CN208746346U - 饼干包装多排送料装置 - Google Patents

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梁映宗
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Guangdong Guanghong Technology Co ltd
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Foshan City Shunde District General Dayton Mechanical Equipment Co
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Abstract

一种饼干包装多排送料装置,包括电机、机架、承托摆臂、推送连杆,其特征在于至少一根承托摆臂和至少一根推送连杆通过电机同步传动,承托摆臂与推送连杆呈对应设置,电机传动连接有传动摆臂且通过传动摆臂传动承托摆臂;电机、传动摆臂和承托摆臂置于机架内部,传动摆臂与承托摆臂绕同一中心轴作同向摆臂运动,承托摆臂或伸出机架上表面;推送连杆置于机架上方,推送连杆于机架上方作水平向前或向后运动;前工序下落传送材料,推送连杆向后运动,同时传动摆臂带动承托摆臂向上摆动,承托摆臂伸出机架上表面,承接保护下落的材料;传动摆臂带动承托摆臂向下摆动,承托摆臂回到机架内部,材料下落到机架上表面,推送连杆向前推送材料至下工序。

Description

饼干包装多排送料装置
技术领域
本实用新型属于涉及一种多排式送料包装装置,尤其饼干包装多排送料装置。
背景技术
现有饼干包装送料装置中种类比较多,使用效果各不相同,通常结构复杂且占用空间,而且功能比较单一,通用性不强。
发明内容
为了克服以上技术问题,本实用新型提供一种饼干包装多排送料装置,其结构简单紧凑占用空间少,构件可以灵活调整,除了适用各种类型的食品夹心机使用外,也适用于其他产品的包装机以及往复推送机构等使用。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是:一种饼干包装多排送料装置,包括电机、机架、承托摆臂、推送连杆,其特征在于至少一根承托摆臂和至少一根推送连杆通过电机同步传动,承托摆臂与推送连杆呈对应设置,电机传动连接有传动摆臂且通过传动摆臂传动承托摆臂;
电机、传动摆臂和承托摆臂置于机架内部,传动摆臂与承托摆臂绕同一中心轴作同向摆臂运动,承托摆臂或伸出机架上表面;
推送连杆置于机架上方,推送连杆于机架上方作水平向前或向后运动;
前工序下落传送材料,在电机传动作用下,推送连杆向后水平运动,同时传动摆臂带动承托摆臂向上摆动,承托摆臂伸出机架上表面,承接保护下落的材料;
承托摆臂承接材料后,传动摆臂带动承托摆臂向下摆动,承托摆臂回到机架内部,材料平稳下落到机架上表面,推送连杆向前水平推送材料至下工序。
其技术效果:承托摆臂处于电机内部时,推送连杆处于水平向前状态,推送连杆刚好处在饼干下落通道的正下方,当饼干从上工序有序下落时,推送连杆的上表面支承下落的饼干;推送连杆和承托摆臂为同步运动,当推送连杆向后水平移动时,承托摆臂同时向上摆动,推送连杆后退至饼干下落通道后方,承托摆臂伸出机架上表面而且恰好承接饼干,然后承托摆臂向下摇摆回电机内部,饼干平稳下落置机架上表面,推送连杆再向前水平推送饼干至下工序。
进一步地,所述电机传动连接有驱动传动轴,驱动传动轴通过一原动轮传动传动摆臂。
进一步地,所述原动轮外轮廓由大、小半径圆弧以及连接大、小圆弧两侧的非圆弧曲线构成,原动轮大半径圆弧的圆心点被驱动传动轴贯穿且轴性连接,原动轮小半径圆弧的圆心点连接有一从动轮,从动轮与传动摆臂轴性连接;
原动轮绕驱动传动轴中心轴线单向自转,原动轮带动从动轮绕驱动传动轴中心轴线公转。
