CN203253996U - 一种薄壁钢管旋切机 - Google Patents

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Abstract

一种薄壁钢管旋切机,后推平齐装置固定设置于床身前架尾端的后推架之上;进料装置固定设置于床身后架之上;抓料装置固定设置于床身前架之上,抓料装置与进料装置的长度相一致;在抓料装置的前端固定设置有旋转装置,旋转装置与抓料装置前后并排设置;推料装置固定设置于旋转装置的前端,推料装置与旋转装置前后并排设置;旋切装置固定设置于推料装置的前端,旋切装置与推料装置前后并排设置;定尺装置固定设置于旋切装置的前端,定尺装置与旋切装置前后并排设置,在旋切装置与定尺装置之间的下方固定设置有卸料装置。本实用新型具有加工成本低、工作效率高、数量多、安全系数高、产品质量稳定、切口无毛刺的特点。

Description

一种薄壁钢管旋切机
技术领域
本实用新型属于雨伞伞骨加工机械领域,涉及一种薄壁钢管旋切机。
背景技术
目前,国内的家具业和雨伞业等众多加工行业都需要使用到大量的薄壁型钢管。
在国内切割薄壁钢管主要采用人工方式进行单根切割,钢管被固定夹牢,由于刀片只能慢慢进给,所以会存在速度慢、工效低、无法保证钢管的圆整度的问题,几乎60%以上的钢管切口处失圆,还存在切口会有毛刺、产品质量差、操作工人的劳动强度大的缺陷。
如果采用使钢管旋转起来切割的方式,那么手工送料就会非常危险,操作工人又不能戴手套。另外,要使薄壁管在切割时不至于变形,就必须使其旋转。由于钢管管径增大,且钢管长度相对增长,长度超过6米的钢管需先切成2~3米不等的管件再按所需尺寸进行精切。这种不要求数量而只要求质量的方式也成了技术难题,攻克安全生产的措施是技术改进的关键之一。国内的家具业、雨伞业等众多加工行业需要大量加工好的薄壁型钢管,所以市场潜力巨大。
发明内容
为了解决上述所存在的速度慢、工效低、无法保证钢管的圆整度、切口有毛刺、产品质量差、操作工人的劳动强度大的问题,本实用新型提供一种薄壁钢管旋切机,它既能节约80%以上的劳动力,还能降低80%的切管加工成本;它不仅提高了加工的安全系数,而且不再需要人工方式去除切口毛刺;它还大大提高了加工的产量;它具有加工成本低、工作效率高、数量多、安全系数高、产品质量稳定、切口无毛刺的特点。
为了达到上述目的,本实用新型通过如下技术方案予以实现:一种薄壁钢管旋切机,它是由床身、后推平齐装置、抓料装置、进料装置、排列装置、旋转装置、推料装置、旋切装置、定尺装置、卸料装置、PLC人机界面控制系统组成,其结构特征在于,
床身能任意调节长短,床身用以固定和支撑后推平齐装置、抓料装置、进料装置、排列装置、旋转装置、推料装置、旋切装置、定尺装置、卸料装置以及它们的驱动和传动装置;
床身是由前架和后架以水平并排的方式并合在一起;
后推平齐装置固定设置于床身前架尾端的后推架之上;
进料装置固定设置于床身后架之上,进料装置与抓料装置之间以并排方式设置并且两者之间通过排列装置实现送料衔接;
抓料装置固定设置于床身前架之上,抓料装置与进料装置的长度相一致;
在抓料装置的前端固定设置有旋转装置,旋转装置与抓料装置前后并排设置;
推料装置固定设置于旋转装置的前端,推料装置与旋转装置前后并排设置,抓料装置在抓料后在推料装置的控制下向前推进管料的同时,旋转装置能同时对管料进行旋转控制;
旋切装置固定设置于推料装置的前端,旋切装置与推料装置前后并排设置;
定尺装置固定设置于旋切装置的前端,定尺装置与旋切装置前后并排设置,在旋切装置与定尺装置之间的下方固定设置有卸料装置;
PLC人机界面控制系统分别与后推平齐装置、抓料装置、进料装置、排列装置、旋转装置、推料装置、旋切装置、定尺装置、卸料装置相连接并且分别通过预设程序来控制其运转。
