CN206813946U - 一种管件平移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管件平移机构，属于管件加工运送机械设备领域。该实用新型包括固定支架、平移电机、旋转轴、推轴圆筒、平移轴、升降套筒和承管板，平移电机与旋转轴之间采用传送皮带传动连接，旋转轴中部竖直设置有抬管偏心轮，推轴圆筒一侧均匀设置有推轴斜面，固定支架一侧的两根平移轴之间竖直设置有升降套筒，固定支架一侧的平移轴一端滚动设置有平移滚珠，固定支架两侧的两个平移支座与对应侧的平移轴之间分别水平设置有复位弹簧，升降导杆下端水平设置有升降推板，升降导杆上端水平设置有承管板。本实用新型结构设计合理，能够快速高效的将管件逐根连续平稳的进行平移，提高了管件加工的效率和质量，满足生产使用的需要。

Description

一种管件平移机构

技术领域

本实用新型属于管件加工运送机械设备领域，尤其涉及一种管件平移机构。

背景技术

管件是将管子连接成管路的零件，管件是管道系统中起连接、控制、变向、分流、密封和支撑等作用的零部件，根据连接方式可以分为承插式管件、曲弹双熔管件、螺纹管件、法兰管件和焊接管件，管件在生产加工过程中，需要根据使用的需要将管件分别进行裁断、扩口、打孔和弯曲等加工，因此在管件依次进行上述加工步骤时，需要将管件根据加工的需要依次平稳的在各道工序的加工设备间进行平移运送，管件平移运送常用的方法是利用人工手动将管件进行取放，工人的工作强度较大且工作效率较低，并且由于人工操作的随意性经常会在管件取放过程中造成管件掉落，导致管件产生破损，现有的常用的方法是利用机械臂将管件在各道工序间进行取放，机械臂由于驱动机构复杂，管件平移效率较低，难以将前道工序依次完成生产加工步骤的管件连续进行平移运送，难以确保管件生产加工的效率，不能满足生产使用的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够快速高效的将管件逐根连续平稳进行平移的管件平移机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种管件平移机构，其特征在于：所述管件平移机构包括固定支架、平移电机、旋转轴、推轴圆筒、平移轴、升降套筒和承管板，所述固定支架中部两侧分别对称设置有转动支座，旋转轴水平转动连接于转动支座，所述平移电机水平设置在固定支架下侧，平移电机与旋转轴之间采用传送皮带传动连接，所述旋转轴中部竖直设置有抬管偏心轮，所述推轴圆筒竖直设置在旋转轴一端，推轴圆筒一侧均匀设置有推轴斜面，所述固定支架上方两侧分别对称设置有平移支座，平移支座上沿水平方向滑动设置有平移轴，固定支架一侧的两根平移轴之间竖直设置有升降套筒，所述固定支架一侧的平移轴一端滚动设置有平移滚珠，固定支架两侧的两个平移支座与对应侧的平移轴之间分别水平设置有复位弹簧，所述升降套筒内沿竖直方向滑动设置有升降导杆，升降导杆下端水平设置有升降推板，升降导杆上端水平设置有承管板，承管板上水平设置有移管卡槽。

进一步地，所述平移轴的截面为正多边形结构，平移支座两侧分别水平设置有与平移轴相适配的平移套筒。

进一步地，所述升降导杆的截面为正多边形结构，升降导杆下端的升降推板为表面光滑的硬质金属板。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型结构设计合理，通过旋转轴水平转动连接于转动支座，平移电机与旋转轴之间采用传送皮带传动连接，旋转轴中部竖直设置有抬管偏心轮，升降套筒内沿竖直方向滑动设置有升降导杆，升降导杆下端水平设置有升降推板，升降导杆上端水平设置有承管板，利用平移电机驱动旋转轴，抬管偏心轮在转动过程中能够通过驱动升降推板使得升降导杆能够沿着升降套筒准确的进行升降，通过推轴圆筒竖直设置在旋转轴一端，推轴圆筒一侧均匀设置有推轴斜面，固定支架一侧的两根平移轴之间竖直设置有升降套筒，固定支架一侧的平移轴一端滚动设置有平移滚珠，固定支架两侧的两个平移支座与对应侧的平移轴之间分别水平设置有复位弹簧，利用固定支架一侧两端的两根复位弹簧同步拉动固定支架两侧的平移轴，使得固定支架一侧平移轴上的平移滚珠能够始终沿着推轴斜面滚动，利用推轴圆筒一侧均匀设置有推轴斜面，使得推轴圆筒在转动过程中能够驱动升降套筒进行平移，利用升降套筒往复进行平移和升降导杆往复进行升降配合运动，使得承管板能够将管件逐个连续往复的进行平移，提高了管件加工的效率和质量，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本实用新型一种管件平移机构的主视结构示意图。

