CN206476409U - 同步顶升输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种同步顶升输送机构，包括结构相同、相对设置的两个分体式顶升传输部，顶升支架两端分别可上下滑动地安装在两根导杆上、并通过气缸驱动滑动，传输支架固定安装在顶升支架上，传输支架的两端分别安装有滚轮，滚轮通过电机驱动旋转，传输带装套在两端的滚轮上，固定连接底板固定安装，支撑轴承和导向轴承连接块固定在固定连接底板上，齿条通过齿条连接块与顶升支架连接，齿条的一侧与齿轮啮合、另一侧通过安装在导向轴承连接块上的导向轴承导向，两个相对设置的齿轮通过连接轴连接，连接轴两端通过支撑轴承支撑。本实用新型实现对工件进行同步顶升和自动传输，顶升传输稳定可靠，效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于工件输送的技术领域，特别是涉及一种同步顶升输送机构。
背景技术
传统的顶升输送机构采用独立的两套机构分别通过气缸实现顶升，在工厂气压不稳定的情况下容易致使两边的气缸顶升速率不稳定，造成两边的顶升不同步。另外，需要人工推工件实现工件的传输，效率低。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种同步顶升输送机构，实现对工件进行同步顶升和自动传输。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种同步顶升输送机构，包括结构相同、相对设置的两个分体式顶升传输部，所述顶升传输部包括两根导杆、气缸、顶升支架、传输支架、滚轮、传输带、电机、固定连接底板、支撑轴承、导向轴承、导向轴承连接块、齿轮、齿条和齿条连接块，所述顶升支架两端分别可上下滑动地安装在两根导杆上、并通过气缸驱动滑动，所述传输支架固定安装在顶升支架上，所述传输支架的两端分别安装有滚轮，所述滚轮通过电机驱动旋转，所述传输带装套在两端的滚轮上，所述固定连接底板固定安装，所述支撑轴承和导向轴承连接块固定在固定连接底板上，所述齿条通过齿条连接块与顶升支架连接，所述齿条的一侧与齿轮啮合、另一侧通过安装在导向轴承连接块上的导向轴承导向，两个相对设置的齿轮通过连接轴连接，所述连接轴两端通过支撑轴承支撑。
作为本实用新型一种优选的实施方式，所述顶升支架两端分别通过直线轴承安装在两根导杆上。
作为本实用新型另一种优选的实施方式，所述传输支架通过两块第一连接块安装在顶升支架上。
作为本实用新型另一种优选的实施方式，所述电机采用带减速箱的直流电机，所述直流电机通过第二连接块安装到传输支架上。
作为本实用新型另一种优选的实施方式，所述滚轮通过轴销与两侧的第三连接块轴接，所述第三连接块固定在传输支架上。
作为本实用新型另一种优选的实施方式，所述滚轮表面设有卡槽结构，所述传输带采用片基带并装套于卡槽内部。
作为本实用新型另一种优选的实施方式，所述传输带采用片基带。
作为本实用新型另一种优选的实施方式，所述导杆的底部设有限位块，所述限位块通过螺母进行安装。
有益效果
在本实用新型中，两个分体式顶升传输部分别通过气缸顶升机构实现对传输机构的顶升，并通过联接机构将两个分体式顶升传输部联接，从而避免因气压不稳定导致两边的气缸顶升速率不等，保证两边的传输机构被同步顶升。另外，通过采用电机带动传输带传送，避免了人工推件，自动传输效率高，稳定可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
图2为本实用新型分体式顶升传输部的结构图。
图3为本实用新型连接轴联接的结构图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1-3所示的一种同步顶升输送机构，包括结构相同、相对设置的两个分体式顶升传输部。顶升传输部包括两根导杆1、气缸2、顶升支架3、传输支架4、滚轮5、传输带6、电机7、固定连接底板8、支撑轴承9、导向轴承10、导向轴承连接块11、齿轮12、齿条13和齿条连接块14。