进一步地说,所述的床身是由后推架、多件副床、主机架、旋切架、定尺架组成,其结构特征在于,主机架采用方钢管固定组合而成具有一定长度、宽度和高度的立体框架,床身底部设置有能调节高矮的座子。
床身的特点在于它能根据管料的实际长度进行调节组合,当需要切六米长的钢管时,床身由后推架、主机架和定尺架组合而成;当需要切九米长的钢管时,只需将后推架后移,加一件副床总成即可;当需要切十二米长的钢管时,只需再将后推架后移,再加一件副床总成即可,为模块组合。床身的连接方式优选L形连接板加螺栓紧固。
进一步地说,所述的进料装置是由固定横梁、限位挡板、轴承座、传动轴、H型卷盘、高分子输送带、五星型输送平带总成、U形限制进料盘及导向爪总成、传动机构组成,其结构特征在于,
限位挡板固定在床身上,轴承座固定在限位挡板上,轴承座支撑传动轴,H型卷盘固定在传动轴上,固定横梁固定在限位挡板上,高分子输送带的一端固定在固定横梁上, 高分子输送带的另一端通过轴销固定在H型卷盘的H形槽内;五星型输送平带总成设置在两个限位挡板之间,五星型输送平带总成的顶部与H型卷盘上端的H形槽的底部平齐,五星型输送平带总成靠床身进料方向的一侧成30度靠近排列装置的平行输送链条,其距离能依据钢管管径进行调节。
再进一步地说,所述的五星型输送平带总成呈倒五星型,导向滚轮A与导向滚轮B’平行拉开并定位,导向滚轮C与导向滚轮D亦平行拉开并且设置在导向滚轮A与导向滚轮B’的垂直下方,导向滚轮E设置在导向滚轮A与导向滚轮B’的垂直下方并居正中,平带套在五个滚轮的H形槽内,平带形成一个五边形;导向轮C与从动B型V带轮同轴固定,与第二电机固定连接的第二V带轮通过第二V带带动从动B型V带轮。
再进一步地说,U形限制进料盘的作用是与其同步运行并带有拨爪的链条配合,将输送到其U形槽内的钢管限制性地、准确地输送入拨爪内。U形限制进料盘的顶端与导向爪的下端之间保持3~5毫米的间隙。移动钢管的是链条上的拨爪,拨爪即等距离分布在链条上端的小横梁。
再进一步地说,所述的导向爪总成是由拨爪、平行导向装置、横拉杆、换向器、纵向传动杆、轴承座和手轮组成,拨爪与平行导向装置连接,横拉杆的一端与平行导向装置的井字形滑槽连接,横拉杆的另一端与换向器的直齿条连接,轴的一端与纵向传动杆连接,纵向传动杆的另一端由轴承座支撑,手轮固定其伸端上。
再进一步地说,换向器是由箱体、直齿条、直齿圆柱齿轮、轴、轴承组成,设置于箱体内的轴承支撑轴,直齿圆柱齿轮固定在轴上,直齿条依托导向滑槽与直齿圆柱齿轮啮合。
旋转手轮,纵向传动杆旋转,带动直齿条作直线运动,横拉杆拉动拨爪,使其向前或向后移动。导向爪总成的作用是依据钢管实际直径大小来调节五星型输送平带总成靠床身进料方向的一侧与拨爪形成一开式限位通道大小,迫使钢管有序滚到排列装置的链条上。
进料装置的作用是将储备在高分子输送带内的钢管单根有序地旋滚到排列装置的链条上。
进料装置的工作原理如下:锁定在床身上的电机轴端的B型V带轮通过V带带动固定在传动轴上的V带轮,H型卷盘固定在传动轴上,与V带轮同步转动;兜在高分子输送带内的钢管滚到H型卷盘的上端,再由五星型输送平带总成将钢管滚入导向爪与其形成的通道内,滚到U形限制进料盘的U形槽内。
进一步地说,所述的排列装置是由电机、V带传动机构、带拨爪的链条、链轮组成,电机固定在U形限制进料盘的下端,从动V带轮与主传动链轮同轴固定,在链条进料端的下端设置一弹簧片,弹簧片的一端固定在机身的后纵梁上,弹簧片的另一端成横S状,与进料端第一根钢管定位点平齐,拨爪即等距离分布在链条上端的小横梁,链条设置在机身内。
排列装置的工作原理如下:当钢管被链条向前移动时,弹簧片向上凸起的外侧既起到拨动向前移动的钢管向拨爪靠拢,又能使钢管顺利地从弹簧片上通过的作用。链条上拨爪的间距是以旋切机构刀片的直径加刀片与刀片间距等于链条节距的六倍来决定的。
