CN204711499U - 自动排列穿管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动排列穿管机，包括机架，所述机架沿其宽度方向设置有用于存放并自动送出管芯的积料斗、用于输送从所述积料斗中流出的所述管芯的排版轨道、及用于固定从所述排版轨道中流出的所述管芯以穿设芯轴的模具，所述模具的两相对侧部分别设置有用于存放所述芯轴并使得所述芯轴的轴线与所述模具中的所述管芯的轴线共线的支架、用于将所述芯轴拉入所述模具中以穿过所述管芯的第二气缸动力组件；其能够实现自动化排列和穿管动作，提高自动化生产水平，降低生产成本。

Description

自动排列穿管机

技术领域

本实用新型涉及分条设备技术领域，尤其涉及一种自动排列穿管机。

背景技术

现有的分条设备上，经常需要将多个管芯排列整齐后穿在一个芯轴上，再用于后续的收卷，然而现有技术中，先通过人工排列管芯，再借用其他外力把管芯排好固定，然后手动穿管，整个过程全手动完成，但是人工排管效率不高，不利于流水线生产，且生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自动排列穿管机，能够实现自动化排列和穿管动作，提高自动化生产水平，降低生产成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

自动排列穿管机，包括机架，所述机架沿其宽度方向设置有用于存放并自动送出管芯的积料斗、用于输送从所述积料斗中流出的所述管芯的排版轨道、及用于固定从所述排版轨道中流出的所述管芯以穿设芯轴的模具，所述模具的两相对侧部分别设置有用于存放所述芯轴并使得所述芯轴的轴线与所述模具中的所述管芯的轴线共线的支架、用于将所述芯轴拉入所述模具中以穿过所述管芯的第二气缸动力组件。

其中，所述积料斗的侧部沿其长度方向设置有多个料斗出料口，所述排版轨道沿其长度方向设置有多个与所述管芯的宽度相适应的轨道，所述模具包括下模具，所述下模具沿其长度方向开设有多个与所述管芯的宽度相适应的定位槽，一个所述料斗出料口对应一个所述轨道，一个所述轨道对应一个所述定位槽。

其中，所述积料斗的料斗底板与所述轨道的底板均为倾斜设置，所述积料斗的料斗底板的倾斜角度大于所述轨道的底板的倾斜角度。

其中，所述积料斗的料斗底板沿其长度方向开设有多个通槽，所述积料斗的底部设置有多个风扇，一个所述风扇对应一个所述通槽设置，且所述风扇穿过所述通槽后伸入所述积料斗设置，所述风扇连接有驱动装置，当所述风扇动作时，所述积料斗中的所述管芯被吹向所述排版轨道。

其中，所述模具还包括扣设在所述下模具上的上模具，所述上模具包括横截面为手臂形状的连接板，所述连接板的一端连接有多个间隔设置的扣合部，一个所述扣合部对应扣设在一个所述定位槽的顶部，以将所述管芯固定，所述连接板的另一端连接有第一气缸动力组件，所述连接板的中部铰接连接在所述机架上。

其中，还包括传送带，所述传送带与所述模具之间设置有用于将所述模具中的穿设有所述芯轴的所述管芯移至所述传送带上的挂钩机构。

其中，所述挂钩机构包括平行设置的两根传动轴，第一根所述传动轴上间隔设置有一主动齿轮和至少两根第一挂钩，第二根所述传动轴上间隔设置有一从动齿轮和至少两根第二挂钩，所述主动齿轮和所述从动齿轮相互啮合，一个所述第一挂钩对应一个所述第二挂钩，所述第一挂钩和所述第二挂钩相向设置，第一根所述传动轴连接有第三气缸动力组件。

其中，所述机架设置有输送机构动力组件，所述输送机构动力组件通过皮带传送带动所述传送带运动。

其中，所述传送带的表面设置有能够与所述管芯相匹配的限位槽。

其中，所述支架的底部设置有用于调整所述支架以使所述芯轴的轴线与所述模具中的所述管芯的轴线共线的多个升降调节机构，多个所述升降调节机构间隔均匀分布在所述支架的底部，且所述升降调节机构与所述机架连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的自动排列穿管机，其通过积料斗中存放管芯并利用积料斗自动将管芯送出至排版轨道，经排版轨道将管芯输送至模具中，利用模具固定管芯，使得管芯能够用于穿设芯轴，同时，将芯轴预先放置在模具的一侧部，当管芯在模具中固定后，利用模具的另一侧的第二气缸动力组件的拉动作用，将芯轴拉入模具，最终穿过管芯，从而实现穿管，其能够实现自动化排列和穿管动作，提高自动化生产水平，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的自动排列穿管机的侧视结构示意图。

