筒525。活动夹块524的数量根据需要合理设置，本实施例中，活动夹块524对称设有两个，每个活动夹块524配一驱动装置。

在另一个实施方式中，驱动活动夹块524的驱动装置为直线电机或气缸，通过直线电机或气缸带动活动夹块524运动。

为便于塑料管进入第二滑块521上的通孔，在通孔的前端设有锥形罩522，锥形罩522在罩口处的口径最大。锥形罩522无形中扩大了通孔的口径，便于塑料管进入。

套袋筒51与第二滑块521上的通孔同轴。如图12所示，套袋筒51前端对称设有两个撑袋板511，作为优选，撑袋板511为弧形板，套袋筒51为锥形筒，撑袋板511设于套袋筒51的大端。

本实施方式中，活动夹块524在竖直方向运动；两个撑袋板511左右对称设置。夹袋结构的一部分可轴向伸入两个撑袋板511之间。具体的，夹袋内筒525可轴向伸入两个撑袋板511之间；当夹袋内筒525轴向伸入两个撑袋板之间时，撑袋板511与活动夹块524错开，便于活动夹块524夹紧夹袋内筒525。

如图13所示，套袋筒51通过多个辊限位安装在支架上。套袋筒51的下方有下水平辊512，套袋筒51的上方有上水平辊514，套袋筒51的左右两侧分别设有一竖直辊513，竖直辊513位于下水平辊512与上水平辊514之间.下水平辊512与上水平辊514在上下反方向对套袋筒51限位，两竖直辊513在左右方向对套袋筒51进行限位。下水平辊512、上水平辊514和竖直辊513均安装在支架上。设置辊结构来对套袋筒51进行限位固定，可以减少包装袋与套袋筒51之间的摩擦力，便于包装袋顺利输出。

如图8所示，本实施例中的升降托料单元6包括至少两个托料架62和用于带动托料架62同步上下移动的竖直移动驱动机构，托料架沿套袋方向间隔设置，即托料架62沿拉袋模块52的移动路线设置，托料架62与套袋托架54彼此错开。

如图14所示，竖直移动驱动机构包括驱动电机、水平传动轴61、水平杆68和竖直移动传动机构69；所述水平传动轴61安装在支架上并与支架转动连接，水平传动轴61与驱动电机连接。竖直移动传动机构69将水平传动轴61旋转运动转化为水平杆68的上下直线移动，托料架62安装在水平杆68上。

竖直移动传动机构69并排设有至少两个，包括但不限于设置3-5个。竖直移动传动机构69为链条传动机构或同步带传动机构，竖直移动传动机构69的从动轮安装在支架上，主动轮安装在水平传动轴61上。

本实施例中，水平杆68与每个竖直移动传动机构69的链条或同步带固接。水平杆68上固接有第三滑块63，支架上有与第三滑块63适配的竖直滑轨633，第三滑块63与竖直滑轨633滑动连接。水平杆68上间隔设有至少两个第三滑块63。

托料架62安装在水平杆68上。优选地，托料架62的数量与竖直移动传动机构69的数量相等，每个竖直移动传动机构69旁安装一托料架62；第三滑块63的数量与竖直移动传动机构69的数量相等。

本实施例中托料架62可相对水平杆68转动，托料架62一侧有托料臂622，托料架62另一侧的上方有拐臂65，托料架62的底部有用于抵触水平杆68的抵触部624，抵触部624与拐臂65同侧。托料架62一体制造。托料架62通过两挂臂621安装在水平杆68上，托料架62位于两个两挂臂621之间。挂臂621的下端与水平杆68固接，挂臂621上端与托料架62转动连接。

如图14、15所示，自然状态下，托料架62重心偏向托料臂一侧，使托料架62有围绕挂臂621转接位置向下转动的趋势。抵触部抵触在水平杆68上，水平杆69施加给托料架62的作用力抵消托料架62的偏心力，从而使托料架62保持平衡。

以包装水管为例，介绍本实用新型的工作原理：

如图16所示，使用时将袋卷装在放袋座551上，包装袋11的一端经出袋辊553后套在套袋筒51上，本实施例中包装袋11为塑料薄膜袋。如图17所示，包装袋11的袋口延伸到撑袋板511处。此时，包装袋11的前端位于活动夹块524与夹袋内筒525之间。