进一步地说,所述的抓料装置是由抓料气缸、推杆、导管、C形夹爪、I形固定爪、顶料架组成,抓料装置设置在机身内,与链条位置错开,导管内置推杆,C形夹爪的套子设置在套管上,螺栓通过套管的滑槽与C形夹爪紧固,I形固定爪固定在套管上,抓料气缸与推杆连接。
再进一步地说,所述的顶料架是由横杆、U形托料槽、导向座、顶料气缸组成,顶料架设置在输送链条的下端,与导管对应平行,床身上设置有固定杆,固定杆之上固定设置有多个导向座和多组顶料气缸,横杆底部固定设置于导向座和顶料气缸的顶端,横杆的顶部设置有多个U形托料槽。
当接到顶料的指令后,顶料气缸在导向座的作用下垂直向上顶起钢管,将钢管送到限定的C形夹爪的空位时,抓料气缸将C形夹爪推到与I形固定爪处,C形夹爪与I形固定爪之间此时呈封闭状态,钢管从而被托住,顶料架即复位。C形夹爪与钢管接触的C形环状内侧面填充有耐磨的高分子橡胶材料,目的是消除钢管在旋转时与托环摩檫所产生的噪音。
进一步地说,所述的旋转装置是由电机、主旋转总成、副旋转总成、从动旋转总成、离合机构组成,电机固定于床身架梁之上,电机通过皮带与主旋转总成的主转轮连接,主旋转总成是由主旋转齿轮、多个从动旋转齿轮及链条组合而成,旋转齿轮固定于主转轮的外侧端,链条的内侧套接于主旋转齿轮和多个从动旋转齿轮的外侧,链条的外侧则与转杆齿轮啮合,离合机构设置于床身顶架横梁之上,离合机构与升降架连接,升降架的底端固定设置有从动旋转总成,从动旋转总成的底部设置有副旋转总成。
旋转装置的工作原理如下:在电机的驱动下,主旋转齿轮与主转轮同时旋转,主旋转齿轮的转动通过链条滚动,链条的滚动同时带动转杆齿轮旋转,转杆就会旋转起来。因为薄壁钢管在切割时,锋利的刀片在接触其表面时会产生挤压力,同厚度的薄壁钢管,直径越大,抗压力与直径成反比。如果靠刀片切割钢管使其旋转,即刀片刃不需锋利。反之,刀刃锋利就不能驱使钢管旋转,切断的钢管会变形。所以,必须使钢管向刀片旋转的反方向进行旋转。
进一步地说,所述的推料装置是由电机、传动装置、轴承座、滚杆、V形滚轮、尼龙压轮、压轴、后推架组成,推料装置横置在床身内部,两个轴承座分别固定在床身的纵梁上,滚杆的一端由轴承座支撑,滚杆的另一端通过轴承座伸出,伸出端固定一个V带轮,通过V带由固定在床身一侧的电机进行驱动,多个V形滚轮与滚杆套接,V形滚轮之间保持等距,多个尼龙压轮均布在压轴上,压轴与滚杆对应,压轴仍由轴承座支撑,该轴承座设置有能上/下滑动的导轨,该轴承座与气缸连接,轴承座通过气缸驱动。
未工作时,气缸将压轴拉开,便于送料时钢管顺利地被后推架推入V形滚轮与尼龙压轮之间。
推料装置的工作原理如下:当顶料架的U形托料槽将钢管从横梁上托起时,后推架上的多个顶板会对准钢管,推料气缸推动后推架,顶板即顶住钢管并将其推入V形滚轮与尼龙压轮之间后,气缸下压压轴,尼龙压轮压住钢管,被旋转的V形滚轮通过钢管使尼龙压轮滚动,将钢管向前送入喇叭形托料孔前定尺挡板的活动顶块上,完成送料工序。旋转装置即发出被定尺顶块顶住的电讯号后,横置在床身上纵梁上的旋转装置将钢管夹紧,进料机构停止工作。
进一步地说,所述的旋切装置是由横梁、刀片轴总成、从动链轮、主动链轮、链条、驱动电机、刀片、护罩、导向装置、气缸、支撑座、喇叭形托料孔、剩料出料装置组成,支撑座分布在床身的纵梁上,横梁横置在支撑座上,刀片轴总成安装在导向装置的正中位置,刀片轴总成的前端固定刀片,刀片轴总成的末端紧固从动链轮,由电机驱动。
旋切装置的工作原理如下:第六电机驱动刀片旋转,气缸工作进给,刀片即向下位移,位移行程可任意调节,钢管即被切断。由于刀片切割钢管时是靠锋利的刀刃在钢管自身与刀片反向旋转管壁被挤压并被其切断,所以钢管既圆整又无毛刺。