图2是图1中的自动排列穿管机的主视结构示意图。

图3是图1中的自动排列穿管机的俯视结构示意图。

图中：100-管芯；200-芯轴；1-积料斗；2-风扇；3-排版轨道；4-上模具；5-下模具；6-第一挂钩；7-第二挂钩；8-传送带；9-第一气缸动力组件；10-升降调节机构；11-输送机构动力组；12-第二气缸动力组件；13-第三气缸动力组件；14-主动齿轮；15-从动齿轮；101-料斗底板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至3所示，自动排列穿管机，包括机架，机架沿其宽度方向设置有用于存放并自动送出管芯100的积料斗1、用于输送从积料斗1中流出的管芯100的排版轨道3、及用于固定从排版轨道3中流出的管芯100以穿设芯轴200的模具，模具的两相对侧部分别设置有用于存放芯轴200并使得芯轴200的轴线与模具中的管芯100的轴线共线的支架、用于将芯轴200拉入模具中以穿过管芯100的第二气缸动力组件12。

本实用新型的自动排列穿管机，其通过积料斗1中存放管芯100并利用积料斗1自动将管芯100送出至排版轨道3，经排版轨道3将管芯输送至模具中，利用模具固定管芯100，使得管芯100能够用于穿设芯轴200，同时，将芯轴200预先放置在模具的一侧部，当管芯100在模具中固定后，利用模具的另一侧的第二气缸动力组件12的拉动作用，将芯轴200拉入模具，最终穿过管芯100，从而实现穿管，其能够实现自动化排列和穿管动作，提高自动化生产水平，降低生产成本。

在本实施例中，为了满足一次性穿管可以将多个管芯100同时穿设在一个芯轴200上，积料斗1的侧部沿其长度方向设置有多个料斗出料口，排版轨道3沿其长度方向设置有多个与管芯100的宽度相适应的轨道，模具包括下模具5，下模具5沿其长度方向开设有多个与管芯100的宽度相适应的定位槽，一个料斗出料口对应一个轨道，一个轨道对应一个定位槽。因此，每个料斗出料口流出的管芯100流入对应的轨道中，并且在轨道中输送时，由于管芯100的宽度与轨道的宽度相适应，使得管芯100自动适应轨道，从而管芯100就会自动调整为外圆周面与轨道的底板的表面接触的形式，以滚动的方式滚入定位槽中，由于定位槽的宽度与管芯100的宽度相适应，所以定位槽就能够很好地以立放的形式将管芯100固定在其中，以用于穿管，此时，下模具5的多个定位槽中分别固定有一个管芯100，因而下模具5中就固定有多个管芯100，且多个管芯100都是立放的，也即多个管芯100的轴线为共线的，中心对齐的，以便于穿管。

优选的，为了使得积料斗1中的管芯100更加自然地更有效地流入轨道，并从轨道中自动流入模具中，积料斗1的料斗底板101与轨道的底板均为倾斜设置，积料斗1的料斗底板101的倾斜角度大于轨道的底板的倾斜角度。在本实施例中，积料斗1的料斗底板101的倾斜角度为30°，轨道的底板的倾斜角度为18°。

较佳地，配合上述的倾斜设置的料斗底板101，提高出料的可靠性，积料斗1的料斗底板101沿其长度方向开设有多个通槽，积料斗1的底部设置有多个风扇2，一个风扇2对应一个通槽设置，且风扇2穿过通槽后伸入积料斗1设置，风扇2连接有驱动装置，驱动装置驱动风扇2动作，当风扇2动作时，积料斗1中的管芯100就会被风扇2的叶片卷起，不再是沉积在一起，而是个别的被抛起，这样管芯100就不会受到原先的沉积的压力，加上倾斜设置的料斗底板101，使得管芯100就会被吹出料斗出料口，从而吹向排版轨道3。

模具还包括扣设在下模具5上的上模具4，上模具4包括横截面为手臂形状的连接板，连接板的一端连接有多个间隔设置的扣合部，一个扣合部对应扣设在一个定位槽的顶部，以将管芯100固定，连接板的另一端连接有第一气缸动力组件9，连接板的中部铰接连接在机架上。

