CN106904484B - 全自动胶带分切机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动胶带分切机构，包括用于对胶带进行分切的分切机(1)，所述的分切机(1)上设有辊轴(3)，所述的辊轴(3)上套设有纸筒(4)，它还包括拉杆机(2)、下料机构(5)、自动穿纸筒机构(6)、上料机构(7)和机械手(15)，所述的拉杆机(2)、下料机构(5)、自动穿纸筒机构(6)、上料机构(7)均位于分切机(1)的一侧，所述的机械手(15)位于分切机(1)前方，所述的拉杆机(2)、下料机构(5)、自动穿纸筒机构(6)和上料机构(5)均沿分切机(1)宽度方向设置，本发明提供一种生产效率高且成本低的全自动胶带分切机构。

Description

全自动胶带分切机构
技术领域
本发明涉及胶带制造领域，尤其涉及一种全自动胶带分切机构。
背景技术
胶带分切机顾名思义，就是将一长管状的胶带分切成多个单独的胶带产品的机械，胶带分切机主要用于将大捆的成卷胶带分切成日常用的多个小胶带来销售和使用，为了提高生产效率，通常是在一根辊轴上安装多个胶带卷，一次进行多个缠绕，据现有技术，将胶带卷套设在辊轴上比较费时费力，操作工人需要将胶带一个一个套设在辊轴上，生产效率低，长时间作业容易产生疲劳，成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种生产效率高且成本低的全自动胶带分切机构。
本发明所采取的技术方案是：一种全自动胶带分切机构，包括用于对胶带进行分切的分切机，所述的分切机上设有辊轴，所述的辊轴上套设有纸筒，它还包括拉杆机、下料机构、自动穿纸筒机构、上料机构和机械手，所述的拉杆机、下料机构、自动穿纸筒机构、上料机构均位于分切机的一侧，所述的机械手位于分切机前方，所述的拉杆机、下料机构、自动穿纸筒机构和上料机构均沿分切机宽度方向设置，所述的下料机构和自动穿纸筒机构、拉杆机在水平面的投影的轴线均在同一直线上，所述的自动穿纸筒机构位于下料机构和拉杆机之间，所述的机械手位于下料机构近分切机的一侧，所述的机械手可以控制辊轴在分切机与下料机构之间以及上料机构与分切机之间来回移动，所述的下料机构上设有胶带卷与辊轴分离的分离机构，所述的自动穿纸筒机构上设有使从下料机构过来的辊轴自动穿纸筒的穿纸筒机构，所述的自动穿纸筒机构与上料机构之间设有使穿好纸筒的辊轴从自动穿纸筒机构运动到上料机构的传送机构。
采用以上结构后，本发明与现有技术相比具有以下优点：分切机是把整卷的胶带卷分切成若干个小的胶带卷，一般是先把辊轴固定在分切机上，辊轴上固定一排等间距排列的纸筒，利用收卷机构让胶带卷缠绕在纸筒上，然后把收好卷的辊轴取下来，最后把辊轴上的纸筒连同胶带卷一起取下来，接着让辊轴上穿好纸筒放在分切机上进行下一个循环，现有技术的上料下料都是手工的，生产效率低，成本高，本发明利用机械手把收好卷的辊轴取下放在下料机构，下料机构利用分离机构让纸筒连同胶带卷一起卸下来，接着让分离后的辊轴经过穿纸筒机构让纸筒固定在辊轴上，然后利用传送机构把穿好纸筒的辊轴传送到上料机构，机械手就把辊轴放置在分切机上进行收卷，等收卷完成后重复上面的动作，整个过程都是自动，自动化程度高，生产效率也高，成本低，人工只需要把分离好的胶带卷拿走就行。
作为优选，所述的分离机构是指下料机构上设有滑轨，所述的辊轴可滑动配合在滑轨上，所述的滑轨近自动穿纸筒机构的一端的一侧设有用于把胶带卷与辊轴分离的挡板，所述的拉杆机上设有把辊轴从下料机构拉到自动穿纸筒机构的拉杆，让挡板挡在胶带卷前面，利用拉杆抽走辊轴的时候胶带卷都被留在挡板后面，这样就可以顺利拿走分离好的胶带卷，结构简单，成本低，自动化程度高。