进一步地说,所述的定尺装置是由托板、顶板、O形导轨、可调式托料开合夹爪、气缸、丝杆、螺母座、联轴器、伺服电机组成,导轨座固定在床身的纵梁上,O形导轨与托板固定,螺母座固定在托板上,丝杆与伺服电机通过联轴器连接,丝杆通过螺母拖动托板作直线移动,顶板设置在托板的前端,顶板与可自由转动的轴的伸端连接,顶轴由内置在托板的轴承定位,两组顶料装置的抓料爪设置在托板的前端,固定在托板上。
当送料器将钢管推至顶板且被顶住,即完成了定尺工序。定尺的间距是旋切刀片与顶板的距离。当所有的顶板都接触到钢管后,串联的电子开关命令推料装置停止工作。两组夹爪在气缸的作用下托住钢管,旋切装置工作。
进一步地说,所述的卸料装置是由滚架总成、卸料气缸、旋转关节总成、储料槽组成,旋转关节总成是由托架、销子、关节轴承、限位板组成,托架紧固在床身的纵梁的内侧,由关节轴承的销子将滚架总成与床身连接,滚架总成的另一侧有两个卸料气缸支撑。
切断的钢管平置在滚架上,卸料气缸的活塞杆缩回,滚架成坡状,钢管即滚到储料槽内。卸料气缸复位,重复上述动作。
本机自动将堆放在机旁的钢管用磁吸装置逐次移入形成U型状平带的供料槽内,完全实现自动化流水作业。用户备有行车,可直接从料场将钢管移入本机的U型供料槽内。所以本机视用户要求另置进料机构。
本实用新型的有益效果在于,它具有加工成本低、工作效率高、数量多、安全系数高、产品质量稳定、切口无毛刺的特点。
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1为本实用新型整体组合结构主视图;
图2为图1中K方向侧视结构示意图;
图3为图1中A处的放大结构剖析图;
图4为图1的俯视图;
图5为图4中B处的放大结构示意图;
图6为图1中B-B方向进料装置结构示意图;
图7为图1中A-A方向抓料装置结构示意图;
图8为图1中D-D方向推料装置结构示意图;
图9为图1中C-C方向旋转装置结构示意图;
图10为本实用新型中定尺装置及卸料装置的结构示意图;
图11为本实用新型中旋切装置结构示意图;
图12为图11中A-A方向放大结构剖析图。
具体实施方式
如图1、图2、图3图4、图5所示,一种薄壁钢管旋切机,它是由床身Y、后推平齐装置Ⅲ、抓料装置Ⅳ、进料装置Ⅵ、排列装置Z、旋转装置Ⅶ、推料装置Ⅷ、旋切装置Ⅸ、定尺装置Ⅺ、卸料装置Ⅻ、PLC人机界面控制系统组成,其特征在于,
床身Y能任意调节长短,床身Y用以固定和支撑后推平齐装置Ⅲ、抓料装置Ⅳ、进料装置Ⅵ、排列装置Z、旋转装置Ⅶ、推料装置Ⅷ、旋切装置Ⅸ、定尺装置Ⅺ、卸料装置Ⅻ以及它们的驱动和传动装置;
床身Y是由前架Y1和后架Y2以水平并排的方式并合在一起;
后推平齐装置Ⅲ固定设置于床身Y前架Y1尾端的后推架Y3之上;
进料装置Ⅵ固定设置于床身Y后架Y2之上,进料装置Ⅵ与抓料装置Ⅳ之间以并排方式设置并且两者之间通过排列装置Z实现送料衔接;
抓料装置Ⅳ固定设置于床身Y前架Y1之上,抓料装置Ⅳ与进料装置Ⅵ的长度相一致;
在抓料装置Ⅳ的前端固定设置有旋转装置Ⅶ,旋转装置Ⅶ与抓料装置Ⅳ前后并排设置;
推料装置Ⅷ固定设置于旋转装置Ⅶ的前端,推料装置Ⅷ与旋转装置Ⅶ前后并排设置,抓料装置Ⅳ在抓料后在推料装置Ⅷ的控制下向前推进管料的同时,旋转装置Ⅶ能同时对管料进行旋转控制;
旋切装置Ⅸ固定设置于推料装置Ⅷ的前端,旋切装置Ⅸ与推料装置Ⅷ前后并排设置;
定尺装置Ⅺ固定设置于旋切装置Ⅸ的前端,定尺装置Ⅺ与旋切装置Ⅸ前后并排设置,在旋切装置Ⅸ与定尺装置Ⅺ之间的下方固定设置有卸料装置Ⅻ;
PLC人机界面控制系统分别与后推平齐装置Ⅲ、抓料装置Ⅳ、进料装置Ⅵ、排列装置Z、旋转装置Ⅶ、推料装置Ⅷ、旋切装置Ⅸ、定尺装置Ⅺ、卸料装置Ⅻ相连接并且分别通过预设程序来控制其运转。
