CN204980230U - 一种瓶体旋转整理装置 - Google Patents

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徐存金
孙岩
杜戊
王亚鹏
潘津
陈绍义
房超
刘凤龙
蔡文超
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BEIJING DAHENG IMAGE VISION Co Ltd
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Weifang Tianheng Detection Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种瓶体旋转整理装置,所述瓶体旋转整理装置包括:传感器(1)、起降装置(2)、旋转装置(3)、瓶体传送装置(4)。本实用新型的瓶体旋转整理装置在传送瓶子过程中,通过镂空的链条进行瓶子传送,通过传感器探测瓶口方向,然后通过控制一组运动装置,从下方将瓶口方向不同的产品经过顶起-旋转运动后再放回传送链条,使瓶口方向一致,继而由输送平台运走,整体结构巧妙、占用空间小、稳定性好。本实用新型的瓶体旋转整理装置解决了现有装置运行稳定性差、结构复杂、整理线路长、占用空间大的问题,提高了整理效率和质量。

Description

一种瓶体旋转整理装置
技术领域
本实用新型涉及瓶体生产设备领域,尤其涉及一种瓶体旋转整理装置。
背景技术
西林瓶广泛应用于生物制药、食品饮料、日化用品的包装,其质量直接关系民众生命健康。因此为了保证西林瓶的质量,需要在西林瓶入仓前,进行严格的分拣和理瓶。
目前在西林瓶生产领域,大都采用人工手动的方法进行理瓶。这种理瓶方法不仅速度慢,而且非常浪费劳动成本。尤其是对于瓶口和瓶底相对的两排西林瓶,如果采用人工方法将其梳理为瓶口方向一致,其劳动成本非常大。
除了西林瓶之外,人们生活中还会用到各种瓶子,这些瓶子在生产或者分拣的过程中,往往也会出现瓶口方向不一致,需要整理的情况。
而目前现有的用于整理瓶体的装置往往运行起来稳定性较差,并且结构复杂,需要将不同方向瓶口的瓶子分开、调转瓶口方向之后再重新合在一起,整理线路长,占用空间大。
因此,现有技术中缺乏一种运行稳定、整理线路短、占用空间小、效果好的瓶体整理装置。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型的目的是提供一种瓶体旋转整理装置,通过该瓶体旋转整理装置,不仅能够解决将瓶口方向不一致的瓶子改为瓶口方向相同的问题,而且能够提高理瓶速度,从而能够大大节约劳动成本。
具体而言,本实用新型提供一种瓶体旋转整理装置,其特征在于,所述瓶体旋转整理装置包括:传感器、起降装置、旋转装置、瓶体传送装置,其中,所述瓶体传送装置逐个传送目标瓶体通过所述传感器,所述传感器对向所述瓶体传送装置用以探测目标瓶体的瓶口方向,所述起降装置和所述旋转装置位于所述瓶体传送装置下方,用于在所述传感器的控制下顶起并旋转瓶口方向不在预定方向的目标瓶体。
优选地,所述瓶体传送装置的两侧具有凸棱,中间具有中空部。
优选地,所述旋转装置包括顶杆和旋转电机,所述顶杆的上端呈下凹的圆弧状,所述顶杆的下端与所述旋转电机相连。
优选地,所述起降装置安装在所述旋转装置下方,与所述旋转装置固定连接,并且能够带动所述旋转装置升起或下降。
优选地,所述旋转装置每次启动时,控制所述顶杆旋转180度。
优选地,所述起降装置和所述旋转装置以旋转起降装置的形式一体构成,所述旋转起降装置包括顶杆、纵向驱动电机和旋转驱动电机,所述纵向驱动电机用于驱动所述顶杆上下运动,所述旋转驱动电机用于驱动所述顶杆旋转。
优选地,所述瓶体传送装置为传送链条,所述传送链条由若干链条单元构成,每节链条单元的中部具有圆弧状或锯齿状的凹陷,该圆弧状或锯齿状的凹陷与目标瓶体的尺寸匹配。
优选地,所述传感器包括探针、伸缩臂以及信号发生器,所述伸缩臂用于驱动所述探针伸向所述目标瓶体,所述探针为弹性探针,所述信号发生器基于所述探针是否遇到阻碍而发出旋转驱动信号。
本实用新型使用传感器探测瓶口的方向,再由一种具备顶起及旋转功能的机构在传感器的触发下将反方向的瓶子顶起后旋转180度使瓶口方向不一致的瓶子变成相同的方向,继而再放下运走。这种实现方式只需要在瓶体传送的过程中,进行瓶体的顶起和旋转即可,不需要额外地增加过多的设备,整理过程所占用的生产线路短,并且整理稳定性好,准确率高。可见本实用新型能够达到很好的理瓶效果,而且本实用新型能够提高理瓶速度,从而大大节约了劳动成本。
附图说明
图1为本实用新型的一种瓶体旋转整理装置的结构示意图;
图2为本实用新型中采用的瓶体传送装置的详细视图。
附图中:传感器1、起降装置2、旋转装置3、传送链条4
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步地详细描述。
实施例1
本实用新型的第一实施例提供了一种瓶体旋转整理装置,其结构如图1所示,该瓶体旋转整理装置包括:传感器1、起降装置2、旋转装置3、传送链条4。
如图2所示,传送链条4由若干链条单元构成,每个链条单元的两侧为用于支撑瓶体的支撑片,中间除了链条之间的连接部分外,为中空的。每节链条上或者两节链条之间,具有一个下凹部分,用于与西林瓶匹配。
传感器1为探测瓶口方向的装置。在本实施例中,传感器1采用机械式传感器(图1中为了方便仅以方框表示),该机械式传感器包括探针、伸缩臂以及信号发生器。传感器1可以从外部接收有瓶体靠近的信号,也可以自己探测是否有瓶体靠近。这是本领域技术人员可以实现的,这里不再详述。
一旦传感器1探测到有瓶体靠近(或将在预定时间内到达),则伸缩臂驱动探针向传送装置上的瓶体伸去。探针采用弹性探针,当探针到达瓶体时,如果瓶体的瓶口对向探针的方向,则探针能够顺利伸入瓶口中,探针不会遇到阻碍,反之,当探针到达瓶体时,如果瓶体的瓶底对向探针的方向,则探针将会被瓶底所阻碍,进而触发信号发生器。
传感器1将发出的信号传送给起降装置2和旋转装置3。起降装置2安装在旋转装置3下方,与旋转装置3固定连接,并且能够带动旋转装置升起或下降。
起降装置2接收到传感器1的信号后将旋转装置3顶起。旋转装置3包括顶杆和旋转电机,顶杆的上端呈下凹的圆弧状,顶杆的下端与所述旋转电机相连。随着旋转装置3被起降装置2顶起,旋转装置3的顶杆顶起方向不一致的瓶体,然后旋转电机驱动顶杆进行180度旋转,改变瓶口方向,接下来起降装置2落下,相应的顶杆也随之落下,将瓶体重新放在传送装置上。这样,所有没有按预定方向排列的西林瓶都会被旋转180度,实现瓶口方向的一致。
实施例2
在本实施例中,瓶体旋转整理装置采用与实施例1类似的结构,只是在本实施例中,起降装置和旋转装置以旋转起降装置的形式一体构成,该旋转起降装置包括顶杆、纵向驱动电机和旋转驱动电机,纵向驱动电机用于驱动顶杆上下运动,旋转驱动电机用于驱动顶杆旋转。在本实施例中,结构更加简洁,只需要通过在纵向和旋转方向分别按一定时序控制顶杆,就可以实现西林瓶的瓶口调转。
由上述具体实施例可以看出,本实用新型在传送瓶子过程中,通过下方镂空的链条进行传送,传感器探测瓶子方向,然后通过控制一组运动装置,从下方将瓶子方向不同的产品经过顶起旋转运动后再放回传送链条,使瓶子方向一致,继而由输送平台运走,整体结构巧妙,占用空间小,稳定性好。可见本实用新型能够达到得到非常好的理瓶效果,并且本实用新型能够提高理瓶速度,从而大大节约了劳动成本。
虽然上面结合本实用新型的优选实施例对本实用新型的原理进行了详细的描述,本领域技术人员应该理解,上述实施例仅仅是对本实用新型的示意性实现方式的解释,并非对本实用新型包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本实用新型范围的限制,在不背离本实用新型的精神和范围的情况下,任何基于本实用新型技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变,均落在本实用新型保护范围之内。

