CN210310987U - 管材自动套袋装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及管材自动套袋装置，属于管材包装技术领域，它包括用于撑开包装袋的套袋筒、用于夹持住套袋筒上的包装袋的拉袋模块、用于割断包装袋的割袋装置、用于支撑管材的套袋托架和用于驱动拉袋模块水平直线移动的直线驱动机构；拉袋模块包括滑块和设置在滑块上的夹袋结构，滑块上水平设有供管材穿过的通孔，滑块与直线驱动机构连接，套袋筒与滑块上的通孔同轴；套袋托架沿拉袋模块的移动路线间隔设有多个，套袋托架可升降，割袋装置位于套袋筒的前端口处。本实用新型结构合理，可自动拉出塑料袋并自动套袋、自动隔断包装袋，自动化程度高；装一次袋卷，可连续完成一定数量塑料管的套袋工作，使用方便，可节约人力，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及管材包装技术领域，尤其涉及管材自动套袋装置。
背景技术
管材是指管状的材料，如钢管、陶管、塑料管等。在非金属管路中，应用最广泛的是塑料管。
塑料管一般是以合成树脂，也就是聚酯为原料、加入稳定剂、润滑剂、增塑剂等，以“塑”的方法在制管机内经挤压加工而成。主要用作房屋建筑的自来水供水系统配管、排水、排气和排污卫生管、地下排水管系统、雨水管以及电线安装配套用的穿线管等。塑料管的外径规格通常有:16、20 、25、32 、40、50、63、75、110及以上。为保护塑料管，在出厂前需要在其外套上包装袋。
实用新型内容
本实用新型旨在提供管材自动套袋装置，可自动拉出塑料袋并自动套袋、隔断包装袋，使用方便。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
管材自动套袋装置，包括用于撑开包装袋的套袋筒、用于夹持住套袋筒上的包装袋的拉袋模块、用于割断包装袋的割袋装置、用于支撑管材的套袋托架和用于驱动拉袋模块水平直线移动的直线驱动机构；
所述拉袋模块包括滑块和设置在滑块上的夹袋结构，所述滑块上水平设有供管材穿过的通孔，滑块与直线驱动机构连接，套袋筒与滑块上的通孔同轴；
所述套袋托架沿拉袋模块的移动路线间隔设有多个，套袋托架可升降，所述套袋托架位于套袋筒前方；所述割袋装置位于套袋筒的前端口处。
进一步的，套袋筒前端对称设有两个撑袋板，夹袋结构的一部分可轴向伸入两个撑袋板之间。
优选地，割袋装置的刀具为钢丝线锯，割袋装置安装在用于带动割袋装置横向移动的水平移动机构上，割袋装置的运动方向与拉袋模块的运动方向垂直。进一步的，夹袋结构包括夹袋内筒、设于夹袋内筒外侧的活动夹块以及用于带动活动夹块夹紧夹袋内筒或者远离夹袋内筒的驱动装置，夹袋内筒的前端与滑块固接，夹袋内筒与滑块上的通孔同轴且连通；夹袋内筒可轴向伸入两个撑袋板之间；当夹袋内筒轴向伸入两个撑袋板之间时，撑袋板与活动夹块错开。
进一步的，所述活动夹块为磁铁，所述驱动装置包括电磁铁和复位弹簧，电磁铁与滑块固接，活动夹块位于电磁铁与夹袋内筒之间，电磁铁与活动夹块同极相对；
所述活动夹块通过复位弹簧与电磁铁连接；在弹簧的作用下活动夹块有远离夹袋内筒的趋势。
或者，所述驱动装置为直线电机或气缸。
优选地，所述活动夹块对称设有两个，每个活动夹块配一驱动装置。
进一步的，所述通孔的前端设有锥形罩，锥形罩在罩口处的口径最大。
进一步的，套袋筒通过下水平辊、上水平辊和竖直辊安装在支架上；套袋筒的下方有下水平辊，套袋筒的上方有上水平辊，套袋筒的左右两侧分别设有一竖直辊，竖直辊位于下水平辊与上水平辊之间。