如图1、图4所示,进一步地说,所述的床身Y是由后推架Y3、多件副床Y4、主机架Y5、旋切架Y6、定尺架Y7组成,其特征在于,主机架Y5采用方钢管固定组合而成具有一定长度、宽度和高度的立体框架,床身Y底部设置有能调节高矮的座子Y8。
如图2、图6所示,所述的进料装置Ⅵ是由固定横梁Ⅵ1、限位挡板Ⅵ2、轴承座、传动轴Ⅵ3、H型卷盘Ⅵ4、高分子输送带Ⅵ5、五星型输送平带总成Ⅵ6、U形限制进料盘及导向爪总成Ⅵ7、传动机构Ⅵ8组成,其特征在于,
限位挡板Ⅵ2固定在床身Y上,轴承座固定在限位挡板Ⅵ2上,轴承座支撑传动轴Ⅵ3,H型卷盘Ⅵ4固定在传动轴Ⅵ3上,固定横梁Ⅵ1固定在限位挡板Ⅵ2上,高分子输送带Ⅵ5的一端固定在固定横梁Ⅵ1上, 高分子输送带Ⅵ5的另一端通过轴销固定在H型卷盘Ⅵ4的H形槽内;五星型输送平带总成Ⅵ6设置在两个限位挡板Ⅵ2之间,五星型输送平带总成Ⅵ6的顶部与H型卷盘Ⅵ4上端的H形槽的底部平齐,五星型输送平带总成Ⅵ6靠床身Y进料方向的一侧成30度靠近排列装置Z的平行输送链条,其距离能依据钢管管径进行调节。
再进一步地说,所述的五星型输送平带总成Ⅵ6呈倒五星型,导向滚轮A与导向滚轮B’平行拉开并定位,导向滚轮C与导向滚轮D亦平行拉开并且设置在导向滚轮A与导向滚轮B’的垂直下方,导向滚轮E设置在导向滚轮A与导向滚轮B’的垂直下方并居正中,平带P套在五个滚轮的H形槽内,平带P形成一个五边形;导向轮C与从动B型V带轮同轴固定,与第二电机固定连接的第二V带轮通过第二V带带动从动B型V带轮。
再进一步地说,U形限制进料盘的作用是与其同步运行并带有拨爪Ⅵ71的链条配合,将输送到其U形槽内的钢管限制性地、准确地输送入拨爪内。U形限制进料盘的顶端与导向爪的下端之间保持3~5毫米的间隙。移动钢管的是链条上的拨爪,拨爪即等距离分布在链条上端的小横梁。
再进一步地说,所述的导向爪总成Ⅵ7是由拨爪Ⅵ71、平行导向装置、横拉杆Ⅵ72、换向器Ⅵ73、纵向传动杆、轴承座和手轮Ⅵ74组成,拨爪Ⅵ71与平行导向装置连接,横拉杆Ⅵ72的一端与平行导向装置的井字形滑槽Ⅵ75连接,横拉杆Ⅵ72的另一端与换向器Ⅵ73的直齿条连接,轴的一端与纵向传动杆连接,纵向传动杆的另一端由轴承座支撑,手轮Ⅵ74固定其伸端上。
再进一步地说,换向器Ⅵ73是由箱体、直齿条、直齿圆柱齿轮、轴、轴承组成,设置于箱体内的轴承支撑轴,直齿圆柱齿轮固定在轴上,直齿条依托导向滑槽与直齿圆柱齿轮啮合。
如图6所示,所述的排列装置Z是由电机Z3、V带传动机构、带拨爪Ⅵ71的链条Z1、链轮Z2组成,电机Z3固定在U形限制进料盘的下端,从动V带轮与主传动链轮同轴固定,在链条Z1进料端的下端设置一弹簧片,弹簧片的一端固定在机身Y的后纵梁上,弹簧片的另一端成横S状,与进料端第一根钢管定位点平齐,拨爪Ⅵ71即等距离分布在链条上端的小横梁,链条Z1设置在机身Y内。
如图7所示,所述的抓料装置Ⅳ是由抓料气缸Ⅳ1、推杆Ⅳ2、导管Ⅳ3、C形夹爪Ⅳ4、I形固定爪Ⅳ5、顶料架组成,抓料装置Ⅳ设置在机身Y内,与链条位置错开,导管Ⅳ3内置推杆Ⅳ2,C形夹爪Ⅳ4的套子设置在套管上,螺栓通过套管的滑槽与C形夹爪Ⅳ4紧固,I形固定爪Ⅳ5固定在套管上,抓料气缸Ⅳ1与推杆Ⅳ2连接。
再进一步地说,所述的顶料架是由横杆Ⅳ6、U形托料槽Ⅳ7、导向座Ⅳ8、顶料气缸Ⅳ9组成,顶料架设置在输送链条的下端,与导管Ⅳ3对应平行,床身Y上设置有固定杆,固定杆之上固定设置有多个导向座Ⅳ8和多组顶料气缸Ⅳ9,横杆Ⅳ6底部固定设置于导向座Ⅳ8和顶料气缸Ⅳ9的顶端,横杆Ⅳ6的顶部设置有多个U形托料槽Ⅳ7。