顶升支架3两端分别通过直线轴承16安装在两根导杆1上，并能够通过气缸2驱动沿着导杆1上下滑动，导杆1的底部设有限位块19，限位块19通过螺母20进行安装。传输支架4通过两块第一连接块17固定安装在顶升支架3上，传输支架4的两端分别安装有滚轮5。滚轮5通过轴销21与两侧的第三连接块22轴接，第三连接块22固定在传输支架4上。滚轮5通过电机7驱动旋转，电机7采用带减速箱的直流电机，可以调速，重量轻，相对于交流电机价格低，直流电机通过第二连接块18安装到传输支架4上。滚轮5表面设有卡槽结构，传输带6采用片基带，装套到两端的滚轮5表面的卡槽内，片基带表面比较粗糙，跟工件表面接触摩擦力大，这种皮带使用的是聚氨酯材料制作，材质比较软，不伤工件，而且此种类型皮带带有防跑偏条，防跑偏条卡在带槽的滚轮5中间，使得输送过程中皮带不会跑偏而且输送过程比较稳定，这种设计也避开了现实生产过程中同步带轮上用于卡皮带的凸台会刮伤工件的弊端。
固定连接底板8是固定安装的，支撑轴承9和导向轴承连接块11固定在固定连接底板8上。齿条13通过齿条连接块14与顶升支架3连接，齿条13的一侧与齿轮12啮合，另一侧通过安装在导向轴承连接块11上的导向轴承10导向。两个相对设置的齿轮12通过连接轴15连接，连接轴15两端通过支撑轴承9支撑，该结构实现对两个分体式顶升传输部顶升机构的联接，从而实现了同步顶升。
该同步顶升输送机构在工作时：
上件输送：电机7启动，将外面传输到此同步顶升输送机构上面的工件输送到设备的工作位置，然后气缸2断气，同步顶升输送机构同步往下降落到相应的工作位置；
下件输送：气缸2通气将工件同步顶起，顶起后电机7启动，将工件输送离开工作的位置，实现自动化生产。
Claims (8)
1.一种同步顶升输送机构，包括结构相同、相对设置的两个分体式顶升传输部，所述顶升传输部包括两根导杆(1)、气缸(2)、顶升支架(3)、传输支架(4)、滚轮(5)、传输带(6)、电机(7)、固定连接底板(8)、支撑轴承(9)、导向轴承(10)、导向轴承连接块(11)、齿轮(12)、齿条(13)和齿条连接块(14)，其特征在于：所述顶升支架(3)两端分别可上下滑动地安装在两根导杆(1)上、并通过气缸(2)驱动滑动，所述传输支架(4)固定安装在顶升支架(3)上，所述传输支架(4)的两端分别安装有滚轮(5)，所述滚轮(5)通过电机(7)驱动旋转，所述传输带(6)装套在两端的滚轮(5)上，所述固定连接底板(8)固定安装，所述支撑轴承(9)和导向轴承连接块(11)固定在固定连接底板(8)上，所述齿条(13)通过齿条连接块(14)与顶升支架(3)连接，所述齿条(13)的一侧与齿轮(12)啮合、另一侧通过安装在导向轴承连接块(11)上的导向轴承(10)导向，两个相对设置的齿轮(12)通过连接轴(15)连接，所述连接轴(15)两端通过支撑轴承(9)支撑。
2.根据权利要求1所述的一种同步顶升输送机构，其特征在于：所述顶升支架(3)两端分别通过直线轴承(16)安装在两根导杆(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种同步顶升输送机构，其特征在于：所述传输支架(4)通过两块第一连接块(17)安装在顶升支架(3)上。
4.根据权利要求1所述的一种同步顶升输送机构，其特征在于：所述电机(7)采用带减速箱的直流电机，所述直流电机通过第二连接块(18)安装到传输支架(4)上。
5.根据权利要求1所述的一种同步顶升输送机构，其特征在于：所述滚轮(5)通过轴销(21)与两侧的第三连接块(22)轴接，所述第三连接块(22)固定在传输支架(4)上。
6.根据权利要求1所述的一种同步顶升输送机构，其特征在于：所述滚轮(5)表面设有卡槽结构，所述传输带(6)装套于卡槽内部。
7.根据权利要求1或6所述的一种同步顶升输送机构，其特征在于：所述传输带(6)采用片基带。
8.根据权利要求1所述的一种同步顶升输送机构，其特征在于：所述导杆(1)的底部设有限位块(19)，所述限位块(19)通过螺母(20)进行安装。
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2016
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