如图4、5所示，管材坯料3经切割机2切割成具有一定长度的塑料管1后被送去管材导向支架13，塑料管1在后方管材坯料3的推力下沿管材导向支架13纵向向前移动，当管材坯料3前端遇到引导斜面141时，管材坯料3的前端将在引导斜面141的作用下进行纵向与横向的组合运动。如图6所示，后方的管材坯料3继续推动塑料管1，使塑料管1的前端沿引导斜面141发生歪斜，继而偏离管材导向支架13，当塑料管1的重心不在管材导向支架13上时，塑料管1将在其自身的重力下从管材导向支架13上掉下去。本实施例采用引导部件来引导管材脱离管材导向支架，不耗用额外的能源，可降低生产成本；塑料管可以连续送入，无等待间隙，可提高工作效率。

如图7所示，从管材导向支架13上掉下的塑料管1在自身重力的作用下落在管材收集下料支架的倾斜下料杆101上，此时倾斜下料杆101前方的伸缩机构103伸出，后方的伸缩机构103缩回，因而塑料管1沿倾斜下料杆101的斜面堆积收集。

如图18所示，倾斜下料杆101上后方的伸缩机构103伸出，前方的伸缩机构103缩回，两个伸缩机构103之间的塑料管1沿倾斜下料杆101的斜面滚落到托料架62上。

如图19所示，驱动电机工作，托料架62向下移动，当托料架62低于套袋托架54时，塑料管1被放置在多个套袋托架54上；

如图20、21所示，套袋托架54同步向上伸出，使塑料管1与拉袋模块52对齐；此时拉袋模块52位于套袋筒51与套袋托架54之间。

然后，如图22所示，电磁铁523通电，活动夹块524受磁力并克服复位弹簧的弹力夹向夹袋内筒525，从而将包装袋11的袋口处固定在拉袋模块52上。

随后，如图23所示，拉袋模块52夹着包装袋11在直线驱动机构的作用下向塑料管1移动；与此同时，放置在张力放袋架55上的袋卷受拉力而转动从而不断输出包装袋11。

如图24所示，当拉袋模块52靠近某个套袋托架54时，该套袋托架54向下缩回，以便于拉袋模块52通过；当拉袋模块52离开后，该套袋托架54又伸出从而对塑料管1进行支撑。

如图25所示，当包装袋11拉出一定长度时且该长度大于塑料管1的长度时，割袋装置56横向移动将包装袋11从撑袋板511的前端处隔断。

如图26所示，拉袋模块52继续向前移动，当包装袋11的前端越过塑料管1的端部时，电磁铁523断电，活动夹块524在复位弹簧的作用下松开夹袋内筒525，从而松开包装袋11，最终将包装袋11套在塑料管1外。

当然的，本实施例中的电机、气缸等部件均与控制系统电连接，通过控制系统来自动控制各零部件的动作，这是本领域的常规技术，此处不再赘述。

本实施例可对管材进行自动下料、自动套袋，整个过程无需人为干预，自动化程度高，可节约人力成本，同时可提高工作效率。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：如图27、28所示，本实施例中引导部件14与管材导向支架13可拆卸连接。这样在生产过程中可根据不同管材的长度来调整引导部件14的位置。如图29所示，引导部件14包括引导斜板145、安装座142和用于锁紧安装座142与管材导向支架13的锁紧旋钮144，引导斜板145与安装座142固接，引导斜板145的一个面构成引导斜面141。引导斜板145与安装座142由同一板材弯折形成。

安装座142上有与防护板132适配的滑槽143，滑槽143开口于安装座142的底面。安装座142上设有与锁紧旋钮144匹配的螺纹孔，螺纹孔与滑槽143贯通。从上往下将安装座142的滑槽143卡在防护板132上，然后沿防护板132滑动安装座142来调节引导部件14的位置，当调整到合适位置，拧紧锁紧旋钮144，使其穿过螺纹孔顶在防护板132上实现安装座142的位置固定。

实施例三

本实施例与实施例一或实施例二的区别在于：如图30所示，本实施例中升降托料单元6还包括托料架翻转触发机构，托料架翻转触发机构设于支架与托料架62之间；当托料架翻转触发机构被触发时，继续上行的水平杆68将带动托料架62翻转。本实施例中托料架翻转触发机构包括设于托料架62上的滚轮651，以及用于阻挡滚轮651向上移动的阻挡引导块66。滚轮651转动安装在拐臂651的自由端；阻挡引导块66安装在支架上。在支架顶部设有卸料引导斜面641。