如图9所示,所述的旋转装置Ⅶ是由电机、主旋转总成Ⅶ1、副旋转总成Ⅶ2、从动旋转总成Ⅶ3、离合机构Ⅶ4组成,电机固定于床身Y架梁之上,电机通过皮带与主旋转总成Ⅶ1的主转轮Ⅶ5连接,主旋转总成Ⅶ1是由主旋转齿轮、多个从动旋转齿轮及链条组合而成,旋转齿轮固定于主转轮Ⅶ5的外侧端,链条的内侧套接于主旋转齿轮和多个从动旋转齿轮的外侧,链条的外侧则与转杆齿轮啮合,离合机构Ⅶ4设置于床身Y顶架横梁之上,离合机构Ⅶ5与升降架Ⅶ6连接,升降架Ⅶ6的底端固定设置有从动旋转总成Ⅶ3,从动旋转总成Ⅶ3的底部设置有副旋转总成Ⅶ2。
如图8所示,所述的推料装置Ⅷ是由电机、传动装置Ⅷ1、轴承座、滚杆Ⅷ2、V形滚轮Ⅷ3、尼龙压轮Ⅷ4、压轴Ⅷ5、后推架Y3组成,推料装置Ⅷ横置在床身Y内部,两个轴承座分别固定在床身Y的纵梁上,滚杆Ⅷ2的一端由轴承座支撑,滚杆Ⅷ2的另一端通过轴承座伸出,伸出端固定一个V带轮,通过V带由固定在床身Y一侧的电机进行驱动,多个V形滚轮Ⅷ3与滚杆Ⅷ2套接,V形滚轮Ⅷ3之间保持等距,多个尼龙压轮Ⅷ4均布在压轴Ⅷ5上,压轴Ⅷ5与滚杆Ⅷ2对应,压轴Ⅷ5仍由轴承座支撑,该轴承座设置有能上/下滑动的导轨,该轴承座与气缸连接,轴承座通过气缸驱动。
如图11、图12所示,所述的旋切装置Ⅸ是由横梁、刀片轴总成Ⅸ1、从动链轮Ⅸ2、主动链轮Ⅸ3、链条、驱动电机、刀片Ⅸ4、护罩Ⅸ5、导向装置Ⅸ6、气缸Ⅸ7、支撑座Ⅸ8、喇叭形托料孔Ⅸ9、剩料出料装置组成,支撑座Ⅸ8分布在床身Y的纵梁上,横梁横置在支撑座Ⅸ8上,刀片轴总成Ⅸ1安装在导向装置Ⅸ6的正中位置,刀片轴总成Ⅸ1的前端固定刀片Ⅸ4,刀片轴总成Ⅸ1的末端紧固从动链轮Ⅸ2,由电机驱动。
如图10所示,所述的定尺装置Ⅺ是由托板Ⅺ1、顶板Ⅺ2、O形导轨Ⅺ3、可调式托料开合夹爪、气缸、丝杆Ⅺ4、螺母座、联轴器、伺服电机组成,导轨座固定在床身Y的纵梁上,O形导轨Ⅺ3与托板Ⅺ1固定,螺母座固定在托板Ⅺ1上,丝杆Ⅺ4与伺服电机通过联轴器连接,丝杆Ⅺ4通过螺母拖动托板Ⅺ1作直线移动,顶板Ⅺ2设置在托板Ⅺ1的前端,顶板Ⅺ2与可自由转动的轴的伸端连接,顶轴由内置在托板的轴承定位,两组顶料装置的抓料爪设置在托板Ⅺ1的前端,固定在托板Ⅺ1上。
如图10所示,所述的卸料装置Ⅻ是由滚架总成、卸料气缸、旋转关节总成、储料槽组成,旋转关节总成是由托架、销子、关节轴承、限位板组成,托架紧固在床身Y的纵梁的内侧,由关节轴承的销子将滚架总成与床身Y连接,滚架总成的另一侧有两个卸料气缸支撑。

Claims (10)

1.一种薄壁钢管旋切机,是由床身(Y)、后推平齐装置(Ⅲ)、抓料装置(Ⅳ)、进料装置(Ⅵ)、排列装置(Z)、旋转装置(Ⅶ)、推料装置(Ⅷ)、旋切装置(Ⅸ)、定尺装置(Ⅺ)、卸料装置(Ⅻ)、PLC人机界面控制系统组成,其特征在于,
床身(Y)能任意调节长短,床身(Y)用以固定和支撑后推平齐装置(Ⅲ)、抓料装置(Ⅳ)、进料装置(Ⅵ)、排列装置(Z)、旋转装置(Ⅶ)、推料装置(Ⅷ)、旋切装置(Ⅸ)、定尺装置(Ⅺ)、卸料装置(Ⅻ)以及它们的驱动和传动装置;
床身(Y)是由前架(Y1)和后架(Y2)以水平并排的方式并合在一起;
后推平齐装置(Ⅲ)固定设置于床身(Y)前架(Y1)尾端的后推架(Y3)之上;
进料装置(Ⅵ)固定设置于床身(Y)后架(Y2)之上,进料装置(Ⅵ)与抓料装置(Ⅳ)之间以并排方式设置并且两者之间通过排列装置(Z)实现送料衔接;
抓料装置(Ⅳ)固定设置于床身(Y)前架Y1之上,抓料装置(Ⅳ)与进料装置(Ⅵ)的长度相一致;
在抓料装置(Ⅳ)的前端固定设置有旋转装置(Ⅶ),旋转装置(Ⅶ)与抓料装置(Ⅳ)前后并排设置;
推料装置(Ⅷ)固定设置于旋转装置(Ⅶ)的前端,推料装置(Ⅷ)与旋转装置(Ⅶ)前后并排设置,抓料装置(Ⅳ)在抓料后在推料装置(Ⅷ)的控制下向前推进管料的同时,旋转装置(Ⅶ)能同时对管料进行旋转控制;
旋切装置(Ⅸ)固定设置于推料装置(Ⅷ)的前端,旋切装置(Ⅸ)与推料装置(Ⅷ)前后并排设置;