首先，管芯100从轨道中流入到定位槽中后，为了使得管芯100更加稳定，保证穿管过程稳定可靠，配合设置一个上模具4，利用上模具4的扣合部与定位槽对应，因而扣合部就会直接扣设在定位槽中的管芯100的顶部，实现管芯100的全方位定位。

其次，该上模具4位活动的，其可以在穿管时与下模具5配合，而在穿管完成后与下模具5分离，以使穿管后的芯轴200和管芯100作为整体从定位槽中向上取出。另外，为了实现上模具4与下模具5的分离，在本实施例中，通过第一气缸动力组件9，就会带动连接板的一端绕着铰接的部位转动，从而带动连接板的另一端也绕着铰接的部位转动，从而实现扣合部的抬起与落下，在抬起时，就可以取出管芯100和芯轴200，而在落下时，就可以压紧管芯100。

该自动排列穿管机还包括传送带8，传送带8与模具之间设置有用于将模具中的穿设有芯轴200的管芯100移至传送带8上的挂钩机构。其中，挂钩机构包括平行设置的两根传动轴，第一根传动轴上间隔设置有一主动齿轮14和至少两根第一挂钩6，第二根传动轴上间隔设置有一从动齿轮15和至少两根第二挂钩7，主动齿轮14和从动齿轮15相互啮合，一个第一挂钩6对应一个第二挂钩7，第一挂钩6和第二挂钩7相向设置，第一根传动轴连接有第三气缸动力组件13。在实际工作中，利用第三气缸动力组件13带动第一根传动轴转动，从而带动其上的主动齿轮14和第一挂钩6转动，主动齿轮14通过啮合作用带动从动齿轮15转动，从动齿轮15带动第二根传动轴转动，第二根传动轴带动第二挂钩7转动，由于是通过齿轮传动形成的转动，所以，第一挂钩6与第二挂钩7之间的运动也就近似于齿轮啮合转动。此处需要说明的是，第一挂钩6与第二挂钩7可以为相同结构，只是放置位置和方向不同，在本实施例中，第一挂钩6与第二挂钩7均为包括平直的转动臂和设置在转动臂的前端的弯曲状的托放部，在穿管之前，第一挂钩6是设置于下模具的下方的，第二挂钩7是设置于靠近传送带8设置的，而穿管完成之后，第三气缸动力组件13驱动第一挂钩6，利用第一挂钩6的托放部将芯轴连带管芯一起托起，使其移出模具，与此同时，第二挂钩7也是跟随第一挂钩6运动并向着第二挂钩7的方向转动，当第一挂钩6与第二挂钩7运动至两者的转动臂位于一条线上时，第一挂钩6上的芯轴就会自动滑向第二挂钩7，并最终滑至第二挂钩7的托放部中暂时托放，然后，第三气缸动力组件13再次动作，驱动第一挂钩6和第二挂钩7回位，因此芯轴和管芯就会在第二挂钩7的托放作用下被运送至传送带8上，通过传送带8运送至下一个工位。进一步地，为了使得第二挂钩7将芯轴与管芯放置在传送8上时，其能够稳定传送，传送带8的表面设置有能够与管芯100相匹配的限位槽，实现对管芯的两侧的限位。

而机架设置有输送机构动力组件11，输送机构动力组件11通过皮带传送带动传送带8运动。

在本实用新型中，用于穿管的管芯100的直径大小不确定，有的大，有的小，所以为了准确地定位芯轴，支架的底部设置有用于调整支架以使芯轴200的轴线与模具中的管芯100的轴线共线的多个升降调节机构10，多个升降调节机构10间隔均匀分布在支架的底部，且升降调节机构10与机架连接。

该自动排列穿管机，芯管存放在积料斗中，在风扇的带动下芯管在料斗中翻动而滑入排版轨道中，在轨道中一排排的排列整齐再一排一排的滑入定位的模具，在穿管动力下自动穿入管芯固定轴上，穿好芯管的轴被输送到下一道工序；而管芯在进入相应的轨道后就可以根据自己的需求自动排列，由定好规格的模具固定其位置，由于管芯的内部为孔，且芯轴的内部也为孔，因而芯轴就可以在第二气缸动力组件的牵引下从管芯的孔中穿过模具，管芯就会按一定规格固定在芯轴上。而第二气缸动力组件12的前端设置有挂钩，芯轴的内部设置有能与挂钩配合的卡勾，因此，在穿管时，第二气缸动力组件的挂钩在动力驱动下，从模具的一侧穿过管芯的孔到模具的另一侧，通过挂钩与卡勾的配合，将芯轴拉入管芯中。