下面结合附图31-33介绍本实施例中料架翻转触发机构的工作原理：

如实施例一中描述，当塑料管1套袋完成后，多个托料架62同步向上移动；如图31所示，当托料架62高于套袋托架54时，托料架62从套袋托架54上取走包装好的塑料管1；

如图32所示，当滚轮651随托料架62上行到一定高度时，滚轮651被阻挡引导块66阻挡，无法继续向上移动；而此时托料架62随水平杆68继续上行，迫使托料架62围绕挂臂621转接位置转动，继而使三个托料架62开始同步翻转；

如图33所示，托料架62继续上行、继续翻转；当移动至上止点时，此时托料架62翻转至最终位置，此时，托料臂622位于托料架62的最高位置，此时塑料管1在自身重力的作用下沿卸料引导斜面641滚下，从而将塑料管1从支架的一侧翻转送至支架的另一侧。

本实施例公开的升降托料单元可将物料从生产线上直接翻转送出，使用方便，并且可节约占地面积。

实施例四

本实施例与实施例一的区别在于：如图34、35所示，本实施例中的升降托料单元6的竖直移动传动机构69包括传动链条、主动轮631、从动轮632和固定安装在传动链条上的第三滑块63，第三滑块63与支架滑动连接。从动轮632安装在支架上，主动轮631安装在水平传动轴61上；传动链条绕在主动轮631和从动轮632上。当然也可用同步带代替链条。

支架包括至少两个间隔设置的立架64，立架64的数量与竖直移动传动机构69的数量相等。本实施例中竖直移动传动机构69等间隔设有三个，立架64当然也是三个，3个从动轮632分别安装在其中一个立架64的顶部。立架64底部安装有用于安装水平传动轴61的轴承611，水平传动轴61安装在轴承611上。

每个第三滑块63均与水平杆68连接，托料架62固定安装在水平杆68上。托料架62包括挂臂621和托料臂622，挂臂621的上端与水平杆68固接，挂臂621的下端与托料臂622的一端连接。

实施例五

本实施例与实施例四的区别在于：本实施例中升降托料单元6还包括托料架翻转触发机构，当托料架翻转触发机构被触发时，托料架62开始翻转。托料架翻转触发机构设于支架与水平杆68之间。

如图36、37、38所示，本实施例中托料架翻转触发机构包括拐臂651、滚轮651，以及用于阻挡滚轮651向上移动和引导滚轮651水平滚动的阻挡引导块66，拐臂651一端与水平杆68固接，拐臂651另一端转动连接滚轮651。阻挡引导块66安装在支架上，阻挡引导块66高于绕带机械手。本实施例中第三滑块63与水平杆68转动连接；当滚轮651随水平杆68上行到一定高度时，滚轮651被阻挡引导块66阻挡，拐臂651带动水平杆68转动，水平杆68带动托料架62翻转。

当托料架62翻转至最终位置时，托料臂622高于挂臂621，这样托料臂622上的物品可靠自身的重力从托料臂622上落下。

为引导物料下落，在支架顶部设有卸料引导斜面641，当托料架62翻转至最终位置时，挂臂621的顶面与卸料引导斜面641平行。

下面结合附图38-41，介绍本实施例中托料架翻转的工作原理：

如图38所示，当滚轮651随水平杆68上行到一定高度时，滚轮651被阻挡引导块66阻挡，无法继续向上移动；而此时水平杆68继续上行，滚轮651沿阻挡引导块66水平移动，拐臂65发生转动，带动水平杆68转动，继而带动三个托料架62同步转动一定角度；

如图39、40所示，水平杆68继续上行，拐臂65继续转动，继而带动托料架62继续转动；

如图40、41所示，当水平杆68上升到一定高度，滚轮651将被拉着反向水平移动，拐臂65继续转动，继而带动托料架62继续转动；如图41所示，当水平杆68移动至上止点时，此时托料架62翻转至最终位置，此时，托料臂622高于挂臂621，塑料管1在自身重力的作用下沿卸料引导斜面641滚下，从而将塑料管从支架的一侧翻转送至支架的另一侧。可以事先在支架的卸料侧放置一个载物车60，这样被卸下的塑料管1直接堆垛在载物车60上，方便运出。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.管材包装系统，其特征在于：包括套袋单元、升降托料单元、管材收集下料支架和用于将管材送至管材收集下料支架的送入装置，所述升降托料单元用于从管材收集下料支架出口接住管材并将管材送至套袋单元，所述套袋单元用于将包装袋套在管材外。