进一步的，管材自动套袋装置还包括用于放置和输出包装袋的张力放袋架，所述套袋筒位于张力放袋架与拉袋模块之间；张力放袋架包括放袋座和竖直设置在放袋座旁的出袋辊，放袋座和出袋辊安装在支架上，所述放袋座上设有与袋卷匹配的竖直轴，所述出袋辊并行设有两个，放袋座与支架转动连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型结构合理，可自动拉出塑料袋并自动套袋、自动隔断包装袋，自动化程度高；装一次袋卷，可连续完成一定数量塑料管的套袋工作，使用方便，可节约人力，提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的三维图；
图2是拉袋模块的结构示意图；
图3是套袋筒的三维图；
图4是套袋筒的安装示意图；
图5是出袋系统的三维图；
图6是装有包装袋时出袋系统的三维图；
图7是初始状态时包装袋套在套袋筒上时的示意图；
图8是使用时出袋系统初始状态的示意图；
图9是拉袋模块刚夹持住包装袋时的示意图；
图10是拉袋模块拉袋过程中的示意图；
图11是拉袋模块套袋过程一的示意图；
图12是拉袋模块套袋过程二的示意图；
图13是拉袋模块套袋完成时的示意图；
图14是套袋托架的结构示意图；
图中：1-塑料管、11-包装袋、51-套袋筒、52-拉袋模块、54-套袋托架、55-张力放袋架、56-割袋装置、511-撑袋板、512-下水平辊、513-竖直辊、514-上水平辊、521-滑块、522-锥形罩、523-电磁铁、524-活动夹块、525-夹袋内筒、531-同步带传动机构、541-托架气缸、542-托架本体、543-滚轮、551-放袋座、552-竖直轴、553-出袋辊、561-弓具、562-钢丝线锯、563-滑轨、564-第一滑块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型公开的管材自动套袋装置，包括用于撑开包装袋11的套袋筒51、用于夹持住套袋筒51上的包装袋11的拉袋模块52、用于割断包装袋的割袋装置56、用于支撑管材的套袋托架54、用于驱动拉袋模块52水平直线移动的直线驱动机构和用于放置和输出包装袋11的张力放袋架55。
套袋筒51位于张力放袋架55与拉袋模块52之间；张力放袋架55包括放袋座551和竖直设置在放袋座551旁的出袋辊553，放袋座551上设有与袋卷匹配的竖直轴552，出袋辊553并行设有两个。放袋座551为圆盘形，放袋座551与支架转动连接。
套袋托架54沿拉袋模块52的移动路线间隔设有多个，套袋托架54的数量根据需要合理设置，通常设置4-6个可满足需要。套袋托架54可升降，套袋托架54位于套袋筒51前方；割袋装置56位于套袋筒51的前端口处。
直线驱动机构采用常规的同步带传动机构531，同步带传动机构531由电机驱动。直线驱动机构安装在支架上。
如图2所示，拉袋模块52包括滑块521和设置在滑块521上的夹袋结构，滑块521上水平设有供管材穿过的通孔，滑块521与直线驱动机构的同步带连接。同步带运行时带动滑块521一起水平移动。
夹袋结构包括夹袋内筒525、设于夹袋内筒525外侧的活动夹块524以及用于带动活动夹块524夹紧夹袋内筒525或者远离夹袋内筒525的驱动装置，夹袋内筒525的前端与滑块521固接，夹袋内筒525与通孔同轴且连通。
本具体实施方式中，活动夹块524为磁铁，驱动装置包括电磁铁523和复位弹簧，电磁铁523与滑块521固接，活动夹块524位于电磁铁523与夹袋内筒525之间，电磁铁523与活动夹块524同极相对；通电时，电磁铁523与活动夹块524相互排斥，活动夹块524受力向夹袋内筒525移动，继而与夹袋内筒525夹紧。