进一步地,所述传动摆臂形状呈L形,传动摆臂由横向臂和纵向臂构成,从动轮置于横向臂的中部;
纵向臂一端与横向臂一端连接,纵向臂另一端为传动臂连接端,有一摆臂轴与纵向臂的传动臂连接端连接。
进一步地,所述承托摆臂形状呈U形的纵向扁平状,承托摆臂由一纵向的承托臂和另一纵向的连接臂以及一连接承托臂和连接臂未端的横向臂杆构成;
承托臂的另一未端为承托块,连接臂的另一未端为承托臂连接端,承托臂连接端与摆臂轴连接;
机架上表面设有与承托摆臂的承托块相对应的开口槽图未显示,承托摆臂摆动时的承托块穿过机架上表面的开口槽,完成伸出和退回机架的往返运动;
传动摆臂为单杆布置,承托摆臂为多杆平行并列报布置,传动摆臂与承托摆臂分别通过传动臂连接端和承托臂连接端共同连接于摆臂轴,传动摆臂通过摆臂轴传动承托摆臂;
由于原动轮为不规则圆,原动轮带动从动轮绕驱动传动轴中心轴线公转时,从动轮带动传动摆臂运动,传动摆臂通过摆臂轴与承托摆臂作同步运动,传动摆臂与承托摆臂作同向的往返的摇摆运动,摇摆幅度形成夹角 a,夹角a为6.8度。
进一步地,所述推送连杆形状呈长矩形,推送连杆后方有一长方板状的连接横板,推送连杆与连接横板之间安装连接有连接构件,推送连杆后部与连接横板前部通过连接构件作水平垂直安装;
推送连杆呈多列平行布置,推送连杆与连接横板之间设置连接构件,可以方便在生产过程中,跟据不同类型的饼干或推送材料更换不同的类型的推送连杆。
进一步地,所述机架上表面两侧设有大滑行轨道,大滑行轨道与连接横板左右两侧配合连接;连接横板通过大滑行轨道作前后滑行。
进一步地,所述机架上表面后部有一活动座,活动座与机架上表面之间连接安装有小滑行轨道,活动座后部设有调节手摇轮,调节手摇轮与活动座之间连接有一调节螺杆;正反向摇动调节手摇轮,通过调节螺杆螺纹旋转,带动活动座向上或向后运动。
进一步地,所述活动座为双轴承座,一轴杆连接活动座的两轴承座,轴杆伸出活动座左侧且轴性连接有偏心轮;
偏心轮连接有摇杆,摇杆一端与连接横板后侧连接,摇杆另一端与偏心轮外侧壁连接;
摇杆与偏心轮连置于偏心轮边轮盘边缘处,偏心轮为圆形状,摇杆偏心轮的连接与偏心轮圆心点形成半径差,当偏心轮自转时带动摇杆作前后摇摆运动,摇杆同时带动连接横板作前后滑行运动。
进一步地,所述轴杆与驱动传动轴分别设有链齿轮,两链齿轮之间连接有链条;
电机传动驱动传动轴,驱动传动轴传动原动轮从而带动从动轮、传动摆臂、承托摆臂,驱动传动轴通过链齿轮和链条传动轴杆,轴杆带动偏心轮、摇杆、连接横板、推送连杆,从而实际饼干包装多排送料装置构件间的整体的同步运动。
以上各进一步均为一个示例,各个示例既可以单独作为一个实施例,也可以在保证不矛盾的前提下,各示例任意组合构成组合式实施例。
附图说明
图1为本实用新型的侧面示意图;
图2为本实用新型的俯视示意图;
图3为本实用新型的机架上部俯视示意图;
图4为本实用新型的机架内部俯视示意图;
图5为本实用新型的传动摆臂和承托摆臂结构和摇摆示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能解释为对本实用新型的限制,相反,本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
如图1至图5所示,本实施例的饼干包装多排送料装置,包括电机 10、机架11、承托摆臂4、推送连杆5,至少一根承托摆臂4和至少一根推送连杆5通过电机10同步传动,承托摆臂4与推送连杆5呈对应设置,电机10传动连接有传动摆臂3且通过传动摆臂3传动承托摆臂4;电机 10、传动摆臂3和承托摆臂4置于机架11内部,传动摆臂3与承托摆臂 4绕同一中心轴作同向摆臂运动,承托摆臂4或伸出机架11上表面;推送连杆5置于机架11上方,推送连杆5于机架11上方作水平向前或向后运动;前工序下落传送材料,如附图2所示材料为A和B,在电机10传动作用下,推送连杆5向后水平运动,同时传动摆臂3带动承托摆臂4向上摆动,承托摆臂4伸出机架11上表面,承接保护下落的材料;承托摆臂4承接材料后,传动摆臂3带动承托摆臂4向下摆动,承托摆臂4回到机架11内部,材料平稳下落到机架11上表面,推送连杆5向前水平推送材料至下工序。