本发明的自动排列穿管机，涉及用于需要以管为芯轴，把带状物缠绕于管芯上成一定规格产品的设备，很好地解决了现有技术中的人工排版和穿管造成的效率低，不利于流水线生产，生产成本高的问题，省时省力，省人工，自动化水平高，利于流水线作业。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动排列穿管机，其特征在于，包括机架，所述机架沿其宽度方向设置有用于存放并自动送出管芯(100)的积料斗(1)、用于输送从所述积料斗(1)中流出的所述管芯(100)的排版轨道(3)、及用于固定从所述排版轨道(3)中流出的所述管芯(100)以穿设芯轴(200)的模具，所述模具的两相对侧部分别设置有用于存放所述芯轴(200)并使得所述芯轴(200)的轴线与所述模具中的所述管芯(100)的轴线共线的支架、用于将所述芯轴(200)拉入所述模具中以穿过所述管芯(100)的第二气缸动力组件(12)。

2.根据权利要求1所述的自动排列穿管机，其特征在于，所述积料斗(1)的侧部沿其长度方向设置有多个料斗出料口，所述排版轨道(3)沿其长度方向设置有多个与所述管芯(100)的宽度相适应的轨道，所述模具包括下模具(5)，所述下模具(5)沿其长度方向开设有多个与所述管芯(100)的宽度相适应的定位槽，一个所述料斗出料口对应一个所述轨道，一个所述轨道对应一个所述定位槽。

3.根据权利要求2所述的自动排列穿管机，其特征在于，所述积料斗(1)的料斗底板(101)与所述轨道的底板均为倾斜设置，所述积料斗(1)的料斗底板(101)的倾斜角度大于所述轨道的底板的倾斜角度。

4.根据权利要求1所述的自动排列穿管机，其特征在于，所述积料斗(1)的料斗底板(101)沿其长度方向开设有多个通槽，所述积料斗(1)的底部设置有多个风扇(2)，一个所述风扇(2)对应一个所述通槽设置，且所述风扇(2)穿过所述通槽后伸入所述积料斗(1)设置，所述风扇(2)连接有驱动装置，当所述风扇(2)动作时，所述积料斗(1)中的所述管芯(100)被吹向所述排版轨道(3)。

5.根据权利要求2所述的自动排列穿管机，其特征在于，所述模具还包括扣设在所述下模具(5)上的上模具(4)，所述上模具(4)包括横截面为手臂形状的连接板，所述连接板的一端连接有多个间隔设置的扣合部，一个所述扣合部对应扣设在一个所述定位槽的顶部，以将所述管芯(100)固定，所述连接板的另一端连接有第一气缸动力组件(9)，所述连接板的中部铰接连接在所述机架上。

6.根据权利要求1所述的自动排列穿管机，其特征在于，还包括传送带(8)，所述传送带(8)与所述模具之间设置有用于将所述模具中的穿设有所述芯轴(200)的所述管芯(100)移至所述传送带(8)上的挂钩机构。

7.根据权利要求6所述的自动排列穿管机，其特征在于，所述挂钩机构包括平行设置的两根传动轴，第一根所述传动轴上间隔设置有一主动齿轮(14)和至少两根第一挂钩(6)，第二根所述传动轴上间隔设置有一从动齿轮(15)和至少两根第二挂钩(7)，所述主动齿轮(14)和所述从动齿轮(15)相互啮合，一个所述第一挂钩(6)对应一个所述第二挂钩(7)，所述第一挂钩(6)和所述第二挂钩(7)相向设置，第一根所述传动轴连接有第三气缸动力组件(13)。

8.根据权利要求6所述的自动排列穿管机，其特征在于，所述机架设置有输送机构动力组件(11)，所述输送机构动力组件(11)通过皮带传送带动所述传送带(8)运动。

9.根据权利要求6所述的自动排列穿管机，其特征在于，所述传送带(8)的表面设置有能够与所述管芯(100)相匹配的限位槽。

10.根据权利要求1所述的自动排列穿管机，其特征在于，所述支架的底部设置有用于调整所述支架以使所述芯轴(200)的轴线与所述模具中的所述管芯(100)的轴线共线的多个升降调节机构(10)，多个所述升降调节机构(10)间隔均匀分布在所述支架的底部，且所述升降调节机构(10)与所述机架连接。