活动夹块524通过复位弹簧与电磁铁523连接；在弹簧的作用下活动夹块524有远离夹袋内筒525的趋势。断电后，活动夹块524在复位弹簧的作用下远离夹袋内筒525，继而松开夹袋内筒525。活动夹块524的数量根据需要合理设置，本实施方式中，活动夹块524对称设有两个，每个活动夹块524配一驱动装置。
在另一个实施方式中，驱动装置为直线电机或气缸，通过直线电机或气缸带动活动夹块524运动。
为便于熟料管进入滑块521上的通孔，在通孔的前端设有锥形罩522，锥形罩522在罩口处的口径最大。锥形罩522无形中扩大了通孔的口径，便于塑料管进入。
套袋筒51与滑块521上的通孔同轴。如图3所示，套袋筒51前端对称设有两个撑袋板511，作为优选，撑袋板511为弧形板，套袋筒51为锥形筒。
本实施方式中，活动夹块524在竖直方向运动；两个撑袋板511左右对称设置，活动夹块524位于两个撑袋板511中央的上方；夹袋结构的一部分可轴向伸入两个撑袋板511之间。具体的，夹袋内筒525可轴向伸入两个撑袋板511之间；当夹袋内筒525轴向伸入两个撑袋板之间时，撑袋板511与活动夹块524错开，便于活动夹块524夹紧夹袋内筒525。
套袋筒51通过多个辊限位安装在支架上。如图4所示，套袋筒51的下方有下水平辊512，套袋筒51的上方有上水平辊514，套袋筒51的左右两侧分别设有一竖直辊513，竖直辊513位于下水平辊512与上水平辊514之间。
下水平辊512与上水平辊514在上下反方向对套袋筒51限位，两竖直辊513在左右方向对套袋筒51进行限位。下水平辊512、上水平辊514和竖直辊513均安装在支架上。设置辊结构来对套袋筒51进行限位固定，可以减少包装袋与套袋筒51之间的摩擦力，便于包装袋顺利输出。
如图5所示，本实施例中割袋装置56的刀具为钢丝线锯562。
割袋装置56包括钢丝锯弓，钢丝锯弓由弓具561和安装在弓具561上的钢丝线锯562组成。割袋装置56安装在用于带动割袋装置56横向移动的水平移动机构上。水平移动机构包括滑轨563、安装在滑轨563上的第一滑块564以及与第一滑块564连接的驱动装置，本实施方式中该驱动装置选择气缸。弓具561下端与第一滑块564固接，滑轨563水平设置且与拉袋模块52的运动方向垂直。
如图6所示，使用时将袋卷装在放袋座551上，包装袋11的一端经出袋辊553后套在套袋筒51上，本实施例中包装袋11为塑料薄膜袋。如图7所示，包装袋11的袋口延伸到撑袋板511处。此时，包装袋11的前端位于活动夹块524与夹袋内筒525之间。
下面结合附图，介绍套袋原理。
如图8所示，将需要包装的塑料管1放置在多个间隔设置的套袋托架54上，套袋托架54可升降。初始状态下，拉袋模块52位于套袋筒51与套袋托架54之间。
然后，如图9所示，电磁铁523通电，活动夹块524受磁力并克服复位弹簧的弹力夹向夹袋内筒525，从而将包装袋11的袋口处固定在拉袋模块52上。
随后，如图10所示，拉袋模块52夹着包装袋11在直线驱动机构的作用下向塑料管1移动；与此同时，放置在张力放袋架55上的袋卷受拉力而转动从而不断输出包装袋。
如图11所示，当拉袋模块52靠近某个套袋托架54时，该套袋托架54向下缩回，以便于拉袋模块52通过；当拉袋模块52离开后，该套袋托架54又伸出从而对塑料管1进行支撑。