作为优选，所述的穿纸筒机构是指自动穿纸筒机构上设有凹槽，所述的凹槽与滑轨的轴线在同一竖直平面上，所述的凹槽上设有若干个定位槽，所述的定位槽沿凹槽轴线间隔分布，所述的自动穿纸筒机构上设有斜滑槽，所述的斜滑槽与定位槽连通，所述的斜滑槽与定位槽一一对应，所述的纸筒可从斜滑槽滑到定位槽中，所述的辊轴在拉杆把辊轴从滑轨拉到凹槽内时穿过定位槽内的纸筒，拉杆抽走辊轴之前让纸筒先利用斜滑槽滚动到定位槽内，由于凹槽与滑轨的轴线在同一竖直平面上，拉杆把辊轴从下料机构拉到自动穿纸筒机构时刚好能穿过位于定位槽内的纸筒，分离的同时自动穿纸筒，结构简单，效率高，纸筒可以利用振动盘把纸筒送到斜滑槽上，利用纸筒的重力让纸筒滚到定位槽内。
作为优选，所述的斜滑槽位于凹槽远离分切机的一侧，不占空间，布置合理。
作为优选，所述的上料机构位于下料机构近分切机的一侧，不占空间，减少机械手的移动距离，效率高。
作为优选，所述的上料机构包括周转传送带和上料传送带，所述的周转传送带位于凹槽的正前方，所述的上料传送带位于滑轨的正前方，所述的周转传送带轴线与上料传送带轴线在同一直线上，便于把穿好纸筒的辊轴送到上料机构的周转传送带上，利用周转传送带把辊轴送到上料传送带上，由于上料传送带位于滑轨的正前方，拉杆机下料位置和上料位置相隔很近，机械手容易完成上料和下料动作，成本低，控制机械手运动的程序简单。
作为优选，所述的分切机上的辊轴包括上轴和下轴，效率高，保证机械手在上料和下料的过程中分切机都在进行收卷动作，辊轴是安装在分切机上的转盘上的，通过转盘转到靠近机械手的一侧，使机械手抓住辊轴动作，通过转盘转到远离机械手的一侧，使辊轴进行收卷动作。
所述的传送机构是指自动穿纸筒机构上设有托盘，所述的凹槽设在托盘上，所述的托盘底部设有活塞杆，所述的托盘可以沿自动穿纸筒机构长度方向的轴线为转动轴上下转动，所述的托盘的转动轴位于自动穿纸筒机构近分切机的一侧，所述的托盘与上料机构之间设有斜滑板，所述的托盘在被活塞杆顶出时位于上料机构上方，所述的辊轴在托盘被顶起时通过斜滑板从自动穿纸筒机构运动到上料机构，用气缸带动活塞杆让托盘摆动起来，使辊轴滚到传送带上，结构简单，效率高。
作为优选，所述的机械手包括上夹板和下夹板，所述的上夹板和下夹板组成一个夹具，所述的上夹板位于下夹板的上方，所述的辊轴在被机械手夹住时位于上夹板和下夹板之间，所述的上夹板的下表面设有开口向下的第一卡槽，所述的下夹板的上表面设有开口向上的第二卡槽，所述的第一卡槽可夹在辊轴的上表面，所述的第二卡槽可夹在辊轴的下表面，结构简单，方便夹稳辊轴，可靠性高，，一般第一卡槽和第二卡槽内设有橡胶，防止夹伤辊轴。
作为优选，所述的夹具设有两套，所述的夹具可分别夹在辊轴的两端，夹的两个位置分别为从左端数第三个纸筒和第四个纸筒之间，从右端数第三个纸筒和第四个纸筒之间。
附图说明
图1是本发明全自动胶带分切机构的俯视图。
图2是本发明全自动胶带分切机构分切机的俯视图。
图3是本发明全自动胶带分切机构拉杆机、下料机构、自动穿纸筒机构、上料机构的视图。
图4是本发明全自动胶带分切机构上夹板和下夹板的剖视图。
其中，1、分切机，2、拉杆机，3、辊轴，4、纸筒，5、下料机构，6、自动穿纸筒机构，7、上料机构，8、滑轨，9、挡板，10、凹槽，11、周转传送带，12、上料传送带，13、上轴，14、下轴，15、机械手，16、上夹板，17、下夹板，18、第一卡槽，19、第二卡槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明提供一种全自动胶带分切机构，包括用于对胶带进行分切的分切机1，所述的分切机1上设有辊轴3，所述的辊轴3上套设有纸筒4，它还包括拉杆机