CN205284882U - 一种自动传动式插棒结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动传动式插棒结构，包括墙板一、墙板二和墙板三，所述墙板一和所述墙板二设置在墙板三的两端，所述墙板三的底部设有升降气缸以及设置在升降气缸上的出棒嘴，所述墙板一上设有主动传送轮、传送带、被动传送轮、传送结构定位座和下棒料斗，所述主动传送轮和所述被动传送轮通过传送带连接，所述传送带上设有插棒轴，所述下棒料斗设置在传送结构定位座顶部，所述传送结构定位座上还设有平移气缸，所述墙板三上设有伺服电机以及设置在伺服电机上的行星减速器，该自动传动式插棒结构结构简单，便于操作，工作效率高，且更加稳定。

Description

一种自动传动式插棒结构

技术领域

本实用新型属于食品生产设备技术领域，具体涉及一种自动传动式插棒结构。

背景技术

在带木棒的糖果制造时，为了提高生产效率和自动化程度，都会使用自动化的排序、输送、插棒结构等装置来实现解放劳动力，提高生产效率。

但是各装置之间如何合理高效的对木棒进行传递输送是有待继续提高的重要问题。

现有的带棒糖果制造装置一部分各装置之间分散不连续，需要人工对中间工序进行管理，大大影响到生产效率，经济效益不高；且结构复杂，多杆传动并伴随着机构的移动，制造难度大成本高，而机械磨损也较大，不利于长期使用；另外现在的带棒糖果制造装置需要工作人员不断进行手动操作，没有从根本上实现全自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动传动式插棒结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动传动式插棒结构，包括墙板一、墙板二和墙板三，所述墙板一和所述墙板二设置在墙板三的两端，所述墙板三的底部设有升降气缸以及设置在升降气缸上的出棒嘴，所述墙板一上设有主动传送轮、传送带、被动传送轮、传送结构定位座和下棒料斗，所述主动传送轮和所述被动传送轮通过传送带连接，所述传送带上设有插棒轴，所述下棒料斗设置在传送结构定位座顶部，所述传送结构定位座上还设有平移气缸，所述墙板三上设有伺服电机以及设置在伺服电机上的行星减速器。

优选的，所述插棒轴上设有木棒固定槽，所述木棒固定槽相对应的设置在配合槽中。

优选的，所述平移气缸和所述升降气缸电性连接参数设置按钮。

优选的，所述下棒料斗底部设有多个出棒口，所述出棒口与配合槽的大小相对应。

本实用新型的技术效果和优点：该自动传动式插棒结构，包括升降气缸、出棒嘴、主动传送带、被动传送带、传送带、插棒轴、下棒料斗、传送结构定位座、平移气缸、伺服电机和行星减速器，由于采用了平移气缸、出棒嘴、传送带和伺服电机的配合使用，能够使糖果的插棒工序进行自动化生产，结构简单便于实现，通过主动传送轮、被动传送轮、插棒轴、下棒料斗和传送结构定位座的使用避免了传统的机械手夹取传递，使用起来更加稳定，控制更加精准，而且占用空间小，该自动传动式插棒结构设计合理，磨损较小，各机构间能够长期配合使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型左侧的结构示意图；

图3为本实用新型下棒料斗的结构示意图；

图4为本实用新型俯视的结构示意图；

图中：1、平移气缸；2、墙板一；3、墙板三；4、墙板二；5、升降气缸；6、出棒嘴；7、主动传送轮；8、传送带；9、下棒料斗；10、传送结构定位座；11、被动传送轮；12、伺服电机；13、行星减速器；14、插棒轴。

具体实施方式、

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1至图4所示的一种自动传动式插棒结构，包括墙板一2、墙板二4和墙板三3，所述墙板一2和所述墙板二4设置在墙板三3的两端，所述墙板三3的底部设有升降气缸5以及设置在升降气缸5上的出棒嘴6，所述墙板一2上设有主动传送带7、传送带8、被动传送轮11、传送结构定位座10和下棒料斗9，所述主动传送轮7和被动传送轮11通过传送带8连接，所述传送带8上设有插棒轴14，所述下棒料斗9设置在传送结构定位座10顶部，所述传送结构定位座10上还设有平移气缸1，所述墙板三3上设有伺服电机12以及设置在伺服电机12上的行星减速器13。

所述插棒轴14上设有木棒固定槽，所述木棒固定槽相对应的设置在配合槽中，所述平移气缸1和所述升降气缸5电性连接参数设置按钮，所述下棒料斗9底部设有多个出棒口，所述出棒口与配合槽的大小相对应，在使用时，将糖果棒放入到下棒料斗9内，然后糖果棒从出棒口流出在配合槽的作用下被依次放置到插棒轴14上的木棒固定槽内，在伺服电机12的作用下带动主动传送轮7转动，在主动传送轮7的作用下能够带动被动传送轮11，从而带动插棒轴14进行水平移动，通过行星减速器13能够适当的对伺服电机12的速率进行调整，然后在升降气缸5的作用下能够将插棒轴14上的糖果棒从出棒嘴6流出，进而完成自动传动插棒工序，由于采用了平移气缸1、出棒嘴6、传送带8和伺服电机12的配合使用，能够使糖果的插棒工序进行自动化生产，结构简单便于实现，通过主动传送轮7、被动传送轮11、插棒轴14、下棒料斗9和传送结构定位座10的使用避免了传统的机械手夹取传递，使用起来更加稳定，控制更加精准，而且占用空间小，该自动传动式插棒结构设计合理，磨损较小，各机构间能够长期配合使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动传动式插棒结构，包括墙板一（2）、墙板二（4）和墙板三（3），所述墙板一（2）和所述墙板二（4）设置在墙板三（3）的两端，其特征在于，所述墙板三（3）的底部设有升降气缸（5）以及设置在升降气缸（5）上的出棒嘴（6），所述墙板一（2）上设有主动传送轮（7）、传送带（8）、被动传送轮（11）、传送结构定位座（10）和下棒料斗（9），所述主动传送轮（7）和所述被动传送轮（11）通过传送带（8）连接，所述传送带（8）上设有插棒轴（14），所述下棒料斗（9）设置在传送结构定位座（10）顶部，所述传送结构定位座（10）上还设有平移气缸（1），所述墙板三（3）上设有伺服电机（12）以及设置在伺服电机（12）上的行星减速器（13）。

2.根据权利要求1所述的一种自动传动式插棒结构，其特征在于：所述插棒轴（14）上设有木棒固定槽，所述木棒固定槽相对应的设置在配合槽中。

3.根据权利要求1所述的一种自动传动式插棒结构，其特征在于：所述平移气缸（1）和所述升降气缸（5）电性连接参数设置按钮。

4.根据权利要求1或3所述的一种自动传动式插棒结构，其特征在于：所述下棒料斗（9）底部设有多个出棒口，所述出棒口与配合槽的大小相对应。