定尺装置(Ⅺ)固定设置于旋切装置(Ⅸ)的前端,定尺装置(Ⅺ)与旋切装置(Ⅸ)前后并排设置,在旋切装置(Ⅸ)与定尺装置(Ⅺ)之间的下方固定设置有卸料装置(Ⅻ);
PLC人机界面控制系统分别与后推平齐装置(Ⅲ)、抓料装置(Ⅳ)、进料装置(Ⅵ)、排列装置(Z)、旋转装置(Ⅶ)、推料装置(Ⅷ)、旋切装置(Ⅸ)、定尺装置(Ⅺ)、卸料装置(Ⅻ)相连接并且分别通过预设程序来控制其运转。
2.根据权利要求1所述的一种薄壁钢管旋切机,其特征在于,所述的床身(Y)是由后推架(Y3)、多件副床(Y4)、主机架(Y5)、旋切架(Y6)、定尺架(Y7)组成,其特征在于,主机架(Y5)采用方钢管固定组合而成具有一定长度、宽度和高度的立体框架,床身(Y)底部设置有能调节高矮的座子(Y8)。
3.根据权利要求1所述的一种薄壁钢管旋切机,其特征在于,所述的进料装置(Ⅵ)是由固定横梁(Ⅵ1)、限位挡板(Ⅵ2)、轴承座、传动轴(Ⅵ3)、H型卷盘(Ⅵ4)、高分子输送带(Ⅵ5)、五星型输送平带总成(Ⅵ6)、U形限制进料盘及导向爪总成(Ⅵ7)、传动机构(Ⅵ8)组成,
限位挡板(Ⅵ2)固定在床身(Y)上,轴承座固定在限位挡板(Ⅵ2)上,轴承座支撑传动轴(Ⅵ3),H型卷盘(Ⅵ4)固定在传动轴(Ⅵ3)上,固定横梁(Ⅵ1)固定在限位挡板(Ⅵ2)上,高分子输送带(Ⅵ5)的一端固定在固定横梁(Ⅵ1)上, 高分子输送带(Ⅵ5)的另一端通过轴销固定在H型卷盘(Ⅵ4)的H形槽内;五星型输送平带总成(Ⅵ6)设置在两个限位挡板(Ⅵ2)之间,五星型输送平带总成(Ⅵ6)的顶部与H型卷盘(Ⅵ4)上端的H形槽的底部平齐,五星型输送平带总成(Ⅵ6)靠床身(Y)进料方向的一侧成30度靠近排列装置(Z)的平行输送链条,其距离能依据钢管管径进行调节;
其中,所述的五星型输送平带总成(Ⅵ6)呈倒五星型,导向滚轮(A)与导向滚轮(B’)平行拉开并定位,导向滚轮(C)与导向滚轮(D)亦平行拉开并且设置在导向滚轮(A)与导向滚轮(B’)的垂直下方,导向滚轮(E)设置在导向滚轮(A)与导向滚轮(B’)的垂直下方并居正中,平带(P)套在五个滚轮的H形槽内,平带(P)形成一个五边形;导向轮(C)与从动B型V带轮同轴固定,与第二电机固定连接的第二V带轮通过第二V带带动从动B型V带轮;
其中,所述的导向爪总成(Ⅵ7)是由拨爪(Ⅵ71)、平行导向装置、横拉杆(Ⅵ72)、换向器(Ⅵ73)、纵向传动杆、轴承座和手轮(Ⅵ74)组成,拨爪(Ⅵ71)与平行导向装置连接,横拉杆(Ⅵ72)的一端与平行导向装置的井字形滑槽(Ⅵ75)连接,横拉杆(Ⅵ72)的另一端与换向器(Ⅵ73)的直齿条连接,轴的一端与纵向传动杆连接,纵向传动杆的另一端由轴承座支撑,手轮(Ⅵ74)固定其伸端上;
其中,所述的换向器(Ⅵ73)是由箱体、直齿条、直齿圆柱齿轮、轴、轴承组成,设置于箱体内的轴承支撑轴,直齿圆柱齿轮固定在轴上,直齿条依托导向滑槽与直齿圆柱齿轮啮合。
4.根据权利要求1所述的一种薄壁钢管旋切机,其特征在于,所述的排列装置(Z)是由电机(Z3)、V带传动机构、带拨爪(Ⅵ71)的链条(Z1)、链轮(Z2)组成,电机(Z3)固定在U形限制进料盘的下端,从动V带轮与主传动链轮同轴固定,在链条(Z1)进料端的下端设置一弹簧片,弹簧片的一端固定在机身(Y)的后纵梁上,弹簧片的另一端成横S状,与进料端第一根钢管定位点平齐,拨爪(Ⅵ71)即等距离分布在链条上端的小横梁,链条(Z1)设置在机身(Y)内。
5.根据权利要求1所述的一种薄壁钢管旋切机,其特征在于,所述的抓料装置(Ⅳ)是由抓料气缸(Ⅳ1)、推杆(Ⅳ2)、导管(Ⅳ3)、C形夹爪(Ⅳ4)、I形固定爪(Ⅳ5)、顶料架组成,抓料装置(Ⅳ)设置在机身(Y)内,与链条位置错开,导管(Ⅳ3)内置推杆(Ⅳ2),C形夹爪(Ⅳ4)的套子设置在套管上,螺栓通过套管的滑槽与C形夹爪(Ⅳ4)紧固,I形固定爪(Ⅳ5)固定在套管上,抓料气缸(Ⅳ1)与推杆(Ⅳ2)连接;