2、下料机构5、自动穿纸筒机构6、上料机构7和机械手15，所述的拉杆机2、下料机构5、自动穿纸筒机构6、上料机构7均位于分切机1的一侧，所述的机械手15位于分切机1前方，所述的拉杆机2、下料机构5、自动穿纸筒机构6和上料机构5均沿分切机1宽度方向设置，所述的下料机构5和自动穿纸筒机构6、拉杆机2在水平面的投影的轴线均在同一直线上，所述的自动穿纸筒机构6位于下料机构5和拉杆机2之间，所述的机械手15位于下料机构5近分切机1的一侧，所述的机械手15可以控制辊轴3在分切机1与下料机构5之间以及上料机构7与分切机1之间来回移动，所述的下料机构7上设有胶带卷与辊轴3分离的分离机构，所述的自动穿纸筒机构6上设有使从下料机构7过来的辊轴3自动穿纸筒的穿纸筒机构，所述的自动穿纸筒机构6与上料机构7之间设有使穿好纸筒的辊轴3从自动穿纸筒机构6运动到上料机构7的传送机构，本发明的优点是分切机1是把整卷的胶带卷分切成若干个小的胶带卷，一般是先把辊轴3固定在分切机1上，辊轴3上固定一排等间距排列的纸筒4，利用收卷机构让胶带卷缠绕在纸筒4上，然后把收好卷的辊轴3取下来，最后把辊轴3上的纸筒4连同胶带卷一起取下来，接着让辊轴3上穿好纸筒4放在分切机1上进行下一个循环，现有技术的上料下料都是手工的，生产效率低，成本高，本发明利用机械手把收好卷的辊轴3取下放在下料机构5，下料机构5利用分离机构让纸筒4连同胶带卷一起卸下来，接着让分离后的辊轴3经过穿纸筒机构让纸筒4固定在辊轴3上，然后利用传送机构把穿好纸筒4的辊轴3传送到上料机构7，机械手就把辊轴3放置在分切机1上进行收卷，等收卷完成后重复上面的动作，整个过程都是自动，自动化程度高，生产效率也高，成本低，人工只需要把分离好的胶带卷拿走就行。
所述的分离机构是指下料机构5上设有滑轨8，所述的辊轴3可滑动配合在滑轨8上，所述的滑轨8近自动穿纸筒机构6的一端的一侧设有用于把胶带卷与辊轴3分离的挡板9，所述的拉杆机2上设有把辊轴3从下料机构拉到自动穿纸筒机构6的拉杆，让挡板9挡在胶带卷前面，利用拉杆抽走辊轴3的时候胶带卷都被留在挡板9后面，这样就可以顺利拿走分离好的胶带卷，结构简单，成本低，自动化程度高。
所述的穿纸筒机构是指自动穿纸筒机构6上设有凹槽10，所述的凹槽9与滑轨8的轴线在同一竖直平面上，所述的凹槽10上设有若干个定位槽，所述的定位槽沿凹槽10轴线间隔分布，所述的自动穿纸筒机构6上设有斜滑槽，所述的斜滑槽与定位槽连通，所述的斜滑槽与定位槽一一对应，所述的纸筒4可从斜滑槽滑到定位槽中，所述的辊轴3在拉杆把辊轴3从滑轨8拉到凹槽10内时穿过定位槽内的纸筒4，拉杆抽走辊轴3之前让纸筒4先利用斜滑槽滚动到定位槽内，由于凹槽10与滑轨8的轴线在同一竖直平面上，拉杆把辊轴3从下料机构5拉到自动穿纸筒机构6时刚好能穿过位于定位槽内的纸筒4，分离的同时自动穿纸筒4，结构简单，效率高，纸筒4可以利用振动盘把纸筒4送到斜滑槽上，利用纸筒4的重力让纸筒4滚到定位槽内。
所述的斜滑槽位于凹槽10远离分切机1的一侧，不占空间，布置合理。
所述的上料机构7位于下料机构7近分切机1的一侧，不占空间，减少机械手的移动距离，效率高。
所述的上料机构7包括周转传送带11和上料传送带12，所述的周转传送带11位于凹槽10的正前方，所述的上料传送带12位于滑轨8的正前方，所述的周转传送带11轴线与上料传送带12轴线在同一直线上，便于把穿好纸筒4的辊轴3送到上料机构7的周转传送带11上，利用周转传送带11把辊轴3送到上料传送带12上，由于上料传送带12位于滑轨8的正前方，拉杆机下料位置和上料位置相隔很近，机械手容易完成上料和下料动作，成本低，控制机械手运动的程序简单。