Claims (8)

1.一种瓶体旋转整理装置,其特征在于,所述瓶体旋转整理装置包括:传感器(1)、起降装置(2)、旋转装置(3)、瓶体传送装置(4),其中,所述瓶体传送装置(4)逐个传送目标瓶体通过所述传感器(1),所述传感器(1)对向所述瓶体传送装置(4)用以探测目标瓶体的瓶口方向,所述起降装置(2)和所述旋转装置(3)位于所述瓶体传送装置(4)下方,用于在所述传感器(1)的控制下顶起并旋转瓶口方向不在预定方向的目标瓶体。
2.根据权利要求1所述的瓶体旋转整理装置,其特征在于,所述瓶体传送装置(4)的两侧具有凸棱,中间具有中空部。
3.根据权利要求2所述的瓶体旋转整理装置,其特征在于,所述旋转装置(3)包括顶杆和旋转电机,所述顶杆的上端呈下凹的圆弧状,所述顶杆的下端与所述旋转电机相连。
4.根据权利要求3所述的瓶体旋转整理装置,其特征在于,所述起降装置(2)安装在所述旋转装置(3)下方,与所述旋转装置(3)固定连接,并且能够带动所述旋转装置(3)升起或下降。
5.根据权利要求4所述的瓶体旋转整理装置,其特征在于,所述旋转装置(3)每次启动时,控制所述顶杆旋转180度。
6.根据权利要求1所述的瓶体旋转整理装置,其特征在于,所述起降装置(2)和所述旋转装置(3)以旋转起降装置的形式一体构成,所述旋转起降装置包括顶杆、纵向驱动电机和旋转驱动电机,所述纵向驱动电机用于驱动所述顶杆上下运动,所述旋转驱动电机用于驱动所述顶杆旋转。
7.根据权利要求2所述的瓶体旋转整理装置,其特征在于,所述瓶体传送装置(4)为传送链条,所述传送链条由若干链条单元构成,每节链条单元的中部具有圆弧状或锯齿状的凹陷,该圆弧状或锯齿状的凹陷与目标瓶体的尺寸匹配。
8.根据权利要求1所述的瓶体旋转整理装置,其特征在于,所述传感器(1)包括探针、伸缩臂以及信号发生器,所述伸缩臂用于驱动所述探针伸向所述目标瓶体,所述探针为弹性探针,所述信号发生器基于所述探针是否遇到阻碍而发出旋转驱动信号。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108872258A (zh) * 2018-06-25 2018-11-23 成都市金鼓药用包装有限公司 一种空瓶检验方法及其空瓶检验机
CN111747083A (zh) * 2020-05-27 2020-10-09 杨远竹 一种食品灌装用瓶子自动摆正装置
KR102511789B1 (ko) * 2021-12-30 2023-03-20 재단법인 구미전자정보기술원 의약용기 비젼 검사장치

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