图2是本实用新型的抬管偏心轮和升降导杆的驱动连接右视结构示意图。

图中：1.固定支架，2.平移电机，3.旋转轴，4.推轴圆筒，5.平移轴，6.升降套筒，7.承管板，8.转动支座，9.传送皮带，10.抬管偏心轮，11.推轴斜面，12.平移支座，13.平移滚珠，14.复位弹簧，15.升降导杆，16.升降推板，17.移管卡槽，18.平移套筒。

具体实施方式

为了进一步描述本实用新型，下面结合附图进一步阐述一种管件平移机构的具体实施方式，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1、图2所示，本实用新型的管件平移机构，包括固定支架1、平移电机2、旋转轴3、推轴圆筒4、平移轴5、升降套筒6和承管板7，固定支架1中部两侧分别对称设置有转动支座8，旋转轴3水平转动连接于转动支座8，平移电机2水平设置在固定支架1下侧，平移电机2与旋转轴3之间采用传送皮带9传动连接，本实用新型的旋转轴3中部竖直设置有抬管偏心轮10，推轴圆筒4竖直设置在旋转轴3一端，推轴圆筒4一侧均匀设置有推轴斜面11，本实用新型的固定支架1上方两侧分别对称设置有平移支座12，平移支座12上沿水平方向滑动设置有平移轴5，固定支架1一侧的两根平移轴5之间竖直设置有升降套筒6，固定支架1一侧的平移轴5一端滚动设置有平移滚珠13，固定支架1两侧的两个平移支座12与对应侧的平移轴5之间分别水平设置有复位弹簧14，本实用新型的升降套筒6内沿竖直方向滑动设置有升降导杆15，升降导杆15下端水平设置有升降推板16，升降导杆15上端水平设置有承管板7，承管板7上水平设置有移管卡槽17。

本实用新型的平移轴5的截面为正多边形结构，平移支座12两侧分别水平设置有与平移轴5相适配的平移套筒18，使得平移轴5能够沿着平移支座12平稳准确的进行平移。本实用新型的升降导杆15的截面为正多边形结构，升降导杆15下端的升降推板16为表面光滑的硬质金属板，使得升降套筒6在平移过程中，升降推板16能够沿着抬管偏心轮10表面快速顺畅的进行滑动。

采用上述技术方案，本实用新型一种管件平移机构在使用的时候，通过旋转轴3水平转动连接于转动支座8，平移电机2与旋转轴3之间采用传送皮带9传动连接，旋转轴3中部竖直设置有抬管偏心轮10，升降套筒6内沿竖直方向滑动设置有升降导杆15，升降导杆15下端水平设置有升降推板16，升降导杆15上端水平设置有承管板7，利用平移电机2驱动旋转轴3，抬管偏心轮10在转动过程中能够通过驱动升降推板16使得升降导杆15能够沿着升降套筒6准确的进行升降，通过推轴圆筒4竖直设置在旋转轴3一端，推轴圆筒4一侧均匀设置有推轴斜面11，固定支架1一侧的两根平移轴5之间竖直设置有升降套筒6，固定支架1一侧的平移轴5一端滚动设置有平移滚珠13，固定支架1两侧的两个平移支座12与对应侧的平移轴5之间分别水平设置有复位弹簧14，利用固定支架1一侧两端的两根复位弹簧14同步拉动固定支架1两侧的平移轴5，使得固定支架1一侧平移轴5上的平移滚珠13能够始终沿着推轴斜面11滚动，利用推轴圆筒4一侧均匀设置有推轴斜面11，使得推轴圆筒4在转动过程中能够驱动升降套筒6进行平移，利用升降套筒6往复进行平移和升降导杆15往复进行升降配合运动，使得承管板7能够将管件逐个连续往复的进行平移。通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，能够快速高效的将管件逐根连续平稳的进行平移，提高了管件加工的效率和质量，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种管件平移机构，其特征在于：所述管件平移机构包括固定支架、平移电机、旋转轴、推轴圆筒、平移轴、升降套筒和承管板，所述固定支架中部两侧分别对称设置有转动支座，旋转轴水平转动连接于转动支座，所述平移电机水平设置在固定支架下侧，平移电机与旋转轴之间采用传送皮带传动连接，所述旋转轴中部竖直设置有抬管偏心轮，所述推轴圆筒竖直设置在旋转轴一端，推轴圆筒一侧均匀设置有推轴斜面，所述固定支架上方两侧分别对称设置有平移支座，平移支座上沿水平方向滑动设置有平移轴，固定支架一侧的两根平移轴之间竖直设置有升降套筒，所述固定支架一侧的平移轴一端滚动设置有平移滚珠，固定支架两侧的两个平移支座与对应侧的平移轴之间分别水平设置有复位弹簧，所述升降套筒内沿竖直方向滑动设置有升降导杆，升降导杆下端水平设置有升降推板，升降导杆上端水平设置有承管板，承管板上水平设置有移管卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种管件平移机构，其特征在于：所述平移轴的截面为正多边形结构，平移支座两侧分别水平设置有与平移轴相适配的平移套筒。

3.根据权利要求1所述的一种管件平移机构，其特征在于：所述升降导杆的截面为正多边形结构，升降导杆下端的升降推板为表面光滑的硬质金属板。