2.根据权利要求1所述的管材包装系统，其特征在于：所述管材收集下料支架位于送入装置下方，所述送入装置包括管材导向支架和用于引导管材从管材导向支架上下落的引导部件，引导部件安装在管材导向支架上；

所述管材收集下料支架包括至少两个收集单元，收集单元沿送入装置的送入方向间隔设置，收集单元包括倾斜下料杆和设于倾斜下料杆上用于拦截管材的伸缩机构，倾斜下料杆与送入装置的送入方向垂直；

每个倾斜下料杆上至少设有两个伸缩机构，当伸缩机构伸出时可拦截住管材，当伸缩机构回缩时管材可沿倾斜下料杆下落。

3.根据权利要求2所述的管材包装系统，其特征在于：所述管材导向支架由呈一定角度的支撑板和防护板组成，支撑板和防护板均与送入方向平行，所述支撑板的顶面与水平面呈一定夹角，所述防护板的下边缘与支撑板的下边缘相连；所述引导部件具有引导斜面，引导斜面位于支撑板与防护板之间，引导斜面与送入方向的夹角为锐角。

4.根据权利要求3所述的管材包装系统，其特征在于：所述引导部件还包括安装座和用于锁紧安装座与管材导向支架的锁紧旋钮，安装座上有与防护板适配的滑槽，滑槽开口于安装座的底面，防护板装在滑槽中；所述安装座上设有与锁紧旋钮匹配的螺纹孔，螺纹孔与滑槽贯通；所述引导斜面与安装座固接。

5.根据权利要求1所述的管材包装系统，其特征在于：所述套袋单元包括用于撑开包装袋的套袋筒、用于夹持住套袋筒上的包装袋的拉袋模块、用于割断包装袋的割袋装置、用于支撑管材的套袋托架和用于驱动拉袋模块水平直线移动的直线驱动机构；

所述拉袋模块包括滑块和设置在滑块上的夹袋结构，所述滑块上水平设有供管材穿过的通孔，滑块与直线驱动机构连接，套袋筒与滑块上的通孔同轴；

所述套袋托架沿拉袋模块的移动路线间隔设有多个，套袋托架可升降，所述套袋托架位于套袋筒前方；所述割袋装置位于套袋筒的前端口处。

6.根据权利要求5所述的管材包装系统，其特征在于：所述夹袋结构包括夹袋内筒、设于夹袋内筒外侧的活动夹块以及用于带动活动夹块夹紧夹袋内筒或者远离夹袋内筒的驱动装置，夹袋内筒的前端与滑块固接，夹袋内筒与滑块上的通孔同轴且连通。

7.根据权利要求6所述的管材包装系统，其特征在于：所述活动夹块为磁铁，所述驱动装置包括电磁铁和复位弹簧，电磁铁与滑块固接，活动夹块位于电磁铁与夹袋内筒之间，电磁铁与活动夹块同极相对；

所述活动夹块通过复位弹簧与电磁铁连接；在弹簧的作用下活动夹块有远离夹袋内筒的趋势。

8.根据权利要求6或7所述的管材包装系统，其特征在于：套袋筒前端对称设有两个撑袋板，两个撑袋板左右对称设置；夹袋内筒可轴向伸入两个撑袋板之间；当夹袋内筒轴向伸入两个撑袋板之间时，撑袋板与活动夹块周向错开。

9.根据权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的管材包装系统，其特征在于：所述升降托料单元包括至少两个托料架和用于带动托料架同步上下移动的竖直移动驱动机构，所述托料架沿套袋方向间隔设置。

10.根据权利要求9所述的管材包装系统，其特征在于：所述升降托料单元还包括托料架翻转触发机构，所述托料架翻转触发机构设于支架与托料架之间，当托料架翻转触发机构被触发时，托料架发生翻转从而将管材卸下。

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