如图1、图2、图4、图5所示,电机10传动连接有驱动传动轴12,驱动传动轴12通过一原动轮2传动传动摆臂3;原动轮2外轮廓由大、小半径圆弧以及连接大、小圆弧两侧的非圆弧曲线构成,原动轮2大半径圆弧的圆心点被驱动传动轴12贯穿且轴性连接,原动轮2小半径圆弧的圆心点连接有一从动轮1,从动轮1与传动摆臂3轴性连接;传动摆臂3形状呈L形,传动摆臂3由横向臂3.1和纵向臂3.2构成,从动轮1置于横向臂3.1的中部;纵向臂3.2一端与横向臂3.1一端连接,纵向臂3.2另一端为传动臂连接端3.2.1,有一摆臂轴14与纵向臂3.2的传动臂连接端3.2.1连接;承托摆臂4形状呈U形的纵向扁平状,承托摆臂4由一纵向的承托臂4.1和另一纵向的连接臂4.2以及一连接承托臂4.1和连接臂 4.2未端的横向臂杆构成;承托臂4.1的另一未端为承托块4.1.1,连接臂4.2的另一未端为承托臂连接端4.2.1,承托臂连接端4.2.1与摆臂轴 14连接;从动轮1带动传动摆臂3运动,传动摆臂3通过摆臂轴14与承托摆臂4作同步运动,传动摆臂3与承托摆臂4作同向的往返的摇摆运动,摇摆幅度形成夹角a,夹角a为6.8度;
如图1、图2、图3所示,推送连杆5形状呈长矩形,推送连杆5 后方有一长方板状的连接横板16,推送连杆5与连接横板16之间安装连接有连接构件15,推送连杆5后部与连接横板16前部通过连接构件15作水平垂直安装;机架11上表面两侧设有大滑行轨道17,大滑行轨道17与连接横板16左右两侧配合连接;机架11上表面后部有一活动座19,活动座19与机架11上表面之间连接安装有小滑行轨道18,活动座19后部设有调节手摇轮8,调节手摇轮8与活动座19之间连接有一调节螺杆8.1;活动座19为双轴承座,一轴杆20连接活动座19的两轴承座,轴杆20伸出活动座19左侧且轴性连接有偏心轮7;偏心轮7连接有摇杆6,摇杆6一端与连接横板16后侧连接,摇杆6另一端与偏心轮7外侧壁连接;进一步地,所述轴杆20与驱动传动轴12分别设有链齿轮13,两链齿轮13之间连接有链条9。
承托摆臂4处于电机10内部时,推送连杆5处于水平向前状态,推送连杆5刚好处在饼干下落通道的正下方,当饼干从上工序有序下落时,推送连杆5的上表面支承下落的饼干;
电机10为饼干包装多排送料装置构件的同步运动动力源,电机10 传动驱动传动轴12,驱动传动轴12传动原动轮2从而带动从动轮1、传动摆臂3、承托摆臂4,驱动传动轴12通过链齿轮13和链条9传动轴杆20,轴杆20带动偏心轮7、摇杆6、连接横板16、推送连杆5;
当偏心轮7单向自转时带动摇杆6向后摇摆运动,摇杆6同时带动连接横板16向后滑行,连接横板16拉动推送连杆5向后水平移动;
同时驱动传动轴12带动原动轮2绕驱动传动轴12中心轴线单向自转,原动轮2带动从动轮1绕驱动传动轴12中心轴线公转时,从动轮1 带动传动摆臂3运动,传动摆臂3通过摆臂轴14与承托摆臂4作同步运动,传动摆臂3与承托摆臂4作同向的往返的摇摆运动,以摆臂轴14的中心轴线为原点G点,摇摆幅度形成夹角a,夹角a为6.8度;
机架11上表面设有与承托摆臂4的承托块4.1.1相对应的开口槽 (图未显示),承托摆臂4向上摆动时承托块4.1.1穿过机架11上表面的开口槽恰好承接饼干,然后承托摆臂4向下摇摆,承托块4.1.1回机架11 内部,饼干平稳下落置机架11上表面,
摇杆6与偏心轮7连置于偏心轮7边轮盘边缘处,偏心轮7为圆形状,摇杆6绕偏心轮7行走半圈时,摇杆6推动连接横板16向前滑行,连接横板16推动推送连杆5向前水平移动,推送连杆5重新回到饼干下落通道的正下方,推送连杆5前部推送饼干至下工序。