所述的分切机1上的辊轴3包括上轴13和下轴14，效率高，保证机械手在上料和下料的过程中分切机1都在进行收卷动作。
所述的传送机构是指自动穿纸筒机构6上设有托盘，所述的凹槽10设在托盘上，所述的托盘底部设有活塞杆，所述的托盘可以沿自动穿纸筒机构6长度方向的轴线为转动轴上下转动，所述的托盘的转动轴位于自动穿纸筒机构6近分切机的一侧，所述的托盘与上料机构7之间设有斜滑板，所述的托盘在被活塞杆顶出时位于上料机构7上方，所述的辊轴3在托盘被顶起时通过斜滑板从自动穿纸筒机构6运动到上料机构7，用气缸带动活塞杆让托盘摆动起来，使辊轴3滚到传送带上，结构简单，效率高。
所述的机械手15包括上夹板16和下夹板17，所述的上夹板16和下夹板17组成一个夹具，所述的上夹板16位于下夹板17的上方，所述的辊轴3在被机械手15夹住时位于上夹板16和下夹板17之间，所述的上夹板16的下表面设有开口向下的第一卡槽18，所述的下夹板17的上表面设有开口向上的第二卡槽19，所述的第一卡槽18可夹在辊轴3的上表面，所述的第二卡槽19可夹在辊轴3的下表面，结构简单，方便夹稳辊轴，可靠性高，，一般第一卡槽18和第二卡槽19内设有橡胶，防止夹伤辊轴3，第一卡槽18和第二卡槽19为弧形凹槽，方便夹住辊轴3。
所述的夹具设有两套，所述的夹具可分别夹在辊轴3的两端。
具体来说，本发明的原理是利用机械手把收好卷的辊轴3取下放在下料机构5，下料机构5利用分离机构让纸筒4连同胶带卷一起卸下来，接着让分离后的辊轴3经过穿纸筒机构让纸筒4固定在辊轴3上，然后利用传送机构把穿好纸筒4的辊轴3传送到上料机构7，机械手就把辊轴3放置在分切机1上进行收卷，等收卷完成后重复上面的动作，整个过程都是自动，自动化程度高，生产效率也高，成本低，人工只需要把分离好的胶带卷拿走就行，在分切机1和拉杆机2上分别设有传感器，当机械手感应到辊轴到了指定的位置就把辊轴抓起来放到指定的位置，动作过程：一、机械手从分切机1取出上轴13缠好胶带辊轴3放至拉杆机2上的下料机构5，在下料机构5完成辊轴3和胶带卷的分离，同时辊轴3被拉到自动穿纸筒机构6进行穿纸筒4，二、机械手将穿好纸筒4的上轴13从拉杆机2的上料输送带12上拿出放入分切机1上，三、机械手从分切机1上取出下轴14缠好胶带辊轴3放至拉杆机2上，四、机械手将穿好纸筒4的下轴14从拉杆机2输送带上拿出放入分切机1上，五、分切机1启动，六、分切机停止完成一个循环。
以上就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本发明独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种全自动胶带分切机构，包括用于对胶带进行分切的分切机(1)，所述的分切机(1)上设有辊轴(3)，所述的辊轴(3)上套设有纸筒(4)，其特征在于：它还包括拉杆机(2)、下料机构(5)、自动穿纸筒机构(6)、上料机构(7)和机械手(15)，所述的拉杆机(2)、下料机构(5)、自动穿纸筒机构(6)、上料机构(7)均位于分切机(1)的一侧，所述的机械手(15)位于分切机(1)前方，所述的拉杆机(2)、下料机构(5)、自动穿纸筒机构(6)和上料机构(5)均沿分切机(1)宽度方向设置，所述的下料机构(5)和自动穿纸筒机构(6)、拉杆机(2)在水平面的投影的轴线均在同一直线上，所述的自动穿纸筒机构(6)位于下料机构(5)和拉杆机(2)之间，所述的机械手(15)位于下料机构(5)近分切机(1)的一侧，所述的机械手(15)可以控制辊轴(3)在分切机(1)与下料机构(5)之间以及上料机构(7)与分切机(1)之间来回移动，所述的下料机构(7)上设有胶带卷与辊轴(3)分离的分离机构，所述的自动穿纸筒