如图12所示，当包装袋11拉出一定长度时且该长度大于塑料管1的长度时，割袋装置56开始动作将包装袋11从撑袋板511的前端处隔断。如图13所示，拉袋模块52继续向前移动，当包装袋11的前端越过塑料管1的端部时，电磁铁523断电，活动夹块524在复位弹簧的作用下松开夹袋内筒525，从而松开包装袋11，最终将包装袋11套在塑料管1外。套袋完成后，取走塑料管1，所有套袋托架54缩回，拉袋模块52在直线驱动机构的作用下复位到原位置，为下一次套袋做准备。当然的，直线驱动机构用于带动割袋装置56横向移动的水平移动机构、用于驱动拉袋模块52的直线驱动机构、套袋托架54以及夹袋结构均与控制系统电连接，这是本领域的常规技术，此处不再赘述。
如图14所示，套袋托架54包括托架气缸541和托架本体542，托架本体542位于托架气缸541上方，托架本体542与托架气缸541的活塞杆连接。为减小摩擦力，托架本体542顶面有与塑料管外型匹配的滚轮543。
本实用新型结构合理，可自动拉出塑料袋并自动套袋、自动隔断包装袋，自动化程度高；装一次袋卷，可连续完成一定数量塑料管的套袋工作，使用方便，可节约人力，提高工作效率。
当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.管材自动套袋装置，其特征在于：包括用于撑开包装袋的套袋筒、用于夹持住套袋筒上的包装袋的拉袋模块、用于割断包装袋的割袋装置、用于支撑管材的套袋托架和用于驱动拉袋模块水平直线移动的直线驱动机构；
所述拉袋模块包括滑块和设置在滑块上的夹袋结构，所述滑块上水平设有供管材穿过的通孔，滑块与直线驱动机构连接，套袋筒与滑块上的通孔同轴；
所述套袋托架沿拉袋模块的移动路线间隔设有多个，套袋托架可升降，所述套袋托架位于套袋筒前方；所述割袋装置位于套袋筒的前端口处。
2.根据权利要求1所述的管材自动套袋装置，其特征在于：套袋筒前端对称设有两个撑袋板，夹袋结构的一部分可轴向伸入两个撑袋板之间。
3.根据权利要求1所述的管材自动套袋装置，其特征在于：割袋装置的刀具为钢丝线锯，割袋装置安装在用于带动割袋装置横向移动的水平移动机构上，割袋装置的运动方向与拉袋模块的运动方向垂直。
4.根据权利要求2所述的管材自动套袋装置，其特征在于：夹袋结构包括夹袋内筒、设于夹袋内筒外侧的活动夹块以及用于带动活动夹块夹紧夹袋内筒或者远离夹袋内筒的驱动装置，夹袋内筒的前端与滑块固接，夹袋内筒与滑块上的通孔同轴且连通；夹袋内筒可轴向伸入两个撑袋板之间；当夹袋内筒轴向伸入两个撑袋板之间时，撑袋板与活动夹块错开。
5.根据权利要求4所述的管材自动套袋装置，其特征在于：所述活动夹块为磁铁，所述驱动装置包括电磁铁和复位弹簧，电磁铁与滑块固接，活动夹块位于电磁铁与夹袋内筒之间，电磁铁与活动夹块同极相对；
所述活动夹块通过复位弹簧与电磁铁连接；在弹簧的作用下活动夹块有远离夹袋内筒的趋势。
6.根据权利要求4所述的管材自动套袋装置，其特征在于：所述驱动装置为直线电机或气缸。
7.根据权利要求4、5或6所述的管材自动套袋装置，其特征在于：所述活动夹块对称设有两个，每个活动夹块配一驱动装置。
8.根据权利要求1所述的管材自动套袋装置，其特征在于：所述通孔的前端设有锥形罩，锥形罩在罩口处的口径最大。
9.根据权利要求1所述的管材自动套袋装置，其特征在于：套袋筒通过下水平辊、上水平辊和竖直辊安装在支架上；套袋筒的下方有下水平辊，套袋筒的上方有上水平辊，套袋筒的左右两侧分别设有一竖直辊，竖直辊位于下水平辊与上水平辊之间。
10.根据权利要求1或9所述的管材自动套袋装置，其特征在于：它还包括用于放置和输出包装袋的张力放袋架，所述套袋筒位于张力放袋架与拉袋模块之间；张力放袋架包括放袋座和竖直设置在放袋座旁的出袋辊，放袋座和出袋辊安装在支架上，所述放袋座上设有与袋卷匹配的竖直轴，所述出袋辊并行设有两个，放袋座与支架转动连接。
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