Claims (10)

1.一种饼干包装多排送料装置,包括:电机(10)、机架(11)、承托摆臂(4)、推送连杆(5),其特征在于至少一根承托摆臂(4)和至少一根推送连杆(5)通过电机(10)同步传动,承托摆臂(4)与推送连杆(5)呈对应设置,电机(10)传动连接有传动摆臂(3)且通过传动摆臂(3)传动承托摆臂(4);
电机(10)、传动摆臂(3)和承托摆臂(4)置于机架(11)内部,传动摆臂(3)与承托摆臂(4)绕同一中心轴作同向摆臂运动,承托摆臂(4)或伸出机架(11)上表面;
推送连杆(5)置于机架(11)上方,推送连杆(5)于机架(11)上方作水平向前或向后运动;
前工序下落传送材料,在电机(10)传动作用下,推送连杆(5)向后水平运动,同时传动摆臂(3)带动承托摆臂(4)向上摆动,承托摆臂(4)伸出机架(11)上表面,承接保护下落的材料;
承托摆臂(4)承接材料后,传动摆臂(3)带动承托摆臂(4)向下摆动,承托摆臂(4)摇摆回机架(11)内部,材料平稳下落到机架(11)上表面,推送连杆(5)向前水平推送材料至下工序。
2.根据权利要求1所述的饼干包装多排送料装置,其特征在于:电机(10)传动连接有驱动传动轴(12),驱动传动轴(12)通过一原动轮(2)传动传动摆臂(3)。
3.根据权利要求2所述的饼干包装多排送料装置,其特征在于:原动轮(2)外轮廓由大、小半径圆弧以及连接大、小圆弧两侧的非圆弧曲线构成,原动轮(2)大半径圆弧的圆心点被驱动传动轴(12)贯穿且轴性连接,原动轮(2)小半径圆弧的圆心点连接有一从动轮(1),从动轮(1)与传动摆臂(3)轴性连接。
4.根据权利要求3所述的饼干包装多排送料装置,其特征在于:传动摆臂(3)形状呈L形,传动摆臂(3)由横向臂(3.1)和纵向臂(3.2)构成,从动轮(1)置于横向臂(3.1)的中部;
纵向臂(3.2)一端与横向臂(3.1)一端连接,纵向臂(3.2)另一端为传动臂连接端(3.2.1),有一摆臂轴(14)与纵向臂(3.2)的传动臂连接端(3.2.1)连接。
5.根据权利要求4所述的饼干包装多排送料装置,其特征在于:承托摆臂(4)形状呈U形的纵向扁平状,承托摆臂(4)由一纵向的承托臂(4.1)和另一纵向的连接臂(4.2)以及一连接承托臂(4.1)和连接臂(4.2)未端的横向臂杆构成;
承托臂(4.1)的另一未端为承托块(4.1.1),连接臂(4.2)的另一未端为承托臂连接端(4.2.1),承托臂连接端(4.2.1)与摆臂轴(14)连接。
6.根据权利要求1所述的饼干包装多排送料装置,其特征在于:推送连杆(5)形状呈长矩形,推送连杆(5)后方有一长方板状的连接横板(16),推送连杆(5)与连接横板(16)之间安装连接有连接构件(15),推送连杆(5)后部与连接横板(16)前部通过连接构件(15)作水平垂直安装。
7.根据权利要求6所述的饼干包装多排送料装置,其特征在于:机架(11)上表面两侧设有大滑行轨道(17),大滑行轨道(17)与连接横板(16)左右两侧配合连接。
8.根据权利要求7所述的饼干包装多排送料装置,其特征在于:机架(11)上表面后部有一活动座(19),活动座(19)与机架(11)上表面之间连接安装有小滑行轨道(18),活动座(19)后部设有调节手摇轮(8),调节手摇轮(8)与活动座(19)之间连接有一调节螺杆(8.1)。
9.根据权利要求8所述的饼干包装多排送料装置,其特征在于:活动座(19)为双轴承座,一轴杆(20)连接活动座(19)的两轴承座,轴杆(20)伸出活动座(19)左侧且轴性连接有偏心轮(7);
偏心轮(7)连接有摇杆(6),摇杆(6)一端与连接横板(16)后侧连接,摇杆(6)另一端与偏心轮(7)外侧壁连接。
10.根据权利要求9所述的饼干包装多排送料装置,其特征在于:轴杆(20)与驱动传动轴(12)分别设有链齿轮(13),两链齿轮(13)之间连接有链条(9)。
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CN112918763A (zh) * 2021-03-15 2021-06-08 怡富包装(深圳)有限公司 一种包装机的循环推料装置及包装机
CN114367591A (zh) * 2021-12-21 2022-04-19 扬力集团股份有限公司 一种高速机械拉料驱动机构

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