机构(6)上设有使从下料机构(7)过来的辊轴(3)自动穿纸筒的穿纸筒机构，所述的自动穿纸筒机构(6)与上料机构(7)之间设有使穿好纸筒的辊轴(3)从自动穿纸筒机构(6)运动到上料机构(7)的传送机构，所述的分离机构是指下料机构(5)上设有滑轨(8)，所述的辊轴(3)可滑动配合在滑轨(8)上，所述的滑轨(8)近自动穿纸筒机构(6)的一端的一侧设有用于把胶带卷与辊轴(3)分离的挡板(9)，所述的拉杆机(2)上设有把辊轴(3)从下料机构拉到自动穿纸筒机构(6)的拉杆，所述的穿纸筒机构是指自动穿纸筒机构(6)上设有凹槽(10)，所述的凹槽(10)与滑轨(8)的轴线在同一竖直平面上，所述的凹槽(10)上设有若干个定位槽，所述的定位槽沿凹槽(10)轴线间隔分布，所述的自动穿纸筒机构(6)上设有斜滑槽，所述的斜滑槽与定位槽连通，所述的斜滑槽与定位槽一一对应，所述的纸筒(4)可从斜滑槽滑到定位槽中，所述的辊轴(3)在拉杆把辊轴(3)从滑轨(8)拉到凹槽(10)内时穿过定位槽内的纸筒(4)，所述的传送机构是指自动穿纸筒机构(6)上设有托盘，所述的凹槽(10)设在托盘上，所述的托盘底部设有活塞杆，所述的托盘可以沿自动穿纸筒机构(6)长度方向的轴线为转动轴上下转动，所述的托盘的转动轴位于自动穿纸筒机构(6)近分切机(1)的一侧，所述的托盘与上料机构(7)之间设有斜滑板，所述的托盘在被活塞杆顶出时位于上料机构(7)上方，所述的辊轴(3)在托盘被顶起时通过斜滑板从自动穿纸筒机构(6)运动到上料机构(7)，所述的分切机(1)上的辊轴(3)包括上轴(13)和下轴(14)，所述的机械手(15)包括上夹板(16)和下夹板(17)，所述的上夹板(16)和下夹板(17)组成一个夹具，所述的上夹板(16)位于下夹板(17)的上方，所述的辊轴(3)在被机械手(15)夹住时位于上夹板(16)和下夹板(17)之间，所述的上夹板(16)的下表面设有开口向下的第一卡槽(18)，所述的下夹板(17)的上表面设有开口向上的第二卡槽(19)，所述的第一卡槽(18)可夹在辊轴(3)的上表面，所述的第二卡槽(19)可夹在辊轴(3)的下表面，所述的夹具设有两套，所述的夹具可分别夹在辊轴(3)的两端，夹的两个位置分别为从左端数第三个纸筒和第四个纸筒之间，从右端数第三个纸筒和第四个纸筒之间；全自动胶带分切机构的使用方法：
一、机械手从分切机(1)取出上轴(13)缠好胶带辊轴(3)放至拉杆机(2)上的下料机构(5)，在下料机构(5)完成辊轴(3)和胶带卷的分离，同时辊轴(3)被拉到自动穿纸筒机构(6)进行穿纸筒(4)；
二、机械手将穿好纸筒(4)的上轴(13)从拉杆机(2)的上料输送带(12)上拿出放入分切机(1)上；
三、机械手从分切机(1)上取出下轴(14)缠好胶带辊轴3放至拉杆机(2)上；
四、机械手将穿好纸筒(4)的下轴(14)从拉杆机(2)输送带上拿出放入分切机(1)上；
五、分切机(1)启动；
六、分切机(1)停止完成一个循环。
2.根据权利要求1所述的全自动胶带分切机构，其特征在于：所述的斜滑槽位于凹槽(10)远离分切机(1)的一侧。
3.根据权利要求1所述的全自动胶带分切机构，其特征在于：所述的上料机构(7)位于下料机构(7)近分切机(1)的一侧。
4.根据权利要求1所述的全自动胶带分切机构，其特征在于：所述的上料机构(7)包括周转传送带(11)和上料传送带(12)，所述的周转传送带(11)位于凹槽(10)的正前方，所述的上料传送带(12)位于滑轨(8)的正前方，所述的周转传送带(11)轴线与上料传送带(12)轴线在同一直线上。
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