其中,所述的顶料架是由横杆(Ⅳ6)、U形托料槽(Ⅳ7)、导向座(Ⅳ8)、顶料气缸(Ⅳ9)组成,顶料架设置在输送链条的下端,与导管(Ⅳ3)对应平行,床身(Y)上设置有固定杆,固定杆之上固定设置有多个导向座(Ⅳ8)和多组顶料气缸(Ⅳ9),横杆(Ⅳ6)底部固定设置于导向座(Ⅳ8)和顶料气缸(Ⅳ9)的顶端,横杆(Ⅳ6)的顶部设置有多个U形托料槽(Ⅳ7)。
6.根据权利要求1所述的一种薄壁钢管旋切机,其特征在于,所述的旋转装置(Ⅶ)是由电机、主旋转总成(Ⅶ1)、副旋转总成(Ⅶ2)、从动旋转总成(Ⅶ3)、离合机构(Ⅶ4)组成,电机固定于床身(Y)架梁之上,电机通过皮带与主旋转总成(Ⅶ1)的主转轮(Ⅶ5)连接,主旋转总成(Ⅶ1)是由主旋转齿轮、多个从动旋转齿轮及链条组合而成,旋转齿轮固定于主转轮(Ⅶ5)的外侧端,链条的内侧套接于主旋转齿轮和多个从动旋转齿轮的外侧,链条的外侧则与转杆齿轮啮合,离合机构(Ⅶ4)设置于床身(Y)顶架横梁之上,离合机构(Ⅶ5)与升降架(Ⅶ6)连接,升降架(Ⅶ6)的底端固定设置有从动旋转总成(Ⅶ3),从动旋转总成(Ⅶ3)的底部设置有副旋转总成(Ⅶ2)。
7.根据权利要求1所述的一种薄壁钢管旋切机,其特征在于,所述的推料装置(Ⅷ)是由电机、传动装置(Ⅷ1)、轴承座、滚杆(Ⅷ2)、V形滚轮(Ⅷ3)、尼龙压轮(Ⅷ4)、压轴(Ⅷ5)、后推架(Y3)组成,推料装置(Ⅷ)横置在床身(Y)内部,两个轴承座分别固定在床身(Y)的纵梁上,滚杆(Ⅷ2)的一端由轴承座支撑,滚杆(Ⅷ2)的另一端通过轴承座伸出,伸出端固定一个V带轮,通过V带由固定在床身(Y)一侧的电机进行驱动,多个V形滚轮(Ⅷ3)与滚杆(Ⅷ2)套接,V形滚轮(Ⅷ3)之间保持等距,多个尼龙压轮(Ⅷ4)均布在压轴(Ⅷ5)上,压轴(Ⅷ5)与滚杆(Ⅷ2)对应,压轴(Ⅷ5)仍由轴承座支撑,该轴承座设置有能上/下滑动的导轨,该轴承座与气缸连接,轴承座通过气缸驱动。
8.根据权利要求1所述的一种薄壁钢管旋切机,其特征在于,所述的旋切装置(Ⅸ)是由横梁、刀片轴总成(Ⅸ1)、从动链轮(Ⅸ2)、主动链轮(Ⅸ3)、链条、驱动电机、刀片(Ⅸ4)、护罩(Ⅸ5)、导向装置(Ⅸ6)、气缸(Ⅸ7)、支撑座(Ⅸ8)、喇叭形托料孔(Ⅸ9)、剩料出料装置组成,支撑座(Ⅸ8)分布在床身(Y)的纵梁上,横梁横置在支撑座(Ⅸ8)上,刀片轴总成(Ⅸ1)安装在导向装置(Ⅸ6)的正中位置,刀片轴总成(Ⅸ1)的前端固定刀片(Ⅸ4),刀片轴总成(Ⅸ1)的末端紧固从动链轮(Ⅸ2),由电机驱动。
9.根据权利要求1所述的一种薄壁钢管旋切机,其特征在于,所述的定尺装置(Ⅺ)是由托板(Ⅺ1)、顶板(Ⅺ2)、O形导轨(Ⅺ3)、可调式托料开合夹爪、气缸、丝杆(Ⅺ4)、螺母座、联轴器、伺服电机组成,导轨座固定在床身(Y)的纵梁上,O形导轨(Ⅺ3)与托板(Ⅺ1)固定,螺母座固定在托板(Ⅺ1)上,丝杆(Ⅺ4)与伺服电机通过联轴器连接,丝杆(Ⅺ4)通过螺母拖动托板(Ⅺ1)作直线移动,顶板(Ⅺ2)设置在托板(Ⅺ1)的前端,顶板(Ⅺ2)与可自由转动的轴的伸端连接,顶轴由内置在托板的轴承定位,两组顶料装置的抓料爪设置在托板(Ⅺ1)的前端,固定在托板(Ⅺ1)上。
10.根据权利要求1所述的一种薄壁钢管旋切机,其特征在于,所述的卸料装置(Ⅻ)是由滚架总成、卸料气缸、旋转关节总成、储料槽组成,旋转关节总成是由托架、销子、关节轴承、限位板组成,托架紧固在床身(Y)的纵梁的内侧,由关节轴承的销子将滚架总成与床身(Y)连接,滚架总成的另一侧有两个卸料气缸支撑。
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